1

Botón Inicio

Posicionamiento iniciaDel los cilindrosN

2

T1=listo

Verificación y Expulsiónde botes- Cilindros 'A','B' y 'C'

T1=onN

3

Verifica el bote en la ventosa-Sensor 'V'

Posicionamiento de Cilindro'D', 'F' y activación

De ventosas 'V'N

4

Verifica ¿Si el bote es valido o no?- Sensor BCR

Traslado del bote hacia el sensor de código

de barras- Cilindros 'D','E','F','V','G' N

NoSi

5Verifica peso del bote- Balanza

Traslado bote haciaLa balanza-

Cilindros 'D','E','F','V'N 6

Verificación Posición en la banda- Sensor BCR

Posicionamiento En la banda-Cilindro 'F'N

7Verificación del peso solicitado-Balanza

Llenado del BoteCilindros 'H','I'N

8Verificación del código de barras-Sensor BCR

Traslado del bote hacia la banda-Cilindros 'D','E','F','V'N

9Verificación de ventosas- Sensor 'v'

Liberación del bote En la banda- Cilindros 'V'

'K'N

11Lectura -Sensor BCR

Desactivación de ventosas-'V'N

10Fin estado 10

Habilitar circulación del bote en la banda-

Cilindro 'K'N

12Fin estado 12

Parada y expulsión de bote no valido-Cilindros 'K','L',”M” N

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS-ESPEManufactura Integrada por Computador

HAS200-Estación 2- ProducciónGrupo 3

Diagrama Grafcet - Nivel 1

1Botón de marcha

2T1= Listo

Seleccionar posición T1=onN

Sub proceso 1- Verificación y Expulsiónde botes

InicializaciónN

3Expulsado= Listo

ExpulsarN

4 Posicionamiento InicialN

Est 5= Listo

Estado 1

5 Salto a Sub proceso 2N

Est 5= Listo

Estado 5

6Bote en ventosa

7Posición= lista

Traslado al BCRN

Sub proceso 2- Traslado

PosicionamientoN

8Validar bote

Traslado a la BalanzaN

9 Peso de balanza ~=0N

Est 10= Listo

Estado 1

10 Salto al inicioN

Est 5= Listo

Estado 5

Est 11= Listo

Llenado yEvacuación

11 Salto al Sub proceso 3N

12Medición= lista

13Posición= lista

Traslado al BCRN

Sub proceso 3 – Llenado y Evacuación

Abrir y llenar N

14Validar bote

Expulsión a la Cinta BufferN

15 Posicionamiento inicialN

Est 15= Listo

Sub Proceso 1

Est 11= Listo

Sub Proceso 2