Grupo Golem
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Grupo Golem
Departamento de Ciencias de la ComputaciónInstituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Universidad Nacional Autónoma de México
http://golem.iimas.unam.mx
Ivan Vladimir Meza Ruiz
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● Grupo DIME
● Desarrollo de sistemas conversacionales
● Primer robot Golem
● Corpus DIME y DIMEx100
● Desarrollo de Sistema Adivina la Carta
Historia
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● 10 académicosCoordinador el Dr. Luis Pineda
● 12 estudiantes
● Varios colegas internacionales:España, Estados Unidos, Alemania
● El robot Golem-II+Proximamente Golem-III
●
El Grupo Golem
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Nuestra investigación se centra en el modelado cognitivo de la interacción entre humanos y sistemas computacionales. Trabajamos con aplicaciones fijas y móviles.
Objetivo
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Nuestra investigación se centra en el modelado cognitivo de la interacción entre humanos y sistemas computacionales. Trabajamos con aplicaciones fijas, sistemas de diálogo, y móviles, robots de servicio.
Objetivo
Participación en competencias RoboCup internacionales (Tiene que funcionar!!!)
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● Lenguaje de programación SitLog
● Reconocimiento de voz contextualizado
● Sistema de audio-localización
● Sistema Golem-II+ integrado
○ Visión, Navegación, Manipulación,
Aportaciones
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● Manejo del lenguajeKnowledge bases vs OntologíasEntendimiento y generación del habla
● Voz audioIdentificación de usuariosASR en ambientes hostiles
Algunos problemas identificados
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● Agregar una habilidad al RobotResolución anafóricaDesambiguaciónResúmenesIdentificación de eventos
● Orientado a la tareaMesero: Lidiar con quien pide qué en un restaurantMayordomo: Enviar al robot al "banco"Atención al cliente: Resumir la consulta del usuarioSecretaria: Planificación de actividades basado en twitter
La imaginación es el límite
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● Estancias○ Estudiantes y académicos
● Recursos de cómputo abiertos○ SitLog, Identificación de Autor, Recolección
de corpus leídos, librerías de procesamiento de audio, etc.
● Proyectos de investigación conjuntos○ Proyecto DIME
Opciones de colaboración
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Grupo Golem
Departamento de Ciencias de la ComputaciónInstituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
Universidad Nacional Autónoma de México
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Ivan Vladimir Meza Ruiz