Guia de Conexión y Configuracion de Tanques Interactuantes

8/19/2019 Guia de Conexión y Configuracion de Tanques Interactuantes

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GUÍA DE CONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN DE TANQUES INTERACTUANTES

Pontificia Universidad Javeriana

Facultad de Ingeniería

Departamento de Electrónica

Laboratorio de Control

1. Componentes necesarios

1.1 Sistema hidráulico de tanques interactuantes.

1.2 Computador de escritorio con el siguiente software:

a) LabView.

b) Simatic 7.c)

KEPServer EX 5.

1.3

Instrumento VI de prueba:

a) Modelo Tanques.

1.4 PLC Simens Simatic S7-400.

1.5 Cable de red RJ45.

1.6 Adaptador MP1-USB con adaptador.

2. Reconocimiento del equipo.

2.1

La siguiente es una imagen de los tanques interactuantes que posee el departamento deingeniería electrónica de la universidad Javeriana.

2.2 Ubicación de cada una de las partes que posee dicho sistema de tanques:


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2

a) Tanque lineal.

b) Tanque no lineal.

c)

Tanque simulador de tiempo muerto.

d) Bomba.

e) Medidor de presión.

f) Válvula principal.

g)

Válvulas secundarias.


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h) Medidores de nivel.

i)

Medidores de flujo.

V01

V02

V03

V04

V05

V06


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j) PLC Simens Simatic S7-400.

k) Adaptador MP1-USB con adaptador.

3. Procedimiento de conexión.

El siguiente procedimiento de conexión se especificará con el fin de que los estudiantes de la materiaLaboratorio de Control obtengan el modelo del tanque no lineal y a partir de éste realicen una acción

de control sobre el sistema.

3.1 Verifique la posición de las válvulas secundarias:

a) V01: OFF.

b)

V02: OFF.c) V03: OFF.

d) V04: OFF.

e) V05: OFF.

f) V06: OFF.

3.2 El PLC debe permanecer encendido y el indicador Run debe estar encendido.

3.3 Conecte el adaptador MP1-USB al PLC y luego al computador.

4. Configuración.

4.1

Cambie indicador del PLC a la posición Stop.

4.2 Abra el programa Simatic 7.

4.3 Cargue el proyecto de tanques que se encuentra en la siguiente ubicación:

C: -> Documents and Settings -> PC350 -> Escritorio -> Tanques -> Backup Sistema deTanques -> Step7 ->S7Proj -> Sistema_


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4.4 Despliegue SIMATIC 400(1) – CPU 414-4 H – S7 Program (1).

4.5

De clic derecho sobre SIMATIC 400(1) -> Sistema de destino ->Cargar y compilar objetos.

4.6

Active todos los módulos para compilar y cargar datos:

Finalmente de clic en Iniciar.

Nota: si sale un mensaje de advertencia de clic en aceptar.


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4.7 Deberá generarse un archivo en un bloc de notas en el que debe verificar que la compilación no

tenga errores.

Nota: cierre el bloc de notas, pero NO cierre el programa Simatic 7

4.8 Desconecte el cable USB del Computador.

4.9 Cambie el PLC al modo Run.

4.10 Conecte el cable de red RJ45 del PLC al computador.

4.11

En windows Inicio -> Panel de control -> Conexiones de redes e internet -> Conexiones dered .

4.12 En el icono de Conexión de área local de clic derecho y seleccione Propiedades -> protocolo

TCP/IP -> usar la siguiente dirección IP.

Dirección IP: 192.168.0.2

Mascara de red: 255.255.255.0

Finalmente de clic en Aceptar.

4.13 Realice un ‘ ping ’ a la dirección 192.168.0.1 para confirmar la comunicación entre los equipos.

4.14 Abra el programa KEPServer EX 5.

4.15

Despliegue Default -> canal 1 -> Sistema_tanques.


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4.16 De clic sobre el botón Quick Client.

4.17 De clic sobre Canal01.Sistema_tanques y verifique que todas las variables se lean

correctamente:

4.18 Ahora sobre la pestaña de KEPServer EX 5 aparecerá un temporizador indicándole cuantotiempo le queda de servicio con el servidor OPC para realizar pruebas.

Nota: Solo dispone de dos horas para realizar las pruebas que necesite, en caso de que necesitemás tiempo debe reiniciar el computador y volver a tomar datos.

4.19 No cierre la pestaña de Quick Client .

4.20

No cierre KEPServer EX 5.

4.21 Abra el programa LabView.

4.22 Cargue el archivo Vi llamado Modelo Tanques que se encuentra en:

C: -> Documents and Settings -> PC350 -> Escritorio -> Tanques -> Backup Sistema deTanques -> Step7 ->S7Proj -> Sistema_ -> Labview.


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Procedimiento 5.2 en la práctica de caracterización de sistema hidráulico.

LLENADO DEL TANQUE

4.23 Configure la Apertura Deseada en 30%..

4.24 De clic sobre el botón RUN.

4.25 De clic sobre el ícono INICIO PRUEBA.

4.26

De clic sobre el pulsador verde para activar la Bomba.

Nota: en este momento usted deberá escuchar que se activa la bomba y comienza el llenado del

tanque.

4.27 El medidor de nivel solo detecta cambios desde una altura de 17.5cm

4.28

Una vez ya obtenga los datos necesarios, de clic sobre el icono Fin Prueba.


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4.29 Una vez termine el proceso, se generará un archivo en Excel con los datos tomados en elexperimento.

El orden de las columnas en el archivo de Excel es el siguiente:

Tiempo Bomba Tanque Lineal Tanque No LinealPosición actual

Válvula

Posición

deseada de la

Válvula

Nota: si desea guardar el archivo de Excel no olvide cambiar el tipo de archivo

VACIADO DEL TANQUE

Verifique que el tanque tiene líquido para verificar el proceso de vaciado.

4.30

De clic sobre el botón RUN.

4.31

De clic sobre el ícono INICIO PRUEBA.


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4.32 Abra la válvula secundaria V05.

4.33 Compruebe el proceso de vaciado observando el waveform chart de LabView.

4.34 Para finalizar de clic sobre el icono Fin Prueba

4.35

Se generará un archivo en Excel con los datos del experimento.

Tiempo Bomba Tanque Lineal Tanque No LinealPosición actual

Válvula

Posición

deseada de la

Válvula

4.36 Finalmente Cierre LabView.

4.37

Cierre KEPServer EX 5.

4.38 Cierre Simetic 7.

4.39 Desconecte el cable de red RJ45.

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