guia de programacion
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Juan pablo moreno ARuben rodriguez
805
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LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS Educación es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
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TecnologíaVISON GENERAL
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder obstáculos en el entorno
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor Fotosensible
Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
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TecnologíaVISON GENERAL
Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe
las luces intermitentes, o utilícelas para
activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores. Servomotores interactivos Asegúrese que los robots se muevan
suavemente con precisión. Batería recargable Le suministra la energía al NXT para
que el robot se pueda mover y responder.
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Instalación de las baterías en el NXT
Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT. Baterías bajas Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También
puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.
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TecnologíaSensor táctil
Sugerencias de uso Puede agregar el sensor táctil a un
modelo NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
Ver Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la pantalla utilizando Ver
[View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor tác
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TecnologíaSensor acústico El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se
muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz
de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una
sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien
hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación
normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel
normal y