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Programación de la pantalla CFX-750™ con el piloto automático EZ-Pilot™ Guía de Referencia Rápida

PARTES DE LA PANTALLA DE EJECUCIÓN

Enter the following information into the EZ-Pilot Wizard:

Cuando instale el sistema EZ-Pilot, aparecerá el ayudante de EZ-Pilot en cuanto encienda la pantalla CFX-750 por primera vez. Use este ayudante para las tareas de programación básica y de calibración.

Toque Para ... Toque Para ...

Avanzar a la siguiente pantalla. Cerrar el ayudante.

Volver a la pantalla anterior. Volver a la pantalla de Trabajo cuando se haya completado el ayudante.

Después de completar el ayudante, podrá cambiar las siguientes configuraciones:• Para cambiar las configuraciones de EZ-Pilot, seleccione / / Piloto Automático / Programación de EZ-Pilot.• Para cambiar las configuraciones del vehículo, seleccione / / Config. Vehículo. • Para calibrar el sistema EZ-Pilot, seleccione / / Piloto Automático / Programación de EZ-Pilot / Ayudante de Calibración

de EZ-Pilot.

Cuando el piloto automático EZ-Pilot™ se activa en el sistema CFX-750™, aparece una pantalla de Trabajo parecida a la siguiente.

La pantalla CFX-750 tiene una ayuda interactiva integrada que le permitirá encontrar rápidamente la información que necesite acerca de la pantalla actual. Para acceder a la Ayuda desde cualquiera de las pantallas de configuración, toque . Cuando termine, toque, .

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Configuración del sistema Ingrese la siguiente información en el Ayudante de EZ-Pilot:

Configuración Descripción

Tipo de vehículo

El tipo de vehículo que va a conducir el sistema EZ-Pilot

Distancia entre ejes

La distancia entre los ejes delantero y trasero. En vehículos con oruga la distancia entre ejes es exactamente la mitad del largo de la oruga. En vehículos articulados 4WD es la distancia entre el eje delantero y trasero cuando el tractor está derecho.

Altura de Antena

La distancia entre el suelo y la parte superior de la antena GPS.

Calibración de la compensación de terreno T3El sistema EZ-Pilot contiene sensores que usan tecnología de compensación de terreno T3™ para compensar el rolido que experimenta el vehículo cuando se encuentra en una pendiente o atraviesa un bache. Necesitará estar conectado a un GPS.1. En la pantalla Orientación Controlador, seleccione la

ubicación y orientación del controlador EZ-Pilot y toque . Aparecerá la pantalla Calibración de Rolido T3: Paso 1.

2. Estacione el vehículo y marque la posición interna de todas las ruedas. Toque y manténgase estacionario durante 20 segundos mientras se lee el desplazamiento.

3. De vuelta el vehículo y asegúrese de que las ruedas estén sobre la posición marcada en el paso 2. Toque y manténgase estacionario durante 20 segundos mientras se lee el desplazamiento.

Calibración del sistema EZ-Pilot Calibre el rendimiento de la dirección: 1. Cuando se le indique, marque los puntos A y B:

2. Complete el Ayudante de Calibración.3. Complete todos los pasos del proceso de calibración—

ingrese las siguientes configuraciones y toque :

Configuración Descripción

Ángulo por Giro El valor de Ángulo por Giro representa el ángulo con que giran las ruedas con cada rotación completa del volante.• Si la configuración es muy baja, el sistema girará el

volante demasiado y el vehículo hará curvas en forma de S.

• Si la configuración es muy alta, el sistema girará el volante muy poco y el vehículo no mantendrá la línea.

Agresividad de Aproximación

Controla la rapidez con la que el piloto automático dirige el vehículo hacia la línea de guía actual. • Si la configuración es muy alta, el vehículo se dirige

muy deprisa pero la corrección de la dirección puede ser demasiado fuerte.

• Si la configuración es muy baja, el vehículo se dirige muy despacio pero puede sobre corregirse y desplazarse por la pasada antes de llegar a la línea de guía.

Agresividad en la Línea

Controla la agresividad con la que el EZ-Pilot corrige las desviaciones con respecto a la línea de guía actual.• Si la configuración es muy alta se corregirán las

desviaciones rápidamente pero es probable que el vehículo conduzca erráticamente.

• Si la configuración es muy baja podrá conducirse por la pasada de forma más suave pero es probable que el vehículo se desvíe más antes de haberse corregido la desviación.

Distancia Juego Libre

Ajuste esta configuración si el vehículo se desvía constantemente hacia un lado de la línea. • Si el vehículo se desvía hacia la izquierda, aumente la

distancia de juego libre hacia la derecha.• Si el vehículo se desvía hacia la derecha, aumente la

distancia de juego libre hacia la izquierda.

Sensibilidad de Desacople

La fuerza necesaria para desactivar o desacoplar el sistema.• Si el sistema EZ-Pilot se desacopla con demasiada

facilidad, por ejemplo cada vez que choca con un bache, disminuya la configuración en incrementos de 5%.

• Si resulta muy difícil desacoplar el sistema cuando gire el volante a mano, aumente esta configuración en incrementos de 5%.

CONFIGURACIÓN DEL SISTEMA EZ-PILOT EN LA PANTALLA CFX-750

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TRABAJANDO CON EL SISTEMA EZ-PILOT Acople del sistema EZ-Pilot Para acoplar el sistema EZ-Pilot, debe tener definida una línea AB y el vehículo debe estar dentro de los límites de acoplamiento configurados en la pantalla Programación de EZ-Pilot /Opciones de Acoplamiento. Para acoplar manualmente el sistema, toque en la pantalla de ejecución o en el control remoto opcional.

Desacople del sistemaEl sistema EZ-Pilot se desacopla automáticamente cuando:• El vehículo está fuera de los límites cargados en las pantallas

Config. EZ-Pilot / Opciones de Acoplamiento.• Se pausa el sistema.• Se pierden posiciones del GPS.• Si la configuración de Mínima Calidad del GPS se ha

establecido en un método de corrección de alta precisión pero el sistema recibe posiciones de baja precisión (por ejemplo, si no recibe correcciones).

PRECAUCIÓN: Si usa el vehículo en una carretera pública, deberá poner el interruptor de desacople rojo del sistema EZ-Pilot en la posición de apagado.

Para desactivar manualmente el sistema:• Toque en la pantalla de ejecución o en el control

EZ-Remote opcional. • Gire el volante.

Indicadores de estado de acoplamiento

Estado de acoplamiento

Color del botón

Listo para acoplar

Acoplado

Imposible acoplar

CONFIGURACIÓN AVANZADAOpciones de acople

Opción Descripción

Velocidad Mínima La velocidad mínima con que se activa el sistema. Si el sistema se acopla y la velocidad disminuye por debajo de este valor, se desactivará el sistema.

Velocidad Máxima La velocidad máxima con que se activa el sistema. Si el sistema se acopla y la velocidad sube por arriba de este valor, se desactivará el sistema.

Ángulo Máximo El ángulo máximo con que se activa el sistema. Si el vehículo se acerca a la pasada a un ángulo mayor que éste, no podrá activarse el sistema.

Distancia de Activación La distancia máxima desde la pasada a la que puede activarse el sistema. El vehículo debe estar a una distancia menor a la configurada para poder activar el sistema.

Distancia de Desactivación

La distancia máxima desde la pasada a la que el sistema puede seguir activado. Si el vehículo se aleja de la pasada a una distancia mayor que ésta, el sistema se desactivará.

Sensibilidad de Desacople Indica la fuerza con la que debe girarse el volante antes de que se desactive el sistema.

Tiempo de Espera del Operador de EZ-Pilot

Si el sistema EZ-Pilot está acoplado pero el operador no ha interaccionado con la pantalla CFX-750 y se ha sobrepasado el Tiempo de Espera del Operador, se mostrará un mensaje en la pantalla. Si toca antes de 30 segundos después de que aparezca este mensaje, no se desacoplará el sistema.

P/N 94020-00-ESP

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© 2011. Trimble Navigation Limited. Reservados todos los derechos. Trimble y el logo del Globo terráqueo y el Triángulo son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited, registradas en los Estados Unidos y en otros países. CFX-750, EZ-Pilot, Field-IQ y T3 son marcas comerciales de Trimble Navigation Limited. Versión 1.00, Rev B (septiembre 2011).*94020-00-ESP*

Una vez que el sistema EZ-Pilot haya sido instalado profesionalmente, agregue la pantalla CFX-750 tal como se muestra:

CONEXIÓN DEL SISTEMA

Programación de la pantalla CFX-750™ con el piloto automático EZ-Pilot™ Guía de Referencia Rápida

Nº Descripción

c Antena (N/P 77038-00)

d Cable de antena (N/P 50449)

e Pantalla CFX-750 (N/P 94100-xx)

f Motor de dirección SAM-200 (N/P 83382-xx)

g Cable de alimentación básico (N/P 77282)

h Cable CFX-750 a Field-IQ™ (N/P 75834)

i Cable Pantalla a Alarma Sonora(N/P 84668)

j Alarma Sonora (N/P 43104)

k Terminador CAN (N/P 59783)

l Cable de alimentación IMD-600 – SAM-200 a CAN (N/P 76351)

m Cable de alimentación básico (N/P 67258)

n IMD-600 (N/P 83390-xx)

c

d

e

f

nm

ji

k

h

l

A la batería del vehículo

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