Herramientas de Software

5/21/2018 Herramientas de Software

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MODULO 2: AUTOMATAS PROGRAMABLES NOVIEMBRE2005

HERRAMIENTAS DE SOFTWARE

Operandos Monob i tOperando Monobit

Los operandos Monobit representan un valor binario de un bit (0,1).

ENTRADAS IW.n ejem. I1.2

SALIDAS OW.n ejem. O0.1

CONTADORES Cn ejem. C1

BANDERAS FW.n ejem. F15.5

TEMPORIZADORES Tn ejem. T4PROGRAMAS Pn ejem. P3


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Operando MultibitLos operandos Multibit representan un valor de 16 bits con los

siguientes campos de valores:

Decimal sin signo: 0...65535

Decimal con signo: -32168...32767

Hexadecimal: 0...FFFF

PALABRA DE ENTRADAS Iwn ejem. IW0

PALABRA DE SALIDAS OWn ejem. OW0

REGISTROS Rn ejem. R12

PALABRA DE BANDERAS FWn ejem. FW99PALABRA DE CONTADOR CWn ejem. CW1

PRESELECTOR DE CONTADOR CPn ejem. CP1

PALABRA DE TEMPORIZADOR TWn ejem. TW2

PRESELECTOR DE TEMPORIZADOR TPn ejem. TP2

Operandos Mult ib i t


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8 4 2 1

d c b a Hex. D e c i m a l

0 0 0 0 V$0 0 palabra 0 bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0

0 0 0 1 V$1 1 OW 0 O0.7 O0.6 O0.5 O0.4 O0.3 O0.2 O0.1 O0.0 HEX.

0 0 1 0 V$2 2

0 0 1 1 V$3 3 0 0 0 0 0 0 0 0 V$000 1 0 0 V$4 4

0 1 0 1 V$5 5 1 1 1 1 1 1 1 1 V$FF

0 1 1 0 V$6 6

0 1 1 1 V$7 7 0 0 0 0 1 1 1 1 V$0F

1 0 0 0 V$8 8

1 0 0 1 V$9 9

1 0 1 0 V$A 10

1 0 1 1 V$B 11

1 1 0 0 V$C 121 1 0 1 V$D 13

1 1 1 0 V$E 14

1 1 1 1 V$F 15

BINARIO


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SINTAXISOperandos multibit: (almacenan cantidades)

I W 2I Entrada

O Salida

F Bandera

W Palabra de 8 o 16 bits.

Nmero de palabra

(Palabra de entradasnmero 2)


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SINTAXISOperandos multibit: (solo almacenan cantidades)

R 254R RegistroTP Preselector del. temporizador

CP Preselector del

. contador

Nmero de palabra

(Registro nmero

254)


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SINTAXISOperandos monobit: (manejan bits individuales)

F 1 . 7I Entrada

O Salida

F Bandera

Nmero de palabra

Nmero de bit

(bandera uno bitsiete)


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INPUT WORDS (Entradas)

OUTPUT WORDS (Salidas)

FLAG WORDS (Banderas) FW0 a FW9999 (Fn.0 a Fn.15 c/u).

REGISTROS R0 a R255.

TEMPORIZADORES T0 a T255, tambin TP y TWpara cada temporizador.

CONTADORES C0 a C255, tambin CP y CWpara cada contador.




OPERANDOS DEL FEC

PROGRAMAS P0 a P63.

MDULOS DE PROGRAMA CMP0 a CMP99

(Definidos por elusuario).

MDULOS DE FUNCIN CFM0 a CFM99(Definidos por FESTO).



ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN

LISTADO DE INSTRUCCIONES(Paso)

STEP (Etiqueta)

(Frase)

IF (Parte condicional)

THEN (Parte ejecutiva)

OTHRW (Ejecucin opcional)

(Frases)

(Pasos) ...

STEP



REGLAS DE

EJECUCIN DE UNPASO

SI

SI SI

NONO

Primera frase o anterior

en el Paso X

Parte

condicional

cierta?OTHRW

en esta

frase?

AccinEjecuta la

instruccin OTHRW

Es estala ltima frase en el

Paso X?

Ir al Paso siguienteSiguiente frase

del Paso X Vuelve al inicio del Paso X

Es estala ltima frase en el

Paso X?

SI

NO

NO



COMANDOS

AND Realiza la funcin lgica and (multiplicacin)

CMP n Empieza la ejecucin de un mdulo de programa.

DEC Decrementa un operador multibit.

IF Marca el inicio de la parte condicional.INC Incrementa un operando multibit.

JMP TO Salto a un paso.

SWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.

TO Indica el destino de la carga.



COMANDOS

NOP No hacer nada, sin condiciones.

OR Realiza la operacin lgica or (suma)

OTHRW Aplica cuando la condicin es falsa.

RESET Para cambiar a estado lgico 0.ROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.

ROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.

SET Para cambiar a estado lgico 1.

THEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.

WITH Para indicar parmetros de funciones.

LOAD Carga un valor en el acumulador.


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OPERADORES

N NOT

V Asignacin decimal

V$ Asignacin hex.

+ Suma

- Resta

* Multiplicacin

/ Divisin

Mayor que

< > Diferente

< = Menor o igual

> = Mayor o igual

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