I.E.S E.T.I Tudela ( Navarra )

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Proyecto: Selector de Unidades

AUTORES

Javier Jimenez

Ignacio Calvo

Procesos Clásicos de Selección y Contaje de Pequeños Componentes

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático Sistemas Oleoneumáticos

Rubén Quintela CardelleIsmael López CalvoManuel Trell Alonso

Los sistemas de clasificación y contaje clásicos son en su mayor parte manuales , lo que les supone ser costosos e inexactos

Campo de Aplicación del Proyecto

Proyecto: Hormigonera con Músculo Neumático

Sistemas Oleoneumáticos


Nuestra maquina resuelve el problema muchas veces planteado de contar numeros diferentes , de diferentes piezas que van a ser comercializados conjuntamente .

Estamos pensando en aplicaciones de bricolaje , selección para montajes y distribuciones especiales .



DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA Y SUS PARTES

DEPOSITO DE PIEZAS



De carga manual

SISTEMA DE TAJADERA



Un cilindro neumático gobernado por autómata y mediante un sistema de tajadera deja caer un numero alto e indeterminado de piezas .

Un segmento inferior de flecos de plastico dirige las piezas y evita atascos .

<------- Sistema de Volcado

Sistema de posicionamiento de Piezas



Unos embudos especiales para los distintos tipos de piezas e intercambiables , ( solidarios con las paredes de la cinta) , posicionan las pequeñas piezas para que pasen de una en una y con la orientación deseada . De este modo se contarán sin error .

La posición de los embudos se ajustará en función de facilitar a los sensores ( situados en el final de la cinta ) la detección de pieza

Recogida final en bolsas de empaquetado



El Músculo Neumático acciona la Viela

La Viela transmite el movimiento al engranaje

Se consigue el movimiento de rotación

A la salida del embudo final se dispondrá de un sistema de espera y cerrado de las bolsas , no objeto específico de este proyecto .

Lo más razonable es adaptar y coordinar con nuestra máquinas alguno de los sistemas comerciales existentes .

La parte trasera de la maquina esta protegida por una carcasa



Los tres motores son independientes y disponen de sistemas de embrague para detener la cinta evitando picos de tensión en los motores e inercias indeseadas que desestabilicen el conjunto



Si un Músculo se estira el otro se comprime

En función del músculo que se estire la hormigonera sube o baja

Dicho Movimiento se controla con los Pedales


Si un Músculo se estira el otro se comprime

En función del músculo que se estire la hormigonera sube o baja

Dicho Movimiento se controla con los Pedales


La estructura portante de la maquina esta hecha a base de perfiles comerciales de aluminio con la que logramos poco peso , rigidez suficiente y gran durabilidad .

El uso de programas de diseño en 3 dimensiones nos permite ademas de trabajar en todo momento con la “ realidad física “ de la máquina, el extraer con facilidad los planos en 2 D que necesitemos para la fabricación de nuestras piezas .



Esquema Eléctrico



Esquema Neumático



Componentes Utilizados

Unidad de Mantenimiento



Componentes Utilizados

Válvula Direccional 4/2

Accionamiento Eléctrico

Retorno por Muelle

Tipo Asiento

Válvula Direccional 4/3

Accionamiento Eléctrico y ManualRetorno por Muelle

Tipo Asiento

Posición Central Libre (P/ABT)

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