Anexo D

Implementación de los sistemas de control de velocidad (gobernadores):

Se implementarán 2 sistemas de control velocidad, el primero que corresponde a un modelo simple de un gobernador (si T4 = 0) y a una turbina hidráulica (si T4 ≠0) de la IEEE, ver la figura D1, con su implementación en ATPDraw, ver la figura. Un modelo de un gobernador asociado a una turbina de gas de la WECC, ver figura D2, con su implementación en ATPDraw. Además la tabla D1 y la tabla D2 contienen los parámetros de ambos sistemas.

Figura D1. Diagrama de bloques del gobernador de la IEEE. (Anderson P y Fouad A, 1977)

Figura D2. Implementación del gobernador de la IEEE en ATPDraw

Figura D3. Diagrama de bloques del gobernador de la WECC. (P. Mahat, Z. Chen, B. Bak-Jensen, 2011)

Figura D4. Implementación del gobernador de la WECC en ATPDraw

Tabla D1. Parámetro del gobernador Gast de la WECC

Tabla D2. Parámetro del gobernador de la IEEE

Parámetro Sistema WECC T1 0,4 T2 0,1 T3 3

1/R 0,05 KT 2

VMIN -0,05 VMAX 0,95

LoadLimit 1

Parámetro Sistema IEEE T1 (s) 0,0 T2 (s) 0,0 T3 (s) 0,3 T4 (s) 0,0 T5 (s) 0,3 Tfb (s) 0,2

PRef (pu) 1,0 PMAX (pu) 1,2

Fly Balls (pu) 1,0 Regulación (pu) 0,05