Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
-
Upload
joaquin-fonoll -
Category
Documents
-
view
224 -
download
5
Transcript of Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011
![Page 1: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/1.jpg)
Inclusió digital, robòtica i
control de l'entorn
Joaquin Fonoll [email protected]
http://www.xtec.cat/dnee/
Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital
![Page 2: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/2.jpg)
Paradigma de l’ordinador
Principis
L’ordenador és un aparell que consta de
•Pantalla
•Teclat
•Ratli
Corol·lari
L’ordenador s’utilitza
• assegut
• amb les mans
• mirant la pantalla
![Page 3: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/3.jpg)
No sempre és així
![Page 4: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/4.jpg)
Línea Braille
Lector de pantalla + Síntesis de voz
Sono brailleBraille Speech
El portàtil mes petit del m ón (1990)
Tecnologies especials per a persones extraordinàrie s
![Page 5: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/5.jpg)
Explorant els límits per superar les limitacions
1987 PIE Programa de Informàtica Educativa
1990 Tauleta Sensible - Tswin
1993 Pantalla Táctil - Tpwin
1997 TocaToca Causa-Efecte
2003 Dance Pad – Catifa Màgica
2000 Proyecto Fressa - J Lagares
2004 Webcolor - Cesar Mauri, DanceMusic
2006 SiMuove, WebcolorToy, Emulator....
1996 SDNEE Seminario de Actualización en TIC para la diversidad y las NEE
2010 Rfid, objectes
2009 Arduino WII
2008 Ultrastra Stepmania
![Page 6: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/6.jpg)
Videojocs
![Page 7: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/7.jpg)
Tecnologies de Baix Bajo Cost per accedir a l’ordinador
![Page 8: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/8.jpg)
Dispositius
La tecnología dels perifèrics condiciona la forma de fer-los servir
Interacción mecànica
Tecnología òptica
Altres tecnologies
Ratolí, teclat, polsador, PDI, DancePad, Joystick
Webcam, Puntre Lasser, WiiMote, Kinnect
Veu, WiiMote (aceleròmetre), RFID, Neuronal
![Page 9: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/9.jpg)
Teclat Adaptat
![Page 10: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/10.jpg)
![Page 11: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/11.jpg)
Adaptar el ratolí
![Page 12: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/12.jpg)
Teclat gigant
http://www.youtube.com/v/MxaWIYRKjy8
![Page 13: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/13.jpg)
Tecnologia acústica
Buf, so, patrons de veu i reconeixement de la parla
www.lagares.org
http://ultrastar.byto.de/
http://www.vocaliza.es/
http:// scratch.mit.edu/
![Page 14: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/14.jpg)
Webcolor Cesar Mauri
Control mediante Webcam basado en tecnología de visión artificial que identifica una marca de color de color y retorna las coordenadas.• Desarrollado por http://www.crea-si.com• Se compone de
– Api de programación (DLL)
– Pulsador, mouse y joystic virtual
– Ejemplos de programación
– Utiliza un objeto de color como cursor
– Hay que entrenar el sistema
– Interferencias con los colores del fondo
![Page 15: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/15.jpg)
2006 WebColorToy Jordi Sanchez
Control mediante Webcam mediante detección de movimiento.
• No requiere preparación
• Ofrece poca precisión
[email protected]•Tecnología de detección de movimiento restando fotogramas sucesivos
Desarrollado en GPL, compatible Linux y Windows Incluye una DLL
![Page 16: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/16.jpg)
DanceMusic
![Page 17: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/17.jpg)
Telepatia Científica
![Page 18: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/18.jpg)
NIA: Neural Impulse Actuator
impulsos neuronales para el control mental de los ordenadores
![Page 19: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/19.jpg)
Interacció amb objectes naturals
Objectes “inteligents” que dialoguin entre si o amb l’ordinador
• Dispositivos Bluetooth
• Etiquetas RFID
Entorns de treball més naturals i menys invasius
No requereixen aprenentatges previs
![Page 20: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/20.jpg)
RFID Sistemes d'identificació per radiofreqüència
Etiquetes amb codi ùnic
Lector inalàmbric
RFID
ComunicaciòPC
Assignacióde significats
i accions
objectes amb identitat digital
![Page 21: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/21.jpg)
Tipologia segons les freqüències
• Baixa freqüència, 125 kHz
• Alta freqüència 13,56 MHz
• Mifare (1k)
•Desfire (2, 4 o 8 KB )
•Icode (512 bit – 384 bit user )
• UHF (ultra alta freqüència) 866 MHz
•Actius permet la lectura de dades de tags des de llarga distancia transmetent en freqüències de microones ( 2,45 GHz )
Tipologia segons les dades
•Lectura
•Lectura / escriptura
Sistemes RFID Sistemes d’identificació per radiofreqüència, per proximitat sense contacte.
Tipologia segons el sistema de connexió
• USB / RS32
• IP
• Autònoms
![Page 22: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/22.jpg)
Lectors
![Page 23: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/23.jpg)
Etiquetes o tags
Antena + xip
![Page 24: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/24.jpg)
Etiquetes o tags diverses per a cada necessitat
![Page 25: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/25.jpg)
MIR:ROR Violet
Aplicacions
![Page 26: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/26.jpg)
Aplicacions
![Page 27: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/27.jpg)
![Page 28: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/28.jpg)
![Page 29: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/29.jpg)
http://www.gaorfid.com/
http://www.active-robots.com/
http://www.kimaldi.com/
Lectors + Etiquetes ( tags) + Comunicació + programari
![Page 30: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/30.jpg)
http://arduino.cc/blog/category/wireless/rfid/
http://www.instructables.com/id/Arduino-and-RFID-from-seeedstudio/
![Page 31: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/31.jpg)
Imagina / Picaxe
![Page 32: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/32.jpg)
RFID sensor for Lego NXT
![Page 33: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/33.jpg)
TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\
Toca Toca és un programa per a crear exercicis de causa-efecte.
Estimular la respostaControl voluntari del gest
EstímulPregunta
Objetiu
Esquema
Accióresposta
ReforçPositiu o Negatiu
![Page 34: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/34.jpg)
TocaToca www.xtec.esTocaToca www.xtec.es \\~jfonoll~jfonoll \\tocatocatocatoca \\
EstímulPregunta
Esquema
Accióresposta
RefuerçPositiu Negatiu
Antes de la acción
Imatge , só, text, color,control entorn
Després de l’acció
Teclat
Ratoli
Veu
Joystic
WebCam RFID
Imatge , só, text, color,control entorn
![Page 35: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/35.jpg)
TocaToca+ RFIDTocaToca+ RFID
![Page 36: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/36.jpg)
Joguines adaptades als posladors
![Page 37: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/37.jpg)
pulsador
Pulsador en las pilas: Plaqueta
![Page 38: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/38.jpg)
Mando del juguete
Pulsadores en los mandos
pulsador
![Page 39: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/39.jpg)
![Page 40: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/40.jpg)
![Page 41: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/41.jpg)
Sala con juguete s adaptado s
Centro Especíificos Motóricos Aben Basso - Sevilla
![Page 42: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/42.jpg)
Aula multisensorial.
![Page 43: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/43.jpg)
Estimulació de:
Visió
Audició
Tacte
Gust
Olfacte
Adem ás se propone que se puede trabajar:
La relaxació
La comunicació
![Page 44: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/44.jpg)
Receptor RF USB
Mochila RF para pulsador
Pulsadores inalámbricos RF
![Page 45: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/45.jpg)
Endoll domotitat
Adaptar comandament a distància
Opto acoplador
Placa de control Arduino
Ordinador
![Page 46: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/46.jpg)
Opto acopladorPlaca de control Arduino
![Page 47: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/47.jpg)
Enchufe domotizado
![Page 48: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/48.jpg)
Mando a distáncia adaptado
![Page 49: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/49.jpg)
Catifa Màgica
Tècnicament molt simple
![Page 50: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/50.jpg)
Pulsadores inalámbricos
Acceso sin conexión física – Facilidad en la ubicación
Técnicas
•Adaptar un ratón inalambrico
•Timbre inalambrico de bazar + reconocimiento de sonido (Lagares)
• Poductos comerciales
![Page 51: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/51.jpg)
Interruptor amb detector de proximitat per activar dispossitius
![Page 52: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/52.jpg)
TocaToca+ WEBCAMTocaToca+ WEBCAM
Jocs amb objectes reals
![Page 53: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/53.jpg)
Webcams Robotizadas
![Page 54: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/54.jpg)
![Page 55: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/55.jpg)
Sensores
Equipos de control y robótica
Sistemas de conexión
Programas
Actuadores (motores, luces, ..
![Page 56: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/56.jpg)
Funicularhttp://www.xtec.es/~fmunient/index.htm
![Page 57: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/57.jpg)
Reptes Digitals Solidaris
Treball curricular dels alumnes
Necessitats Centres / Alumnat NEE
Tecnologia Assequible
Projectes x resoldre necessitats reals
http://www.xtec.cat/dnee/
![Page 58: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/58.jpg)
Albacete - julio 2011
![Page 59: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/59.jpg)
Simuove
![Page 60: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/60.jpg)
Adaptació de l’entorn de treball - Accessibilitat
![Page 61: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/61.jpg)
Inclusió digital, robòtica i
control de l'entorn
Joaquin Fonoll [email protected]
http://www.xtec.cat/dnee/
http://jfonoll.cat
http://jfonoll.org
Generalitat de CatalunyaDepartament d'EnsenyamentÀrea TAC Tecnologia Aprenentatge i Coneixement - Inclusió Digital
![Page 62: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/62.jpg)
![Page 63: Inclusió digital, robòtica i control de l'entorn citilab 2011](https://reader034.fdocumento.com/reader034/viewer/2022042607/55a0863d1a28ab3b5e8b45d8/html5/thumbnails/63.jpg)