INFORMACIÓN TÉCNICA microScan3 - PROFINET

I N F O R M A C I Ó N T É C N I C A

microScan3 - PROFINET

Escáner láser de seguridad

TIA Portal

Producto descrito

microScan3 - PROFINET

Fabricante

SICK AGErwin-Sick-Str. 179183 WaldkirchAlemania

Información legal

Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Losderechos derivados de ello son propiedad de SICK AG. Únicamente se permite lareproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos porlas disposiciones legales sobre propiedad intelectual. Está prohibida la modificación,abreviación o traducción del documento sin la autorización expresa y por escrito deSICK AG.

Las marcas mencionadas en este documento pertenecen a sus respectivos propieta‐rios.

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Documento original

Este es un documento original de SICK AG.

2 I N F O R M A C I Ó N T É C N I C A | microScan3 - PROFINET 8026548/2021-03-15 | SICKSujeto a cambio sin previo aviso

Índice

1 Acerca de este documento.............................................................. 41.1 Finalidad de este documento.................................................................. 41.2 Ámbito de validez...................................................................................... 41.3 Destinatarios de este documento........................................................... 41.4 Símbolos y convenciones utilizados en este documento....................... 4

2 Integración......................................................................................... 62.1 Preparación de la integración.................................................................. 62.2 Instalación del microScan3 - PROFINET GSDML.................................... 62.3 Integración del escáner láser de seguridad............................................ 7

3 Resumen de los parámetros PROFIsafe........................................ 11

4 Resumen de representaciones de procesos................................. 12

5 Indicaciones para la implementación de las representacionesde proceso.......................................................................................... 16

6 Resolución de problemas................................................................ 18

ÍNDICE

8026548/2021-03-15 | SICK I N F O R M A C I Ó N T É C N I C A | microScan3 - PROFINET 3Sujeto a cambio sin previo aviso

1 Acerca de este documento

1.1 Finalidad de este documento

Este ejemplo de integración es una ayuda y le guía, paso a paso, en la integración deun escáner láser de seguridad del tipo microScan3 – PROFINET (todas las variantes) enun proyecto TIA Portal de Siemens.

En función de la aplicación, podría darse el caso de que este ejemplo no fuera ade‐cuado para su caso de aplicación. Si lo desea, también puede solicitar la asistencia delos expertos de SICK durante la integración.

SICK no puede garantizar que se pueda emplear sin problemas el siguiente ejemplo deintegración, por ejemplo, en el caso de futuras modificaciones en el SIMATIC ManagerSTEP 7. SICK no se responsabiliza de los posibles daños que pudieran derivarse de laaplicación de este ejemplo de integración.

Este ejemplo ha sido creado con la versión V14 + SP1 del TIA Portal. Las descripcionesde este documento pueden, por tanto, variar para las futuras versiones del software.

1.2 Ámbito de validez

Producto

Este documento es válido para los siguientes productos:• Denominación del producto: microScan3 - PROFINET

Identificación de la documentación

Referencias del documento:• Este documento posee la siguiente referencia: 8026548• Todas las versiones existentes en diferentes idiomas de este documento están

disponibles bajo la siguiente referencia: 8026531

Podrá encontrar la versión actual de todos los documentos en www.sick.com.

1.3 Destinatarios de este documento

Este documento está dirigido a los integradores de sistemas que desean integrar elescáner láser de seguridad en su aplicación.

1.4 Símbolos y convenciones utilizados en este documento

En este documento se utilizan los siguientes símbolos y convenciones:

Indicaciones de seguridad y otras indicaciones

PELIGROIndica una situación de peligro directa que produce lesiones graves o incluso la muertesi no se evita.

ADVERTENCIAIndica una situación de peligro potencial que puede producir lesiones graves o inclusola muerte si no se evita.

PECAUCIÓNIndica una situación de peligro potencial que puede producir lesiones leves o modera‐das si no se evita.

1 ACERCA DE ESTE DOCUMENTO


http://www.sick.com

IMPORTANTEIndica una situación de peligro potencial que puede producir daños materiales si no seevita.

INDICACIÓNIndica consejos y recomendaciones útiles.

Instrucciones de procedimiento

b La flecha indica una instrucción de procedimiento.

1. Se muestra una secuencia numerada de instrucciones de procedimiento.2. Seguir las instrucciones de procedimiento numeradas en el orden indicado.✓ La marca de verificación indica el resultado de una instrucción de procedimiento.

ACERCA DE ESTE DOCUMENTO 1


2 Integración

2.1 Preparación de la integración

Procedimiento

1. Actualizar Safety Designer y el TIA Portal a la versión actual (versión y, en casonecesario, Hotfix).

2. Configurar el escáner láser de seguridad con el Safety Designer. Algunos paráme‐tros solamente puede definirse mediante Safety Designer.

2.2 Instalación del microScan3 - PROFINET GSDML

Resumen

El archivo GSDML incluye la descripción del dispositivo del escáner láser de seguridadpara el control. Solamente debe instalarse una vez.

Indicaciones importantes

INDICACIÓNInstale solamente el archivo GSDML más reciente en el control.

Procedimiento

1. Descargar de www.sick.com el archivo GSDML actual para la integración delescáner láser de seguridad en el control.

2. En TIA Portal: Options > Manage general station description files

3. Seleccionar la carpeta que contiene el archivo GSDML.

4. Activar la casilla de control del archivo GSDML y hacer clic en Install.

2 INTEGRACIÓN


http://www.sick.com

✓

2.3 Integración del escáner láser de seguridad

Procedimiento

1. En la pestaña Network view: hacer doble clic en microScan3. Alternativamente, arras‐trar microScan3 hasta el área de trabajo y soltar. Encontrará microScan3 en Otherfield devices > PROFINET IO > Sensors > SICK AG.

2. Hacer clic en Not assigned con el botón derecho y seleccionar Assign to new IOcontroller.

INTEGRACIÓN 2


3. Seleccionar un controlador IO adecuado y confirmar con OK.

4. En la pestaña Network view hacer doble clic en microScan3.5. Properties > General > Ethernet addresses6. Introducir la IP address y el Converted name (=PROFINET device name). Los valores

introducidos deben corresponderse con los valores configurados en Safety Desig‐ner.

7. Ampliar Device overview y Hardware catalog y seleccionar el módulo adecuado.véase "Resumen de representaciones de procesos", página 12

8. En caso necesario, hacer clic con el botón derecho del ratón sobre el móduloestándar (marcado en amarillo) y eliminar con Delete.

2 INTEGRACIÓN


9. Para añadir un módulo nuevo, hacer doble clic sobre el módulo deseado enCatalog. Alternativamente, arrastrar el módulo deseado y soltarlo en Device overview.

10. Hacer clic en el módulo (por ejemplo, mS3 6Byte In/Out…).

11. Properties > General > PROFIsafe12. Introducir F_Dest_Add y, en caso necesario, F_iPar_CRC F_WD_Time. Los valores

introducidos deben corresponderse con los valores configurados en Safety Desig‐ner.

13. En caso necesario, introducir f_WD_Time.véase "Resumen de los parámetros PROFIsafe", página 11

INTEGRACIÓN 2


14. Properties > General > I/O addresses15. Introducir Start address. El valor se genera automáticamente en el TIA Portal, pero

puede adaptarse en caso necesario

✓ El escáner láser de seguridad se ha integrado con éxito en la configuración delhardware.

2 INTEGRACIÓN


3 Resumen de los parámetros PROFIsafe

Se dispone de varios parámetros PROFIsafe. De estos parámetros, los siguientes sondecisivos para la integración.

• F_Dest_AddDirección de destino F. Para la comunicación con PROFIsafe, el escáner láserde seguridad precisa de una F_Dest_Add inequívoca. Deberá introducir el mismovalor que también se ha configurado en Safety Designer.

• F_WD_TimeTiempo de Watchdog (tiempo de supervisión) para el servicio cíclico. El tiempo dewatchdog debe ser lo suficientemente largo como para tolerar pequeños retardosen la comunicación. Sin embargo (p. ej., en caso de error), influye en el tiempo derespuesta de todo el sistema, por lo que es relevante para la seguridad.El valor estándar es de 150 ms. Este es suficiente en muchos casos. El integradordeberá verificar el valor y, en caso necesario, adaptarlo para evitar errores poste‐riores.

• F_iPar_CRCSuma de comprobación de la configuración de seguridad. Sirve para comprobarsi se han modificado ajustes relevantes para la seguridad. El valor indicado debecorresponderse con el valor configurado en Safety Designer de la suma de com‐probación de la configuración (función y red). Solo debe modificarse si se utilizauna representación de procesos con comprobación de la F_iPar_CRC (módulo conel sufijo –iParCRC). Las modificaciones en la configuración del escáner láser deseguridad requieren una actualización de este parámetro. Si no se actualiza elparámetro (por ejemplo, con una modificación no autorizada de la configuración)el control pasa al estado seguro.

RESUMEN DE LOS PARÁMETROS PROFISAFE 3


4 Resumen de representaciones de procesos

Variantes

El microScan3 - PROFINET soporta 8 representaciones de proceso PROFIsafe (enel control: modules). Las 8 representaciones de proceso se dividen en 2 grupos, enfunción de la versión PROFIsafe (2.4 o 2.6.1). La utilización de las representacionesde proceso depende de qué versión de PROFIsafe es compatible con el control. Sino conoce cuál es la versión PROFIsafe que es compatible con su control, utilice lasrepresentaciones de proceso para PROFIsafe versión 2.4.

PROFIsafe versión 2.4 PROFIsafe versión 2.6.1

12 byte12 byte con iParCRC6 byte6 byte con iParCRC

12 byte12 byte con iParCRC6 byte6 byte con iParCRC

Las representaciones de proceso se diferencian en su tamaño (6 byte o 12 byte) y en laconexión de los parámetros iParCRC.

En los siguientes casos se requiere necesariamente un tamaño de 6 byte.• Las direcciones de periféricos disponibles están limitadas en su aplicación.• El microScan3 PROFINET sustituye a un escáner láser de seguridad del tipo

S3000 PROFINET.• El software de seguridad para su S7 no es compatible con las representaciones

de proceso de 12 byte.

Si su aplicación requiere una supervisión continua de las sumas de comprobación dela configuración de sensores, emplee una representación de proceso con iParCRC.

Estructura de la representación de proceso (12 byte)

Tabla 1: Representación de procesos PROFIsafe orientada a la seguridad: entrada del dispositivo, salida del control

Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

0 Reservado ActivateS‐tandbyMode

StopAlarm‐Detection

Reservado TriggerRun‐Mode

1 SetMonitoringCaseNoTable1

2 Reservado

3 Reservado

4 Reservado

5 Reservado

6 Reservado

7 Reservado

8 Reservado

9 1) TriggerReset‐CutOff‐Path08

TriggerReset‐CutOff‐Path07







10 Reservado

11 Reservado TriggerDevi‐ceReboot‐WithNetwork

TriggerDevi‐ceReboot‐WithoutNet‐work

1) Las rutas de desconexión 5 … 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.

4 RESUMEN DE REPRESENTACIONES DE PROCESOS


Tabla 2: Representación de procesos PROFIsafe orientada a la seguridad: salida del dispositivo, entrada del control


0 Reservado Manipula‐tionStatus

Reference‐ContourSta‐tus

Contamina‐tionError

Contamina‐tionWarning

Standbymo‐deActive

RunModeac‐tive

1 1) SafeCutOff‐Path08

SafeCutOff‐Path07

SafeCutOff‐Path06

SafeCutOff‐Path05

SafeCutOff‐Path04

SafeCutOff‐Path03

SafeCutOff‐Path02

SafeCutOff‐Path01

2 Reservado

3 1) NonsafeCu‐tOffPath08

NonsafeCu‐tOffPath07







4 Reservado

5 1) ResetRequi‐redCutOff‐Path08

ResetRequi‐redCutOff‐Path07







6 Reservado

7 CurrentMonitoringCaseNoTable1

8 Reservado

9 Reservado

10 Reservado

11 Reservado DeviceError ApplicationE‐rror


Tabla 3: Representación de procesos PROFINET no orientada a la seguridad: salida del dispositivo, entrada del control







RunModeac‐tive

1 1) StatusSafe‐CutOff‐Path08

StatusSafe‐CutOff‐Path07







2 Reservado









4 Reservado









6 Reservado


8 Reservado

9 Reservado

10 Reservado



RESUMEN DE REPRESENTACIONES DE PROCESOS 4


Estructura de la representación de proceso (6 byte)

Tabla 4: Representación de procesos PROFIsafe orientada a la seguridad: entrada del dispositivo, salida del control


0 Reservado ActivateS‐tandbyMode

StopAlarm‐Detection

Reservado TriggerRun‐Mode

1 SetMonitoringCaseNoTable1

2 Reservado

3 1) TriggerReset‐CutOff‐Path08








4 Reservado

5 Reservado TriggerDevi‐ceReboot‐WithNetwork

TriggerDevi‐ceReboot‐WithoutNet‐work


Tabla 5: Representación de procesos PROFIsafe orientada a la seguridad: salida del dispositivo, entrada del control







RunModeac‐tive

1 1) SafeCutOff‐Path08

SafeCutOff‐Path07

SafeCutOff‐Path06

SafeCutOff‐Path05

SafeCutOff‐Path04

SafeCutOff‐Path03

SafeCutOff‐Path02

SafeCutOff‐Path01




















Tabla 6: Representación de procesos PROFINET no orientada a la seguridad: salida del dispositivo, entrada del control







RunModeac‐tive

1 1) StatusSafe‐CutOff‐Path08



























4 RESUMEN DE REPRESENTACIONES DE PROCESOS


Direccionamiento de bits en el control

Los bits de la representación de proceso están disponibles en la lógica con el siguienteesquema Ix.x y Qx.x. El byte de inicio (Byte 0) es relativo a la Start address indicada.

Si para la Start address se introduce un valor de 17, entonces el bit de salida 0.0 estádisponible en la lógica como Q17.0. En este caso, el bit de entrada 3.1 corresponde aI20.1.

RESUMEN DE REPRESENTACIONES DE PROCESOS 4


5 Indicaciones para la implementación de las representaciones de pro‐ceso

Rutas de desconexión orientadas a la seguridad y rutas de desconexión no orientadasa la seguridad

En el siguiente ejemplo, las rutas de desconexión 1 (campo de protección) y 4 (campode identificación de contorno) están orientadas a la seguridad. Las rutas de descone‐xión 2 y 3 (campo de advertencia) no están orientadas a la seguridad.

Para la integración de la ruta de desconexión en la lógica, el usuario puede seleccionarel byte adecuado del Assembly. Una ruta de desconexión en el campo de proteccióno campo de identificación de contornos se considerará siempre como orientado ala seguridad. Una ruta de desconexión en un campo de advertencia se considerarásiempre como no orientada a la seguridad.

Tabla 7: Ejemplo de representación de proceso de 6 byte

Función(Safety Designer)

Tipo de campo Asignación en larepresentación deproceso

Data Safe

Ruta de descone‐xión 1

Campo de protec‐ción

Ruta de desconexión1 orientada a laseguridad

I1.0 Sí


Campo de adver‐tencia

Ruta de desconexión2 no orientada a laseguridad

I2.1 No


Campo de adver‐tencia

Ruta de desconexión3 no orientada a laseguridad

I2.2 No


Campo de detec‐ción del contorno

Ruta de desconexión4 orientada a laseguridad

I1.3 Sí

5 INDICACIONES PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE LAS REPRESENTACIONES DE PROCESO


Comportamiento con tipos de campo mezclados

Cuando una ruta de desconexión se emplea con campos seguros y no seguros (porejemplo campo de protección y campo de advertencia) en diferentes casos de supervi‐sión y el caso de supervisión está activo con el campo de advertencia, entonces laruta de desconexión segura está inactiva. Esto provoca que el bit para esta ruta dedesconexión segura sea LOW y que la pantalla del escáner láser de seguridad muestreel estado OFF.

El siguiente ejemplo muestra este comportamiento en la configuración y en la pantalladel dispositivo. En este ejemplo todos los campos están vacíos (sin detección decampo).

INDICACIONES PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE LAS REPRESENTACIONES DE PROCESO 5


6 Resolución de problemas

Indicaciones de error en el TIA Portal

CPU error Causas posibles

Hardware component not available due to typemismatch

• Módulo microScan3 PROFIsafe incorrectoconfigurado en el TIA Portal.

• En Safety Designer se ha seleccionado unarepresentación de proceso equivocada.

Safety Program: Error in PROFIsafe communi‐cation with F-IO

F_WD_Time se ha seleccionado demasiadocorto.

IO device failure - IO device not found • PROFINET device name no es correcto

• Se ha interrumpido la conexión entre elescáner láser de seguridad y el control(por ejemplo, cable defectuoso)

• Se ha interrumpido la fuente de alimenta‐ción del escáner láser de seguridad

Mismatch of failsafe destination address(F_Dest_Add)

F_Dest_Add difiere de la configuración exis‐tente en el Safety Designer.

Inconsistent iParameters (iParCRC error) F_iPar_CRC difiere de la configuración exis‐tente en el Safety Designer.

Indicaciones de error en microScan3 – LEDs de red

El escáner láser de seguridad tiene, además de los LED de Ethernet, 2 LED de PROFI‐NET.

Tabla 8: LED de error de bus, rótulo: BF

Estado LED Significado Resolución de fallos

o Sin tensión de alimen‐tación o comunicacióncon PROFINET inactivao dispositivo no confi‐gurado

b Compruebe la fuente de alimentación, elcableado y los asociados de comunicaciónconectados.

b Reinicie el dispositivo.b Compruebe la configuración del dispositivo.

O verde Comunicación conPROFINET activa

–

Ö verde Sin conexión con elcontrol

b Compruebe el nombre PROFINET.b Compruebe el control.b Inicie el control.

O rojo Fallo grave, el disposi‐tivo no está operativo

b Compruebe el dispositivo.b Reinicie el dispositivo.b Sustituya el dispositivo.

Ö rojo Configuración dePROFINET incorrecta

b Compruebe la configuración de PROFINET,en particular F_Dest_Add.

Ö rojo/verde Alarma PROFINETactiva

b Compruebe la causa del error en elprograma de configuración del control yobserve el texto de ayuda.

b Compruebe la alarma en el Safety Desig‐ner.

6 RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS


Tabla 9: LED de error de sistema, rótulo: SF

Estado LED Significado Resolución de fallos

o Sin tensión de alimen‐tación o comunicacióncon PROFIsafe no ini‐cializada o inactivao representación deprocesos incorrectaseleccionada

b Inicialice o comience la comunicación conPROFIsafe.

b Compruebe si se ha seleccionado la mismarepresentación de procesos en el control yen el equipo (6 bytes o 12 bytes)

O verde Comunicación conPROFIsafe activa

–

Ö

0,5 Hz, verdeSe ha producido lapasivación del disposi‐tivo, p. ej., tras unerror de comunicacióno una interrupción dela conexión

b Realice una reintegración del dispositivo.

Ö

2 Hz, verdeSe utiliza una repre‐sentación de procesoscon F_iPar_CRC, perose ha indicado el valor0 como F_iPar_CRC

b Introduzca en el programa de configuracióndel control la F_iPar_CRC correcta.

b Utilice una representación de procesos sinF_iPar_CRC.

O rojo Fallo grave, el disposi‐tivo no está operativo

b Compruebe y reinicie el dispositivo.b Sustituya el dispositivo.

Ö rojo Configuración dePROFIsafe incorrecta

b Compruebe los parámetros de PROFIsafe,en particular F_Dest_Add, WD_Time,F_iPar_CRC.

b Compruebe la conexión de PROFINET(véase tabla 8, página 18).

Diagnóstico con la pantalla

Las alarmas PROFINET pueden mostrarse con las teclas situadas en el frontal delescáner láser de seguridad.

1. Pulsar 2 veces la tecla OK.2. Diagnóstico > Alarmas PROFINET

INDICACIÓNNota: Las alarmas activas también se muestran en Safety Designer y en TIA Portal enCPU diagnostics buffer.

¿Por qué se muestra en la pantalla “Esperando a entrada de datos”?• El escáner láser de seguridad aún no ha recibido ningún bit válido del control para

seleccionar un caso de supervisión.• Hay un error en los parámetros PROFINET/PROFIsafe.

Comparativa S3000 PROFINET y microScan3 - PROFINET

Cuando el microScan3 - PROFINET sustituye a un escáner láser de seguridad deltipo S3000 PROFINET, tenga en cuenta que la estructura de las representacionesde proceso es diferente, a pesar de emplear el mismo tamaño de representación deproceso de 6 byte.

RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 6


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