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Información general del curso

Septiembre del 2013. Revisión: 0.

Matlab® y Simulink® son marcas registradas de The MathWorks, Inc.

Tecnologías Avanzadas y de la Información, Grupo XITA Bros S.A. de C.V.Ribera de San Cosme 22, D. 204, Col. San Rafael, Del. Cuauhtémoc, C.P. 06470. Tel. 55 35 66 54

www.grupoxita.com.mx


Contenido

I Información General. 3

1 Introducción. 3

2 Objetivo. 4

3 Destinatarios. 4

4 Conocimientos previos. 4

5 Nivel y duración. 4

6 Fechas y horarios. 5

7 Temario del curso. 5

8 Instructor. 5

9 Precios. 6

10 Formas de realizar el pago. 6

11 Junta informativa. 7

12 Equipo de cómputo y software. 7

13 Requisitos para aprobar el curso y recibir constancia. 7

14 Reposición de clases. 7

15 Lugar, página, teléfono, mail y redes sociales. 7

16 Mapa. 8

17 Nuestra empresa. 8

II Temario y distribución. 9

III Currículum del Instructor. 10




Parte I

Información General.

1 Introducción.

Simulink® es un ambiente de programación basado en diagramas a bloques que funciona sobre elentorno de programación Matlab®. Algunas de sus características más importantes son:

� Ambiente grá�co-interactivo.

� Construcción rápida de prototipos, lo que permite explorar el concepto de diseño a diferentesniveles de abstracción.

� Posee una importante libreria de bloques prede�nidos, que se pueden incorporar a nuestrosdiseños con un simple arrastrar y soltar.

� Da soporte a sistemas lineales y no lineales; así como a sistemas continuos y discretos.

Es ampliamente utilizado en el procesamiento digital de señales, las telecomunicaciones, la ingenieríade control y robótica.

¾Por qué aprender Simulink ahora?

� Es uno de los complementos más importantes de Matlab.

� La programación grá�ca y estructurada por medio de bloques es simple de entender y com-prender, permitiendo un mantenimiento rápido de los programas escritos de esta manera.

� Su desempeño academico o profesional se verá incrementado con el uso de esta herramienta.

Lo que podrá hacer al �nal del curso.

� Modelar sistemas en ingeniería usando bloques.

� Generar simulaciones de alta con�abilidad y fácil mantenimiento.

� Aprender la programacion basica usando Simulink para adentrarse en el manejo de toolboxesespecializadas como pueden ser State�ow® y xPC-Target®.




2 Objetivo.

Proporcionar los conocimientos y habilidades necesarias para manejar Simulink®, que sirven defundamento para el uso de Toolboxes especializadas.

3 Destinatarios.

Profesionales y estudiantes de las siguientes áreas:

Electrónica Telecomunicaciones Biónica Mecatrónica

Robótica Control automático

4 Conocimientos previos.

Es imprescindible tener un conocimiento básico de Matlab.Grupo Xita ofrece el cursoMatlab para Ingenieros donde se abordan los temas básicos de Matlab.

5 Nivel y duración.

� Nivel 2 (nuestro curso Matlab para Ingenieros se considera el primer peldaño en nuestra seriede cursos sobre Matlab).

� 24 horas.




6 Fechas y horarios.

Existen las siguientes modalidades de cursos:

Modalidad. Distribución Días. Horas por clase Horarios.

Regular 2 semanas lunes a jueves 3 11 a.m. a 2

p.m. y de 4 a 7

p.m.

Intensivo 1 semana lunes a jueves 6 9 a.m. a 3 p.m.

y de 3 a 9 p.m.

Sabatino 5 sábados sábados 5 9 a.m. a 2 p.m.

y de 3 a 8 p.m.

No todas las modalidades están disponibles cada mes. Puede conocer nuestras fechas de iniciode cursos, fechas límites de inscripción y horarios de grupos a través de las siguientes medios:

� requiriéndonos esta información por correo electrónico 15,

� a través de nuestra página de internet 15 (ocasionalmente las más recientes fechas de cursosno se encuentran actualizadas en este medio),

� o por vía telefónica 15.

Asimismo, si usted está interesado en comenzar en una fecha y horario que no esten pro-

gramados en nuestro calendario, puede mandarnos la solicitud de apertura; ésta dependerá de ladisponibilidad del instructor y si existe(n) otro(s) interesado(s) en comenzar en esa fecha y horario.

7 Temario del curso.

El temario se anexa en la Parte II de este documento.Las prácticas pudieran llegar a fusionarse si lo cree conveniente el instructor, dependiendo del

rendimiento del grupo y para concluir con éxito el curso; sin que ello repercuta en una disminuciónde la calidad y el cumplimiento de los objetivos señalados en la Sección 2.

8 Instructor.

El currículum del instructor se encuentra en la Parte III de este documento. A lo largo del cursoserá el mismo, salvo causa de fuerza mayor.

Todos nuestros instructores tienen la formación y experiencia necesarias para impartir los cursos.




9 Precios.

� Los precios mostrados en la siguiente tabla no incluyen IVA.

� Se adicionará el IVA si requiere factura.

� Si un estudiante requiere factura, y aplicó al precio con descuento a estudiantes, ésta seexpedirá a su RFC personal.

� El pago a meses sin intereses se realiza únicamente a través de la página de XITA 15.

Modalidad. Tipo de Participante Precio.

Sin crédito.

Precio.

Con crédito.

3 meses sin intereses.

Regular.Estudiante $3,000 $3,250

Profesionista $4,300 $4,700

Intensivo o

Sabatino

Estudiante $3,200 $3,500

Profesionista $4,300 $4,700

Si requiere de una cotización para que el curso se imparta a un grupo, en su lugar de tra-bajo o en nuestras instalaciones, escríbanos a [email protected], y díganos el número departicipantes, el lugar, y la fecha de inicio que solicita.

10 Formas de realizar el pago.

Existen tres medios a través de los cuales puede realizar su pago:

1. Pago en efectivo. Directamente en nuestras o�cinas15.

2. Depósito bancario.

3. A través de nuestra página web.

3.1. Sin crédito.

3.2. Con crédito.

Deberá de cubrir el pago del IVA en una sóla emisión a lo largo del curso si requiere factura; éstoincluye el caso en que haya pagado a meses sin intereses, éste monto no está cubierto por el crédito.

Excepto para la modalidad Intensivo, si le resulta conveniente puede realizar su pago en dospartes (en efectivo o por depósito bancario) de acuerdo al siguiente esquema:

Modalidad. Primer pago del

50%

Segundo pago del

50%

Regular Hasta la fecha límite

de inscripción.

Lunes de lasegunda semanadel curso.

Sabatino. Tercera sesión.



mailto:[email protected]


11 Junta informativa.

Si lo desea, podemos concertar una junta informativa con usted, sin compromiso de inscripción ,en la cual podrá platicarnos de sus expectativas del curso, y en la que le expondremos con mayoramplitud el contenido de éste.

12 Equipo de cómputo y software.

El participante deberá de asistir con su computadora al curso con el software instalado. La insta-lación y uso del software es responsablidad del participante.

Podrá tener acceso a internet si lo requiriera para accesar al software desde su universidad.

13 Requisitos para aprobar el curso y recibir constancia.

1. Concluir satisfactoriamente cada una de las prácticas vistas en clase.

2. Tener al menos un 90% de asistencia.

3. Entregar el proyecto �nal.

14 Reposición de clases.

Si llegara a faltar a una sesión, puede apartar una clase de reposición.

� Éstas tendrán un costo de $300,

� una duración de dos horas;

� y se calendarizarán de acuerdo a la disponibilidad del instructor.

15 Lugar, página, teléfono, mail y redes sociales.

� Grupo XITA

� Av. Ribera de San Cosme 22, Despacho 204, Col. San Rafael, C.P. 06470, México D.F.

� Cerca del cruce de Av. Insurgentes y Av. Ribera de San Cosme.

� Lugares de referencia:

* Metrobús Revolución.

* Sucursal de Bancomer, de VIPs, y de Bisquets Obregón.

� Usted puede visitarnos con previa cita de

* lunes a viernes en un horario de 8 a.m. a 8 p.m.

� Página web: www.grupoxita.com.mx

� Teléfono: 55 35 66 54.





� Horario de atención telefónica: Lunes a sábado de 8 a.m. a 8 p.m.

� Mail: [email protected]

� Redes sociales:

� Facebook: Xita Grupo Xita

� Twitter: GrupoXITAmx

16 Mapa.

17 Nuestra empresa.

Grupo Xita lo conformamos una red de profesionistas con experiencia industrial y académica.Nuestro objetivo es compartir con usted experiencia y conocimientos en tecnologías avanzadas y dela información a través de nuestros cursos, buscando hacerlo siempre con alto nivel.

Si desea conocernos mejor, participar en uno de nuestros cursos, ó incluso formar parte denuestra red de conocimiento, no dude en ponerse en contacto con nosotros.

Esperamos tener el gusto de conocerle. Reciba un afectuoso saludo.

Grupo XITA

Cursos Tecnológicos con Alto Nivel



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Parte II

Temario y distribución.

1. Introducción.

2. Aspectos generales.

2.1. Aplicaciones de Simulink.

2.1.1. Ambiente de trabajo.2.1.2. Toolboxes.

2.2. Bloques prede�nidos y diagramas a bloques.

2.3. Proceso de modelado.

3. Sistemas Continuos.

3.1. Introducción.

3.1.1. Ecuaciones diferenciales.

3.2. Sistemas continuos.

3.2.1. Lineales.3.2.2. No lineales.

3.3. Proyecto 1.

3.4. Proyecto 2.

3.5. Proyecto 3.

4. Sistemas Discretos.

4.1. Introducción.

4.1.1. Ecuaciones en diferencias.

4.2. Sistemas discretos.

4.3. Proyecto 4.

4.4. Proyecto 5.

4.5. Proyecto 6.

5. Aplicaciones en mecatrónica, electrónica y telecomunicaciones.

5.1. Introducción.

5.2. Proyecto 7.

5.3. Proyecto 8.

5.4. Proyecto 9.

5.5. Proyecto �nal.




Parte III

Currículum del Instructor.

Name.

Iván Estrada Sánchez.

Education.

� M.S. in Electrical Engineering, Research and Advanced Studies Center (CINVESTAV � IPN),Mexico, D.F.

� B.S. in Mechatronic Engineering, National Polytechnic Institute (IPN), Mexico, D.F.

Master Thesis.

� Title: Control basado en pasividad y estimación de la orientación de un robot móvil omnidi-reccional.

� Supervisors: Dr. Martín Velasco Villa and Dr. Hugo Rodríguez Cortés

� Description: This work focuses on developing of a passivity based control strategy for path-tracking of an omnidirectional mobile robot. Such control was obtained using its dynamicmodel. As a second part of the work, it is presented the estimation of the orientation of anyrigid body moving in space, using an Inertial Measurement Unit. Both parts are veri�ed withsimulations and experiments.

Publications

� I. Estrada-Sánchez, H. Rodríguez-Cortés, and M. Velasco-Villa. Immersion and invariancebased experimental attitude estimation for mobile robots with low acceleration pro�les. InElectrical Engineering, Computing Science and Automatic Control, 2008. CCE 2008. 5thInternational Conference on, pages 374�379, Nov. 2008.

� M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sánchez, and H. Sira-Ramírez. Trajecto-rytracking dynamic control of an omnidirectional mobile robot. In 35th Annual Conferenceof the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2009), pages 2399�2404, Porto, Portugal,Nov. 2009.

� M. Velasco-Villa, H. Rodríguez-Cortés, I. Estrada-Sánchez, H. Sira-Ramírez, and J. A. Vázquez.Dynamic Trajectory-Tracking Control of an Omnidirectional Mobile Robot Based on a PassiveApproach. Advances in Robot Manipulators. InTech, 1st. edition, April 2010.



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