UNIVERSIDAD DE FUERZAS ARMADAS - ESPE DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ROBTICA

1. DATOS INFORMATIVOS

NOMBRE: Ana Patricia Ynez

INSTRUCTOR: Ing. Francisco Terneus

HORARIO: Viernes 08:15-09:15

2. TEMA: DESCRIPCIN MECNICA DEL ROBOT

3. OBJETIVOS

Mediante el desarrollo de esta prctica se pretenden lograr los siguientes objetivos:

a. Identificar las partes constitutivas del robot industrial.

b. Conocer las caractersticas mecnicas del robot industrial.

4. EQUIPOS Y MATERIALES A UTILIZAR

a. Robot Industrial KR16

b. Robot Industrial KR5 Arc

5. ANLISIS DE RESULTADOS

a. Realizar un anlisis comparativo entre los dos tipos de robot Kuka.

TABLA COMPARATIVA

ROBOT INDUSTRIAL

ITEM CARACTERISTICAS KR16 KR5 Arc

1

El nuevo KR 5 Arc complementa la gama de robots KUKA hacia abajo. Con su carga de 5 kg, es ideal para las tareas de soldadura al arco estndar.

X

2

Independientemente de si est montado sobre el suelo o en el techo, el KR 5 Arc realiza sus tareas siempre de manera fiable.

X

3 Carga 5kg X

4 Carga adicional 12kg X

5 Mximo alcance 1412mm X

6 Nmero de ejes 6 X X

7 Repetibidad +/- 0.04mm X

8 Peso 127 kg X

9 Posiciones de montaje techo, suelo X X

10 Unidades de control KR C4 X

11 La versin Speed de la gama de productos KR 16 con valores de

X

potencia incrementados para movimientos an ms rpidos.

12 Carga 16kg X

13 Carga adicional 10kg X

14 Repetibidad +/- 0.05mm X

15 Peso 245 kg X

16 Unidades de control KR C2 edicin 2005

x

17 Mximo alcance 1636mm X

18 Clase de proteccin IP 54 X

19 Rango de temperatura +10C - +55C X

20

El robot Kuka KR16 es un robot de carga ligera por lo cual es adecuado para actividades tales como montar piezas pequeas o lijar, pulir y pegar, cada eje tiene un rango de movimiento limitado por software como medida de seguridad.

X

21 Tiene 6 grados de libertad, por esto posee 6 eslabones y 6 motores

X

IMPORTANTE:

KR 6-2 Y KR 162: SON LOS MS SOLICITADOS

El KUKA KR 6-2 Y el KR 16-2 son los robots ms solicitados gracias a su versatilidad y

flexibilidad. Estos contorsionistas disponen de una capacidad de carga de 6 o 16 kg Y su

construccin los convierte en idneos para aquellas instalaciones en las que se desea

ahorrar espacio y costes. Por ello, que estos robots encuentran aplicacin en casi todos

sectores, tanto en la industria suministradora del automvil como en otros.

Gracias a contamos perturbadores mnimos y al diseo de su mueca, los robots de alta

precisin ofrecen una excepcional accesibilidad incluso en espacios reducidos. Para

satisfacer las exigencias de salas blancas o reas con un alto grado de suciedad y elevadas

temperaturas el KR 16-2 est disponible en los modelos: Cleanroom (CR) y Foundry (F).

Las ventajas: elevada seguridad en la planificacin e Inversin.

6. CUESTIONARIO

a. Consultar aplicaciones industriales para los dos tipos de robots

TABLA COMPARATIVA

ROBOT INDUSTRIAL

ITEM APLICACIONES KR5 ARC

1

ROBOTS KUKA se ocupan del montaje y la soldadura de

silenciadores en la empresa Roth-Technik

En la empresa Roth-Technik se aplica una solucin de automatizacin que duplica la produccin de silenciadores para un fabricante de vehculos utilitarios. La empresa Roth-Technik de la ciudad austraca de St. Aegyd se atreve as a probar mtodos completamente nuevos en la produccin. Roth-Technik es fabricante de equipos originales y empresa colaboradora de la industria europea de vehculos utilitarios y fabrica, desde 1983, tubos de escape para camiones, tractores, carretillas elevadoras, autobuses, etc.

2 CALIDAD SUPERIOR EN 13

MINUTOS

En la empresa BOA AG un robot KUKA realiza soldaduras no slo a gran velocidad sino tambin de elevada calidad. Una solucin para realizar soldaduras de forma ms rpida, productiva y de buena calidad. Esto es lo que pretenda la empresa BOA AG cuando opt por una clula de soldadura TIG con robot KUKA para la fabricacin de estructuras de chapa.

3 Robot articulado de 6 ejes

para fundicin

Montados sobre una mquina, los robots de consola con la forma constructiva KS ofrecen, frente a las formas constructivas K, una mayor profundidad del espacio de trabajo junto con un menor tamao. Esta ventaja es especialmente notable a la hora de cargar y descargar mquinas, por ejemplo mquinas de moldeo por inyeccin. Gracias a la menor longitud de sus carreras y a su mayor alcance, logrado mediante una base plana, los ciclos de alimentacin de las mquinas resultan ms breves.

ITEM APLICACIONES KR 16

1 KUKA ROBOTER SE AGARRA A

UNA BOTELLA

Los productos que salen de las mquinas de moldeo por soplado en las instalaciones de RPC Verpackungen Kutenholz son por todos conocidos. Principalmente, porque los encontramos en

nuestros cuartos de bao. Los robots KUKA se encargan de embalar botellas para champs y productos cosmticos en cartones para ser transportadas en su debido momento a las instalaciones de renombrados clientes, donde son llenadas y etiquetadas.

7. COMENTARIOS y CONCLUSIONES

Los brazos robticos KUKAS son elementos industriales que hoy en da se los utiliza

donde se requieran mxima precisin y resultados reproducibles a las soluciones de

automatizacin.

Para el manejo de una KUKA es necesario seguir con las reglas y normas de seguridad

que se establecen tanto en la industria como en el laboratorio para la realizacin de las

respectivas prcticas.

Desde el punto de vista industrial la implementacin de la automatizacin y de la mano

de esta la incursin de robots (KUKAS) ha sido muy beneficioso para la produccin y a

su vez de la calidad de la misma, pero en el mbito laboral esto ha provocado una

reduccin en la mano de obra humana, creando inestabilidad y perjuicio para los

obreros de las industrias.

8. RECOMENDACIONES

Es muy importante conocer los movimientos que tiene el robot, ya que al desconocer

las funciones que este presenta se lo puede averiar y yendo a un punto ms grave

puede hasta llegar a daarse.

El uso de brazos robticos es muy til en la industria, ya que estos son usados tanto en

la fabricacin de medicinas como en el control de calidad de varios productos.

9. BIBLIOGRAFA

Kuka-Robots-Iberica-Robot-Industrial-Catalogo-Robot-Kuka-Kr-6-506172

http://www.kukarobotics.com/es/products/industrial_robots/low/KR_16_3S/start

.htm

http://www.kukarobotics.com/es/products/industrial_robots/low/kr5_arc/start.ht

m

http://www.kukarobotics.com/es/solutions/solutions_search/L_R029_Top_quality

_in_13_minutes.htm