2.- Las entradas A y B deben ser niveles lógicos TTl, varié los niveles de entrada y vea los efectos de motor DC y anote el cuadro.

A B Estado de Motor DC

0 0 Motor apagado

0 1 Motor gira

1 0 Motor gira sentido contrario

1 1 Motor apagado

3.- Explique brevemente el comportamiento de los transistores en el CKTO.

Los transistores funcionan como amplificador de potencia pero el puente H aplica estos transistores NPN para hacer cambiar el sentido de giro de un motor DC.

4.- ¿Qué misión cumple el CKTO de puente H a base de transistor en un robot móvil? Explique.

Si este CKTO ( puente ) fuera aplicado en las ruedas de un robot con desplazamiento sobre ruedas, serviría para el avance o retroceso de este robot.

IV.- INFORME.

1.- Presentar pasos realizados en el laboratorio.

-observamos el CKTO y discutimos sobre su funcionamiento.

- buscamos las aplicaciones de los transistores BD135 NPN y sus parámetros

- alistamos los componentes para armar el CKTO (los requeridos)

-procedemos el armado del CKTO.

-aplicamos el motor DC y ponemos a funcionamiento nuestro CKTO controlador de giro.

SIMULACIONES

Figura 1. Circuito control de giro del motor DC

Figura 2. Giro del motor hacia la izquierda

Figura 3. Giro del motor hacia la derecha

Figura 4. Giro del motor hacia la derecha [voltaje]

Figura 5. Giro del motor hacia la derecha

Figura 6. Giro del motor hacia la derecha

Figura 7. Giro del motor hacia la derecha [corriente]

2.- Conclusiones.

-Los motores DC necesitan un rango de energía mínimo para poder excitarse por eso se usaron resistencias menores.

- los transistores están configurados para amplificar la potencia y están siendo aplicados para cambiar el sentido de giro de nuestro motor.

-las entradas digitales son switch que cambia la señal ( positiva - negativa) que resultan manejables para el cambio de giro.