Informe de Practica 2 Control Analogico (1)
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7/24/2019 Informe de Practica 2 Control Analogico (1)
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Informe de Practica 2 ControlAnalgico
Jorge Nio [email protected]
Jose Arturo Daza [email protected]
Oscar Albeiro [email protected]
Resumen: En el presente informe se presentara eldesarrollo y los resultado de los ejercicios propuestosen la practica 2 del curso control Analgico ! as" mismolos an#lisis y conclusiones correspondientes para cadauno de las fases de la pro$lem#tica propuesta! lapresentacin de los datos o$tenidos y los principios$#sicos aplicados para el an#lisis de los mismos! sea$ordaran los temas de control y o$ser%acioncontenidos en el curso ofertado de control! sistemas decontrol..
Palabras clave:&ontrola$ilidad! o$ser%a$ilidad.
Abstract' (n this report the de%elopment and results ofe)ercises in practice 2 Analog &ontrol course! also theanalysis and conclusions for each of the phases of the
proposed pro$lem arises! the presentation of the datao$tained and $asic principles applied in their analysis!control issues *ere addressed and o$ser%ation in thecourse content offered control! control systems.
Keyor!s:+$ser%a$le! &ontrol.
"# $ntro!ucci%n
,ediante el estudio y aplicacin de los temas %istos enla primera unidad como fundamentos y temascomplementarios segunda unidad se demostrara yaplicara los conceptos tericos a la pr#ctica en eldesarrollo del presente la$oratorio y asi determinar si elsistema o proceso planteado puede ser controla$le yo$ser%a$le.
Descri'ci%n !e la 'r(ctica#
-ara el siguiente sistema e)presado en espacio deestados'
X t=Ax t+B ( t)
Y t=Cx t+D ( t)
igura / 1epresentacin del sistema en espacio deestados.
onde:
igura 2 ,atrices del espacio de estados.
eterminar! e)plicando todo el procedimientoempleado'
a#3u controla$ilidad.b#3u o$ser%a$ilidad.
")eto!olog*a:-ara el desarrollo de esta pr#ctica elestudiante de$e ha$er le"do y apro$ado el cap"tulo 6 dela 4nidad 2 del mdulo del curso &ontrol Analgico.orma de tra$ajo' El estudiante puede tra$ajar deforma indi%idual con sus
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compaeros de &ead! &eres o &&A! y con elacompaamiento del tutor encargado! si e)iste laposi$ilidad en su centro. -rocedimiento' El estudiante!independientemente de la forma en ue haya tra$ajadocon tutor o de forma autnoma9! entregar# al tutor depr#ctica el informe correspondiente. El tutor encargadodel componente pr#ctico en cada centro de$e e%aluar
los informes presentados! ela$orar actas decalificaciones en el formato de calidad con las notas depr#ctica y su$ir las actas a la red de tutores del cursoen el campus %irtual.
+# ,oluci%n a 'lanteamiento
+#" -eri.icaci%n !e la controlabili!a! !el sistema
-ara poder determinar la controla$ilidad del sistemaeste inicialmente de$emos definir las matrices A y : ypor medio de ellas llegar a determinar si el sistema escontrola$le o no.
A/;0 0 / 0< 0 0 0 /< 0 0 =.275 0< 0 0 0 >.?=6
A=|0 0 1.0000 0
0 0 0 1.0000
0 0 0.2750 0
0 0 0 3.4960|
B /;0 067 0.078=8< 0.2?/ 0.7=/>
B=| 0 0
0 0
2.3670 0.0790
0.2410 0.7913|, /;: A: AA: AAA:
S=
|
0 0 0.0024 0.0001 0.
0 0 0.0002 0.0008 0.
0.0024 0.0001 0.0220 0.0007 0.2
0.0002 0.0008 0.0008 0.0028 0.0
-ara ue sea controla$le! el rango de 3 de$e
ser igual al sistema.
En la matriz de control podemos o$ser%ar la
relacin e)istente entre los par#metros de las%ariaciones registradas por el sistema a partirde la matriz digital A y la matriz digital :! en lacolumna / y 2 encontramos lo relacionado al
par#metro : posteriormente la multiplicacinA: y luego :AA.
Au" confirmamos ue el sistema es
controla$le de$ido a ue su rangocorresponde al nBmero de l"neas o columnas!uiere decir ue si el rango corresponde al
orden del sistema es controla$le.
El rango es ? por lo tanto el sistema es
controla$le.
+#& veri.icaci%n !e Observabili!a! !el sistema#
-ara llegar a determinar la oser%a$ilidad del sistemadefiniremos las matrices A y & y con el desarrollodeterminaremos si es o$ser%a$le o no el sistema.
A/;0 0 / 0
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-ara ue el sistema se o$ser%a$le de$e
contener el mismo nBmero de columnas de &.
-ara este caso se confirma de$ido a ue el
rango es igual a ?.
&uando realizamos el an#lisis respecto a la
o$ser%a$ilidad del sistema encontr#$amosuna relacin mas definida donde a simple %istase pod"a predecir el hecho deldeterminanteC0.
Adicional por sus caracter"sticas triangulares! y
al realizar el procedimiento nos dimos cuentade la e)actitud de la apreciacin.
0# Conclusiones generales#
-or medio del mDtodo matricial se logradeterminar la controla$ilidad y o$ser%a$ilidaddel sistema planteado.
En control se presentan caracter"sticas propias
ue a tra%Ds de su hallazgo terico se puede
generar un mejor uso de recursos y tiempodestinados al sistema en pro de sumejoramiento.
3e logra determinar ue un sistema
o$ser%a$le siempre es controla$le.
4n sistema nos permite por medio del hallazgo
de su controla$ilidad y o$ser%a$ilidad si sereuiere de una modificacion de control paragenerar mayor esta$ilidad o rapidez del mismo
El sistema de control de un sistema es parte
fundamental en el diseno de la misma poruenos permite generar una o$ser%a$ilidad delmismo y modificaciones para su optimizacion ymejoramiento de rendimiento.
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