Informe Del Autito Seguidor de Linea
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ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR INF-246 MICROPROCESADORES I PEDRO DOMINGO MURILLO LABORATORIOS INFORMATICA INDUSTRIAL MIGUEL ANGEL CALLE SANCHEZ INFORME DEL AUTITO SEGUIDOR DE LINEA 1. OBJETIVO. Bueno mi primer objetivo es el de implementar u robot seguidor de línea para observar el funcionamiento de los componentes electrónicos como ser censores, TTl y transistores conjuntamente con motores DC ara poder seguir una línea segmentada o directa dependiendo de cada uno en mi caso será lineal con un par de curvas. 2. MARCO TEORICO El Sensor Óptico reflexivo con salida a Transistor Descripción El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor. Consiste en un carro que se desplaza sobre una línea negra implementado por dos o más sensores como los CNY70, dos motores de DC y un circuito de control muy Simple. El CNY70 y sus configuraciones: Aplicaciones
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ESCUELA INDUSTRIAL SUPERIOR INF-246 MICROPROCESADORES I PEDRO DOMINGO MURILLO LABORATORIOS INFORMATICA INDUSTRIAL MIGUEL ANGEL CALLE SANCHEZ
INFORME DEL AUTITO SEGUIDOR DE LINEA
1. OBJETIVO.Bueno mi primer objetivo es el de implementar u robot seguidor de línea para observar el funcionamiento de los componentes electrónicos como ser censores, TTl y transistores conjuntamente con motores DC ara poder seguir una línea segmentada o directa dependiendo de cada uno en mi caso será lineal con un par de curvas.2. MARCO TEORICOEl Sensor Óptico reflexivo con salida a Transistor Descripción El CNY70 es un sensor óptico reflexivo que tiene una construcción compacta dónde el emisor de luz y el receptor se colocan en la misma dirección para detectar la presencia de un objeto utilizando la reflexión del infrarrojo sobre el objeto. La longitud de onda de trabajo es 950nm. El detector consiste en un fototransistor.
Consiste en un carro que se desplaza sobre una línea negra implementado por dos o más sensores como los CNY70, dos motores de DC y un circuito de control muy Simple.
El CNY70 y sus configuraciones:
Aplicaciones
Escáner optoelectrónico y detector de movimiento de objetos es decir, sensor de índice, lectura de discos codificados etc., (codificador optoelectrónico montado como sensor de cambio de marcha) .
Características La construcción compacta con distancia de del centro-a-centro de 0.1 ' (pulgadas) entre emisor y receptor No necesita ningún ambiente especial Señal de salida alta El coeficiente de temperatura bajo Detector provista de filtro óptico El ratio de corriente de transferencia (CTR) típico es del 5%.
El circuito Principal que maneja uno de los motores es:
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Los Materiales:
2 CNY70 2 Resistencias de 680Ω
2 Resistencias de 10kΩ
2 Resistencias de 2k2Ω
2 Transistores BC547
2 Transistores BC557
2 Transistores BD140
2 Motores de DC
1 Pila de 9 Vol
3 Llantas de carro pequeño
1 pedazo de pasta de plástico de 10x15 cm
16 tornillos ¼”
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El Carro completo: los dos sensores deben ir dentro de la línea negra, cuando el carro se sale de la línea negra,
se refleja la luz y se activa el CNY70, descompensando la carga entre el transistor y el sensor, parando el motor parcialmente, hasta que se encarrile de nuevo el caro, otra forma es colocar los dos sensores por fuera y negar las señales.
3. CIRCUITO DEL AUTITO.
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4. MATERIALES. Bueno los materiales que utilizaremos seran: TTL 4093 Resistencias 2 Motores DC 2 Censores CNY70 Cables de conexión Fuente simétrica de 0 v a 15 v.
5. CONCLUCIONES Gracias a los conocimientos adquiridos en los lapsos de esta materia pudimos armar un circuito para el control de motores con censores .
