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    I. INFORME

    1.1 Ttulo Anlisis de los mdulos de automatizacin FESTO

    1.2 Objetivos

    Objetivo General

    Obtener los conocimientos necesarios sobre Los mdulos (estaciones) de fabricacin Festo

    diseados para la formacin en Automatizacin, nstrumentacin ! "ontrol en el mbito de la

    formacin profesional ! empresarial#

    Objetivos Especficos

    - $econocer las tareas %ue realiza los diferentes mdulos de Festo ! la forma de

    operacin de los mismos#- "omprender la comunicacin simple entre las estaciones de cada mdulo a tra&'s de

    entradas ! salidas de proceso#

    - Encontrar las &entaas ! des&entaas de cada mdulo de Festo ! las diferencias con los

    otros mdulos de Festo#

    - "omprender el funcionamiento de cada uno de los mdulos de Festo#

    - "omprender la comunicacin simple entre las estaciones de un sistema distribuido por

    los diferentes mdulos Festo#

    1. Resu!en

    En el laboratorio de automatizacin de la facultad de nenier*a En Sistemas Electrnica Endustrial de la +ni&ersidad T'cnica e Ambato pudimos obser&ar la estacin de manipulacin

    de FESTO diseada para el aprendizae de t'cnicas de automatizacin, los mdulos de

    neumticos ! electrnicos#

    1." Intro#ucci$n

    La automatizacin industrial -a efectuado un enorme proreso en las .ltimas d'cadas#

    Elementos de -ard/are cada d*a ms potentes, la incorporacin de nue&as funcionalidades !

    desarrollo de las redes de comunicaciones industriales, permiten realizar en tiempos m*nimos

    e0celentes sistemas de automatizacin industrial#

    La 1anufactura nterada por "omputadora ("1), acrnimo de "omputer nterated

    1anufacturin es una filosof*a ! estrateia de produccin, caracterizada por interar toda la

    informacin de las distintas reas de una empresa a tra&'s de sistemas informticos ! la

    utilizacin de e%uipos electrnicos para el control, super&isin ! estin de los procesos#

    "omputer nterated 1anufacturin ("1) -a sido acuado para denotar el uso de las

    computadoras en el diseo de los productos, el planeamiento de la produccin, control de

    operaciones ! aseurar el cumplimiento de todas las funciones del neocio re%ueridas en una

    fbrica#

    "1 inclu!e todas las acti&idades %ue se realizan para la fabricacin de un producto, desde la

    percepcin de la necesidad, la concepcin, el diseo ! su, pasando por su produccin, mar2etin

    ! soporte del producto en uso#

    Adems est liado a la Automatizacin %ue es la utilizacin de t'cnicas ! e%uipos paraobernar un proceso industrial en forma ptima ! de manera automtica#

    1.% &alabras clave'

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    1dulos, 3eumtica, Sensores, Electroneumtica, Ser&omotores

    1.( Materiales ) Meto#olo*a

    M$#ulos #e Neu!+tica ) Electroneu!+tica

    ,escripci$n'

    Los mdulos de 3eumtica ! Electroneumtica estn compuesta por4

    EI&O/ ,E NEM0TI0 0/I0 T& 131

    onteni#o Marca 4 !o#elo

    5al&ula de 678 &ias accionada por un pulsador, normalmente cerada 9:8;??=

    Escape rapido :6>??8$eulado de fluo unidireccional 9>6>

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    Funci$n'

    Oprimiendo el pulsador se acti&a la &l&ula# Al soltar el pulsador, la &l&ula conmuta a su

    posicin normal por efecto de un muelle de recuperacin#

    aractersticas'

    Fluido Aire comprimido, con o sin lubricacin (o &ac*o,

    cone0in en 9)

    "onstruccin 5l&ula de asiento, accionamiento directo en un lado, con

    muelle de reposicin#

    Accionamiento Bulsador1aren de presin esde C>= -asta ;== (desde C=,> -asta ; bar)

    "audal nominal normal 9###8 = -asta ;== (desde C=,> -asta ; bar)

    "audal nominal normal 9###8

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    "abezal de accionamiento -acia la derec-a

    (3.mero 8 del cabezal sobre n.mero 8 del cuerpo)

    aractersticas'

    Fluido Aire comprimido filtrado, con o sinlubricacin

    "onstruccin 5l&ula de asiento, ser&o pilotada

    1aren de presin esde 6:= -asta ;== D Ba (desde 6,: -asta ;

    bar)

    "audal nominal normal 9G8 98=7min

    Fuerza de accionamiento con

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    Te!pori=a#or neu!+tico6 nor!al!ente cerra#o 7Mo#elo.- %";(;"9

    Funci$n'

    El temporizador comprende una &l&ula distribuidora 678 (&l&ula de impulso) una &l&ula de

    estranulacin unidireccional reulable ! un pe%ueo depsito de aire comprimido (&olumen)#

    El aire de pilotae entra en el depsito por J a tra&'s de la &l&ula de estranulacin reulable#

    +na &ez %ue la presin dentro del depsito -a alcanzado el &alor pz9, el 'mbolo de la &l&ula

    cierra el paso de A -acia $# Al obtener la presin el &alor pz8, se desplaza el 'mbolo ! se abre el

    paso de B -acia A# Aplicacin4 "uando la seal de arran%ue J debe ser acti&ada solamente

    despu's de un determinado tiempo#

    aractersticas'

    C 5l&ula distribuidora 678, accionamiento neumtico, con recuperacin por resorte,

    tiempo de retardo austable manualmente, la recuperacin por resorte act.a sin retardo,

    C 6 cone0iones para &l&ula distribuidora,

    C 9 cone0in de control#

    C "audal nominal l7min 6==#

    C Bres# de ser&icio# (m*n7m0) bar 8 7 9=#

    C Bres# de mando (m*n7m0) bar 8 7 9=#

    C Tiempo de retardo (m*n7m0) s =,9: H 9=

    0plicaci$n'

    "uando la seal de arran%ue J debe ser acti&ada solamente despu's de un determinado tiempo#

    Temporizador neumtico (&l&ula temporizadora)# El temporizador permite el paso de la presin

    de la cone0in de entrada 9 -acia la cone0in de utilizacin 8 al t'rmino del tiempo de retardo

    pre&iamente austado# "on un botn austable puede modificarse el tiempo de retardo de forma

    proresi&a entre 8 ! 6= se#

    5+lvula #e secuencia 7!o#elo.- 1%288"9

    Funci$n'

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    La &l&ula de secuencia de presin (&l&ula de secuencia) se in&ierte una &ez %ue la presin de

    pilotae se -a alcanzado en el puerto 98, ! cambi a la posicin inicial a tra&'s de muelle de

    retorno despu's de %ue se -a eliminado la seal# La presin de la seal de control es

    infinitamente austable por medio de un tornillo de auste de presin#

    aractersticas'

    La &l&ula de secuencia de presin se enrosca a unas placas de funcin, %ue inclu!e los racores

    necesarios# La unidad se monta en la placa de perfil a tra&'s de una liberacin rpida sistema de

    retencin con la palanca azul (montae alternati&a KAK)#

    C 5l&ula distribuidoras

    C Tipo de fiacin SnapCin#

    C "audal nominal l7min 9?=#

    C Bres# de ser&icio (m0#) bar

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    Esta &l&ula, normalmente cerrada en reposo, bascula por aire comprimido %ue le llea por la

    &*a de pMlotae J# La presin de B ! el muelle mantienen el paso cerrado, debe estar

    dimensionada de forma %ue se aseure el pilotae a iualdad de presiones en B ! J#

    5+lvula neu!+tica #e %42 vas6 pilota#a por un la#o 7Mo#elo.- %8(;"9

    Funci$n'

    En esta &l&ula de asiento de membrana todos los empalmes se cierran por asiento# Esta &l&ula

    es in&ertida alternati&amente por las entradas J e N# El 'mbolo de mando conser&a, debido a la

    tensin de las membranas, la posicin de maniobra -asta %ue se d' una contra seal# La &l&ula

    tiene caracter*sticas de memoria#

    aractersticas'

    C Acti&ada unilateralmente con reposicin por muelle

    C Bresin de Operacin4 =C>#> 2f7cm8

    C Accionamiento neumtico

    C 5l&ula distribuidora :78

    C Tipo de fiacin SnapCin#

    C "audal nominal l7min :==#

    C Bresin de mando a < bar Cbar 8,;

    0plicaci$n'

    Esta &l&ula bascula alternati&amente se.n %ue el pilotae neumtico les lleue por las &*as J e

    N# El 'mbolo de mando conser&a, debido a la tensin de las membranas, la posicin de

    maniobra -asta %ue se d' una contra seal en sentido contrario#

    5+lvula neu!+tica #e %42 vas6 #oble pilotaje 7Mo#elo' %;

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    Las &l&ulas de : &*as ! de 8 posiciones sir&en para controlar los actuadores de doble efecto#

    isponen de dos &*as de trabao conectadas al actuador, de una &ia de alimentacin de aire

    comprimido ! de dos &*as de escape#

    aractersticas'

    5l&ula de corredera de mando directo biestable# $acor rpido roscado para tubos fle0ibles dematerial sint'tico B+3C@ 0 =,?: o para tubos fle0ibles calibrados interna o e0ternamente#

    Sistema de fiacin rpida uic2CFi0 para panel de prcticas perfilado# Simbolismo,

    desinacin de tomas ! posicin de toma se.n 3 SO 989>#

    - Bresin de funcionamiento C>= a 9=== 2Ba (C=,> a 9= bar)

    - Bresin de mando 9:= a 9=== 2Ba (9,: a 9= bar)

    - Apropiada para funcionamiento en &ac*o ! re&ersible

    0plicaciones'

    Estas &l&ulas son utilizadas principalmente como elementos de maniobra para el

    accionamiento de cilindros

    /elector #e circuito 7OR9 7Mo#elo' %;

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    5+lvula si!ultanei#a# 70N,9 7Mo#elo' %;

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    - 5l&ula de escape rpido con silenciador incorporado#

    - "onstruccin4 5l&ula de asiento

    - 1aren de presin4 := H 9=== 2Ba (=,: H 9= bar)

    - "audal nominal 9###84 6== l7min

    - "audal nominal 8###64 6>= l7min

    0plicaciones'

    Las &l&ulas de escape rpido tienen la finalidad de aumentar la &elocidad de los cilindros# "on

    ella se puede reducir el tiempo de retroceso demasiado prolonado, especialmente tratndose de

    cilindros de simple efecto# e esta manera es posible %ue el &stao de un cilindro retroceda cas

    a la &elocidad m0ima, !a %ue la resistencia de aire desplazado es disminuida por%ue dic-o aire

    es e&acuado a tra&'s de la &l&ula de escape rpido

    Re*ula#or #e flujo uni#ireccional 7Mo#elo' 1;;(

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    Funci$n'

    Aplicando aire comprimido, el &stao del cilindro de simple efecto a&anza -acia su posicin

    final delantera# Al desconectar el aire comprimido, el muelle de reposicin aplica fuerza sobre el

    'mbolo ! el &stao se desplaza -acia su posicin final posterior# El 'mbolo del cilindro est

    pro&isto de un imn permanente, cu!o campo man'tico se apro&ec-a para acti&ar detectores de

    posicin#

    aractersticas'

    "ilindro de simple efecto con le&a de control#

    "onstruccin4 "ilindro de 'mbolo Bresin de funcionamiento4 10imo 9=== 2Ba (9= bar)

    "arrera4 10imo := mm

    Fuerza a

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    "onstruccin4 "ilindro de 'mbolo

    Bresin de funcionamiento4 10imo 9=== 2Ba (9= bar)

    "arrera4 10imo 9== mm

    Fuerza a

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    "audal nominal normal 98= l7min

    ama de reulacin de la presin := H ?==2Ba (=,: H ? bar)

    +nidad filtrante @= m

    Empalme 97;, SC

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    aractersticas'

    El manmetro muestra la presin en los circuitos de control neumticos#

    "onstruccin4 1anmetro con tubo de ourdon

    E0actitud4 U7C 8V del total de la escala "one0in4ronce 97@R 3#B#T# inferior o posterior al centro

    1aren de indicacin4 = H 9=== 2Ba (= H 9= bar)

    "lase de calidad4 9, ms

    "one0in, neumtica mediante racor rpido roscado SC@

    Bresin de funcionamiento 8:= H ;== 2Ba (8,: H ; bar)

    Sistema de seuridad ! fiacin rpida uic2CFi0 para placas perfiladas

    atos t'cnicos

    Funciones de las &l&ulas :78, :76, 80678

    "audal Wl7minX 9==, 88=, 6;=, ?:=

    Bresin de funcionamiento WbarX 9,: bis ; (C=,> G U9= bar con el tipo S)

    1aren de temperatura WY"X e C: a U

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    1.8 onclusi$n.

    Se pudo obtener los conocimientos de los mdulos (estaciones) de fabricacin Festo,%ue se -an diseado para la formacin en Automatizacin, nstrumentacin ! "ontrol en

    el mbito de la formacin profesional ! empresarial %ue -an sido de ran a!uda para

    una meor comprensin del mdulo#

    La tareas realizadas por los mdulos Festo estn orientadas a la industria ! el -ard/are

    %ue consiste en componentes de tipo industrial los cual son adecuados para fines

    didcticos, cubriendo contenidos %ue cubren temas como4 1ecnica, 3eumtica,

    Electrot'cnica, Tecnolo*a de manipulacin, Sensores, BL" entre otras#

    La forma de operacin estn centradas en interfaces %ue permiten la cone0in mediante

    un sistema estandarizado de cableado (cables de cone0in del tipo S!slin2, de Festo),

    e&itando as* la utilizacin de -erramientas para conectar o desconectar los diferentes

    mdulos %ue componen una estacin#

    Las &entaas de usar estos mdulos es %ue Festo muestra cmo podr*a ser el futuro de la

    automatizacin en los laboratorios#

    En caracter*sticas la precisin de las dosis ! la modularidad, fle0ibilidad ! capacidad de

    ampliacin de la instalacin pasan a un primer plano ! son por%ue estos mdulos son el

    futuro de la industrializacin ! el control#

    Reco!en#aciones'

    - 3o sobrepasar la presin m0ima de trabao permitida

    - Las l*neas de aire bao presin %ue se sueltan pueden causar accidentes#

    - "errar la presin inmediatamente#

    - 3o accionar nunca con los dedos un final de carrera el'ctrico durante- una localizacin de fallos (usar una -erramienta)#

    - Obser&ar las normas enerales de seuridad

    - "ortar el aire comprimido antes de desconectar el circuito#

    - +sar siempre tensiones baas de 8@ 5

    1.; iblio*r+ficas

    -ttp477///#festoCdidactic#com7intCes7ser&icios7simbolos7tecnicaCdeCfluidosCneumatica7Z

    fbid[a\:=Lm5zL+93!@03"@z3"@@3

    -ttps477///#festo#com7cms7esCm0]m079?=@=;#-tmZfbid[JP1uJP1u3T6LE=L1!LE/Ocu3TE8OA

    http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/simbolos/tecnica-de-fluidos-neumatica/?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zNC44NDghttp://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/simbolos/tecnica-de-fluidos-neumatica/?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zNC44NDghttps://www.festo.com/cms/es-mx_mx/17046_17087.htmhttp://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/neumatica/electrovalvula-de-3-2-vias,normalmente-cerrada-152908.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwODcuNTE2OAhttp://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/neumatica/electrovalvula-de-3-2-vias,normalmente-cerrada-152908.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwODcuNTE2OAhttp://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/neumatica/electrovalvula-de-3-2-vias,normalmente-cerrada-152908.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwODcuNTE2OAhttp://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/simbolos/tecnica-de-fluidos-neumatica/?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zNC44NDghttp://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/simbolos/tecnica-de-fluidos-neumatica/?fbid=aW50LmVzLjU1Ny4xNC4zNC44NDghttps://www.festo.com/cms/es-mx_mx/17046_17087.htmhttp://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/neumatica/electrovalvula-de-3-2-vias,normalmente-cerrada-152908.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwODcuNTE2OAhttp://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/neumatica/electrovalvula-de-3-2-vias,normalmente-cerrada-152908.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwODcuNTE2OAhttp://www.festo-didactic.com/es-es/servicio-y-asistencia/printed-media/data-sheets/neumatica/electrovalvula-de-3-2-vias,normalmente-cerrada-152908.htm?fbid=ZXMuZXMuNTQ3LjE0LjMyLjEwODcuNTE2OA
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