Inroduccion a la ingenieria de control
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Introducción a la Ingeniería de control
Ing. Juan Manuel Álvarez.
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Agenda.
Introducción. Ejemplos de sistemas de control. Control de lazo cerrado Vs Control de lazo
abierto. Diseño de sistemas de control.
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Introducción.
Importancia de los sistemas de control
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Introducción.
Revisión Histórica
Regulador centrífugo de Watt.
Avances en la teoría de control:●Harry Nyquist. (Establidad de lazo cerrado a partir de ecuaciones de lazo abierto)●Minorsky. (control de timones en embarcaciones, estabilidad a partir de E.D.)●Hazen. (Servomecanismos)●Evans (LGDR)●1950-1980 Control Optimo.●1990~ Control robusto, sistemas de control digital
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Introducción.
Definiciones. Variable controlada. Variable manipulada. Planta. Proceso. Sistemas. Disturbios. Control de realimentación
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Ejemplos de sistemas de control.
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Control de lazo cerrado Vs Control de lazo abierto
Sistemas realimentados Un sistema que mantiene una relación determinada
entre la señal de salida y la señal de referencia, actuando de acuerdo a la diferencia, se conoce como sistema realimentado. Ej. control de temperatura en un cuarto.
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Control de lazo cerrado Vs Control de lazo abierto
Sistemas de lazo cerrado Esta es otra forma de denominar los sistemas
realimentados, a lo largo del curso el término “lazo cerrado” será usado como sinónimo de sistema realimentado.
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Control de lazo cerrado Vs Control de lazo abierto
Sistemas de lazo abierto. Son sistemas que no utilizan realimentación para llevar
a cabo el control, un ejemplo de este tipo de sistemas es una tostadora de pan, la cual calienta el pan durante un tiempo determinado y en ningún punto se mide si el pan está realmente tostado.
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Diseño de sistemas de control.
Los sistemas de control de la vida real no son lineales.
Se utilizará una aproximación LIT. Varios modelos matemáticos probados. Diseño de acuerdo a las necesidades del
sistema. Específico para desempeño (variables de estado). Respuesta transitoria o respuesta en frecuencia
(técnicas tradicionales).