Instrucciones de montaje y de uso - mueller-elektronik.de · 8.2.1 Calibrar el sensor de velocidad...

Instrucciones de montaje y de uso

BASIC-Terminal

Actualización: V7.20160121_rev.1

30322511-02-ES Lea y siga estas instrucciones.

Guarde estas instrucciones para referencia futura.

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Instrucciones de montaje y de uso

Producto: BASIC-Terminal

Número del documento: 30322511-02-ES

A partir de la versión: 04.10.04

Idioma original: Alemán

Müller-Elektronik GmbH & Co.KG

Franz-Kleine-Straße 18

33154 Salzkotten

Alemania

Tel: ++49 (0) 5258 / 9834 - 0

Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834 - 90

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Índice

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 3

Índice

1 Para su seguridad 6

1.1 Indicaciones básicas de seguridad 6

1.2 Estructura y significado de las advertencias 6

1.3 Requisitos de los usuarios 7

1.4 Uso correcto 7

1.5 Declaración de conformidad CE 7

2 Sobre estas instrucciones de uso 8

2.1 Destinatarios de estas instrucciones de uso 8

2.2 Estructura de las indicaciones de acciones 8

2.3 Estructura de referencias 8

3 Descripción del Producto 9

3.1 Descripción de rendimiento 9

3.2 Alcance del suministro 9

3.3 Información en la placa del fabricante 10

4 Montaje e instalación 11

4.1 Montar el terminal en la cabina del tractor 11

4.1.1 Conexiones del terminal 12

4.2 Conectar el terminal a ISOBUS 12

4.3 Conectar la impresora ISO al terminal 13

4.4 Conectar la ME-Lightbar al terminal 13

4.5 Conectar la computadora de abordo al terminal 14

4.6 Conectar el receptor GPS al terminal 15

4.7 Conectar los sensores al terminal 16

4.8 Conectar la videocámara al terminal 17

5 Fundamentos del manejo 19

5.1 Conociendo los elementos de mando 19

5.2 Primera puesta en marcha 20

5.3 Orden de la configuración 21

5.4 Usar las teclas de función 22

5.5 Reiniciar el terminal 22

5.6 Indicar datos 23

5.7 Utilizar dos terminales 23

6 Activar las aplicaciones en el menú de selección 25

6.1 Estructura de la pantalla en el menú de selección 25

6.2 Activar aplicaciones 25

6.3 División de la pantalla 26

Índice

4 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

7 Configurar el terminal en la aplicación Service 28

7.1 Elementos de mando en la aplicación Service 28

7.2 Símbolos en la aplicación Service 29

7.3 Modificar idioma 29

7.4 Configuraciones básicas del terminal 30

7.5 Receptor GPS 31

7.5.1 Activar el receptor GPS 32

7.5.2 Configurar el receptor GPS 33

Parámetros para el receptor GPS 34

Licencia RTK para SMART-6L 36

7.6 Configurar el sensor de inclinación "GPS TILT- Módulo" 36

7.7 Activar la barra de luces externa 37

7.8 Video Cámara 37

7.8.1 Activar la video cámara 37

7.8.2 Operar la video cámara 38

7.9 Configurar la asignación de teclas del joystick 39

7.10 Encender la luminosidad para el Modo Día o Noche 42

7.11 Activar y desactivar aplicaciones 42

7.12 Activar las licencias para versiones completas del software 43

7.13 Establecer el propósito del terminal 44

7.14 Borrar archivos de la unidad USB 45

7.15 Borrar pools 45

7.16 Activar la función "Diagnosticos" 46

7.16.1 Diagnostico 47

7.17 Capturas de pantalla 47

7.17.1 Configurar la función de captura de pantalla 47

7.17.2 Crear capturas de pantalla 48

7.18 Ajustes CanTrace 48

7.19 Activar impresora ISO 49

8 Aplicación Tractor-ECU 51

8.1 Añadir perfil de vehículo 51

8.2 Configurar los parámetros de un perfil de vehículo 52

8.2.1 Calibrar el sensor de velocidad 56

8.2.2 Configurar el sensor de posición de trabajo 57

8.2.3 Indicar la posición del receptor GPS 58

Para las máquinas con una computadora de trabajo ISOBUS 59

8.3 Activar perfiles de vehículos 60

9 Procesamiento de tareas ISOBUS-TC 61

9.1 Sobre ISOBUS-TC 61

9.2 Ajustes para utilizar ISOBUS-TC 61

9.3 Configurar la disposición de dispositivos 62

Índice

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 5

10 Aplicación Serial Interface 63

10.1 Transferir valores teóricos a través de LH5000 63

10.2 Controlar secciones y transferir valores teóricos mediante ASD 64

11 Aplicación Fileserver (servidor de archivos) 67

12 Mantenimiento y cuidados 68

12.1 Cuidado y limpieza del terminal 68

12.2 Desechar el dispositivo 68

12.3 Indicaciones sobre el reequipamiento 68

12.4 Verificar la versión del software 69

12.5 Información técnica 69

12.5.1 Información técnica del terminal 69

12.5.2 Asignación de pins conexión A 70

12.5.3 Asignación de pins conexión B 71

12.5.4 Asignación de pin conexión C 72

12.5.5 Asignación de pin de las conexiones de cámaras 1 y 2 74

13 Notas 75

1 Para su seguridad

Indicaciones básicas de seguridad

6 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Para su seguridad

Indicaciones básicas de seguridad

Lea atentamente las siguientes indicaciones de seguridad antes de utilizar por primera vez el

producto.

▪ No opere el terminal mientras conduce el vehículo por la carretera. Detenga el vehículo antes de

operarlo.

▪ Antes de mantener o reparar el tractor, desconecte siempre la conexión entre el tractor y el

terminal.

▪ Antes de cargar la batería del tractor, desconecte siempre la conexión entre el tractor y el

terminal.

▪ Antes de soldar en el tractor o en un dispositivo acoplado, interrumpa siempre la alimentación

de corriente del terminal.

▪ No realice modificaciones no admitidas en el producto. Las modificaciones no admitidas o el uso

inadecuado pueden perjudicar su seguridad y la vida útil o funcionamiento del producto. Se

consideran no admitidas las modificaciones que no se encuentran descritas en la

documentación del producto.

▪ Cumpla con todas las reglamentaciones generales reconocidas en cuanto a técnica de

seguridad, industriales, médicas y de tránsito.

▪ El producto no contiene piezas para reparar. No abra el gabinete.

▪ Lea el manual de instrucciones del dispositivo agrícola que desea activar con ayuda del

producto.

Empleo de una cámara

La cámara está destinada exclusivamente a la vigilancia de las funciones de la máquina en áreas

de trabajo irrelevantes para la seguridad de la máquina agrícola.

En ciertas situaciones, la reproducción de la imagen de la cámara puede presentar retardos. El

retardo depende del uso del terminal y puede verse influenciado por factores y equipos externos.

Por lo tanto, tenga en cuenta lo siguiente:

▪ No utilice la cámara como ayuda para virar el vehículo en la vía pública o en terrenos privados.

▪ No utilice la cámara para vigilar el tránsito o para transitar por cruces.

▪ No utlice la cámara como cámara trasera.

▪ No utilice la cámara como ayuda visual para el control de la máquina, mucho menos si una

reacción retardada pudiera entrañar situaciones riesgosas.

▪ La utilización de una cámara no le exime de su obligación de cuidar la seguridad de la máquina

durante su operación.

Estructura y significado de las advertencias

Todas las indicaciones de seguridad que encontrará en estas instrucciones de uso se forman acorde

al siguiente modelo:

ADVERTENCIA

Esta palabra de señalización indica amenazas con riesgos moderados, que probablemente pueden

ocasionar la muerte o graves heridas corporales si no se las evita.

1

1.1

1.2

Para su seguridad

Requisitos de los usuarios 1

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 7

PRECAUCIÓN

Esta palabra de señalización indica amenazas con riesgos bajos, que pueden ocasionar heridas

corporales leves o moderadas o daños materiales, si no se las evita.

AVISO

Esta palabra de señalización indica acciones que en el caso de realizarlas de modo incorrecto

pueden ocasionar fallas en el funcionamiento.

En estas acciones debe ser preciso y cuidadoso para lograr resultados de trabajo óptimos.

Hay acciones que deben llevarse a cabo en varios pasos. Si en uno de esos pasos hay un riesgo,

aparece una indicación de seguridad directamente en la indicación de la acción.

Las indicaciones de seguridad se encuentran siempre en forma directa al paso de riesgo y se

distinguen por la letra en negrita y una palabra de señalización.

1. ¡AVISO! Esta es una indicación. Ésta le advierte de un riesgo existente en el próximo

paso de trabajo.

2. Paso de trabajo de riesgo.

Requisitos de los usuarios ▪ Aprenda a manejar el terminal conforme a las reglamentaciones. Nadie debe utilizar el terminal

antes de haber leído estas instrucciones de uso.

▪ Lea y respete cuidadosamente todas las indicaciones de seguridad y advertencias en estas

instrucciones de uso y en las instrucciones de las máquinas y dispositivos conectados.

Uso correcto

El terminal está destinado exclusivamente al empleo en el cultivo agrícola de uva, frutas y lúpulo.

Cualquier instalación que exceda lo anteriormente mencionado, o cualquier otro uso del terminal no

se encuentra dentro del área de responsabilidad del fabricante.

El fabricante no se responsabiliza por los daños personales o materiales que pudieran ocasionarse.

El usuario es el único responsable de todos los riesgos que se originan por un uso indebido.

Entre el uso correcto cuenta también el cumplimiento de las condiciones de uso y mantenimiento

prescrito por el fabricante.

El fabricante no se responsabiliza por los daños personales o materiales que pudieran ocasionarse

por el incumplimiento. El usuario es el único responsable de todos los riesgos que se originan por un

uso indebido.

Se debe cumplir también con todas las reglamentaciones generales reconocidas en cuanto a técnica

de seguridad, industriales, médicas y de tránsito. Cualquier modificación en el dispositivo por parte

del usuario excluye la responsabilidad del fabricante.

Declaración de conformidad CE

Este producto ha sido fabricado en conformidad con las siguientes normas nacionales y

harmonizadas en el sentido de la directiva actual CEM 2004/108/CE.

▪ EN ISO 14982

Ejemplo

1.3

1.4

1.5

2 Sobre estas instrucciones de uso

Destinatarios de estas instrucciones de uso

8 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Sobre estas instrucciones de uso

Destinatarios de estas instrucciones de uso

Estas instrucciones de uso están dirigidas a personas que montan y operan el terminal.

Estructura de las indicaciones de acciones

Las indicaciones de acciones le explican paso a paso cómo puede realizar ciertas tareas con el

producto.

En estas instrucciones de uso hemos utilizado los siguientes símbolos para identificar las

indicaciones de acciones:

Clase de la representación Significado

1.

2.

Acciones que debe realizar en forma sucesiva.

⇨ Resultado de la acción.

Esto sucede cuando ejecuta una acción.

⇨ Resultado de una indicación de acción.

Esto sucede si ha seguido todos los pasos.

Requisitos.

Si se mencionan requisitos, los debe cumplir

antes de realizar la acción.

Estructura de referencias

Si en estas instrucciones de uso hay referencias, éstas siempre se verán de la siguiente manera:

Ejemplo de una referencia: [➙ 8]

Reconocerá las referencias por los corchetes y una flecha. El número a continuación de la flecha le

indica en qué página empieza el capítulo donde puede continuar leyendo.

2

2.1

2.2

2.3

Descripción del Producto

Descripción de rendimiento 3

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 9

Descripción del Producto

Descripción de rendimiento

En el terminal están instaladas todas las aplicaciones de Müller-Elektronik. Sin embargo, algunas de

ellas deben ser activadas.

Véase también: Activar las licencias para versiones completas del software [➙ 43]

Se encuentran habilitadas las siguientes aplicaciones:

▪ SERVICE - Con esta aplicación configura el terminal.

▪ ISOBUS-UT - Interfaz para el control de las computadoras de trabajo ISOBUS. El terminal

corresponde a la norma ISOBUS ISO 11783. Como terminal universal (UT) es posible emplearlo

como unidad de control en todos los equipos que cumplan las especificaciones estándar de

ISOBUS, independientemente del fabricante.

▪ Tractor-ECU - Con esta aplicación es posible configurar todos los sensores conectados al

terminal e ingresar la posición del receptor GPS.

▪ File Server (Servidor de archivos) - La aplicación sirve para crear una ubicación en el terminal.

Esta ubicación puede ser utilizada por todos los equipos ISOBUS que no cuentan con una

interfaz USB.

▪ Serial Interface (interfaz serial) - Esta aplicación permite el intercambio de datos entre el

terminal y una computadora de abordo a través de la interfaz serial. Esto le permite utilizar

señales GPS para las máquinas que no son compatibles con ISOBUS. Podrá transferir valores

teóricos a computadoras de abordo o activar y desactivar secciones. Los datos se envían a

través de los protocolos LH5000 o ASD.

– Si desea utilizar el protocolo de ASD, deberá habilitar la licencia "ASD-Protocol".

Puede probar las siguientes aplicaciones 50 horas:

▪ TRACK-Leader - un moderno sistema que ayuda al conductor de un vehículo agrícola a

conducir en carriles exactamente paralelos sobre el campo.

▪ SECTION-Control – conmutación automática de ancho reducido. Módulo adicional para TRACK-

Leader.

▪ VARIABLE RATE-Cont. – Con esta aplicación puede trabajar con mapas de aplicación

guardados como archivos shp. Módulo adicional para TRACK-Leader.

▪ TRACK-Leader TOP – dirección automática. Módulo adicional para TRACK-Leader.

▪ FIELD-Nav – Es el primer software de navegación que contiene todos los recorridos

transitables, considera las limitaciones de paso y guía directamente hacia el campo u otros

destinos agrícolas.

Las siguientes aplicaciones se encuentran instaladas, pero desactivadas hasta que tenga una

licencia:

▪ ISOBUS-TC - Es el controlador de tareas ISOBUS certificado de Müller-Elektronik. Con esta

aplicación es posible editar en el terminal todas las tareas planificadas en la PC.

Alcance del suministro

El suministro incluye:

▪ Terminal

▪ Instrucciones de instalación y operación

▪ Soporte para el montaje

▪ Dispositivo USB

3

3.1

Software

3.2

3 Descripción del Producto

Información en la placa del fabricante

10 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Información en la placa del fabricante

En la parte posterior del terminal encontrará una placa de características en forma de etiqueta. En

esa etiqueta encontrará información con la cual identificar claramente el producto.

Mantenga esos datos a mano si se contacta con el servicio de atención al cliente.

Abreviaturas en la placa del fabricante

Abreviatura Significado

Versión del software

La versión instalada del software se encuentra en la pantalla de inicio

de la aplicación Service.

Versión de hardware

Tensión de servicio

El terminal solo puede conectarse a tensiones del rango indicado.

Número de cliente

Si el terminal ha sido manufacturado para un fabricante de máquinas

agrícolas, aquí aparece el número de artículo del fabricante.

Número de serie

3.3

Montaje e instalación

Montar el terminal en la cabina del tractor 4

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 11


Monte el terminal y los componentes adicionales en el siguiente orden:

1. Monte el terminal en la cabina del vehículo.

2. Conecte el terminal al equipo ISOBUS. [➙ 12]

3. Conecte el terminal al receptor GPS.

4. Conecte el terminal a otros componentes.

Montar el terminal en la cabina del tractor

AVISO

Interferencias electromagnéticas

El trabajo del terminal puede verse perjudicado mediante las ondas electromagnéticas de otros

dispositivos.

◦ Monte el terminal como mínimo a 1m de la antena de radio o de un dispositivo radioeléctrico.

1. Atornille el soporte a la terminal.

2. Sujete el terminal con el soporte en la cabina del tractor.

Para ello puede utilizar por ej. la consola básica ME.

La consola básica no se encuentra en el volumen de suministro del terminal. Se encuentra en el

volumen de suministro del ISOBUS equipamiento básico.

Consola básica

4

4.1

Procedimiento

4 Montaje e instalación

Conectar el terminal a ISOBUS

12 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Conexiones del terminal

Parte posterior del terminal. Variante con conexiones para videocámara

Conexión de una videocámara analógica

(opcional)

Conexión B

Consulte el capítulo: Asignación de pins

conexión B [➙ 71]

Conexión de una videocámara analógica

(opcional)

Conexión A

Dirección de ISOBUS

Conexión a la fuente de alimentación o tractor

ISOBUS

Conexión USB

USB 1.1

Conexión C

Conexión serial RS232 para:

- Receptor GPS

- Sensor de inclinación "GPS TILT-Module"

- Lightbar

Conectar el terminal a ISOBUS

Para poder operar computadoras de trabajo ISOBUS con el terminal, deberá conectarlo a ISOBUS.

Dependiendo del modelo de tractor necesitará diferentes cables de conexión.

▪ Para tractores, que posteriormente han sido actualizados con un equipo básico ISOBUS de

Müller-Elektronik, utilice el cable de conexión A del equipo básico ISOBUS.

▪ Para los tractores que están equipados con ISOBUS y tienen una toma de pared dentro de la

cabina, se necesitarán los siguientes cables:

– Cable de conexión D-Sub <-> CPC art. no. 30322541

4.1.1

4.2


Conectar la impresora ISO al terminal 4

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 13

▪ Para los tractores que tienen su propio terminal ISOBUS, pero donde falta la toma ISOBUS

dentro de la cabina, se podrá adaptar la toma.

– Solicite los cables correspondientes a Müller-Elektronik. Nuestro personal de ventas está a

su disposición para asesorarle.

– Para algunos tractores se puede adaptar el cable de conexión sin necesidad de adaptar la

toma ISOBUS dentro de la cabina.

– Para algunas variantes también necesitará el cable de conexión D-Sub <-> CPC art. no.

30322541

Si en la cabina del tractor hubiera más de un terminal, es probable que deba efectuar algunas

configuraciones para posibilitar la comunicación alternada con diversos dispositivos. Consulte

también: Utilizar dos terminales [➙ 23]

1. Conecte el cable de 9 pines del equipo básico a la conexión A del terminal.

2. Gire con fuerza los tornillos de fijación en el enchufe.

Conectar la impresora ISO al terminal

La impresora ISO está destinada a imprimir datos de una tarea ISO-XML.

Conector Sub-D de 9 pines para conexión al

ISOBUS

Enchufe para conexión al puerto de la

impresora ISO

Impresora ISO

Enchufe para conexión al terminal

Puerto de impresora ISO

Conexión CAN-Bus

Después de conectar la impresora ISO al terminal, deberá activarlo. [➙ 49]

Conectar la ME-Lightbar al terminal

La ME-Lightbar es un visor de conducción paralela fabricado por Müller-Elektronik que puede

instalarse cerca del parabrisas.

La ME-Lightbar trabaja con datos de posición y líneas guía proporcionados por la aplicación TRACK-

Leader. Por eso necesitará la aplicación TRACK-Leader para utilizar la ME-Lightbar.

Procedimiento

4.3

4.4


Conectar la computadora de abordo al terminal

14 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Barra de luces externa

Enchufe para conexión al terminal

Enchufe para conexión a un receptor GPS

Conexión serial RS232

Si ha conectado una barra de luces externa al terminal, deberá activarla. [➙ 37]

Conectar la computadora de abordo al terminal

Es posible conectar al terminal una variedad de computadoras de abordo (computadoras no

compatibles con ISO) que se comunican a través del protocolo LH5000 o la interfaz ASD.

Para cada computadora de abordo que conecte, Müller-Elektronik le proporcionará el cable de

conexión adecuado. Nuestro personal de ventas está a su disposición para asesorarle.

Aquí podrá encontrar una lista de computadoras de abordo probadas:

▪ Transferir valores teóricos a través de LH5000 [➙ 63]

▪ Controlar secciones y transferir valores teóricos mediante ASD [➙ 64]

En otras computadoras de abordo o computadoras de abordo con otras versiones de software, esta

característica no funciona o funciona de forma distinta a la descrita en este manual. Como el

funcionamiento y la configuración dependen enteramente de la computadora de abordo, Müller-

Elektronik no podrá asistirle en la instalación de la misma. Póngase en contacto con el fabricante de

la computadora de abordo y solicite asistencia.

Computadora de abordo

Cable null-módem*

Cable adaptador*

Disponible como set junto con el cable 3,

artículo número: 3032254800

Conexión B del terminal

4.5


Conectar el receptor GPS al terminal 4

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 15

*Si utiliza un Amatron3 o un Amatron+ como computadora de abordo, solo necesitará un cable null-

módem convencional. (Amatron3 y Amatron+ son computadoras de abordo de la empresa Amazone)

Conectar el receptor GPS al terminal

Cada receptor GPS que se conecte al terminal deberá cumplir con los requisitos indicados en la

siguiente tabla. Los receptores GPS de Müller-Elektronik cumplen con todos estos requisitos.

Requisitos técnicos para el uso del receptor DGPS

Tensión de servicio: Tensión de alimentación del terminal - 1,5V

Consumo de corriente Máximo 200mA (en 70ºC) sin otras cargas de otros

consumidores (el consumo de corriente de una manija

multifunción y de la barra de luces no fue considerado en esta

indicación).

GPS estándar NMEA 0183

Actualización velocidades y

señales

5 Hz (GPGGA, GPVTG)

1 Hz (GPGSA, GPZDA)

Velocidad de transmisión 19200 Baud

Bitios de datos 8

Paridad no

Bit de parada 1

Mando de flujo nada

4.6

Requisitos


Conectar los sensores al terminal

16 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

PRECAUCIÓN

Daños del dispositivo por cortocircuito

El pin 4 de la conexión C se encuentra bajo tensión. La tensión depende de la tensión de servicio

del terminal y sirve para la alimentación del receptor DGPS de Müller-Elektronik.

Otros receptores GPS pueden dañarse al conectarlos.

Antes de conectar otro receptor GPS:

◦ Verifique a qué tensión se encuentra conectado el terminal (12V ó 24V).

◦ Verifique la asignación de pin del receptor GPS.

◦ Verifique la tensión admitida del receptor GPS.

◦ Compare la tensión del terminal con la tensión admitida del receptor GPS.

◦ Compare las asignaciones de pin.

◦ Conecte el receptor GPS al terminal sólo si las gamas de tensión y las asignaciones de pin de

ambos dispositivos no difieren entre ellos.

En el primer inicio puede tomar aprox. 30 minutos hasta que el receptor GPS tiene recepción. En los

siguientes inicios sólo demora aprox. 1-2 minutos.

El receptor GPS se encuentra montado en el techo del tractor.

Se ha activado un controlador adecuado.

1. - Apague el terminal.

2. Conducir el cable del receptor GPS a la cabina.

3. ¡PRECAUCIÓN! Asegúrese de no doblar ni colocar el cable sobre bordes afilados.

Coloque el cable en algún sitio donde nadie pueda pisarlo o tropezar con él.

4. Conectar el cable de conexión del receptor GPS a la conexión C del terminal.

Conectar los sensores al terminal

El terminal permite conectar un sensor o el conector de señal de 7 pines del tractor a la conexión B.

Esto permitirá utilizar, por ejemplo, la señal de posición de trabajo en la guía paralela de TRACK-

Leader.

La mayoría de los sensores que se obtienen en Müller-Elektronik tienen en su extremo un conector

de 3 pines. Para conectarlo al terminal se necesita un cable adaptador. Existen diferentes cables

adaptadores para cada versión de hardware del terminal.

Cables adaptadores según la versión de hardware

Versión de

hardware del

terminal

Cable adaptador Conexión Número de

artículo

A partir de 3.0.0 Conector de 3 pines Cable adaptador de toma de 9 pines a

3 pines

31302499

A partir de 1.4.1 Conector de 3 pines Cable adaptador de conector de 9

pines a 3 pines

31302497

También podrá conectar el terminal al conector de señal.

Procedimiento

4.7


Conectar la videocámara al terminal 4

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 17

Cable para conector de señal

Versión de

hardware del

terminal

Conectores Conexión Número de

artículo

A partir de 3.0.0 Conector de 7 pines a

toma de 9 pines

Cable directo para conector de señal.

Transmite la velocidad, rotación toma

de fuerza y posición de trabajo.

30322548

Todos 3 pines (del cable

adaptador dependiendo de

la versión de hardware) a

7 pines.

Cable para conector de señal

Transmite únicamente la posición de

trabajo.

313008

Conectar la videocámara al terminal

Videocámara con cableado principal

Conexión al terminal

Videocámara

Cable de conexión a la fuente de

alimentación.

Tierra (GND, azul) - masa

+12V (marrón) - Voltaje 12V

Puerto para la videocámara

Toma para conexión al enchufe de la

videocámara

1. Atornille la videocámara junto con el soporte, como se describe en las instrucciones de

instalación del fabricante de la videocámara.

2. Conecte la videocámara al cableado principal.

4.8

Procedimiento


Conectar la videocámara al terminal

18 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

3. ¡PRECAUCIÓN! Al realizar la instalación del cableado principal, asegúrese de que los

cables no se doblen ni se dañen y que nadie pueda tropezar con los mismos.

4. Conecte la bifurcación del cableado principal a una fuente de alimentación (12V). Müller-

Elektronik proporciona diversos conectores que podrá conectar al cable para adaptarlo.

5. Conecte el cableado principal al conector de la videocámara del terminal.

6. Asegure la videocámara.

7. Active la videocámara. [➙ 37]

Fundamentos del manejo

Conociendo los elementos de mando 5

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 19


Conociendo los elementos de mando

Elementos de mando del terminal

Botón giratorio

Teclas

Teclas de función

Botón giratorio

El botón giratorio se encuentra en el extremo superior derecho del terminal.

El comando con el botón giratorio puede variar muy poco entre las diferentes aplicaciones.

Con el botón giratorio se pueden realizar las siguientes acciones:

Girando el botón giratorio:

▪ Mover el cursor hacia arriba y hacia abajo.

▪ Modificar el valor de un parámetro.

Presionando el botón girarorio:

▪ Haga clic en la línea marcada.

▪ Activar los parámetros.

▪ Confirmar las entradas.

Teclas de función

El manejo con las teclas de función es igual en todas las aplicaciones.

Ejecute las funciones reproducidas en la pantalla

5

5.1

Elementos de mando

5 Fundamentos del manejo

Primera puesta en marcha

20 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Teclas

Enciende y apaga el terminal

No tiene función

No tiene función

Salir de la pantalla

Interrumpir la entrada

Ocultar los mensajes de advertencia y alarmas

Activar la aplicación "Selección de menú"

Salir de la aplicación "Selección de menú"

Primera puesta en marcha

De este modo arranca el terminal por primera vez:

Ha montado y conectado el terminal.

1. - Encienda el terminal.

2. Espere aprox. 15 segundos hasta que todas las aplicaciones se hayan cargado.

3. - Active la aplicación "Menú de selección".

⇨ Aparece la siguiente pantalla:

⇨ Se encuentra en el menú de selección.

⇨ Cuando el terminal esté conectado al ECU ISOBUS, entonces será cargado. Reconocerá

ese procedimiento en la barra de avance al lado del símbolo del ECU. Este procedimiento

puede llevar más o menos tiempo en función a la cantidad de ECU.

4. Espere hasta que todos los ECU se hayan cargado.

5.2

Procedimiento


Orden de la configuración 5

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 21

⇨ Aparece la siguiente máscara:

los ECU se han cargado cuando ya no se visualiza ninguna barra de avance.

5. En el menú de selección puede seleccionar la siguiente aplicación que desea visualizar.

6. - Marque la línea "Service". La línea "Service" debe estar enmarcada en un cuadrado

negro:

7. - Haga clic en la línea "Service".


⇨ Ha activado la aplicación "Service".

8. Configurar el terminal en la aplicación Service. [➙ 28]

Orden de la configuración

Dependiendo del terminal que posea y las aplicaciones que estén habilitadas, deberá configurar el

terminal y sus accesorios en diferentes lugares.

Esta configuración deberá realizarse en la primera puesta en marcha:

▪ Activar el receptor GPS [➙ 32]

▪ Configurar el receptor GPS [➙ 33]

▪ Indicar la posición del receptor GPS [➙ 58]

▪ Ajustes para utilizar ISOBUS-TC [➙ 61]

Si realiza estos ajustes, el terminal estará en funcionamiento.

No obstante, se ha de tener en cuenta que las aplicaciones TRACK-Leader y FIELD-Nav deben

configurarse con mayor precisión. Lea las instrucciones correspondientes a estas aplicaciones.

5.3


Usar las teclas de función

22 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

El número de ajustes dependerá del número de funciones que utilice y de los tipos de máquinas que

se operen con el terminal.


Con las teclas de función puede activar siempre la función representada en el símbolo de función

contiguo.

PRECAUCIÓN

Riesgos al presionar de forma imprudente las teclas de función

Al presionar las teclas de función se pueden mover o activar piezas de la máquina conectada.

Por ello las personas pueden resultar heridas y pueden producirse daños materiales.

Antes de presionar una tecla de función:

◦ Asegurese qué pasa cuando presiona esa tecla de función.

◦ Lea en las instrucciones de uso de la máquina conectada o del dispositivo agrícola, qué

riesgos pueden surgir.

◦ Tome todas las medidas descriptas en las instrucciones de uso de la máquina para evitar los

riesgos.

◦ Presione las teclas de función recién cuando ya no exista riesgo para personas o cosas.

Si presiona una tecla de función se ejecutará la función / operación representada en el símbolo de

función.


Símbolo de función

Representación de una función disponible.

Tecla de función

Ejecuta la función representada en el símbolo

de función.

Si presiona la tecla de función se activa la función representada en el símbolo de función .

Si al lado de una tecla de función no aparece un símbolo de función, entonces esa tecla de función

en ese momento no tiene función.

Reiniciar el terminal

Si reinicia el terminal debe darles algo de tiempo a los ECU conectados para que también se

reinicien. Por tal razón, después de la desconexión del terminal espere siempre aprox. 30 seg. hasta

volver a encender el terminal.

1. - Apague el terminal.

5.4

Ejemplo

5.5

Procedimiento


Indicar datos 5

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 23

2. Espere 30 segundos hasta que también los ECU estén apagados.


Indicar datos

Todos los datos deben ingresarse en la pantalla de ingreso de datos.

Pantalla de ingreso de datos

Debajo de las letras se encuentran 5 símbolos que lo ayudan en el ingreso de los datos.

Borra las letras

Mueve el cursor hacia la izquierda

Mueve el cursor hacia la derecha

Confirma y finaliza el ingreso.

No tiene función

De este modo ingresa los datos:

Abra la pantalla de ingreso de datos:

1. - Marque las letras deseadas.

2. - Haga clic en las letras marcadas.

3. Si se ha ingresado todas las letras, marque el símbolo "OK" con el botón giratorio y haga clic.

⇨ El ingreso se acepta.

Utilizar dos terminales

La siguiente tabla muestra los ajustes que deberá realizar para utilizar dos terminales y los capítulos

donde podrá encontrar dicha información. La información sobre terminales de cabina está sujeta a

cambios.

5.6

Elementos de mando

Procedimiento

5.7


Utilizar dos terminales

24 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Parámetro Capítulo

Operando como una

term.secund.

Establecer el propósito del terminal [➙ 44]

Registro como ISOBUS-UT Establecer el propósito del terminal [➙ 44]

¿Conectar con ISOBUS-TC? Configurar los parámetros de un perfil de vehículo [➙ 52]

Disposición de dispositivos Configurar la disposición de dispositivos [➙ 62]

Activar las aplicaciones en el menú de selección

Estructura de la pantalla en el menú de selección 6

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 25


En el menú de selección puede seleccionar qué aplicación debe visualizarse en la pantalla.

El menú de selección puede activarse siempre. La aplicacion en curso no se finalizará cuando se

presione la tecla menú.

Activar el menú de selección

Presionando nuevamente - se activa la última aplicación activada

Visualizar la aplicación en el encabezamiento de la pantalla dividida.

Visualizar la aplicación en la zona principal de la pantalla.

Estructura de la pantalla en el menú de selección

La pantalla está compuesta por las siguientes áreas:

▪ Símbolos de función - izquierda y derecha

▪ Zona de aplicaciones - en el centro entre los símbolos de función.

Áreas en el menú de selección

Designación de una aplicación

Identificación ISO de la aplicación

Nombre ISO de la aplicación

Símbolos de función izquierda

Marcan una aplicación que luego será

visualizada en el encabezamiento.

Marcación

La aplicación marcada será visualizada en la

pantalla principal

Marcación

La aplicación marcada se visualiza en el

encabezamiento

Símbolos de función derecha

Activan una aplicación en la pantalla principal.

Cursor

Activan la aplicación marcada con el botón

giratorio.

Activar aplicaciones

En el menú de selección se pueden ejecutar las siguientes acciones:

▪ Activar una aplicación.

6

Elementos de mando

6.1

6.2

6 Activar las aplicaciones en el menú de selección

División de la pantalla

26 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

▪ Hacer visible una aplicación en el encabezamiento de la pantalla dividida.

1. - Ajuste qué aplicación debe visualizarse en el encabezamiento de la pantalla

dividida.

⇨ En la aplicación seleccionada el símbolo de función izquierdo se marca con un punto:

2. Inicie la aplicación para la pantalla principal. Para ello tiene las siguientes posibilidades:

a) Con el botón giratorio:

- marque la aplicación deseada

- active la aplicación marcada

b) Con la tecla de función en el lado derecho:

- Visualice la aplicación que aparece al lado del símbolo de función.

⇨ Ambas aplicaciones aparecen en la pantalla.


La pantalla del terminal está dividida en dos áreas.

En cada área se visualiza otra aplicación. Mediante ello puede, por ej. controlar el tractor en el

campo y, al mismo tiempo, supervisar la pulverizadora para cultivos. Para ello no necesita un

terminal adicional.


Encabezamiento – área informativa.

En el encabezamiento puede hacer visualizar

información de una aplicación.

Pantalla principal – área operable.

En la pantalla principal aparecen la aplicación

iniciada actualmente, los símbolos de función

e información que necesita para manejar la

aplicación iniciada.

En el menú de selección puede ver las aplicaciones que pueden trabajar con la pantalla dividida.

Procedimiento

6.3


División de la pantalla 6

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 27

Símbolo de función Función

Cambia la aplicación en el área de encabezamiento.

Cambia las aplicaciones entre el encabezamiento y el área principal de la

pantalla.

7 Configurar el terminal en la aplicación Service

Elementos de mando en la aplicación Service

28 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Configurar el terminal en la aplicación Service

En la aplicación "Service" puede configurar el terminal y activar los dispositivos conectados.

Después de haber iniciado la aplicación "Service" aparece la siguiente máscara:

Máscara de inicio de la aplicación "Service"

Área principal

Contenido de la máscara

Cursor

Marca una línea que puede clickearse con el

botón giratorio

Número de versión

Designación del terminal y versión del

software instalado

Área símbolos de función

Símbolos que pueden accionarse en esa

máscara.

Elementos de mando en la aplicación Service

La aplicación "Service" se opera con el botón giratorio y las teclas de función.

Una parte de los símbolos de función acá explicados aparece sólo cuando se activa una función

determinada. De esta forma sólo se visualiza en la pantalla la información que necesita para su

trabajo.

Símbolo de función Significado Aparece sólo cuando...

Próxima página Aún hay una página con

símbolos de función.

Atrás

Activar el Modo Día

Activar el Modo Noche

No es posible borrar el archivo (gris) El objeto marcado no se puede

borrar

7

7.1

Elementos de mando


Símbolos en la aplicación Service 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 29

Símbolo de función Significado Aparece sólo cuando...

Borrar archivo (rojo) El objeto marcado se puede

borrar

Configurar el receptor GPS El receptor GPS está activado

Configurar farmpilot El sitio web farmpilot está

activado

Activar la pantalla "Diagnóstico" "Diagnóstico" está activado

Restituir los valores predeterminados.

Visualizar el estado de la conexión

DGPS

Vincular las teclas de un joystick con

funciones

El controlador "Auxiliary2" está

activado

Símbolos en la aplicación Service

En la aplicación Service puede encontrar los siguientes símbolos.

La función está activada

La función está desactivada

Modificar idioma

Si cambia el idioma en la aplicación "Service", se cambia el idioma de todas las aplicaciones y

computadoras de trabajo ISOBUS.

Si una computadora de trabajo ISOBUS conectada no tiene el idioma seleccionado, entonces se

activará su idioma por defecto.


2. - Presione.

7.2

Símbolos

7.3

Procedimiento


Configuraciones básicas del terminal

30 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES


3. - Haga clic en "Service".


los textos en esta máscara pueden aparecer en un idioma extranjero.

4. - Haga clic en "Terminal-Einstellungen" ("Ajustes del Terminal").

5. - Haga clic en "Sprache" ("Idioma").

6. - Seleccione la abreviatura de su idioma.

7. - Presione.

⇨ Aparece el siguiente mensaje: "Reinicie el terminal.“

8. - Presione.

⇨ Se modificará el idioma en la aplicación "Service". El idioma se modificará en otras

aplicaciones recién después de reiniciar el terminal.

9. - Reinicie el terminal.

⇨ Se modificará el idioma en otras aplicaciones.

Configuraciones básicas del terminal

Entre las opciones básicas se incluyen, entre otras: Idioma, hora, unidades de medida.

Todos los ajustes que realice aquí se aplican a otras aplicaciones y a las computadoras de trabajo

ISOBUS conectadas.

7.4


Receptor GPS 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 31

1. Cambie a la pantalla "Ajustes del Terminal":

| Service | Ajustes del Terminal


2. - Modifique los parámetros deseados.

Parámetros Subparámetros Significado

Brillo Día Configure la brillo para el modo diurno

Noche Configure la brillo para el Modo Noche

Modo Noche Encender y apagar el Modo Noche

0 = el modo diurno está activado

1 = el Modo Noche está activado

Volumen Configure el volumen

Fecha / Hora Fecha Configure la fecha actual

Hora Configure la hora actual

Zona Horaria 0 = Zona horaria Greenwich (GMT)

1 = tiempo medio de Greenwich +1 hora (Alemania)

-1 = tiempo medio de Greenwich -1 hora

Idioma Seleccione el idioma

Unidades de medida Métrico Indicar todas las unidades en unidades métricas

Imperial Indicar todas las unidades en unidades imperiales

US Indicar todas las unidades en unidades US

Luminosidad teclas Configure el grado de claridad de teclas en

porcentaje

Receptor GPS

Si ha conectado un receptor GPS al terminal, debe activarlo y configurarlo.

Procedimiento

Lista de los parámetros

7.5


Receptor GPS

32 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Activar el receptor GPS

Para activar el receptor GPS debe activar su controlador.

El controlador es un pequeño programa que controla un dispositivo conectado. Los controladores de

los dispositivos de Müller-Elektronik están preinstalados en el terminal.

Controladores disponibles

Nombre del controlador Receptor GPS

Desactivado Falta conectar un receptor GPS.

PSR CAN Seleccione este controlador si hay algún receptor GPS conectado

a la computadora de trabajo de dirección PSR. Las señales se

transfieren al terminal vía cable CAN. El receptor se configura

directamente en la aplicación PSR.

A100, A101 Controlador para los receptores GPS A100 y A101 de Müller-

Elektronik. Conectado a la interfaz serial.

Estándar Controlador para receptores GPS desconocidos. Conectado a la

interfaz serial.

Este controlador está activado de forma predeterminada. El

receptor GPS conectado no se puede configurar.

AG-STAR, SMART-6L Controlador para los receptores GPS AG-STAR y SMART-6L de

Müller-Elektronik. Conectado a la interfaz serial.

PRECAUCIÓN

Controlador incorrecto

Desperfecto en el receptor GPS.

◦ Antes de conectar un receptor GPS al terminal, active siempre el controlador correspondiente.

1. Cambie a la pantalla "Controlador":

| Service | Controlador


2. Marque "GPS".

3. Haga clic en "GPS".

7.5.1

Procedimiento


Receptor GPS 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 33

⇨ Aparecen los controladores instalados.

⇨ Junto al controlador activo aparece el símbolo .

4. Resaltar la fila con el controlador correcto.

5. Haga clic en la fila marcada.

⇨ Al lado del controlador activo aparece el símboloJunto al controlador activo aparece el

símbolo


⇨ El receptor GPS está activado.

⇨ En la pantalla de inicio de la aplicación "Service" aparece el siguiente símbolo de función:

⇨ Ha activado el receptor GPS.

Configurar el receptor GPS

El software interno debe configurarse en cada uno de los receptores GPS. Los siguientes receptores

GPS de Müller-Elektronik pueden configurarse a través del terminal:

▪ A100, A101

▪ AG-STAR, SMART-6L

Los receptores GPS restantes deben configurarse según las instrucciones del fabricante.

Símbolo de función Función

Reinicia la configuración del receptor de DGPS a los valores

predeterminados

Visualizar el estado de la conexión DGPS

Para configurar los parámetros:

Un receptor GPS está conectado a la conexión C del terminal.

El receptor GPS está conectado directamente al terminal. No puede haber dispositivos

periféricos tales como la Lightbar de ME o el sensor de inclinación conectados entre el receptor

GPS y el terminal.

El controlador correspondiente está activado.

7.5.2

Procedimiento


Receptor GPS

34 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

El controlador de la Lightbar de ME "Lightbar" está desactivado. De lo contrario, no será posible

configurar el receptor DGPS.

1. Cambie a la pantalla "GPS":

| Service |


2. - Haga clic en el parámetro deseado. Primero establezca el parámetro "Señal de

corrección".

⇨ Aparece un menú desplegable.

3. - Haga clic en el valor deseado.

⇨ Junto al valor aparece el símbolo .

4. - Atrás.

⇨ Algunos parámetros requieren el reinicio del terminal. En estos casos aparece el siguiente

mensaje:

"Reinicie el terminal."

⇨ Ha configurado el receptor DGPS.

5. Conecte todos los dispositivos periféricos que haya desconectado para realizar la configuración.

Parámetros para el receptor GPS

Baudrate

Aparece solamente si seleccionó el controlador "Estándar".

Configuración de la velocidad con la cual el receptor GPS emite datos al terminal. El parámetro

ajusta el baudrate del terminal.

Satélite 1 y Satélite 2

Satélite 1 - satélite DGPS primario. El receptor de DGPS se conecta en primer lugar con ese satélite.

Satélite 2 - satélite DGPS secundario. El receptor de DGPS se conecta a este satélite en caso que

falle el satélite primario.

Se selecciona el satélite en función a la mejor disponibilidad en su región en el momento.

Valores posibles:

▪ "Auto"

El software selecciona automáticamente el mejor satélite del momento. No se recomienda esta

configuración ya que retarda el inicio del receptor de DGPS.


Receptor GPS 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 35

▪ Nombre del satélite. Los satélites que aparecen aquí dependen de los controladores y las

correcciones de señal que se encuentren activados.

Dirección

Este parámetro activa en el receptor GPS el soporte de la función "Dirección automática".

Para conectar su receptor GPS a una computadora de trabajo de dirección, deberá configurar el

parámetro "Dirección".

Valores posibles:

▪ "Encender"

Activa el soporte de la dirección automática.

▪ "Apagar"

Desactiva el soporte de la dirección automática.

Señal de corrección

Clase de corrección de señal para el receptor de DGPS.

La disponibilidad de las correcciones de señal dependen del controlador activado.

Valores posibles:

▪ Para el controlador "A100, A101":

– "WAAS/EGNOS"

Señal de corrección para Europa, Norteamérica, Rusia y Japón.

– "E-DIF"

Cálculo interno de los datos de corrección.

Funciona únicamente con un diseño específico del receptor DGPS A100 con el artículo

número 30302464. Este receptor ya no se comercializa en Müller-Elektronik.

▪ Para el controlador "AG-STAR, SMART-6L"

Conectado a un receptor DGPS/Glonass AG-STAR:

– "EGNOS-EU"

– "WAAS-US"

– "MSAS-JP"

– "EGNOS-EU + GL1DE"

– "WAAS-US + GL1DE"

– "MSAS-JP + GL1DE"

– "GPS/Glonass GL1DE 1"

– "GPS/Glonass GL1DE 2"

Conectado a un receptor DGPS/Glonass SMART-6L:

– EGNOS/WAAS

– EGNOS/WAAS + GL1DE

– GL1DE

– RTK-Radio (requisito: licencia RTK [➙ 36])

– RTK-GSM (requisito: licencia RTK [➙ 36])

Formato de corrección de señal


Configurar el sensor de inclinación "GPS TILT- Módulo"

36 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Formato de la corrección de señal para el receptor DGPS/GLONASS SMART-6L.

Aparece sólo si se ha seleccionado como una corrección de señal "RTK-Radio" o "RTK-GSM".

Valores posibles:

▪ RTCM V3

▪ CMR/CMR+

▪ RTCA

Su servicio de corrección le indicará qué formato de corrección de señal deberá seleccionar.

Sensor de inclinación

En este parámetro se configura el sensor de inclinación GPS TILT- Módulo.

Puede solicitar el sensor de inclinación en Müller Elektronik con el siguiente número de artículo:

30302495.

Licencia RTK para SMART-6L

Para trabajar con señales de corrección RTK, necesitará el receptor DGPS/GLONASS SMART-6L y

una licencia de RTK.

La licencia RTK se registra a través de Müller-Elektronik. Deberá solicitar directamente una licencia

durante la compra del receptor o deberá enviarlo.

Configurar el sensor de inclinación "GPS TILT- Módulo"

El sensor de inclinación "GPS TILT-Module" está conectado.

El tractor está posicionado sobre un suelo nivelado.

El controlador de la ME-Lightbar externa está desactivado.

1. Si hay dispositivos periféricos (p. ej.: la ME-Lightbar) conectados al cable entre el terminal y el

sensor de inclinación, desconéctelos. El sensor de inclinación debe estar conectado

directamente al terminal. Una vez configurado el sensor de inclinación, conecte nuevamente los

dispositivos periféricos.

2. Mida la distancia entre el receptor GPS y la superficie del suelo.

3. Encienda el terminal.

4. Cambiar a la pantalla de configuración del sensor de inclinación:

| Service | | Sensor de inclinación


7.6

Procedimiento


Activar la barra de luces externa 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 37

5. Introduzca la distancia entre el receptor GPS y la superficie del suelo en la línea "Altura del

receptor GPS".

6. Posicione el tractor sobre un suelo nivelado.

7. Haga clic en la línea "Calibración del punto cero".

⇨ La posición del sensor de inclinación se calibra sobre un suelo nivelado.

⇨ Después de la calibración, en la fila de "Inclinación" aparecerá el ángulo 0. Cada inclinación

del tractor modifica el ángulo visualizado.

8. Conecte todos los dispositivos periféricos que haya desconectado para realizar la configuración.

Activar la barra de luces externa

Si ha conectado una barra de luces externa al terminal, debe activarla.

Para activar la función barra de luces externa, debe activar su controlador.

Puede solicitar la barra de luces externa en Müller-Elektronik con el siguiente número de artículo:

30302490.

1. Cambie a la máscara "Controlador":



2. Haga clic en "Barra de luces".


3. Haga clic en controlador "Lightbar".

⇨ Al lado del controlador activo aparece el símbolo .


⇨ Ud. ha activado el barra de luces externo.

Video Cámara

Activar la video cámara

Para activar una videocámara, deberá activar su controlador correspondiente.



7.7

Procedimiento

7.8

7.8.1

Procedimiento


Video Cámara

38 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES


2. Haga clic en "Video Cámara".

3. Haga clic en el controlador "Video Cámara".

⇨ Junto al controlador activo aparece el símbolo



5. Ha activado el controlador de la videocámara.

Operar la video cámara

La cámara está destinada exclusivamente a la vigilancia de las funciones de la máquina en áreas

de trabajo irrelevantes para la seguridad de la máquina agrícola.

En ciertas situaciones, la reproducción de la imagen de la cámara puede presentar retardos. El

retardo depende del uso del terminal y puede verse influenciado por factores y equipos externos.

ADVERTENCIA

Accidente por transferencia de imagen retardada

Objetos que se mueven a gran velocidad pueden detectarse demasiado tarde.

◦ No utilizar la cámara como ayuda para virar el vehículo.

◦ No utilizar la cámara para transitar por la vía pública.

◦ No utilizar la cámara para transitar por cruces.

◦ No utilizar la cámara como cámara trasera.

◦ No utilizar la cámara como ayuda visual para el control de la máquina, mucho menos si una

reacción retardada pudiera entrañar situaciones riesgosas.

Símbolo de fun-

ción

Significado

Cambia entre varias video cámaras.

7.8.2

Elementos de mando


Configurar la asignación de teclas del joystick 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 39

Símbolo de fun-

ción

Significado

Gira la imagen.

Aumenta manualmente el tamaño de la imagen de la video cámara.

Disminuye manualmente el tamaño de la imagen de la video cámara.

Activa el modo automático de la video cámara.

En el modo automático se muestra automáticamente la imagen de la video

cámara cuando el sensor envía la señal para ello.

Sólo funciona si el vehículo está equipado con el sensor adecuado.

Guarda las configuraciones de la video cámara.

Sale de la video cámara.

Puede presionar también las teclas de función, si la video cámara se encuentra en modo de imagen

completa.

Ha conectado y activado la video cámara.

1. Cambie a la pantalla "Video Cámara":

| Service | |

⇨ Aparece la siguiente pantalla

2. Opere la video cámara con las teclas de función.

Configurar la asignación de teclas del joystick

El terminal le ofrece la posibilidad de asignar las funciones de una computadora de trabajo ISOBUS

a las teclas del joystick. La computadora de trabajo ISOBUS y el joystick deben cumplir con los

requisitos de la especificación Auxiliary 2 de la norma ISOBUS.

Procedimiento

7.9


Configurar la asignación de teclas del joystick

40 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Selección de la función

Área con funciones disponibles

Cursor

Símbolo de la computadora de trabajo

ISOBUS

Área para la asignación de teclas

Símbolo de la función

Asignación de teclas. Ejemplo de la palanca multifunción (PMF) de Müller-Elektronik

Color de LED (posición del interruptor lateral

en la palanca multifunción)

Versión de la palanca multifunción

Tecla a la que se asigna una función

Versión de software de la palanca

multifunción

Otras teclas

Símbolo de función Significado

Información sobre la versión

Elimina todas las asignaciones

Elimina la asignación seleccionada

Confirma todas las asignaciones

Así se activa el controlador de esa función:



2. Activar el valor "Auxiliary 2" en el controlador "Auxiliary2".

Procedimiento


Configurar la asignación de teclas del joystick 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 41


Así se configura la asignación de teclas:

El joystick y la computadora de trabajo ISOBUS se encuentran conectados y soportan el

protocolo "Auxiliary 2"

Ha activado el controlador "Auxiliary2".

1. Cambie a la pantalla de configuración del joystick:

| Service | |


⇨ Los símbolos que aparezcan dependerán del software de la computadora de trabajo

ISOBUS conectada. Esto es a modo de ejemplo.

2. - Seleccione la función que desee asignar a una tecla.


⇨ El contenido de la pantalla dependerá del software del joystick conectado.

3. Seleccione la tecla a la que desee asignar la función seleccionada. Esto es a modo de ejemplo.

4. - Salir de la pantalla.


⇨ Tras el reinicio aparece una máscara con el resumen de las asignaciones.

⇨ Si no aparece esta máscara, abra la aplicación Service.

6. Confirme el mensaje "Desplácese hacia abajo hasta el final."

7. Desplácese con el botón giratorio hasta abajo en la lista.

⇨ En el lado derecho aparece el siguiente símbolo en color verde:

Procedimiento


Encender la luminosidad para el Modo Día o Noche

42 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

8. - Confirme las asignaciones. Deberá confirmar nuevamente las asignaciones tras

cada reinicio.

⇨ Ha finalizado la asignación y podrá manejar la máquina con el joystick.

Encender la luminosidad para el Modo Día o Noche

En este capítulo aprenderá cómo adaptar la luminosidad de la pantalla para el Modo Día o Noche.

1. Active la aplicación "Service":

| Service


2. -Cambie el modo de servicio.

En función al modo de servicio que se encuentre activo en el momento puede utilizar uno de los

símbolos de función:

– Activar Modo Día.

– Activar Modo Noche.

⇨ La luminosidad de la pantalla se adaptará inmediatamente.

Activar y desactivar aplicaciones

En la aplicación "Service" puede activar y desactivar otras aplicaciones que están instaladas en el

terminal.

Las aplicaciones están instaladas en paquetes, las llamadas conexiones. Una conexión puede

contener varias aplicaciones.

Puede desactivar una conexión por ejemplo, si no desea utilizarla. Entonces no aparece en el menú

de selección.

Nombre del complemento Contiene las siguientes aplicaciones

Serial Interface Interfaz serial para la transmisión de datos a la

computadora de abordo.

File Server Servidor de archivos

Tractor-ECU Tractor-ECU

7.10

Procedimiento

7.11


Activar las licencias para versiones completas del software 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 43

Nombre del complemento Contiene las siguientes aplicaciones

ISOBUS-TC ISOBUS-TC

TRACK-Leader TRACK-Leader

SECTION-Control

TRACK-Leader TOP

VARIABLE RATE-Control

FIELD-Nav FIELD-Nav

Así activa y desactiva los complementos:

1. Cambie a la pantalla "Complementos":

| Service | Complementos


2. - Haga clic en la conexión deseada.

⇨ En el símbolo contiguo al nombre de la conexión podrá reconocer si está activada o

desactivada.

3. - Salga de la pantalla.

⇨ Aparece el siguiente mensaje:

“Reinicie el terminal.“

4. - Confirme.


⇨ En el menú de selección aparecen todas las conexiones activadas.

Activar las licencias para versiones completas del software

En el terminal se encuentran preinstaladas varias aplicaciones que puede usar a modo de prueba

durante 50 horas. Transcurrido ese tiempo se desactivan automáticamente. El tiempo de uso

restante sin costo aparece entre paréntesis al lado del nombre de la aplicación.

Este menú no se encuentra disponible en los terminales con la versión de hardware 1.4.1. Las

licencias se activan en en la máscara "Información" de la aplicación TRACK-Leader.

Procedimiento

7.12


Establecer el propósito del terminal

44 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Para activar una licencia necesita un número de activación que recibirá de Müller-Elektronik al

comprar una aplicación. Si solicita un número de activación por teléfono o vía E-mail, indíqueles a

nuestros colaboradores la siguiente información:

▪ Código - se encuentra debajo del nombre de la aplicación en la pantalla "Gestión de licencias"

▪ Número de serie del terminal - se encuentra en la placa de características en la parte posterior

del terminal

▪ Número de artículo del terminal - se encuentra en la placa de características en la parte

posterior del terminal

Así introduce el número de activación:

1. Cambie a la pantalla "Licencias":

| Service | Licencias


2. Haga clic en la aplicación deseada.


3. Introduzca el número de activación en el campo "Llave". Al comprar una licencia de software

recibirá el número de activación

4. Confirme

⇨ En la pantalla "Licencias" aparece al lado de la aplicación el siguiente símbolo:

⇨ La aplicación está activada. Puede utilizar la aplicación sin restricciones.

Establecer el propósito del terminal

Si utiliza varios terminales, podrá determinar el propósito de este terminal.

Para ello tiene las siguientes posibilidades:

▪ "Registro como ISOBUS-UT"

Procedimiento

7.13


Borrar archivos de la unidad USB 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 45

Active este parámetro si la computadora de trabajo ISOBUS se tiene que visualizar en el

terminal.

Este parámetro debe estar activado en la mayoría de los casos. En algunas máquinas agrícolas

autopropulsadas debe desactivarse este parámetro.

▪ "Operando como una term.secund."

En los terminales que se registran como "terminal secundario" no se registran las computadoras

de trabajo ISOBUS.

1. Cambie a la pantalla "Configuración del Terminal":

| Service | Configuración del Terminal

2. Configure los parámetros.

Borrar archivos de la unidad USB

AVISO

¡Es posible que se pierdan datos!

¡Los archivos borrados no pueden recuperarse!

◦ Reflexione qué archivos realmente desea borrar.

En la pantalla "Archivos" puede borrar los archivos de la unidad USB.

En la pantalla "Archivos" sólo se visualizan los archivos que se encuentran en la unidad USB en uno

de los siguientes directorios:

▪ Screencopy – contiene todos las capturas de pantalla creadas por Ud.

▪ Taskdata – contiene todos los datos de tarea de la aplicación "ISOBUS-TC"

1. Cambie a la pantalla "Archivos":

| Service | Archivos


2. Haga clic en "USB".

⇨ Aparecen los directorio "Screencopy" y "Taskdata".

⇨ Si esos directorios no aparecen significa que no se los ha creado en la unidad USB.

3. Haga clic en el directorio deseado.

⇨ Se visualiza el contenido del directorio.

Un directorio puede contener ya sea los archivos u otros directorio.

Si no se visualiza, significa que el directorio está vacío.

4. Marque los archivos a borrar.

5. – Borre el archivo (rojo)

⇨ Se está borrando el archivo.

Borrar pools

Puede borrar los pools para acelerar el trabajo del terminal.

Procedimiento

7.14

Procedimiento

7.15


Activar la función "Diagnosticos"

46 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Pools son memorias temporales del terminal. En los pools se almacenan temporalmente los gráficos

y textos. Con el tiempo los pools se vuelven demasiado grandes y retardan el trabajo del terminal.

▪ Después de actualizar el software de un ECU conectado.

▪ Cuando el terminal trabaja más lento que normalmente.

▪ Cuando el servicio de atención al cliente se lo solicite.

1. Cambie a la pantalla "Archivos":

| Service | Archivos


2. Haga clic en "pools".

⇨ Aparecen varias designaciones de directorios.

⇨ Cuando el pool está vacío no aparece nada.

3. Haga clic en el directorio deseado.

⇨ Se visualiza el contenido del directorio.

Las designaciones del directorio son identificaciones ISO de las aplicaciones de los datos

temporales que contienen.

4. Marque el archivo deseado.

5. – Borre el archivo.

⇨ Se está borrando el archivo.


Activar la función "Diagnosticos"

Para activar la función "Diagnosticos", debe activar su controlador.



¿Cuándo borrarlos?

Procedimiento

7.16

Procedimiento


Capturas de pantalla 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 47


2. Haga clic en "Diagnosticos".

3. Haga clic en controlador "DiagnosticsServices".

⇨ Al lado del controlador activo aparece el símbolo .



⇨ Ud. ha activado la función "Diagnosticos".

Diagnostico

La pantalla "Diagnostico" contiene mucha información que es principalmente importante para el

servicio de atención al cliente. En esta pantalla el servicio de atención al cliente puede determinar,

qué versiones de hardware y software están instaladas en su terminal. De ese modo se puede

acelerar el diagnóstico de eventuales errores.

Capturas de pantalla

Una captura de pantalla es una foto de la pantalla.

Si durante el uso del terminal aparece un error, el servicio de atención al cliente puede solicitarle que

haga una captura de pantalla.

Ud. puede enviar una captura de pantalla:

▪ vía E-mail a nuestro servicio de atención al cliente. Dirección de E-mail: service@mueller-

elektronik.de

▪ al sitio web farmpilot (si ha activado el sitio web farmpilot)

Configurar la función de captura de pantalla

Ud. ha activado la función "Diagnosticos". [➙ 46]

1. Inicie la aplicación "Service":

| Service |

2. – Active la pantalla "Diagnosticos".

7.16.1

7.17

7.17.1

Procedimiento


Ajustes CanTrace

48 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

3. Haga clic en "Ajustes Captura Pantalla".

4. Haga clic en "Activar Captura Pantalla".

⇨ Se visualiza el estado de la función en el símbolo:

- Función activada

- Función desactivada

5. Haga clic en "Guardar en".

⇨ La línea se marca con un marco.

6. Seleccione "USB" para guardar las capturas de pantalla en la unidad de USB.

7. Seleccione "Sitio Web" para enviar las capturas de pantalla al sitio web farmpilot.

Crear capturas de pantalla

Ud. ha configurado la función "Captura Pantalla".

Si desea guardar las capturas de pantalla en la unidad USB, debe haber conectado la unidad

USB al terminal.

1. Active la máscara deseada.

2. Presionar y mantener brevemente presionadas las siguientes teclas en la secuencia

representada:

(en los terminales más viejos debe presionar las teclas en la secuencia inversa)

⇨ Mientras se está creando la captura de pantalla, en el centro de la pantalla aparece el

símbolo de una cámara fotográfica:

⇨ Una vez que el símbolo de la video cámara desaparece la captura de pantalla ha sido creada.

⇨ Encontrará la captura de pantalla en el sitio que ha definido para guardarla en "Guardar en". Las

capturas de pantalla se guardan en la unidad USB en el directorio "ScreenCopy".

Ajustes CanTrace

CanTrace es una función que registra el intercambio de datos entre el terminal y los ECU

conectados. El servicio de atención al cliente usa los datos registrados para el diagnóstico de

eventuales errores en el sistema.

Si durante el uso del terminal aparece un error, el servicio de atención al cliente puede solicitarle que

active la función CanTrace.

Active esta función sólo si el servicio de atención al cliente lo solicita.

1. Cambie a la pantalla "Ajustes CanTrace":

| Service | | | Ajustes CanTrace

2. Haga clic en "Duración (min)".

3. Configurar la duración. Ingrese cuánto tiempo después del reinicio del terminal se debe registrar

la comunicación. Registrar la comunicación entre uno y cinco minutos.

7.17.2

Procedimiento

7.18

Procedimiento


Activar impresora ISO 7

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 49

4. Haga clic en "Guardar en".

5. Seleccionar destino para guardar.

6. Seleccione "USB" para guardar los datos en la unidad USB. La unidad USB debe encontrarse

en el terminal.

7. Seleccione "Sitio Web" para enviar los datos al sitio web farmpilot. Para ello debe estar activado

farmpilot.

8. Haga clic en "Activar CanTrace".

⇨ Se visualiza el estado de la función en el símbolo.

⇨ Al lado de "Activar CanTrace" debe aparecer el símbolo .


⇨ Después de reiniciar CanTrace registra la comunicación entre el terminal y el ECU.

10. Dejar encendido el terminal hasta que la duración configurada de CanTrace haya transcurrido.

⇨ La función CanTrace se desactivará automáticamente.

11. Si ha indicado la unidad USB como destino para guardar, verifique si en dicha unidad se

encuentra el archivo "StartupTrace.txt":

12. Si falta este archivo debe repetir CanTrace.

13. Envíe "StartupTrace.txt" vía E-mail a nuestro servicio de atención al cliente. Si ha seleccionado

"Sitio web" como destino para guardar, el archivo ha sido enviado automáticamente.

Activar impresora ISO

Para activar la impresora ISO deberá activar su controlador correspondiente.




2. Haga clic en "Impresora ISO".


3. Haga clic en el controlador "Impresora ISO".

7.19

Procedimiento


Activar impresora ISO

50 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

⇨ Junto al controlador activo aparece el símbolo


Aplicación Tractor-ECU

Añadir perfil de vehículo 8

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 51


La aplicación Tractor-ECU se utiliza para reunir toda la información sobre el vehículo en el que está

montado el terminal. La aplicación Tractor-ECU puede reenviar esta información a otras aplicaciones

(por ejemplo, la posición del receptor GPS a TRACK-Leader o SECTION-Control) o a computadoras

de trabajo ISOBUS conectadas (señal GPS como fuente de velocidad).

En la aplicación Tractor-ECU se puede:

▪ Crear un perfil para cada vehículo con parámetros específicos.

▪ Registrar los sensores que están montados en el vehículo.

▪ Ingresar la posición del receptor GPS.

Si utiliza una máquina autopropulsada, sólo deberá introducir la posición del receptor GPS. [➙ 58]

Después de haber iniciado la aplicación Tractor-ECU aparece la siguiente pantalla:

Pantalla de inicio de la aplicación Tractor-ECU

Área principal

Visualización de los parámetros actuales.

Número de versión

Designación de la aplicación y versión del

software instalado.

Si la pantalla muestra para un parámetro el valor "..." significa que el sensor no está conectado.

Símbolo de

función

Significado

Abrir la lista de vehículos

Añadir perfil de vehículo

Lista de los perfiles de vehículos

8

8.1

8 Aplicación Tractor-ECU

Configurar los parámetros de un perfil de vehículo

52 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Perfil de vehículo activado (el símbolo está

resaltado en verde)

Informaciones sobre el perfil de vehículo

seleccionado

Lista de todos los perfiles de vehículos

disponibles

Cursor

Símbolo de

función

Significado

Añadir perfil de vehículo

No es posible borrar el perfil de vehículo

Borrar perfil de vehículo

Atrás

1. Ejecutar la aplicación Tractor-ECU:

| Tractor-ECU

2. - Abrir la lista de vehículos.

3. - Añadir nuevo perfil de vehículo.

⇨ En la pantalla aparece un nuevo perfil de vehículo.

⇨ Podrá configurar los parámetros del nuevo perfil de vehículo.


En un perfil de vehículo podrá establecer los sensores que se utilicen.

Lista de los parámetros

Cursor

Procedimiento

8.2


Configurar los parámetros de un perfil de vehículo 8

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 53

Símbolo de

función

Significado Aparece sólo cuando...

Cambiar a la pantalla "Ajustes"

Ingresar la posición del receptor GPS [➙

58].

Activar perfil de vehículo El perfil de vehículo seleccionado no

está activado.

Atrás

Calibrar el sensor de velocidad Para la medición de la velocidad se

utiliza un sensor de la rueda o sensor

radar. El sensor está conectado al

terminal.

Calibrar el sensor de posición de trabajo Para medir la posición de trabajo se

utiliza un sensor a tres puntos delantero

o sensor a tres puntos trasero. El

sensor está conectado al terminal.


| Tractor-ECU


3. Seleccionar el perfil de vehículo.

4. Modificar los parámetros deseados. También podrá modificar el nombre del perfil de vehículo.

Parámetros de un perfil de vehículo

Se muestran únicamente los parámetros que se pueden configurar con su versión de hardware.

Al momento de configurar sensores, no sólo deberá seleccionar el sensor que se encuentra

montado, sino también la forma en que el sensor está conectado al terminal.

Usted dispone de dos opciones:

▪ Un sensor conectado al terminal a través de la interfaz serial (conexión B). (p. ej.: sensor de

posición de trabajo y todos los sensores que se conectan a través del puerto de señal de 7

pines). Los parámetros de los sensores conectados bajo este modo no disponen de la opción

adicional "vía CAN".

▪ Un sensor conectado a ISOBUS y su señal llega al terminal a través de la interfaz CAN

(conexión A). Los parámetros para estos sensores disponen siempre de la opción adicional

"vía CAN".

Velocidad

Configuración de un sensor de velocidad. Mide la velocidad.

Procedimiento



54 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Valores posibles:

▪ "Desactivado"

Ningún sensor mide la velocidad.

▪ "Sensor de la rueda"

Hay un sensor de la rueda conectado al terminal. El sensor de la rueda debe calibrarse [➙ 56].

▪ "Sensor radar"

Hay un sensor radar conectado al terminal. El sensor radar debe calibrarse [➙ 56].

▪ "Receptor GPS"

La velocidad se calcula con el GPS.

▪ "sensor desconocido vía CAN"

Hay un sensor radar o sensor de la rueda conectado vía CAN al terminal.

▪ "Sensor radar vía CAN"

Hay un sensor radar conectado vía CAN al terminal.

▪ "Sensor de la rueda vía CAN"

Hay un sensor de la rueda conectado vía CAN al terminal.

Velocidad del eje motriz

Configuración del sensor de velocidad del eje motriz. Mide la velocidad del eje motriz.

Valores posibles:

▪ "Desactivado"

Ningún sensor mide la velocidad del eje motriz.

▪ "Sens. de rot. en toma del."

Un sensor de velocidad ubicado en el eje motriz delantero.

▪ "Sens. de rot. en toma tra."

Un sensor de velocidad ubicado en el eje motriz trasero.

▪ "Impulso/rev."

Número de impulsos que transmite el eje motriz por rotación.

Posición de trabajo

Mediante este parámetro podrá establecer la disponibilidad de un sensor de posición de trabajo y

cómo llega su señal al terminal.

Valores posibles:

▪ "Desactivado"

Ningún sensor mide la posición de trabajo.

▪ "Delantero vía conector B"

Hay un sensor de posición de trabajo en el mecanismo de elevación delantero o en el

implemento montado sobre el mecanismo de elevación delantero. Está conectado al terminal

mediante el conector B. El sensor de posición de trabajo debe configurarse. [➙ 57].

▪ "Trasero vía conector B"

Hay un sensor de posición de trabajo en el mecanismo de elevación trasero o en el implemento

montado sobre el mecanismo de elevación trasero. Está conectado al terminal mediante el

conector B. El sensor de posición de trabajo debe configurarse. [➙ 57].

▪ "sensor desconocido vía CAN"

Hay un sensor de posición de trabajo que detecta la posición de trabajo del implemento. Está

conectado a una computadora de trabajo ISOBUS u otro terminal. La señal llega al terminal vía

CAN.

▪ "Delantero vía CAN"



30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 55

Hay un sensor de posición de trabajo que detecta la posición de trabajo del implemento en la

parte delantera del vehículo. Está conectado a una computadora de trabajo ISOBUS u otro

terminal. La señal llega al terminal vía CAN.

▪ "Trasero vía CAN"

Hay un sensor de posición de trabajo que detecta la posición de trabajo del implemento en la

parte trasera del vehículo. Está conectado a una computadora de trabajo ISOBUS u otro

terminal. La señal llega al terminal vía CAN.

Sentido de la marcha

Este parámetro le permite configurar si el terminal permite recibir una señal del sentido de la marcha

y la fuente de la que procede. Cuando se dispone de una señal del sentido de la marcha, la

aplicación TRACK-Leader puede marcar correctamente el registro durante la marcha atrás.

Valores posibles:

▪ "Desactivado"

No hay ningún sensor del sentido de la marcha conectado al terminal. No obstante, si otro

equipo ISOBUS envía una señal del sentido de la marcha, ésta no se bloquea.

▪ "Sensor desconocido vía CAN"

El terminal recibe vía CAN una señal del sentido de la marcha cuya fuente es desconocida.

▪ "Sensor radar vía CAN"

Hay un sensor radar con reconocimiento del sentido de la marcha conectado vía CAN al

terminal.

▪ "Sensor de la rueda vía CAN"

Hay un sensor de la rueda con reconocimiento del sentido de la marcha conectado vía CAN al

terminal.

▪ "Sensor del sen. de la marcha"

Hay una señal del sentido de la marcha conectada a la interfaz serial del terminal. No funciona

si hay un sensor de posición de trabajo conectado al terminal.

▪ "Inversión"

Con este parámetro se invierte el significado de la señal. Válido únicamente en relación con el

parámetro "Sensor del sen. de la marcha".

¿Conectar con ISOBUS-TC?

Utilice este parámetro para establecer la comunicación entre la aplicación "Tractor-ECU" y la

aplicación ISOBUS-TC. Así podrá transmitir datos de: Contadores, posición de trabajo, posición del

receptor GPS.

Desactive este parámetro únicamente cuando el terminal se utilice como terminal secundario y el

receptor GPS esté conectado a otro terminal.

Ancho de trabajo

El valor se transfiere a la aplicación ISOBUS-TC para calcular el área procesada.

El parámetro permite sobre todas las cosas documentar el área procesada en equipos no

compatibles con ISOBUS si usted trabaja en TRACK-Leader sin computadoras de trabajo ISOBUS y

simultáneamente utiliza la aplicación ISOBUS-TC con tareas ISO-XML.

En estas condiciones, de forma predeterminada no se transfieren datos de la máquina a ISOBUS-

TC. Por lo tanto, para que sea posible calcular el área procesada con posterioridad, ingrese aquí el

ancho de trabajo.



56 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Esta función podrá utilizarse si posee un sensor de posición de trabajo.

Recuerde que después de trabajar con un equipo no compatible con ISOBUS, deberá seleccionar

otro perfil de vehículo en Tractor-ECU para no continuar transfiriendo el ancho de trabajo.

Calibrar el sensor de velocidad

Al calibrar el sensor de velocidad con el método de los 100m, podrá determinar el número de pulsos

que recibe el sensor de velocidad en un recorrido de 100m.

Si conoce el número de pulsos para el sensor de velocidad, podrá ingresarlo manualmente.

Se ha medido y marcado una distancia de 100m. La distancia debe corresponder a las

condiciones del terreno. Por lo tanto, esta prueba deberá realizarse sobre un prado o campo.

El vehículo con la máquina conectada se encuentra listo para iniciar el recorrido de 100m y está

posicionado al comienzo del recorrido marcado.

Se ha conectado un sensor de la rueda o sensor radar al terminal.

Se ha seleccionado el valor "Sensor de la rueda" o "Sensor radar" en el parámetro "Velocidad".


| Tractor-ECU



4. - Presionar esta tecla.


5. Para determinar con el método de 100m: Seguir la secuencia de acción en el terminal.

O

Para registro manual: - Ingresar el valor.

6. - Regresar al perfil de vehículo.

⇨ Ha calibrado el sensor de velocidad.

8.2.1

Procedimiento



30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 57

Configurar el sensor de posición de trabajo

Cuando un sensor de posición de trabajo se conecta a través del conector B del terminal, deberá

notificar al terminal el principio bajo el que funciona el sensor.

Durante la configuración, podrá optar por tres tipos de sensores:

▪ "análogo"

Se utiliza un sensor de posición de trabajo análogo que mide la altura del mecanismo de

elevación de tres puntos en valores porcentuales.

▪ "digital"

Se utiliza un sensor de posición de trabajo digital y compatible con ISO 11786. El sensor está

conectado al terminal a través de la toma de señal.

▪ "ME-sensor Y"

Se utiliza un sensor de posición de trabajo de Müller-Elektronik. El sensor está conectado al

terminal.

Se ha conectado un sensor de posición de trabajo directamente o mediante el conector de señal

al terminal.

Se ha seleccionado el valor "Sensor a tres puntos delantero" o "Sensor a tres puntos trasero" en

el parámetro "Posición de trabajo".


| Tractor-ECU





5. Seleccionar el tipo de sensor.

6. Seleccionar si desea invertir la señal. Una inversión sólo es útil si seleccionó "digital" o "ME-

sensor Y".

7. Si seleccionó "digital" o "ME-sensor Y": - Regresar al perfil de vehículo.

O

Si seleccionó "analógo": Llevar el tres puntos a la altura donde comienza la posición de trabajo.

8.2.2

Procedimiento



58 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

8. - Pulsar esta tecla para confirmar.


⇨ Ha configurado el sensor de posición de trabajo.

Indicar la posición del receptor GPS

Si ha montado y conectado el receptor GPS conectado, deberá introducir su posición exacta.

Para ingresar exactamente la posición del receptor GPS, debe medir las distancias del receptor al

eje longitudinal y del llamado punto de tirado [➙ 59].

Al ingresar las distancias es determinante si el receptor GPS se encuentra a la derecha o a la

izquierda del eje longitudinal del tractor y se encuentra delante o detrás del punto de tirado.

¿Dónde se encuentra el receptor GPS? De este modo se debe ingresar la distancia

a la derecha del eje longitudinal y

a la izquierda del eje longitudinal - y

delante del punto de tirado x

detrás del punto de tirado - x


| Tractor-ECU





5. Medir la posición del receptor GPS. En los próximos subcapítulos aprenderá cómo hacerlo.

6. Ingresar las distancias medidas en los campos "Desfase X" y "Desfase Y".

8.2.3

Procedimiento



30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 59


⇨ Ha ingresado la posición del receptor GPS para el perfil de vehículo seleccionado.

Para las máquinas con una computadora de trabajo ISOBUS

En el siguiente esquema se indican las distancias que se deberán medir en las diferentes máquinas.

Receptores GPS en computadoras de trabajo ISOBUS

Punto de enganche en dispositivos

adicionales y de remolcado Receptor GPS

Dispositivos adicionales y de remolcado

Autopropuls.

y Distancia entre el eje longitudinal y el receptor

GPS

para el desfase Y

x Distancia para el desfase X

Así se determinan las distancias para los tractores con una computadora de trabajo ISOBUS:

La computadora de trabajo del dispositivo utilizado está conectada al terminal

En la computadora de trabajo se encuentra configurada la geometría del dispositivo.

1. Medir la distancia entre el punto de enganche del dispositivo adicional o de remolcado y el

receptor GPS.

2. Ingresar la distancia medida como parámetro "Desfase X".

3. Medir la distancia entre el eje longitudinal de la máquina y el receptor GPS.

4. Ingresar la distancia medida como parámetro "Desfase Y".

Así se determinan las distancias para máquinas autopropulsadas con una computadora de trabajo

ISOBUS:

La computadora de trabajo del dispositivo utilizado está conectada al terminal

En la computadora de trabajo se encuentra configurada la geometría del dispositivo.

1. Ingresar 0cm como parámetro "Desfase X".

2. Medir la distancia entre el eje longitudinal de la máquina y el receptor GPS.

Procedimiento

Procedimiento


Activar perfiles de vehículos

60 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

3. Ingresar la distancia medida como parámetro "Desfase Y".

Activar perfiles de vehículos

Para trabajar con los parámetros establecidos, es necesario activar el perfil del vehículo que se está

utilizando.

1. Ejecutar la aplicación Tractor-ECU.

| Tractor-ECU



4. - Activar el perfil de vehículo.

8.3

Procedimiento

Procesamiento de tareas ISOBUS-TC

Sobre ISOBUS-TC 9

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 61

Procesamiento de tareas ISOBUS-TC

Sobre ISOBUS-TC

La aplicación ISOBUS-TC es una aplicación de Müller-Elektronik que conforma en los terminales

ISOBUS una interfaz entre la computadora de trabajo ISOBUS, la aplicación TRACK-Leader y el

sistema de gestión de parcelas.

Con ISOBUS-TC podrá:

▪ Editar y planificar tareas ISO-XML en el terminal,

▪ Editar tareas ISO-XML que fueron planificadas con el sistema de gestión de parcelas en la PC.

Toda la información contenida en la tarea se transfiere desde ISOBUS-TC a las aplicaciones

especializadas del terminal. Por lo tanto, cada aplicación hace lo que mejor sabe hacer:

▪ La posición dentro del campo se transfiere a FIELD-Nav. Esto permite que pueda navegar con

el terminal directamente al campo.

▪ El límite del campo, las líneas guía, los mapas de aplicación y otros datos sobre las áreas

procesadas almacenadas en la tarea se transfieren a TRACK-Leader. Esto permite el

procesamiento del campo.

▪ Los valores teóricos de un mapa de aplicación también se transfieren a la computadora de

trabajo ISOBUS. De esta manera no tendrá que preocuparse por introducir los valores teóricos.

▪ ISOBUS-TC documenta la duración de los trabajos, las personas involucradas y las máquinas y

los recursos utilizados.

Ajustes para utilizar ISOBUS-TC

En primer lugar deberá decidir cómo va a utilizar la aplicación ISOBUS-TC. De esta configuración

dependerá la operación de ISOBUS-TC y TRACK-Leader.

Existen dos escenarios en los que podrá utilizar ISOBUS-TC. Con el parámetro "¿Trabajar con ISO-

XML?" estará estableciendo el escenario en que se trabajará:

▪ "Sí"

Seleccione esta configuración para procesar tareas en su PC o en el terminal.

En este caso, deberá iniciar siempre una tarea antes de comenzar a trabajar. Solo así

funcionará el intercambio de datos entre ISOBUS-TC, el TRACK-Leader y la computadora de

trabajo ISOBUS.

Para ello deberá disponer de la licencia "ISOBUS-TC".

▪ "No"

Elija esta opción si no utiliza tareas. En su lugar podrá utilizar los mapas de aplicación en

formato shp o ingresar las tasas de aplicación directamente en la computadora de trabajo

ISOBUS.

En este caso, ISOBUS-TC opera solamente en segundo plano. No se necesita una licencia para

ello. También podrá saltearse los otros capítulos del manual acerca de ISOBUS-TC.

De esta forma modifica el régimen de la aplicación "ISOBUS-TC":

1. Cambie a la pantalla "Ajustes":

| ISOBUS-TC |

9

9.1

9.2

Procedimiento

9 Procesamiento de tareas ISOBUS-TC

Configurar la disposición de dispositivos

62 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES


2. - Marque y haga clic en la línea "¿Trabajar con ISO-XML?".

⇨ Con cada clic se modifica el régimen.

3. Configure el régimen deseado.


⇨ Después del reinicio el régimen configurado está activado.

Configurar la disposición de dispositivos

La disposición de dispositivos muestra las computadoras de trabajo ISOBUS de donde proceden las

geometrías de los dispositivos agrícolas conectados que carga el terminal. La geometría se requiere

con el fin de calcular la posición de todas las partes del dispositivo agrícola sobre la base de la señal

GPS. Esta es la única manera de lograr la mayor precisión en la guía paralela y el corte de

secciones.

Para configurar la disposición de dispositivos si utiliza la aplicación ISOBUS-TC:

En sistemas simples, el terminal puede configurar automáticamente la disposición de dispositivos.

Sobre todo cuando el terminal ME es el único que contiene la geometría del tractor (véase: Indicar la

posición del receptor GPS [➙ 58]).

No obstante, en los siguientes casos podría ser necesario establecer la disposición de dispositivos

manualmente:

▪ Si en la cabina del tractor se encuentra instalada una computadora de trabajo del tractor

(Tractor-ECU), en donde se almacena la geometría del tractor. En este caso, deberá decidir qué

Tractor-ECU se conecta en la disposición de dispositivos con otros dispositivos: la aplicación de

los terminales ME o la de la computadora de trabajo.

▪ Si el sistema no puede ordenar por sí mismo las computadoras de trabajo ISOBUS. Por

ejemplo, cuando el tractor remolca más de un dispositivo agrícola (p. ej.: cisterna de abono y

sembradora).

▪ Si se pierde la conexión con una computadora de trabajo ISOBUS, mientras se inicia una tarea

ISO-XML. En la mayoría de los casos, la disposición de dispositivos vuelve a la normalidad, tan

pronto como se reconecta la computadora de trabajo ISOBUS.

▪ Si al iniciar el terminal aparece el siguiente mensaje de error: "Disposición de dispositivos

incompleta."

▪ Si al comienzo de una navegación en TRACK-Leader aparece el siguiente mensaje de error:

"Los datos de los equipos se están cargando." El ajuste de la disposición de dispositivos podría

solucionar este problema.

9.3

Procedimiento

Aplicación Serial Interface

Transferir valores teóricos a través de LH5000 10

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 63


La aplicación "Serial Interface" (interfaz serial) se utiliza para posibilitar la comunicación entre el

terminal y la computadora de abordo no compatible con ISOBUS.

Gracias a esta interfaz, podrá utilizar todas las aplicaciones junto con la señal GPS y las

computadoras de abordo para:

▪ Transferir los valores teóricos (a través del protocolo LH-5000 o el protocolo ASD); [➙ 63]

▪ Controlar secciones (a través del protocolo ASD). [➙ 64]

Para evitar tener que configurar la aplicación cada vez, podrá crear un perfil distinto para cada

computadora de abordo.

Transferir valores teóricos a través de LH5000

Computadoras de abordo verificadas*

Fabricante Computadora de

abordo

Versión del software Baudrate

RAUCH Quantron A V1.20.00 9600

RAUCH Quantron E V3.51.00 9600

RAUCH Quantron E2 V2.10.00 9600

RAUCH Quantron S V3.90.00 9600

RAUCH Quantron S2 V1.00.05 9600

ME Spraylight V02.00.10 9600

* - Aquí se enumeran solo computadoras de abordo, en las que se pudo comprobar el correcto

funcionamiento de la interfaz serial. En caso de utilizar otras versiones del software, los resultados

podrían diferir.

Ha comprobado si es necesario activar el protocolo LH5000 en la computadora de abordo. En

caso que sí, ha verificado que se encuentre activado.

1. Conecte la computadora de abordo al terminal. [➙ 14]


3. Ejecutar la aplicación Serial Interface:

| SerialInterf

4. - Ejecutar la lista de los perfiles de máquinas.

5. - Añadir nuevo perfil de máquina.

⇨ En la pantalla aparece un nuevo perfil de máquina.

6. Configure los parámetros como se indica a continuación.

7. "Modo de trabajo" -> "Transferencia de tasa"

10

10.1

Procedimiento

10 Aplicación Serial Interface

Controlar secciones y transferir valores teóricos mediante ASD

64 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

8. "Protocolo" -> "LH5000"

9. "Tipo de equipo" -> Seleccione el equipo con el que está trabajando.

10. "Baudrate" -> normalmente "9600". El Baudrate depende de la computadora de abordo.

11. - Active el perfil de máquina.

12. - Presione esta tecla y confirme para guardar el perfil de máquina.


Procedimiento

Ha configurado la interfaz serial. Ahora deberá configurar las aplicaciones del terminal.

En la aplicación TRACK-Leader:

1. Desactive el parámetro "SECTION-Control" en "Ajustes / General".

2. Cree un perfil de la máquina para la combinación de su tractor y equipo acoplado.

3. Cargue un mapa de aplicación.

Existen dos maneras para cargar un mapa de aplicación:

▪ Como formato shp en la aplicación TRACK-Leader.

▪ Como parte de una tarea ISO-XML, si utiliza la aplicación ISOBUS-TC y un fichero de registro

de campo.

Para mayor información consulte los manuales de TRACK-Leader e ISOBUS-TC.


Computadoras de abordo verificadas*

Fabricante Computadora

de abordo

Versión del soft-

ware

Baudrate Transferencia de tasa Corte de secciones

Amazone Amatron3 V1.09.00 19200 + -

Amazone Amatron+ V3.23.00 19200 + -

RAUCH Quantron A V1.20.00 19200** - +

RAUCH Quantron E V3.51.00 19200** + +

RAUCH Quantron E2 V2.10.00 19200** + +

Müller-

Elektronik

Spraylight V02.00.13 19200 + +

Müller-

Elektronik

DRILL-Control - 19200 + +

10.2


Controlar secciones y transferir valores teóricos mediante ASD 10

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 65

* - Aquí se enumeran solo computadoras de abordo, en las que se pudo comprobar el correcto

funcionamiento de la interfaz serial. En caso de utilizar otras versiones del software, los resultados

podrían diferir.

** - En la computadora de abordo deberá activar "GPS-Control"

Usted puede utilizar el protocolo ASD para transferir los valores teóricos de un mapa de aplicación o

controlar secciones. El alcance de estas funciones depende de la computadora de abordo.

Para utilizar la transmisión a través del protocolo ASD, deberá activar la licencia "ASD-Protocol".

Para configurar la interfaz serial con el fin de controlar secciones con su computadora de abordo:

En la aplicación TRACK-Leader dentro del menú "General", se encuentra activado el parámetro

"SECTION-Control".

Ha comprobado si es necesario activar el protocolo ASD en la computadora de abordo. En caso

que sí, ha verificado que se encuentre activado.

1. Conecte la computadora de abordo al terminal. [➙ 14]


3. Abra la aplicación SerialInterface:

| SerialInterf

4. - Abra la lista de los perfiles de máquina.

5. - Agregue un nuevo perfil de máquina.

⇨ En la pantalla aparece un nuevo perfil de máquina.

6. Configure los parámetros como se indica a continuación.

7. "Modo de trabajo" - "Corte de secciones"

8. "Protocolo" - "ASD"

9. "Tipo de equipo" - Seleccione el dispositivo con el que está trabajando.

10. "Tractor<-->Punto operativo" - Introduzca aquí la distancia entre el punto de enganche del

tractor y el punto operativo.

11. "Desfase I/D" - El parámetro se utiliza para ajustar la geometría de los dispositivos asimétricos.

Ingrese aquí el desfase del centro del ancho de trabajo. Introduzca un valor positivo si existe un

Procedimiento

10 Aplicación Serial Interface


66 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

desfase hacia la derecha o un valor negativo en caso de un desfase hacia la izquierda.

12. "Ancho de trabajo" - El ancho de trabajo establecido en la computadora de abordo.

13. "Número de secciones" - El número de secciones establecido en la computadora de abordo.

14. - El ancho configurado en la computadora de abordo de cada una de las secciones.

15. - Atrás.

16. - Activar perfil de máquina.

17. - Presionar esta tecla y confirmar para guardar el perfil de máquina.


Procedimiento

Ha configurado la interfaz serial. Ahora deberá configurar las aplicaciones del terminal.

En la aplicación TRACK-Leader:

1. Active el parámetro "SECTION-Control" en "Ajustes / General".

2. Configure el corte de secciones en "Ajustes / SECTION-Control".

3. Cargue un mapa de aplicación.

Existen dos maneras para cargar un mapa de aplicación:

▪ Como formato shp en la aplicación TRACK-Leader.

▪ Como parte de una tarea ISO-XML, si utiliza la aplicación ISOBUS-TC y un fichero de registro

de campo.

Para mayor información consulte los manuales de TRACK-Leader e ISOBUS-TC.

Aplicación Fileserver (servidor de archivos)

11

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 67

Aplicación Fileserver (servidor de archivos)

La aplicación Fileserver (servidor de archivos) sirve para crear una ubicación en el terminal. Esta

ubicación puede ser utilizada por todos los equipos ISOBUS que no cuentan con una interfaz USB.

Esto permite que algunas computadoras de trabajo ISOBUS puedan actualizarse y otros equipos

tengan la opción de almacenar registros o mensajes de error, por ejemplo.

Para ello deberá crearse en la memoria del terminal una carpeta denominada "Fileserver". Todos los

equipos ISOBUS pueden acceder y escribir o leer datos en esta carpeta.

El espacio disponible en la memoria es de máximo 5 MB.

Si desea copiar los archivos al terminal, deberá buscarlos en el dispositivo USB en la carpeta

"Fileserver".

1. Ejecutar la aplicación Servidor de archivos:

| Fileserver

⇨ Aparece una pantalla de inicio de la aplicación.

2. - Presione esta tecla.

3. - Copiar en el terminal los archivos del dispositivo USB (Importar).

4. - Copiar en el dispositivo USB los archivos del terminal (Exportar).

⇨ Aparece uno de los siguientes mensajes: "¿Iniciar importación?" o "¿Iniciar exportación?".

5. "Sí" - confirme.

⇨ Los datos se copian.

⇨ Aparece un informe.

6. "OK" - Confirme.

⇨ Ha importado o exportado los datos con éxito.

11

Procedimiento

12 Mantenimiento y cuidados

Cuidado y limpieza del terminal

68 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Mantenimiento y cuidados

AVISO

¡Este producto no contiene piezas que necesiten mantenimiento o reparación!

¡No destornille la carcasa!

Cuidado y limpieza del terminal ▪ Accione las teclas con la yema de sus dedos. Evite utilizar las uñas.

▪ Limpie el producto sólo con un paño suave y húmedo.

▪ Utilice sólo agua clara o limpiavidrios.

Desechar el dispositivo

Después de la utilización del producto deséchelo correspondientemente a las

prescripciones de eliminación como chatarra electrónica.

Indicaciones sobre el reequipamiento

Indicación sobre la instalación posterior de dispositivos eléctricos y electrónicos y/o componentes

Las máquinas agrícolas actuales están equipadas con componentes y elementos electrónicos cuya

función puede verse afectada por la emisión de ondas electromagnéticas de otros dispositivos. Estas

interferencias pueden provocar amenazas a personas si no se cumplen las siguientes indicaciones

de seguridad.

En la selección de los componentes tenga en cuenta sobre todo que los elementos eléctricos y

electrónicos instalados posteriormente correspondan a la versión vigente de la Directiva de CEM

2004/108/CE y lleven la marca CE.

Al instalar posteriormente dispositivos y/o componentes eléctricos y electrónicos en una máquina con

conexión a un sistema de alimentación a bordo, debe verificar por cuenta propia si la instalación

provoca interferencias en la electrónica del vehículo o de otros componentes. Esto rige

especialmente para los mandos electrónicos de:

▪ Mecanismo de elevación electrónico (MEE),

▪ Mecanismo de elevación frontal,

▪ Árboles de toma de fuerza,

▪ Motor,

▪ Engranajes.

Para el montaje posterior de sistemas de comunicación móviles (por ej. radio, teléfono), se deben

cumplir adicionalmente los siguientes requisitos:

▪ Sólo deben montarse dispositivos con autorización acorde a las prescripciones nacionales.

▪ El dispositivo debe encontrarse fijamente instalado.

▪ El funcionamiento de dispositivos portátiles o móviles dentro del vehículo sólo está admitido

mediante una conexión a una antena exterior fijamente instalada.

▪ La sección transmisora debe encontrarse localmente separada de la electrónica del vehículo.

12

12.1

12.2

12.3

Selección de

componentes

Responsabilidad del

usuario

Requisitos adicionales


Verificar la versión del software 12

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 69

▪ En el montaje de antenas deberá prestar atención a que la instalación se realice correctamente

con buena conexión a masa entre la antena y la masa del vehículo.

Asimismo respete las instrucciones de montaje del fabricante de la máquina para el cableado y la

instalación, así como para la toma de corriente máx. admitida.

Verificar la versión del software

1. Active la aplicación "Service":

| Service

2. Aparece la siguiente pantalla:

3. Lea la versión del software debajo del logo ME.

Información técnica

Información técnica del terminal

Parámetro Valor

Tensión de servicio 10 - 30 V

Temperatura de servicio -20 - +70 °C

Temperatura de

almacenamiento

-30 - +80 °C

Peso 1,3 kg

Dimensiones (ancho x

altura x profundidad)

220 x 210 x 95 mm

Tipo de protección IP 54 según DIN 40050/15

CEM Según ISO 14982 / PREN 55025

Protección contra ESD Según ISO 10605

Potencia absorbida En la terminal sin módem GSM y

sin dispositivos externos.

Típicamente: 0,4A en 13,8V

12.4

Procedimiento

12.5

12.5.1



70 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Parámetro Valor

Pantalla VGA TFT pantalla a color; diagonal de la pantalla: 14,5 cm ;

resolución: 640x480 Píxel

Procesador 32 Bit ARM920T a 400MHz

Memoria interna 64 MB SDRAM

Boot-Flash 128 MB

Reloj interno Capacitor tamponado, mantiene el tiempo durante 2 semanas sin

alimentación de red externa.

Teclado 17 teclas y botones giratorios

Salidas 2 x CAN

1 x USB 1.1

2 x RS232. Segundo RS232 con funcionalidad limitada.

2 x M12 para dos video cámaras análogas (opcional)

Asignación de pins conexión A

La conexión A es un pin de la hembrilla de 9 polos D-Sub de las máquinas agrícolas ISO interface

(CAN).

Nº Pin: Señal: Nº Pin: Señal

1 CAN_L 6 - Vin1 (GND)

2 CAN_L1 7 CAN_H1

3 CAN_GND1 8 CAN_EN_out2

4 CAN_H 9 + Vin1

5 CAN_EN_in

Leyenda:

+Vin = Suministro de corriente (+)

–Vin = masa (-)

1) - Las señales marcadas con 1 corresponden a la asignación CiA (CAN en automatización).

Ambas señales CAN_L y CAN_L1 o CAN_H y CAN_H1 están conectadas internamente y sirven para

rectificado del Can-Bus.

Colocando CAN_EN_in en el potencial de suministro (= +Vin) se puede encender el terminal.

Las señales '-Vin' y 'CAN_GND' están conectados directamente con ambos conectores, es decir que

es imprescindible evitar las diferencias de potencial entre estos ambos pins de ambas hembrillas.

12.5.2


Información técnica 12

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 71

2) Corresponde a TBC_Pwr en ISO 11783. Cuando el terminal está conectado el pin se encuentra

bajo tensión (tensión de alimentación menos aprox. 1,2V).

Asignación de pins conexión B

La asignación de pin de la conexión B depende de la versión de hardware del terminal.

Terminales con versión de hardware mayor a 3.0.0

9 pines Conector D-sub

La conexión B es una hembrilla de 9 polos D-Sub.

Gracias a la asignación se puede usar la hembrilla para los siguientes fines:

Fin Pins utilizados

Como segunda interface CAN 7, 9

Como segunda interface serial 2, 3, 4, 5

Como entrada de señal para dos señales

digitales y una análoga.

1, 5, 6, 8

Asignación de pin conexión B


1 Sensor de la rueda1 6 Toma de fuerza2

2 /RxD 7 CAN_H

3 /TxD 8 Sensor de posición de trabajo3 o

Señal de reversa para la

determinación del sentido de la

marcha

4 Fuente de alimentación para el

receptor GPS4

9 CAN_L

5 Tierra

Leyenda:

1) Entrada digital según: ISO 11786:1995 Capítulo 5.2



12.5.3



72 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

4) El pin tiene una conexión en paralelo con pin 4 de la conexión C. La carga total tiene un total de

600mA.

Terminales con versión de hardware a partir de 1.4.1

La conexión B es una toma D-sub de 9 pines.

Asignación de pin conexión B


1 CAN_L 6 -Vin*

2 CAN_L* 7 CAN_H*

3 CAN_GND* 8 CAN_EN_out

4 CAN_H 9 +Vin

5 CAN_EN_in o

Sensor de master switch

Asignación de pin conexión C

La conexión C es un interface RS232

12.5.4


Información técnica 12

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 73

PRECAUCIÓN

Daños del dispositivo por cortocircuito

El pin 4 de la conexión C se encuentra bajo tensión. La tensión depende de la tensión de servicio

del terminal y sirve para la alimentación del receptor DGPS de Müller-Elektronik.

Otros receptores GPS pueden dañarse al conectarlos.

Antes de conectar otro receptor GPS:

◦ Verifique a qué tensión se encuentra conectado el terminal (12V ó 24V).

◦ Verifique la asignación de pin del receptor GPS.

◦ Verifique la tensión admitida del receptor GPS.

◦ Compare la tensión del terminal con la tensión admitida del receptor GPS.

◦ Compare las asignaciones de pin.

◦ Conecte el receptor GPS al terminal sólo si las gamas de tensión y las asignaciones de pin de

ambos dispositivos no difieren entre ellos.

Asignación de pin conexión C

Nº Pin: Señal

1 DCD

2 /RxD

3 /TxD

4 Red de alimentación para el receptor GPS1

5 GND

6 DSR

7 RTS

8 CTS

9 RI (+5 V)

Leyenda:

1) El pin está conmutado con el pin 4 de la conexión B en forma paralela. La carga total es de

600mA.

Si el terminal está encendido conduce corriente a los dispositivos que están conectados mediante el

conector RS232. La tensión en el conector RS232 depende de la tensión de servicio del terminal.

Si el terminal está conectado a una batería con 12 V, entonces conduce aprox. 11,3 V al dispositivo

conectado.

Si el terminal está conectado a una batería con 24 V, entonces conduce aprox. 23,3 V al dispositivo

conectado.

Para el uso de un receptor GPS se requieren sólo las señales RxD y TxD y GND.



74 V7.20160121_rev.1 30322511-02-ES

Asignación de pin de las conexiones de cámaras 1 y 2

Las conexiones 1 y 2 sirven para la conexión de una video cámara análoga. Ambas conexiones

están asignadas de forma pareja.

Las conexiones 1 y 2 son de 5 polos, codificadas A M12 hembrillas. Puede extraer la asignación de

la siguiente tabla.

Asignación de pin de la

hembrilla (en el terminal)

Asignación de pin del conector

Pin Señal

1 El pin está reservado por ME (no conectar)

2 GND

3 El pin está reservado por ME (no conectar)

4 Señal de video

5 Pantalla de video

Capa exterior Pantalla

12.5.5

Notas

13

30322511-02-ES V7.20160121_rev.1 75

Notas13

Instrucciones de montaje y de uso - mueller-elektronik.de · 8.2.1 Calibrar el sensor de velocidad...

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