Instrucciones de uso Sensor de reconocimiento de objetos · 1.1 Símbolos utilizados Requerimiento...

Instrucciones de uso "Sensor de reconocimiento de objetos"

O2D22x

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Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x

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Índice de contenidos1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 .1 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Componentes incluidos en la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 .1 Accesorios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Utilización correcta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 .1 Accesorios de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 .2 Medidas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 .3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 .1 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 .2 Esquema de conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .3 Iluminación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .4 Fuente externa de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 .4 .1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Elementos de manejo y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117 .1 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117 .2 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 .2 .1 Indicadores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 .2 .2 Conexión a través del software de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 .2 .3 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 .3 Botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 .1 Parametrización con el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 .2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 .3 Parámetros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 .3 .1 Estructura de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168 .4 Bloquear / desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .4 .1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 178 .5 Parametrización a través del software de aplicación para PC . . . . . . . . . . . . 179 . Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179 .1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1710 Dibujo a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1811 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1911 .1 Distancia operativa L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1911 .2 Configuraciones de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1912 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012 .1 Establecer conexión TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2012 .2 Fundamentos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

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12 .3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2112 .4 Tipos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2112 .5 Solicitar impulso de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212 .6 Elegir versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212 .7 Seleccionar aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2212 .8 Activar/desactivar la salida de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .9 Transmitir imagen al sensor para evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 2312 .11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor . . . . . . . . . . 2412 .12 Consultar la estadística del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2412 .13 Consultar el código de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .14 Consultar la última imagen del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .15 Consultar el último resultado del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2512 .16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida de re-sultados a través de la interfaz de proceso cuando la salida está activa . . . . . . . 2612 .17 Consulta de la versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .18 Consulta de la información de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2612 .19 Consulta de la última imagen errónea del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .20 Mensaje de resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2712 .21 Códigos de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2813 Mantenimiento, reparaciones, eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3014 Homologaciones / Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3115 Nota respecto al software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31


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1 Advertencia preliminar1.1 Símbolos utilizados► Requerimientodeoperación > Reacción, resultado[…] Referencia a teclas, botones o LEDs

Indicación del tipo y origen de un riesgo Requerimiento de operación para evitar el riesgo→ Remiteaotropuntodeldocumento

2 Indicaciones de seguridadEstas instrucciones son parte integrante del dispositivo . Contienen textos e ilustraciones para el correcto manejo del equipo y deben ser leídas antes de su uso o instalación .Respete las indicaciones de estas instrucciones .El incumplimiento de las indicaciones, la utilización no conforme al uso especificado posteriormente, así como la instalación o manejo incorrectos pueden poner en peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones .La instalación y conexión deben ser efectuadas en conformidad con las normas nacionales e internaciones en vigor . La persona encargada de instalar el dispositivo asume la responsabilidad .Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las señales indicadas en los datos técnicos o en la etiqueta del dispositivo .

3 Componentes incluidos en la entrega1 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x 1 Instrucciones de uso "Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x", nº de referencia: 704435El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexión y sin software .

3.1 Accesorios disponibleswww .ifm .com →Fichatécnica→p.ej.O2D220→Accesorios

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4 Utilización correctaEl sensor registra, con el método de luz transmitida o de luz incidente, el contorno de una pieza de prueba y la compara con los contornos de uno o varios modelos en una imagen de referencia . En función del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se ha encontrado un modelo o qué modelo se ha detectado .

5 Montaje5.1 Accesorios de montajeEl equipo es compatible con los accesorios de montaje de los sensores fotoeléctricos de ifm O2Ixxx (Lector multicódigo), O2Mxxx (cámara Ethernet), etc .Ejemplo de montaje con cilindro de fijación y elemento de sujeción

Utilizar el accesorio de montaje E2D101 . ►

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Ajuste del enfoque1 . Accesorio de montaje2 . Objeto que se va a detectar3 . Tamaño del campo visual An x Al4 . Distancia operativa L5 .


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En función del lugar de instalación previsto y de la forma de instalación, están disponibles los siguientes accesorios de montaje:

Descripción Referencia

Set de montaje para eje Ø 12 mm (cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

E2D110

Eje recto Ø 12 mm, 130 mm de longitud, M10 E20938

Eje acodado Ø 12 mm, 200 mm de longitud, M10 E20940

Set de montaje para eje Ø 14 mm (cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)

E2D112

Eje recto Ø 14 mm, 130 mm de longitud, M12 E20939

Eje acodado Ø 14 mm, 200 mm de longitud, M12 E20941

Para más información relativa a los accesorios disponibles: www .ifm .com →Fichatécnica→p.ej.O2D220→Accesorios

o directamente www .ifm .com →Fichatécnica→p.ej.E2D110

5.2 Medidas de montajeEl montaje se efectúa con los accesorios de montaje o con 2 tornillos M4 y tuercas . Dimensionesdelostaladros→Capítulo10Dibujoaescala.

5.3 Lugar de montajeMontar el sensor delante o sobre la zona que se va a supervisar . ►Eltamañodelcampovisualdetectabledependedeladistanciaoperativa→Capítulo 11 .1 Datos técnicos .Evitar situaciones con luz dispersa o contraluz, así como condiciones de luz en ►continuo cambio .No posicionar elementos de luz ambiente frente a la lente de la cámara . ►Posicionar la iluminación externa (p .ej . O2D909) enfrente de la lente de la ►cámara .Para que la captura de imágenes no se vea afectada, evitar la instalación en ►zonas extremadamente sucias .Colocar en los cables conectados un dispositivo de sujeción del cable . ►

6 Conexión eléctrica

ATENCIÓNEl dispositivo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas . Desconectar la tensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica .

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6.1 Conexionado

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Interfaz de proceso (1)

Conector M12, codificación A, 8 polos

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1 U+2 Entrada trigger3 0V4 Salida de conmutación / salida trigger5 Salida de conmutación (Ready)6 Salida de conmutación (OUT)7 Salida de conmutación / entrada 18 Salida de conmutación / entrada 2

Interfaz de proceso/parametrización (2)

Conector M12, codificación D, 4 polos

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1 Ethernet TD + 2 Ethernet RD + 3 Ethernet TD - 4 Ethernet RD - S Shield


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6.2 Esquema de conexionado

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C B

D

A

A Interfaz de proceso (conector M12, codificación A, 8 polos)B Sistema de control p .ej . PLCC Trigger externoD Iluminación externa (opcional)

Pin Utilización (configuración de fábrica)

5La señal de salida "READY" emite el estado del sensor:"1" tras un test superado . "0" mientras el test esté en curso, se esté seleccionando la aplicación o se presente un fallo interno (las señales trigger se ignoran) .

6La señal de salida "OUT" emite el resultado de la evaluación:"0" ningún modelo concordante . "1" modelo concordante .

6.3 Iluminación externaConectar una iluminación externa con la salida trigger del sensor . ►

Ejemplo Referencia

Elemento de iluminación, emisor de luz, luz roja 630 nm O2D909

Para más información relativa al ejemplo indicado anteriormente: www .ifm .com →Fichatécnica→O2D909

6.4 Fuente externa de triggerConectar una fuente externa de trigger (p .ej . una fotocélula de reflexión ►directa) con la entrada trigger del sensor .

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Si utiliza como trigger una fuente externa (p .ej . una fotocélula de reflexión directa), la señal trigger se debe conectar con la entrada trigger del sensor .

En caso de que utilice una iluminación externa, ésta debe ser controlada a través de la salida trigger del sensor .

Con una correspondiente configuración de los dispositivos, se puede seleccionar, a través de dos entradas de conmutación, uno de los cuatro archivos de configuración guardados en el sensor .

La información acerca del resultado del test se emite a través de salidas de conmutación .

6.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas

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5

2

4

1

6

7

8

1: Trigger con flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Salida READY

4: Salida OUT 5: Fallo 6: ok 7: OUT no válida 8: OUT válida

El tiempo de evaluación tA se calcula en función de:el tamaño del campo visual seleccionado ●el tamaño del modelo ●el grado de suavizado ●la sensibilidad ●la orientación ●el número de modelos ●

Los tiempos de evaluación característicos están comprendidos dentro de un margen entre 50 y 800 ms .Con una configuración correspondiente de los equipos, se pueden seleccionar las cuatro primeras aplicaciones a través de las entradas de conmutación . Cuando se efectúa la selección de las aplicaciones se debe respetar el tiempo de bloqueo tP del trigger .


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EntradaNº de la aplicación

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0 0 1

0 1 2

1 0 3

1 1 4

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1

2

3

4

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1: Selección externa de la aplicación2: Entrada de conmutación 13: Entrada de conmutación 24: Salida READY5: Entrada triggerA Trigger habilitadoB Trigger deshabilitado

El tiempo de bloqueo tP del trigger es de 3 . . .10 s dependiendo de cada aplicación .

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7 Elementos de manejo y visualización

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13 x LED verde

LED encendido Power (indicación de la disponibilidad)Eth (estado de la conexión Ethernet)Con (estado de conexión con el software de aplicación)

24 x LED amarillo

Indicación del estado de conmutación; se enciende cuando la entrada y/o salida correspondiente ha conmutado .LED 1 indicación del estado de la salida de conmutación 1 / entrada de conmutación 1LED 2 indicación del estado de la salida de conmutación 2 / entrada de conmutación 2LED 3 indicación del estado de la salida de conmutación 3LED 4 indicación del estado de la salida de conmutación 4

3 Display alfanumérico de 4 dígitos

Indicación de resultados de evaluación, parámetros, valores de los parámetros, mensajes de advertencia y error

4 Botón de programación SETConfiguración de los valores de los parámetros (de forma continua si se mantiene pulsado el botón; uno por uno si se presiona el botón una sola vez) .

5Botón de programación Mode / Enter

Selección de los parámetros y confirmación de los valores de los parámetros .

7.1 Indicadores LEDLED verde Power: indicación de disponibilidad ●

encendido: operativo –parpadeante (20 Hz): fallo del dispositivo –parpadeante (2 Hz): ninguna aplicación en el sensor –

LED verde Eth: estado de conexión Ethernet ●encendido: existe conexión –parpadeante: intercambio de datos –

LED verde Con: estado de conexión con el software de aplicación ●encendido: existe conexión –

LED amarillo 1: indicación del estado de conmutación ●apagado: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 no –conmutada


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encendido: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 conmutada –parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 1 –

LED amarillo 2: indicación del estado de conmutación ●apagado: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 no –conmutadaencendido: entrada de conmutación 2 / salida de conmutación 2 conmutada –parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 2 –



7.2 Display

7.2.1 Indicadores de funcionamiento

Visualización Significado

vnnn Número de la versión del software IO-Controller (1ª indicación tras el encendido, p .ej . v041)

Init Inicialización del dispositivo después de Power-On (2ª indicación tras el encendido)

nnnn Versión del firmware, p .ej . 1031 (3ª indicación tras el encendido)

rEdY Sensor listo para trigger (4ª indicación tras el encendido cuando una configuración está activa con trigger externo . El sensor está a la espera del trigger) .

WAIT Sensor ocupado

nr28 Aplicación apta (número de la aplicación)

run El sensor está a la espera de una conexión, ninguna aplicación activa (estado en el momento de entrega)

LOAd Carga de una aplicación

donE Carga de la aplicación finalizada

uLoc Botones desbloqueados Los valores de los parámetros pueden ser mostrados y modificados

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Lock Bloquear botones

Lok1 Botones bloqueados

FWUP Actualización del firmware en curso

7.2.2 Conexión a través del software de aplicación


OnLI Conexión con el software de aplicación

Parm Parametrización a través del software de aplicación

Moni Modo monitor

SerP Conexión con el software de aplicación, modo informe

7.2.3 Mensajes de error


FAIL Aplicación no apta

ErrD Error crítico de hardware

ErrP Selección de una aplicación no disponible a través de las entradas de conmutación

SC Cortocircuito en una de las salidas de conmutación

DHCP noIP

No se ha encontrado ningún servidor DHCP . Ambas cadenas de caracteres se muestran de forma alternativa .

7.3 Botones

Botón Función

MODE/ENTER Cambio al modo de parametrización Selección de los parámetros Confirmación de los valores de los parámetros

SET Selección de los subparámetrosAjustar/modificar/seleccionar los valores de los parámetros - Uno por uno si se presiona el botón una sola vez - De forma continua si se mantiene pulsado el botón

8 Puesta en marchaLa puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a través de un software con menús de navegación . El sensor almacena hasta 32 aplicaciones .


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8.1 Parametrización con el sensorConfiguración de los valores de los parámetros a través de los botones y del display del sensor .El sensor se programa con los botones [Mode/Enter] y [Set] . En primer lugar, con el botón [Mode/Enter] se accede a un parámetro . Con el botón [Set] se selecciona el valor deseado, y presionando de nuevo el botón [Mode/Enter] se confirma dicha selección .

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El sensor pasa al modo de parametrización si procede de la siguiente manera:

Presionar [MODE/ENTER] durante más de 1 s . ►En el display aparece el primer punto del menú . >Presionar [MODE/ENTER] tantas veces como sea necesario ►hasta que aparezca en el display el parámetro deseado .

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Presionar [SET] . ►Se accede al punto del menú y se muestra la configuración ►actual .Seguir presionando [SET] . ►El display parpadea, tras 5 s manteniendo pulsado el botón >SET el display deja de parpadear .Presionar [SET] y modificar la configuración . ►Presionar [MODE/ENTER] . ►Se confirma la modificación y se vuelve a mostrar el anterior >punto del menú .

Si no pulsa ningún botón durante más de 15 s, el equipo pasa al siguiente punto del menú o al modo de evaluación .

Mientras se están manipulando los botones, el sensor no está operativo .

8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensorCon ayuda de [MODE/ENTER] y [SET] seleccionar el parámetro "IP" (dirección ►IP) .La dirección IP se mostrará automáticamente y dividida en 4 grupos >(A, b, C, d)Comprobar la dirección IP y, en caso necesario, introducirla mediante [SET] . ►

Los cambios no se harán efectivos hasta que se reinicie el equipo (apagar y volver a encender) .

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8.3 Parámetros configurablesEspacio de memoriaSeleccione una aplicación . El equipo puede almacenar hasta 32 aplicaciones . Si pulsa el botón SET, el número del espacio de memoria indicado en el display aumentará . En la primera posición de la pantalla se visualiza el estado actual del espacio de memoria:F = el espacio de memoria está libre .I = el espacio de memoria está ocupado por una aplicación inactiva .A = el espacio de memoria está ocupado por la aplicación activa .E = espacio de memoria (elegido a través de la selección externa de la aplicación) .Funcionamiento en redEn esta sección puede configurar los parámetros necesarios para el funcionamiento en red .Configuraciones de red a través de DHCPSi el sensor debe recibir las configuraciones de red a través de DHCP, seleccione en este punto del menú la opción on . Con la opción off se utilizarán las configuraciones de red fijas (v . los siguientes puntos del menú) . En el modo DHCP se debe utilizar el sensor en una red con servidor DHCP . De lo contrario no será accesible a través del software de aplicación E2D200 .Configurar la dirección IPCon esta función se configura la dirección IP del sensor . Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP .La dirección se introduce utilizando la denominada "notación decimal con puntos", p .ej . 192 .168 .0 .3 . Con el botón SET se pueden seleccionar los cuatro grupos de la dirección . Cada uno de los grupos se visualiza mediante una letra en la primera posición del display .Configurar la máscara de subredCon esta función se configura la máscara de subred del sensor . Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP .La máscara de subred debe corresponderse con la dirección IP . La máscara de subred se introduce del mismo modo que la dirección IP .Configurar la puerta de enlaceCon esta función se configura la dirección de la puerta de enlace que utiliza el sensor . Este ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP . La dirección de la puerta de enlace se introduce del mismo modo que la dirección IP .Acceder a las funciones avanzadasCon esta opción se accede a las funciones avanzadas del sensor .Girar / apagar el displayCon esta función puede configurar si el texto se debe visualizar normal (d) o girado 180º (rd) . También puede configurar si el display debe permanecer apagado mientras esté en el modo de evaluación (oFF) .Restablecer el sensorEn esta opción puede restablecer las configuraciones de fábrica .Versión del firmwareEn este punto del menú se puede consultar la versión del firmware del sensor .


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8.3.1 Estructura de parámetros

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8.4 Bloquear / desbloquear el sensorBloquear el sensor

Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s . ►En el display aparece uLok . >Pulsar [Set] . ►En el display aparece Lock . ►Confirmar con [Mode/Enter] . ►El sensor está bloqueado . >

Desbloquear el sensor

Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s . ►El display muestra Lok1, tras 10 s aparecerá Lock . >Pulsar [Set] . ►En el display aparece uLok . >Confirmar con [Mode/Enter] . ►

El sensor está desbloqueado, la pantalla retorna al modo run .

8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensorAcceder al parámetro "rES" . ►Presionar [SET] > 5 s . ►

8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PCElsoftwaredeaplicaciónparaPCestádescritoenundocumentopropio→Manual del software E2D200 .

www .ifm .com →Fichatécnica→E2D200→Informaciónsobreproductos

9. Funcionamiento9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal)Una vez conectada la tensión de alimentación, el dispositivo se encuentra en el modo de evaluación . Siempre que haya almacenada una aplicación activa, el equipo ejecuta la función de control y emite señales de salida en función de los parámetros configurados . El display indica el resultado actual de evaluación, los LEDs amarillos señalizan el estado de conmutación de las salidas o entradas .


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10 Dibujo a escala

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Elementos de manejo y visualización1 . Ajuste del enfoque2 . Centro de los ejes de la óptica3 .

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11 Datos técnicos11.1 Distancia operativa LCuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que la detección de contornos es cada vez más imprecisa cuanto mayor es el tamaño de los objetos . Los objetos que se van a detectar deben ocupar como mínimo un 5% del campo visual . La distancia operativa L puede ser consultada en la siguiente tabla en función de cada aplicación .

Tipo O2D224 / O2D225Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200Tamaño del campo visual AnxAl [mm] – 15x11 20x14 40x30

Resolución [mm] – 0,08 0,12 0,25Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000Tamaño del campo visual AnxAl [mm] 80x60 200x150 400x300

Resolución [mm] 0,52 1,25 2,52

Tipo O2D222 / O2D229Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200Tamaño del campo visual AnxAl [mm] 32x46 44x61 56x77 140x100

Resolución [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000Tamaño del campo visual AnxAl [mm] 270x200 640x480 1280x960


Tipo O2D220 / O2D227Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200Tamaño del campo visual AnxAl [mm] 14x20 20x28 26x36 68x50

Resolución [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4Distancia operativaL [mm] 400 1000 2000Tamaño del campo visual AnxAl [mm] 130x100 320x240 640x480


11.2 Configuraciones de fábricaConfiguración del dispositivo

Nombre del dispositivo New sensorUbicación del dispositivo New locationDHCP no activoDirección IP 192 .168 .0 .49Máscara de subred 255 .255 .255 .0


20

Puerta de enlace 192 .168 .000 .201Puerto XML-RPC 8080Puerto de vídeo 50002Selección de aplicación a través de las entradas de conmutación

no activo

Antirrebote del trigger no activo

Configuración de la aplicación

Modelos ningunoConcordancia mínima 80%Rango de tolerancia de contornos 4Número de modelos 1Orientación -10° . . . +10° (software de aplicación)Conexión del dispositivo 4 Salida trigger (en caso de iluminación externa)

Conexión del dispositivo 5 Salida de conmutación, función evaluación concluida (Ready)

Conexión del dispositivo 6 Salida de conmutación, función todos los modelos detectados

Conexión del dispositivo 7 Salida de conmutación 1Conexión del dispositivo 8 Salida de conmutación 2Iluminación InternaModo trigger Continuo

12 Protocolo de datos del procesoLa interfaz de proceso permite la comunicación entre el ordenador de proceso (p .ej . PLC) y el sensor . Un comando del ordenador de proceso puede, por ejemplo, activar impulsos de trigger, seleccionar aplicaciones o emitir resultados de aplicaciones .

12.1 Establecer conexión TCP/IPEl cambio a TCP/IP se lleva a cabo en el software de aplicación para PC a travésde"Interfazdeproceso-TCP/IP"→ManualdelsoftwareE2D200→Capítulo 9 .1 .2 .

12.2 Fundamentos de comunicaciónLos caracteres ASCII de 8 bits están permitidos . ●Todas las transmisiones al sensor serán concluidas con un carácter de salto de ●línea (LF) y uno de retorno de carro (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec) .Todas las transmisiones desde el sensor serán concluidas con un carácter de ●salto de línea (LF) y uno de retorno de carro (CR) (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec) .Como respuesta a un comando válido, el sensor proporciona la secuencia de ●caracteres * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec) .

ES


21

Como respuesta a un comando no válido, el sensor proporciona la secuencia ●de caracteres ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec) .Si el sensor no puede ejecutar un mensaje, se proporciona la secuencia de ●caracteres ! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec) .

12.3 Versiones de protocoloEl sensor es compatible con 2 versiones de protocolo distintas, las cuales se distinguen en el formato de los mensajes .

Versión Formato

V1 <contenido>CR LF

V2 <ticket><contenido>CR LF

V3 <ticket><extensión>CR LF <ticket><contenido>CR LF

<contenido> es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo (p .ej . el resultado de la evaluación) .

<ticket> es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que se interpreta como número decimal . Un mensaje al sensor con un ticket determinado será respondido con un mensaje del sensor con el mismo ticket . El ticket 0000 está reservado para mensajes que se envían desde el sensor de forma autónoma .

<extensión> es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', seguida de 9 cifras y que se interpreta como número decimal . Dicho número indica la extensión de los datos siguientes en bytes (<ticket><contenido>CR LF) .

La configuración de fábrica y el estado de reseteo es V2 .

12.4 Tipos de comandoLos comandos que se envían al sensor se dividen en dos tipos: acciones y consultas . Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p .ej . capturar y evaluar una imagen . Las consultas sirven para recoger información del sensor .Las respuestas del sensor son información de estado, mensajes de respuesta o resultados .Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado una consulta al sensor .El sensor envía información de estado y mensajes de respuesta como respuesta inmediata a comandos de acción o comandos de consulta .


22

12.5 Solicitar impulso de trigger

Comando t

Descripción Activar el trigger y evaluar la imagen capturada . Ninguna salida de resultados a través de la interfaz de proceso .

Tipo Acción

Respuesta * El trigger ha sido activado .

! El sensor está efectuando la evaluación . ●El sensor se encuentra en un estado no válido, p .ej . la gestión ●de aplicaciones .El sensor está configurado para otra fuente de trigger . ●

12.6 Elegir versión de protocolo

Comando v <cifra><cifra>

Tipo Acción

Respuesta * Caso normal

! El sensor no es compatible con la versión de protocolo indicada .

Nota <cifra><cifra>: se interpreta como número decimal de dos dígitos para la versión de protocolo .

12.7 Seleccionar aplicación

Comando c <grupo><número>

Tipo Acción

Respuesta * Selección efectuada correctamente

! El sensor se encuentra en un estado no válido, p .ej . la gestión ●de aplicaciones .Grupo o número de aplicación no válido o no disponible . ●

Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X) .<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación .

ES


23

12.8 Activar/desactivar la salida de resultados

Comando p <cifra>

Tipo Acción

Respuesta * Ejecución correcta

! Ninguna aplicación activa . ●<cifra> contiene un valor incorrecto . ●El sensor se encuentra en un estado no válido . ●

Nota <cifra> es 0 ó 1 . 1 activa la salida de resultados .0 desactiva la salida de resultados .Véase mensaje T? .

12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación

Comando i <extensión><datos de la imagen>

Tipo Acción


? extensión no válida

! Por ahora ninguna aplicación . ●La aplicación está siendo procesada . ●El formato de imagen (BMP, RAW, etc) no se corresponde con ●las especificaciones .Contenido de la imagen no válido (tamaño de la imagen, datos ●internos de encabezamiento de la imagen) .

Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes .Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación . La imagen debe estar disponible con una resolución de 640x480 . En el caso del formato de imagen Raw, cada píxel está codificado con un valor de 8 bits, el bmp debe estar disponible con un formato de 8 bits .

12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor

Comando u <extensión><grupo><número><registro de datos de la aplicación>

Tipo Acción


? extensión no válida

! El sensor se encuentra en el modo teach o en el modo de ●gestión .<registro de datos de la aplicación> no es una aplicación válida . ●El número de grupo/aplicación no es válido . ●La "selección de la aplicación" a través de entradas de ●conmutación TON está activada .


24

Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X) .<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación .<extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes . (Extensión del archivo + 3 para grupo y número) .

12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor

Comando a?

Tipo Consulta

Respuesta <cantidad><espacio><grupo><número><espacio><grupo><número><espacio> . . .<grupo><número>

Caso normal

! Ninguna aplicación activa en el sensor .

Nota <cantidad>: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en números decimales la cantidad de aplicaciones en el sensor .<grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X) .<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número decimal para el número de aplicación .Primero se indica el número de la configuración activa .<espacio>: un solo espacio .

12.12 Consultar la estadística del sensor

Comando s?

Tipo Consulta

Respuesta <total><espacio><bueno><espacio><malo> Caso normal

! Ninguna aplicación activa en el sensor .

Nota <total>: cantidad total de evaluaciones .<bueno>: número de evaluaciones buenas .<malo>: número de evaluaciones malas .<espacio>: un solo espacio .<total>, <bueno> y <malo> son en cada caso cadenas de caracteres de 10 cifras y se interpretan como números decimales .

ES


25

12.13 Consultar el código de error del sensor

Comando E?

Tipo Consulta

Respuesta <código>

Hinweis <código> es el código de error expresado en una cadena de caracteres de 4 cifras y se interpreta como número decimal .→ApartadoCódigosdeerror12.21

12.14 Consultar la última imagen del sensor

Comando I?

Tipo Consulta

Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal

! Por ahora ninguna aplicación activa . ●Ninguna evaluación efectuada . ●El sensor está operativo . ●

Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes .Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación .

12.15 Consultar el último resultado del sensor

Comando R?

Tipo Consulta

Respuesta Mensaje en formato de resultado →Apartadomensajederesultado12 .20

Caso normal

! Por ahora ninguna aplicación activa . ●La aplicación está siendo ●procesada .Todavía no hay resultados ●disponibles .

Nota Ninguna


26

12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida de resultados a través de la interfaz de proceso cuando la salida está activa

Comando T?

Tipo Consulta

Respuesta Mensaje en formato de resultado →Apartadomensajederesultado12 .20

Caso normal

! Por ahora ninguna aplicación activa . ●La aplicación está siendo ●procesada .Modo trigger configurado ●actualmente no activado a través de TCP/IP .

Nota Activacióndelasalida→Activar/desactivarlasalidaderesultados(p1).

12.17 Consulta de la versión de protocolo

Comando V?

Tipo Consulta

Respuesta <actual><espacio><mín><espacio><máx><actual> Número decimal de dos dígitos con la versión actual<espacio> espacio<mín> Número decimal de dos dígitos con la versión mínima<máx> Número decimal de dos dígitos con la versión máxima

Nota Ninguna

12.18 Consulta de la información de equipos

Comando D?

Tipo Consulta

ES


27

Respuesta <fabricante><t><número de referencia><t><nombre><t><ubicación><t><ip> <máscara de subred><t><puerta de enlace><t><MAC><t><DHCP><t> <número de puerto><fabricante> IFM ELECTRONIC<número de referencia> Designación del artículo y estado, p .ej . O2D220AC<nombre> Nombre del sensor como se introdujo en el software<ubicación> Ubicación del sensor como se introdujo en el software<ip> Dirección IP del sensor<subnet> Máscara de subred del sensor<puerta de enlace> Puerta de enlace del sensor<MAC> Dirección MAC del sensor<DHCP> 0 cuando DHCP está desactivado, 1 cuando DHCP está activado<t> Símbolo del tabulador<puerto> Número del puerto XML-RPC

Nota Ninguna

12.19 Consulta de la última imagen errónea del sensor

Comando F?

Tipo Consulta

Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal

! Por ahora ninguna aplicación ●activa .No se ha efectuado ninguna ●evaluación o no se ha producido ningún error .El sensor está operativo . ●

Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en bytes .Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación .

12.20 Mensaje de resultadoUn resultado de evaluación se transmite con el siguiente formato:<inicio><resultado><sc><concordancia><sc><instancias>[<sc><información del modelo>][<sc><información de la imagen>]<parada>

<inicio> Cadena de caracteres de inicio según la configuración en el software de aplicación .

<sc> Carácter delimitador según la configuración en el software de aplicación .

<parada> Cadena de caracteres de parada según la configuración en el software de aplicación .


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<resultado> Resultado total, ya sea la cadena de caracteres ‘PASS’ o ‘FAIL’ .

<concordancia> Concordancia total en formato <cifra><cifra><cifra> .<cifra>, por ejemplo ‘089 .5’ para un 89,5% de concordancia .

<instancias> Cadena de caracteres de 3 cifras (número decimal) que indica la cantidad de los objetos encontrados (instancias) .

[<información del modelo>]

Información detallada opcional, solamente si la salida de detalles del objeto está activada en el software de aplicación .Formato<índice del modelo><sc><x><sc><y><sc><rojo><sc><concordancia>

<índice del modelo>

Número del modelo de dos dígitos

<x> Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimal para la posición X del objeto (en píxeles); el punto cero a la izquierda

<y> Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimal para la posición Y del objeto (en píxeles); el punto cero arriba

<rot> Cadena de caracteres de seis cifras para la orientación del objeto p .ej . +179 .0 o –001 .3

<concordancia> Concordancia en formato <cifra><cifra><cifra> .<cifra>, por ejemplo ‘089 .5’ para un 89,5% de concordancia .

[<información de la imagen>]

Información opcional sobre la imagen, solamente si la salida de imagen está activada en el software de aplicación .Formato:<formato><sc><extensión><sc><datos de la imagen>

<formato> ‘RAW’, ‘JPG’ o ‘BMP’ según la configuración del formato de imagen en el software de aplicación .

<extensión> Número decimal de 9 cifras que indica la cantidad de datos de la imagen en bytes .

<datos de la imagen>

Datos de la imagen en el formato indicado .

12.21 Códigos de error del sensor

Definición SENSOR_NO_ERRORS

Valor numérico 0

Descripción Ningún error

Solución –

Definición SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG

Valor numérico 0100

Descripción En el sensor no se ha cargado ninguna aplicación .

Solución Algunos comandos requieren una aplicación en curso . De lo contrario, se produce un error .

ES


29

Definición SENSOR_INVALID_PARM


Descripción Parámetro de entrada no válido .

Solución Lea la documentación sobre los comandos para enviar la información necesaria al sensor .

Definición SENSOR_INVALID_STATE


Descripción El sensor se encuentra en un modo operativo en el que no está permitida la ejecución de comandos .

Solución Compruebe en la documentación sobre comandos cuándo se puede ejecutar el comando .

Definición SENSOR_ERR_NO_MEM


Descripción Error fatal interno .

Solución Reinicie el sensor .

Definición SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND


Descripción No se ha encontrado la aplicación para activar .

Solución Compruebe que el número de la aplicación es correcto . Compruebe también si la aplicación se puede procesar con el software del PC .

Definición SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE


Descripción No es posible disparar el trigger del sensor, ya que la función trigger no está activada a través de TCP/IP .

Solución Compruebe la configuración del sensor para modificar el modo trigger del sensor .

Definición SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID


Descripción Error interno en la transmisión de imágenes del/al sensor .

Solución Compruebe qué formato de imagen es necesario y que todos los parámetros para los resultados a través de TCP/IP sean correctos . Si hay un problema de envío de información, compruebe que la información enviada es la correcta .

Definición SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE


Descripción El usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no está disponible ningún resultado .


30

Solución –

Definición SENSOR_CURRENTLY_DECODING


Descripción El comando no puede ser ejecutado porque el sensor está en funcionamiento en este momento .

Solución Intente volver a ejecutar el comando de nuevo .

Definición SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH


Descripción En el sensor se está cargando una imagen para la evaluación . El formato registrado no se corresponde con el formato de la aplicación activada en estos momentos .

Solución Edite la aplicación en curso para comprobar cuál es el formato de imagen necesario .

Definición SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE


Descripción No es posible cargar una aplicación en el sensor cuando está activada la selección externa de la aplicación .

Solución Utilice el software del PC para activar la selección externa de la aplicación .

Definición SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE


Descripción El usuario envía un trigger al sensor a través de TCP/IP . Debido a un error interno, el sensor no puede procesar el trigger .

Solución Este código de error indica que el sensor presenta una avería . Normalmente el sensor intenta solucionar el fallo por sí solo . Si se produce este fallo, reinicie el sensor .

13 Mantenimiento, reparaciones, eliminaciónMantener el visor frontal libre de suciedad . ►La suciedad puede alterar considerablemente los resultados de lectura .Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes que ►pudieran dañar el cristal frontal .No está permitido abrir la carcasa, ya que dentro del dispositivo no se ►encuentran piezas que deban ser sometidas a mantenimiento por parte del usuario . Las reparaciones en el dispositivo solamente pueden ser efectuadas por el fabricante .Eliminar el dispositivo según las normas nacionales sobre medio ambiente . ►

ES


31

14 Homologaciones / NormasLa declaración de conformidad CE está disponible en la web:

www .ifm .com →Fichatécnica→p.ej.O2D220→Homologaciones

15 Nota respecto al softwareEn este equipo se incluye software de código libre (en caso necesario, modificado), el cual está sujeto a términos de licencia especiales .Las indicaciones sobre derechos de autor y los términos de licencia se encuentran en: www .ifm .com/int/GNUEn el caso del software sujeto a la Licencia Pública General de la GNU o a la Licencia Pública General Reducida de GNU, se puede solicitar el texto original a cambio del pago de los gastos de envío y copia .

A partir de la versión de firmware 1030, es necesario utilizar el software E2D200 versión 3 .0 .

El software está disponible en la web: www .ifm .com →Fichatécnica→p.ej.O2D220→Download/Software.

Instrucciones de uso Sensor de reconocimiento de objetos · 1.1 Símbolos utilizados Requerimiento...

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