Introducción

Construir ,programar, poner a prueba

Construir

• Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797 y en el Robot Educator, que es parte del software LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.

programar

• Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT con la conexióninalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a prueba

• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

componentes

• Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education.

Sensores táctilesLe permiten al robot responder a obstáculos en el entorno

Sensor acustico

• Le permite al robot responder a los niveles de sonido.Sensor fotosensibleLe permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color

Sensor ultrasónico

• Le permite al robot medir la • distancia hacia un objeto y • responder al movimiento.

baterias

La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente).Sosteniendo la batería recargable, presione hacia adentro la pes

conexiones

• Conexión de los motores• Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un • cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los • puertos de salida (A, B o C).

• Conexión de los sensores• Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un • cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los • puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Conexión • Carga y descarga de archivosEl puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y

descargar datos entre su ordenador y el NXT.Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los

programas al NXT sin utilizar el cable USB.si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB

o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador. (Lea

más sobre la conexión inalámbrica Bluetooth en las páginas 37 a 46).

Interfaz del nxt

• El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®

Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador

que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.

Interfaz del NXT

• Puerto USB• Conecte un cable USB al puerto USB y

descargue • los programas desde su ordenador al NXT (o • cargue datos desde el robot hacia su

ordenador). • También puede utilizar la conexión inalámbrica • Bluetooth para cargar y descargar datos.

Ladrillo NXT

• Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo. (Consulte los pasos de Solución de problemas en la página 77).

Nombre del NXT

Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a la

ventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta

ventana desde el controlador. Los nombres del NXT pueden

tener como máximo ocho caracteres de longitud.

Sensores :tactil

• .• Ver• Observe la respuesta actual del sensor táctil en la • pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que • no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] • en la pantalla significa que está presionado el botón • del sensor táctil.• Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT.• Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.• Seleccione el icono táctil.• Seleccione el puerto 1

Sensores :acústico

• El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o

• intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.

• dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.

• dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos

• demasiado altos o bajos para el oído humano.

Sensores :fotosensible

• El sensor fotosensible le permite al robot distinguir

entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura

de la intensidad de luminosidad en una habitación y

para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Sensor ultrasónico

• El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Servomotor interactivo

• Sensor de rotación integrado• Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor • de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al • NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor• de rotación integrado mide las rotaciones del motor en • grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. • Una rotación son 360 grados, por lo tanto si configura el • motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda • realizará medio giro.

Lamparas

• Se puede encender y apagar las lámparas, • para crear patrones intermitentes de luz. • También pueden utilizarse para activar el sensor • fotosensible, para mostrar que un motor está • encendido o para indicar el estado de un sensor. • También puede utilizarlas para darle vitalidad a los • “ojos” de su robot u otras funciones.• Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a • los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y • tres cables conversores.

bluetooth• El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.