Introducción a la MecatrónicaCapítulo 1

Concepto

•Es una disciplina que integra tres sistemas básicos: mecánicos, electrónicos y de software, todos ellos se juntan para crear una máquina o robot, cuya característica principal es que cumple su función de manera automática.

Mecatrónica

Mecánica Electrónica

Software

Historia de la mecatrónica• Se inició en los años 60, Cuando Tesuro

Mori, llamó mecatrónica a la integración entre la mecánica y la electrónica. ▫En la industria, lo mecánico se sustituye por lo

electrónico. Máquina de escribir.▫En el 70 aparece el primer microprocesador

desarrollado por la compañía Intel corporation, dándose con este una revolución informática.

▫80 Se integra la electrónica se integra con la informática.

▫90 avances en las telecomunicaciones.

Partes de la mecatrónica

Un sistema mecatrónico recoge señales a través de sus sensores, la procesa con ayuda de un microprocesador o de una computadora y genera movimientos con ayuda de los actuadores.

Sensores

Procesador

Actuador

•Los elementos que componen un sistema mecatrónico pueden ser comparables con los de un ser humano.

▫Procesador: sería el cerebro.▫Los sensores: Equivaldrían a nuestros

sentidos.▫Los actuadores: Serían nuestros músculos.

Sensores•Detectan energía, aceleración, velocidad,

tamaño, etc.▫Ejemplo:

De temperatura: termopar, Termisor.

De Deformación: Piezoeléctricos

•Sensores de luz: fotodiodo

•Sensores de sonido: micrófono, ultrasonido.

•Procesador.

Puede ser un microprocesador o una computadora, este recibe información del sensor, la analiza y dependiendo de su valor genera una acción enviando una señal al actuador.

Actu

ador

e

s

•Es un dispositivo que produce un movimiento a causa de una acción.

◦Motores

▫Bombas

•Pistones

Finalmente

•Un sistema mecatrónico necesita una interface de acondicionamiento que es un círculo que provee conexión, y sea entre el procesador y el actuador, o el sensor y el procesador.

Sensor Interface

Procesador

Actuador

Interface

Ejercicios

1. Menciona 3 sistemas mecatrónicos que uses u tengas en tu hogar y reconoce sus 3 sistemas básicos.

2. Qué importancia tiene en la sociedad las aplicaciones de la mecatrónica.

3. Investiga sobre una aplicación reciente de la mecatrónica.

▫Tarea casa: pág. 18, 19.▫Grupos: pág. 20,21,22