MOTORES de PASOSIntroduccin a los Motores de Pasos (Stepper Motor)

MOTORES de PASOSMotores que no emplean conmutadoresLa Conmutacin se lleva a cabo en forma externa por un controlador electrnico. La bobinas opuestas del estator atraen los polos de rotor

TiposImn Permanente (PM)PM rotor & electromagnetic coilReluctancia Variable (VR)No PM, no residual torqueHbrido NEMA SizingCombined PM & VR Technology

De Imn Pemanente Full Step ModeHalf Step Mode

Full Step Stepper Motor

Full Step

Half Step Stepper Motor

Half Step

MOTOR de PASOS

Reluctance Variable

Reluctancia Variable

Reluctancia Variable

MOTORES de PASOSVoltage Rating provides desired torqueResistance-per-winding determinesthe current draw of the motorMaximum operating speedDegrees per StepSets the number of degrees the shaft will rotate for each full step

MOTOR UNIPOLARFcil de Controlar1 Transistor por devanado

MOTOR de PASOS UNIPOLARDos devanados con derivacin cent.Representan las cuatro fases del motor

MOTOR de PASOS UNIPOLAR6 cables y dos c.t.

Devanado BipolarTiene que cambiar la direccin de la corriente en cada fase

Identificacin Conexiones6 cables:Grupos de tres1 energa y 2 seal5 cables:1 power & 4 signal wiresEl dela energa tiene menor resistencia

Devanado Unipolar

Devanado Bipolar

AplicacionesFilm DriveOptical ScannerPrintersATM MachinesI. V. PumpBlood AnalyzerFAX MachinesRobotica