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José Manuel Ruiz Gutiérrez

Diseño, Simulación y Programación de fenómenos físicos, automatismos y Robots en el Aula:

CROCODILE TECHNOLOGY/PHYSICS Y PICAXE


Profesor de Tecnología en el IES Fco. García Pavón TOMELLOSO (Ciudad Real)

http://mami.uclm.es/jmruiz/

[email protected]


La representación e los operadores en la librería “Pictorial” Permite la identificación física de los componentes


Los componentes pueden ser editados ymodificados sus valores


Media te el objeto Graph de la Librería “Presentatio n “ es posible mostrar gráficamente

los valores de las magnitudes del circuito mientras este esta simulándose

Se marcan los puntos en dondeSe quiere recoger la medida y Se establecen las escalas queinteresen


Este objeto permite variar las magnitudes de un componenteO mostrar los valores de alguna de sus magnitudes


Asociación de imágenes a las entradas de los circuitos


Asociación de imágenes a las salidas de los circuitos

Al pulsarAl soltar


Es posible definir un hardware (CHIP PICAXE, STAMP, PIC, etc)cuyas entradas y salidas serán asociadas a las variables del organigrama establecido

MANEJO DE PICs


El componente Micro-controlador permite la descargar de una aplicación sobre un hardware que quedara configurado para realizar un automatismo.


PICAXE: Hadware de control

Las entradas y salidas del CI PICAXE formanparte del algoritmo de control.Una vez realizado el proyecto se envía el programa a la unidad hardwre correspondiente y se programa.

Mímico para simulación


La definición de un microcontrolador PIC permite el diseño de una aplicación que después se podrátransferir a un hardware capaz de realizar las funciones que se han programado mediante operadores analógicos, digitales y algoritmos de control

En el ejemplo vemos el diseño de un sistema de control de temperatura activado por la introducción de una moneda y el contacto procedente de un termostato


Crocodile Technology 3D


1. Simular circuitos eléctricos

2. Simular circuitos electrónicos

3. Simular mecanismos

4. Programar microcontroladores

5. Realizar placas de circuito impreso

6. Visualización en 3D de los montajes

LAS POSIBILIDADES DE CROCODILE TECHNOLOGY 3D


Circuitos eléctricos básicos


Circuitos electrónicos


Visualización en 3d del circuito


Diseño de la placa de circuito impreso


Posibilidad de utilización de circuitos digitalesy analógicos


Los operadores mecanismos se pueden ver evolucionar en 3D


La vista en 3D permite interaccionar sobre los objetos que contiene cuando estos lo requieren.

Interacción con el diseño en 3D


Una acción sobre la vista 3D repercute en el esquema 2D y viceversa.


Distintas formas de ver el circuito


En la aplicación podemos colocar un polímetro con el fin de realizar las medidas que nos sean necesarias para analizar el circuito

MEDIDAS


La placa de circuito impreso se representa en el modo 3DPodemos distinguir las dos caras de esta: Soldaduras y componentes

Cara de ComponentesCara de Soldaduras


Seleccionando esta opción se abre el programa para la realización del diseño de la placa de circuito impreso

Al lanzar la aplicación real PCB aparece la pantalla que se ve y en ella las uniones entre los pines aparecen sin definir. Marcamos toas las rutas y seleccionamos con el botón derecho “Autoroute”


Aspecto del diseño una vez realizado el Autoroute


Visualización en modo “Estandard” Visualización en modo “Retro”

La placa una vez diseñada se puede mostrar de distintas formas:


Visualización en modo “Artwork top”Visualización en modo “Artwork”


Visualización en modo “Real Life”


Librerías decomponentes

Propiedades del Objetoseleccionado

Aplicación

permite ver la pantallacompleta


Librerías de elementos Objetos de

Programa Funciones de Inicioy parada

Objetos de proceso


Recoge un valor opropiedad de un objeto

Modifica o envía una propiedad a un objeto


Cada bloque tiene unos parámetros asociados que definirán su forma de funcionamiento ysus relaciones con los demás elementosdel programa.


Ejemplo de un sistema de llamada a una vivienda.Pulsando al timbre la lámpara se enciende y se apaga cinco veces y después se detiene el sistema.La variable count almacena el número de encendidos y apagados de la lámpara.Explicación de instrucciones:ON press esta asociada al timbre de entrada

Set: Count �� 1 inicializa la variable count a 1.Set: value �� 2 y Set: value ��1 asignan las imágenes de lámpara encendida y lámpara apagada.Delay 0,5 s es una instrucción que detiene el proceso durante un tiempo (0,5 s)count =5 es una instrucción condicional que testea el valor de countIncrement count by 1 es la instrucción encargada de incrementar la variable count

TIMBRE DE LLAMADA DE UNA VIVIENDA


Con la Opción monitor es posible ver la evolución de las variablesDel programa


Cuando llega el coche se recoge el ticket y se sube la barrera.

Cuando han entrado 5 coches aparece el mensaje de Full

Sistema de Control de un parking.


Se trata de controlar la activación de un ventilador o de una estufa dependiendo del valor de la temperatura que se seleccione en la correspondiente casilla

CONTROL DE CLIMATIZACION DE UN INVERNADERO


El sistema se encarga de activar un calefactor en función del valor de una variable de consigna (x) que se modifica mediante una ventana de asignación de valor.Si X<22 se activa el calefactor (Set Courrent ��1) y se simula un incremento de 1 en el valor de la temperatura (x) con retardos de 8 seg.

Si X>22 se activa el calefactor (Set Courrent��1) y se simula un decremento de 1 en el valor de la temperatura (x) con retardos de 3 seg.

CONTROL DE LA CALEFACIÓN DE LA CASA


Se trata de gobernar el semáforo de la figuraEn la aplicación se han definido hasta 4 Subrutinas: Go_Red, Crossing, Flash

CONTROL DE UN SEMÁFORO


En esta aplicación se trata de mover un obejto (grafico) mediante la activación de cuatro pulsadores (arriba, abajo, izquierda y derecha) que estan asociados a cuatro rutinas de movimiento las cuales hacen uso de las sentencias:Get x �� x position = toma el valor de la posición x del objeto (coordenada x)Set x �� x position = asigna al objeto la posición indicada por el valor de x (coordenada x).Get y �� y position = toma el valor de la posición y del objeto (coordenada y)Set y �� y position = asigna al objeto la posición indicada por el valor de y (coordenada y)La instrucción Increment lo que hace es incrementar o decrementar el valor de la variable

CONTROL DE LA POSICIÓN DE UN OBJETO


PROGRAMA QUE CALCULA EL DIÁMETRO LONGITUD Y ÁREA DE UNA CIRCUNFERENCIA DADO EL RADIO

PROGRAMA QUE RESTA


Get x recoge el valor de la variablebooleana x asociada al estado delicono del cazo ardiendo.

Si pulsamos sobre el cazo hacemos quex=TRUE y eso permite cumplirseal condicional y poner el grafico de laalarma a valor 2

Interacción de gráficos con Organigramas


El organigrama representa un contador de 0 hasta 10.

Con la herramienta Monitor podemos realizar el trazado (visualización) de una variable, en este caso x

VISUALIZACIÓN DE VARIABLES


Send Valuey Value Receivedpermitenintercambiar información


PROGRAMA QUE SUMA DOS NÚMEROS

CONVERTIDOR DE CM A PULGADAS Y DE PULGADAS A

CENTIMETROS


Esta aplicación simula el funcionamiento de una lámpara que se activa mediante la instrucción ON press mostrando una imagen (lámpara encendida) mediante la instrucción Set: Current fr 2 y al cabo de 5 segundos (instrucción Delay 5 ) se cambia a la imagen de lámpara apagada mediante la instrucción Set: Current fr 1y se detiene la aplicación.

CÁLCULO DEL VALOR INVERSO DE UN NÚMERO

Al comenzar el programa se recoge el valor de x de la casilla correspondiente (Get x �� value ). A continuación se calcula el valor de y (Set Value y �� 1/x) y finalmente se

ENCENDIDO TEMPORIZADO DE UNA LÁMPARA


Una simple bola


Áreas de aplicación del entorno


El parámetro velocidad es una variable de entrada del modelo

El objeto gráfico nos permitevisualizar una gran cantidad de parámetros

Superficie

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