La Cámara CCD.La Cámara CCD.

Luz

• Radiación que puede detectar el ojo.• Rango del espectro electromagnético de

• 390nm a 680nm

Sensibilidad a los colores• Cualquier sensor percibe

mejor ciertos colores.

• El verde y el amarillo resultan mas brillantes al ojo humano que el azul y el rojo.

• Los fotodetectores electrónicos captan mejor en la región infrarroja y en los colores rojos visibles.

Cámara CCD

ELECTRIM Modelo EDC-1000

PARTES PRINCIPALES:-OPTICA-SENSOR-ELECTRÓNICA

CCD significa Charge Coupled Device, en español Dispositivo de Carga Acoplada.

LLUVIA (FOTONES)

CUBETAS (PIXELES)

BANDAS TRASPORTADORASVERTICALES(COLUMNAS DEL CCD)

BANDA TRASPORTADORAHORIZONTAL

(REGISTRO SERIE)

RECIPIENTEMEDIDOR(AMPLIFICADOR DE SALIDA)

FUNCIONAMIENTO DE UN CCD

FINALIZADA UNA EXPOSICIÓN, CADA CUBETA TIENE UNA CANTIDAD DE ENERGÍA.

LAS BANDAS EMPIEZAN A FUNCIONAR Y TRANSFIERENEL CONTENIDO DE LAS CUBETAS. LA LLUVIA RECOGIDA EN LAS BANDAS VERTICALES ES VERTIDA EN LA BANDAHORIZONTAL.

`

DESPUES DE QUE SE HA VERTIDO CADA CUBETA A LA BANDA HORIZONTAL, LA BANDA HORIZONTALVACIA CADA CUBETA AL RECIPIENTE MEDIDORQUEDANDO LISTO PARA RECIBIR EL CONTENIDO DE LA SIGUIENTE CUBETA.

MEDIDOR

DISPLAY

EL DISPOSITIVO MEDIDOR VIERTE ALDISPLAY EL CONTENIDODE LA PRIMER CUBETA.

AHORA EL PROCESO SE REPITE PARA LA SEGUNDA HILERA DE CUBETAS.

EVENTUALEMTE TODAS LAS CUBETASSE HAN VERTIDO AL DISPLAY DANDONOS UNA IMAGEN.

Parámetros fundamentales de un sistema formador deimágenes

Campo de visiónDistancia de trabajoResoluciónProfundidad de campoTamaño del sensor

PMAG=Tamaño del sensor (mm)/Campo de visión (mm)

Ilustración de las relaciones entre el tamaño del sensorY el campo de visión

Calidad de imagen

ResoluciónContrasteProfundidad de campoerrores de perspectivaDistorsión

RESOLUCIÓN La resolución mide lacapacidad de reproducir claramente los detalles pequeños del objeto

Se requieren dos pixelespor cada par de líneas deresolución

Ejemplo en el cual un par de objetos cuadrados no son (a) bien resueltos (b) y resueltos.

A baja resolución las imágenes son borrosas y con pérdida de información

Diafragma y Enfoque.• Rapidez de una lente

• f# pequeño Permite que más luz entre al sistema enfocando al objeto en un solo plano.

• f# grande Reduce la cantidad de luz captada pero aumenta la profundidad de foco.

DiafragmadelDiametroSistemadelFocalDistancia

Dff

_____

#

A baja resolución las imágenes sonBorrosas y con pérdida de información

La difracción aumenta cuando el diafragma de la lente se cierra (f/# aumenta)

La resolución decrece conforme las manchas difractadas se acercan una a la otra

Profundidad de campo

Representación de la variación de la profundidad de campo con bajo y alto f/#

Distorsión

Porcentaje de distorsión%=100(AD-PD)/PDAD distancia actualPD Distancia predicha

Distorsión positiva y negativa

Imagen distorsionadacon contrate no bueno

Imagen binaria: blanca y negra

Imagen corregidateniendo medida la distorsióneste problema puede ser removido

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