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Perfection in Automation www.br-automation.com La fórmula X
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Perfection in Automationwww.br-automation.com
La fórmula X
El nuevo estándar para la automatización
Más que un simple sistema de E/SComo estándar de E/S, la familia X20
aumenta las posibilidades de todos los
sistemas de control. El principio es tan
sencillo como efi ciente: el sistema se
instala exactamente en función de sus
necesidades. Independientemente de si
se trata de señales analógicas o de en-
tradas digitales de uno, dos o tres hilos,
el X20 cuenta con todas las tecnologías
de conexión y tipos de señales. Tan sen-
cillo como conectar, confi gurar y ¡listo!.
Comparado con otros sistemas de E/S,
los módulos compactos de 12 canales
reducen en un 50% el espacio ocupado
en el cuadro eléctrico. Además el siste-
ma X20 ofrece una elevada mejora en la
granularidad, permitiendo elegir entre
uno o dos canales.
Gracias a su tecnología, la elección del
bus de campo puede realizarse poco
antes de la puesta en marcha, ya que se
puede dejar hasta el fi nal la decisión de
los módulos de comunicación a utilizar.
Local o remoto, ¡Usted decide!X20 es un sistema de control y de E/S
inteligente, local o remoto, donde los
usuarios especifi can la arquitectura y la
topología.
El backplane descentralizado de B&R re-
presenta una auténtica innovación en tér-
minos de fl exibilidad del sistema. A cual-
quier distancia, en cualquier lugar y en la
cantidad necesaria: juntos en el mismo
backplane, dentro el mismo bastidor, se-
parados por 100 metros o en combinación
con otros equipos de B&R.
El sistema X20 minimiza los costes a través
de una máxima fl exibilidad en la confi gu-
ración de las máquinas y permite la com-
binación de topologías locales y remotas
por medio del uso de distintos backplane
descentralizados y de buses de campo.
Nacido de una gran experiencia práctica alrededor del mundo y tras un profundo análisis surgido de
la colaboración con nuestros propios clientes, los dispositivos X20 combinan todas las expectativas y
exigencias en un solo sistema de E/S. Abierto, fl exible y modular, X20 permite soluciones apropiadas
para cada aplicación en automatización.
X20 en detalle:■ ahorro del 50% de espacio en el cuadro eléctrico■ cableado directo en los conectores■ granularidad óptima gracias a los módulos de entre 1 y 12 canales■ elección del bus de campo para conectar con cualquier sistema de control■ Backplane descentralizado para todo tipo de confi guraciones
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La fórmula X
X67 – con protección IP67El X67 constituye la variante más robus-
ta del X20 para la conexión fuera del
cuadro eléctrico. Usando la misma tec-
nología, pero dotada de una construc-
ción más sólida e integrando de 4 a 32
canales, este sistema garantiza solucio-
nes económicas en las condiciones más
exigentes de funcionamiento.
Control integrado de múltiples de
válvulas
El desarrollo de los sistemas XV posi-
bilita el control directo e independiente
del fabricante de múltiples de válvulas.
El resultado es un módulo de salidas di-
gitales de un tamaño y forma compara-
ble con un conector estándar DSUB. De
este modo, usando el conector estándar
del múltiple de válvula, podremos elegir
el fabricante libremente.
Gracias a su integración completa, los
sistemas X20 y X67 constituyen una so-
lución completa y fl exible para todo tipo
de confi guración remota.
Usted elige los módulos y los distribu-
ye de acuerdo a sus necesidades tanto
X67 - Un sistema de E/S para las condiciones más exigentes de funcionamiento. Protegido contra todo
tipo de infl uencias ambientales, el X67 es un desarrollo avanzado del sistema X20 que permite la insta-
lación de los módulos directamente en la máquina. Los dispositivos XV, soluciones innovativas para la
conexión de múltiples de válvulas, completan la gama de un sistema de E/S versátil y efi ciente.
dentro como fuera del cuadro eléctrico.
Un sistema que permite infi nidad de
arquitecturas de control: ¡una ventaja
total!
Características del X67:
■ único ya que permite distancias
de hasta 100 metros
■ compacto dado el óptimo y er-
gonómico tamaño de los conec-
tores
■ estándar por el uso de conectores
M8 y M12
■ versátil porque los canales digi-
tales se pueden confi gurar como
entradas o salidas
■ de uso industrial ya que cuenta
con una malla conectada a tierra
que sirve de aislamiento eléctrico
Características del XV::
■ Conexión estándar de múltiples
de válvulas de cualquier fabricante
■ 8, 16 o 24 canales
Genialmente simple – simplemente genial
Fácil y esencialLa complejidad de la automatización
debe de limitarse a la propia aplica-
ción. Los sistemas de automatización
deben de ser la solución y no deberían
de constituir una posible fuente de di-
fi cultades en el proyecto. El sistema
X20 es una plataforma excelente para
resolver tareas complejas. Es simple e
intuitivo y no requiere conocimientos
CódigoDe tipo mecánico y eléctrico,
puede ser personalizado
Terminales de tipo “Push-in”Conexión de cables de todos los tamaños estándar sin necesidad de herra-mienta
Conector de 12 pinesPermite una alta densidad
de elementos
Diagnóstico avanzadoDiagnóstico avanzado
Visualmente por medio de
LEDs y remota por medio
del software gracias al cir-
cuito integrado
Aislado eléctricamenteFuncionamiento seguro
en condiciones adversas
Amplia gama de tarjetas electrónicas
Para cualquier tipo de
necesidad
Sólida modulari-dad en tres partes
Conexión directa entre
el módulo del bus y los
terminales
Fácil de montarPráctico sistema de mon-
taje sobre la guía DIN
para un manejo sencillo
particulares para su instalación. Por
esta razón ayuda a crear soluciones rá-
pidas y económicas.
La modularidad que permite dividir los
módulos en 3 partes proporciona ven-
tajas considerables para la máquina y
para los montadores. El precableado a
través de terminales de quita y pon, la
facilidad de sustituir módulos averia-
dos sin necesidad de parar la máquina
y la posibilidad de añadir posibles am-
pliaciones son algunos ejemplos.
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Sistema X20
1000 canales por metro
Valor añadido12 canales en un ancho de apenas 12,5
mm constituye una densidad nunca an-
tes alcanzada, que se combina además
con unos terminales especialmente er-
gonómicos. De este modo el sistema
X20 ofrece un 50% más de canales que
un sistema convencional sin sacrifi car
terminales.
ContinuidadLa tecnología de conexión permite la
utilización de conexiones de 1, 2 o 3
hilos sin usar ningún tipo de conector
adicional.
GranularidadExisten módulos con sólo 1 o 2 cana-
les que permiten obtener una máxima
fl exibilidad y pagando sólo aquello que
realmente se necesita.
El sistema X20 se distingue por
un aumento de la densidad de
elementos de hasta el 50%,
además de una óptima cone-
xión y elevada granularidad.
Los módulos multifuncionales permiten limitar al mínimo la variedad de módulos a instalar:■ todos los módulos digitales tienen un fi ltro ajustable por software
■ los canales analógicos pueden ser confi gurados individualmente para medir
corriente o voltaje■ los módulos contadores pueden confi gurarse como SSI, ABR o contador de eventos
12.5 mm 75 mm
99 m
m
100 m 100 m
100 m 100 m
X20
X20
X20
X20 X20
X20
X67
XV
100 m 100 m 100 m
X67 X67
Todos los módulos se conectan a un
único backplane (X2X Link). Conecta-
dos a éste, los módulos X20, X67 o XV
pueden ser instalados a una distancia
de hasta 100 metros del cuadro eléc-
trico. X2X Link garantiza la inmunidad
a interferencias externas gracias a una
transmisión basada en par trenzado.
De este modo no solo se obtiene un
backplane remoto en el cual se gestio-
na la comunicación entre los módulos
del bus y el cable vía X2X Link, sino que
además lo hace posible sin ningún tipo
de adpatación o de pérdida en el rendi-
miento.
Una característica única del sistema X20
es la posibilidad de integrar a posteriori
nuevas ampliaciones en los módulos del
bus sin tener que cambiar el direcciona-
miento de los módulos ya existentes.
Backplane descentralizado
La idea principal: backplane descentralizado en un sistema rack. El cable es el backplane.
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Buses de campo
Abiertos para todos
Para todos los buses de campoProfi bus DP y CAN, junto con sus pro-
tocolos derivados CANopen y Device-
Net, son los sistemas clásicos de bus de
campo que han tenido un mayor éxito
en el mercado. Sin embargo ETHERNET
Powerlink está asumiendo hoy en día
una importancia cada vez mayor en el
mercado de la automatización.
El uso de controladores de bus permite
a los sistemas X20, X67 y XV ser utiliza-
dos como estándar de E/S para todos
los sistemas de bus de campo a partir
de cualquier sistema de PLC. Otros con-
troladores de bus basados en Ethernet
para Ethernet/IP, Profi net y Modbus/IP
están disponibles
Interfaces abiertasLa integración de los sistemas X20, X67
y XV a cualquier otro tipo de entorno
se consigue por medio de los archivos
de confi guración estándar .EDS o .GSD.
Además de ser compatibles con los sis-
temas estándar de Siemens, Schneider
y de otros fabricantes, B&R también
proporciona un soporte óptimo para el
nuevo sistema DeviceNet de Allen Bra-
dley.
Protección IP67
■ Controlador de bus, módulos digi-
tales, módulos analógicos, encoder,
múltiples de válvulas
■ De 4 a 32 canales, con tecnología de
conexión M8 o M12
■ Canales digitales confi gurables
como entradas o salidas
Alimentación fl exible
■ Alimentación de bus y de E/S
separadas
■ Alimentación de E/S independiente
del tipo de módulo
■ Módulos de alimentación con super-
visión de tensión integrada
Abierto a todos
■ Interfaces para todos los buses de
campo y para Ethernet en tiempo real
■ Conexión directa desde el backplane a
APCs, Power Panel y controladores
■ Controladores de bus modulares de
reducido tamaño
Modular, universal y completo
■ De 1, 2, 4, 6, 8 o 12 canales, son la
elección adecuada para cada aplica-
ción
■ Para cualquier tipo de conexión de 1,
2 o 3 hilos
■ Para todas las señales: digitales, analó-
gicas, de encoder o de comunicación
Gama completa, versátil y heterogénea
■ Para gestión de E/S fuera del cuadro
eléctrico
■ Módulos con protección IP67
■ Para todo tipo de señales
Conexión de múltiples de válvulas
■ Conector universal independiente
del fabricante
■ Todas las conexiones integradas en
un conector compacto
■ Válido para los principales fabrican-
tes de múltiples de válvulas
Backplane descentralizado
■ Para distancias entre módulos de
hasta 100 m, tantas veces como sea
necesario
■ Optimas prestaciones sin conversión
de protocolo
■ Fácil de conectar usando cables
estándar
Seguridad integrada
■ Estándar abierto basado en
POWERLINK Safety
■ Seguridad descentralizada por me-
dio de POWERLINK
■ Permite la integración de módulos
de seguridad
Controlador del bus X20
Los controladores del bus mantienen la
fi losofía modular y fácil de cablear usada
por los módulos de E/S de B&R. Formado
por un módulo estándard de base para
formar el backplane, uno de alimentación
para el sistema y el interface del bus de
campo, los controladores de bus se con-
vierten en elementos enormemente fl exi-
bles. Es decir, el backplane de E/S puede
ser preinstalado, mientras que el controla-
dor del bus puede ser elegido posterior-
mente durante la puesta en marcha en
función de las exigencias de la máquina.
La modularidad y el tamaño reducido se
dan la mano en los Sistemas X20. Con
solo 37,5 mm de ancho, los controladores
de bus de X20 se encuentran entre los dis-
positivos de este tipo más pequeños del
mercado. A pesar de ello, el controlador de
bus de POWERLINK tiene dos conectores
RJ45 integrados en línea que proporcionan
un cableado efi ciente y económico.
Comunicativo
Los sistemas X20 y X67 son abiertos y fl exibles, aún cuando están conectados a un bus de campo. Ex-
isten controladores del bus para todos los tipos de buses de campo estándar.
Características del controlador del bus de
X20:
■ backplane independiente del bus
■ interface de bus de campo intercambiable
■ pequeño tamaño (solo 37,5 mm de ancho)
■ alimentación separada para las E/S y para
el bus de comunicación
Seguridad integrada
La seguridad integrada de la máquina ha
sido tomada en consideración en el dise-
ño de los sistemas X20. Backplanes des-
centralizados, módulos de bus y controla-
dores del bus cumplen con las especifi ca-
ciones de POWERLINK Safety.
Los módulos de seguridad Safety Modu-
les pueden ser fácilmente integrados en el
sistema sin tener que cambiar la confi gu-
ración de base del sistema
LED de indicación de estado
Selectores del número de nodo
Terminales de conexión
con fuentede alimentación
integrada para los
modulos X20
Conexiones POWERLINK con
dos conectores de tipo RJ45
para un cableado simple
99 m
m
37.5 mm
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Controlador del bus
Características del controlador del bus X67:
■ canales digitales confi gurables
como entradas o salidas
■ selectores de número de nodo
con protección IP67 y fácilmente
■ conectores en T para un fácil
cableado del bus de campo
Controlador del bus X67
En los casos en que en el cuadro eléctri-
co no queda más espacio disponible es
cuando el sistema X67 entra en acción.
Para todos los buses de campo estándar
está disponible un controlador del bus con
protección IP67. Por esta razón los módu-
los se encuentran perfectamente prepara-
dos para ser instalados directamente en
la máquina y trabajar en las condiciones
más exigentes. Los números de nodo son
confi gurables gracias a selectores de fácil
acceso.
Más que un estándar
Los controladores de bus de B&R ofrecen
la posibilidad de conectarse con los están-
dares Profi bus DP, CANopen, DeviceNet,
POWERLINK, ModbusTCP y Ethernet/IP.
Además de las funciones estándar, se han
implementado una serie de funcionalida-
des que pueden resultar de gran ayuda al
usuario. Por ejemplo:
El tiempo de ciclo de lectura de señales en
un backplane descentralizado de B&R po-
dría confi gurarse a solo 200µs. Aunque el
tiempo de ciclo del Profi bus DP, por ejem-
plo, sea mucho más alto, el Backplane de
B&R puede detectar cambios de estado en
alguna entrada y comunicárselo al master
del Profi bus en su tiempo de ciclo.
Conectores de alimentación
LED de estaDO
Conectores T integrados
Conexión al bus de
campo
Selectores del número
de nodo
Conectores de E/S con-
fi gurables
e-X-tremo
Cada vez se opta más por soluciones de entradas y salidas distribuidas a lo largo de las máquinas. Ca-
bleados más cortos, una confi guración modular, fl exibilidad en la colocación de los módulos y una re-
ducción en el espacio que ocupan en el cuadro eléctrico, son buenas razones a favor de esta solución.
Para las condiciones de trabajo más exigentesEl hecho de montar los módulos de E/S directamente en una máquina de producción conlleva que estarán ex-puestos a las condiciones más duras de trabajo. El sistema X67 está perfec-tamente equipado para un funciona-miento óptimo, gracias a que los mó-dulos se encuentran completamente sellados y equipados con conectores M8 y M12 de efi cacia probada. Al-canzar los estándares que marcan las normativas de protección electromag-nética más exigentes fue también un objetivo prioritario durante su desa-rrollo. La conexión directa de la malla de los cables con la placa metálica en la parte trasera del módulo es un buen ejemplo de ello.
Pequeño y adaptableLas máquinas son cada vez más po-tentes y a la vez más pequeñas. Este hecho también es aplicable para los módulos de E/S. El sistema X67 com-bina una estructura muy compacta con unos conectores muy ergonómicos. Todos los elementos de conexión son fácilmente accesibles, incluso cuando todos los demás cables han sido ya conectados. A pesar de ello los módu-los estándar apenas tienen el tamaño de una tarjeta de crédito. El sistema se
Nacido para condiciones extremas
Operativo al 100% en un ambiente salino al
100%; incluso durante meses
Características del X67:
■ dimensiones de una tarjeta de crédito
■ protección electromagnética
■ certifi cado IP67
■ distancias de hasta 100 m entre
módulos
■ absoluta libertad del sistema
adapta a todo tipo de aplicaciones gra-cias al fi ltro de señal confi gurable por software, a los canales digitales para-metrizables como entradas o salidas y a la tecnología de conectores estándar M8 y M12. Módulos de hasta 8 canales de E/S se pueden combinar con otros módulos de mayor densidad de seña-les con 16 o incluso 32 canales.
Integrado en el sistemaLa conexión de los módulos X67 se realiza por medio de un backplane descentralizado. Todas las ventajas que ésto trae consigo son también válidas para X67: distancia de hasta 100 metros entre módulos tantas ve-ces como sea necesario y la completa libertad de ampliar el sistema X67 con módulos X20 y XV.Esta facilidad de uso y de integración convierten al sistema en único.
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Sistemas X67 y XV
Conexión a múltiples de válvulas
Para controlar múltiples de válvulas existían hasta ahora dos posibilidades: directamente por medio de
buses de campo o cableando las salidas individualmente una por una. La primera posibilidad solo se
puede utilizar con algunos fabricantes de múltiples de válvulas y la segunda requiere una gran cantidad
de trabajo. El sistema XV representa la solución.
F Conexión sencilla de múltiples de válvulasUtilizando el sistema XV, distintos tipos de
múltiples de válvulas pueden ser conecta-
dos fácilmente y de manera económica. De
este modo se pueden conectar dispositivos
estándar con conectores multi-pin en lugar
de múltiples de válvulas con conectores de
bus de campo que resultan muy caros.
Todos los múltiples de válvulas siempre se
integran del mismo modo. Por esta razón si
cambiamos de fabricante no serán necesa-
rios cambios en el software o en los esque-
mas eléctricos de la máquina.
El módulo XV se conecta directamente al
múltiple de válvula. La conexión con el con-
trolador se realiza por medio de la conexión
integrada en el backplane descentralizado.
Toda la electrónica necesaria para controlar
la válvulas se encuentra dentro de un conec-
tor de 25-pines DSUB, que se conecta direc-
tamente al múltiple de válvulas. El sistema
XV es compatible con todos los fabricantes
más importantes, tales como Bürkert, Festo,
Metal Work, Norgren, Rexroth y SMC, entre
otros.
El módulo de conexión descentralizado se
encuentra disponible para 8, 16 y 24 válvu-
las. Existe una versión con protección IP67
para el funcionamientos en condiciones ex-
tremas.
XV: mucho más que un conector. Para una
integración fl exible y universal de múltiples
de válvulas
Características del XV:
■ conexión independiente del fabricante de múltiple de válvulas
■ 8, 16 o 24 canales
Módulos de salidas analógicas X20 Canales
+/- 10 V / 0..20 mA, 16-bit 2 / 4
+/- 10 V / 0..20 mA, 12-bit 2 / 4
Módulos de medición de temperatura X20 Canales
Medición de resistencia, tecnología de 3 hilos, PT100, PT1000 2 / 4
Termopares tipo J, K, S 2 / 6
Módulos de contadores digitales X20 Canales
ABR, encoder 24 V 1 / 2
SSI, encoder 24 V 1 / 2
ABR, encoder 5 V 1
SSI, encoder 5 V 1
Módulos multifunciones X20 Canales
2 x SSI o 4 x AB o 8 x contatori evento, 4 x PWM, 24 V 2-8
1 x SSI o 2 x AB o 4 x contatori evento, 2 x PWM, 24 V 1-4
Módulos de comunicación X20 Canales
Interface RS232 1
Interface RS422/485 1
Módulos del bus de sistema
Alimentación del módulo del bus, alimentación de E/S separada
Módulo estándar del bus, alimentación común de E/S
Conectores del sistema X20
Connettori standard a 6 poli
Connettori standard a 12 poli
Otros módulos X20
Módulos mixtos digitales 8 × DI y 4 × DO
Módulos mixtos 4 × DI y 2 × DO, 1 × AI, 1 × AO
Salidas de relay, 2, 4 y 6 canales
Entradas de 100-230 VAC, salidas Triac
Interface CAN
Resolver, celda de carga, entrada analógica con potenciómetro
Módulo de alimentación con fusible integrado
X20 Bus controller
POWERLINK
CANopen
DeviceNet
Profi bus DP
Módulos del sistema X20
Módulo de alimentación para E/S
Módulo de alimentación para E/S y para el X2X
Receptor de Bus con alimentación del X2X y de E/S
Transmisor de Bus con alimentación del X2X y de E/S
Módulos de entradas digitales X20 Canales
24 VDC, sink (NPN), fi ltro confi gurable, 3 hilos 2 / 4
24 VDC, sink (NPN), fi ltro confi gurable, 2 contadores 2
24 VDC, sink (NPN), fi ltro confi gurable, 2 hilos 6
24 VDC, source (PNP), fi ltro confi gurable, 2 hilos 2 hilos 6
24 VDC, source (PNP), fi ltro confi gurable, 2 hilos hilo 12
24 VDC, source (PNP), fi ltro confi gurable, 1 hilo 12
Módulos de salidas digitales X20 Canales
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 3 hilos 2
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 3 hilos 4
24 VDC, 2.0 A, source (PNP), tecnología de 3 hilos 4
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 2 hilos 6
24 VDC, 0.5 A, sink (NPN), tecnología de 2 hilos 6
24 VDC, 2.0 A, source (PNP), tecnología de 1 hilo 8
24 VDC, 0.5 A, source (PNP), tecnología de 1 hilo 12
24 VDC, 0.5 A, sink (NPN), tecnología de 1 hilo 12
Módulos de entradas analógicas X20 Canales
+/- 10 V / 0..20 mA, 16-bit 2 / 4
+/- 10 V / 0..20 mA, 12-bit 2 / 4
Panorámica del producto
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La fórmula X
Módulos de entradas analógicas X67
+/-10 V, M12 4
0..20 mA, M12 4
Módulos mixtos analógicas X67 Canales
2 AI, 2 AO, +/-10 V, M12 4
2 AI, 2 AO, 0..20 mA, M12 4
Módulos de salidas analógica X67 Canales
4 x +/-10 V, M12 4
4 x 0..20 mA, M12 4
Módulos de medición de temperatura X67 Canales
4 × RTD de 4 hilos 4
4 × Termopares 4
Controlador del bus X67 Canales
CANopen, 8 x E/S, digitales 8
DeviceNet, 8 x E/S, digitales 8
Profi bus DP, 8 x E/S, digitales 8
Profi bus DP, 16 x E/S, digitales 16
Profi bus DP, 16 x E/S, digitales 16
CANIO, 8 x E/S, digitales, 24VDC 8
POWERLINK, 8 x E/S, digitales, 8
Módulos de contadores digitales X67
Módulo de encoder 2 × 100 kHz, 5 VDC
Módulos digitales mixtos X67 Canales
8 E/S, 24 VDC, 1 ms 8
16 E/S, 24 VDC, 1 ms, M8 16
16 E/S, 24 VDC, 1 ms, M12 16
Módulos digitales mixtos X67 Canales
8 E/S, 24 VDC 8
16 E/S, 24 VDC, M8 16
16 E/S, 24 VDC, M12 16
8 E/S, números de nodo confi gurables 8
8 E/S, 24 VDC, M12 8
Módulos de salidas digitales X67 Canales
1 8 TRA, +2 A / 24 VDC 8
Módulos de sistema X67
Alimentación 24 VDC, 15 W
Módulos multifunciones X67 Canales
Control de válvulas digitales 16 × E, 16 × S, M8 32
Control de válvulas digitales 16 × E, 16 × S, M12 32
Interface 1 × RS232, RS485/422 1
2 × módulos de motores paso a paso 3 A, 2 × 3 entradas digitales 2
4 × módulos de motores paso a paso, 1 A 4
MIX digital / analógico, 1 celda de carga 1
Módulos XV Canales
Control de múltiple de válvulas 8
Control de múltiple de válvulas 16
Control de múltiple de válvulas 24
Argentina • Australia • Austria • Belarus • Belgium • Botswana • Brazil • Bulgaria • Canada • Chile • China • Colombia • Croatia • Cyprus Czech Republic • Denmark • Egypt • Emirates • Finland • France • Germany • Greece • Hungary • India • Indonesia • Ireland Israel • Italy • Japan • Korea • Luxemburg • Colombia • Kyrgyzstan • Malaysia • Mexico • Mozambique • Namibia• The NetherlandsNew Zealand • Norway • Pakistan • Poland • Portugal • Romania • Russia • Serbia • Singapore • Slovakia • Slovenia • South AfricaSpain • Sweden • Switzerland • Taiwan • Thailand • Turkey • Ukraine • United Kingdom • USA • Venezuela • Vietnam • Zimbabwe
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A - 5142 Eggelsberg
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Fax: +34 /935 689 973
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