LA ROBOTICA UTA

QUE ES LA ROBOTICA

• La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática.

CARACTERISTICA PRINCIPAL

• La robotica tienen unas evidentes caracteristicas diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las caracteristicas de los robots son las siguientes:

• Movimiento

• Energia

• Grados de libertad

• Capacitacion de informacion

• Anatomia

MOVIMIENTO

• Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilindricas. *Polares.

ENERGIA

• Un robot es importante donde tenga una fuente de energia para poder convertirla en trabajo cada vez donde efectua algun movimiento.

GRADOS DE LIBERTAD

• Los grados de libertad se utilizan en conocer la posicion de cada actuador ya articulacion del robot para asi el efector final este en posicion para realizar alguna tarea programada.

CAPTACION DE INFORMACION

• Son los sensores donde le dan al robot una informacion necesaria para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.

AUTONOMIA

• Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utilizamiento de la inteligencia artificial.

CLASIFICACIONES DE LA ROBOTICA.

• Generacion-Manipuladores

• Generacion-Robots de aprendizaje.

• Generacion-Robots con control sensorizado.

• Generacion-Robots inteligentes.

GENERACION-MANIPULADORES

• Son los robots con sistemas mecanicos multifuncional con un sencillo control manual.

GENERACION-ROBOTS DE APRENDIZAJE.

• Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos por el ser humano.

GENERACION-ROBOTS CON CONTROL SENSORIZADO.

• Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las envia al robots para asi poder realizar los movimientos necearios con el objetivo de cumplir esta tarea.

GENERACION-ROBOTS INTELIGENTES.

• Son robots ademas de poseer sensores envia informacion a una una computadora de control sobre el estado del realizamiento de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de tomar decisione sinteligentemente y el control de la tarea en tiempo real.

SENSORES

• Los Robots de última generación tienen la capacidad de relacionarse con el mundo exterior en tiempo real con el fin de obtener planos de acciones específicas en función de las circunstancias exteriores que los rodean.

ROBOTS CONTRA HUMANOS

• El Proyecto Universidad Milenio de las Naciones Unidas examina la forma en la que los humanos y los Robots se relacionarán en el futuro. Uno de sus escenarios de análisis, nominalmente puesto en el año 3000, fue llamado "La ascensión y caída del Imperio Robot". En ese escenario, mirando hacia atrás hasta el día de hoy