la robótica

Definición de robótica ♥ la robótica se encarga

de diseñar y construir

♥Es una tecnología multidisciplinar

♥la palabra 'robótica' cubre muchos conceptos diferentes

Historia de la robótica Por siglos, el ser humano ha

construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos

egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los

griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos,

los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los

templos.

CAMPOS DE LA ROBOTICA

♥Prótesis: creación de manos y piernas artificiales.

♥Órtesis: estructuras rígidas motorizadas que se ponen alrededor del miembro paralizado y lo arrastran en

su movimiento.

Telétesis: destinadas a los paralíticos de los cuatro

miembros(tetrapléjicos) controlados a distancia POR LAS zonas de

motrocidad voluntaria NO AFECTADAS

PRODUCCION

DISMINUCION DE MANO DE OBRA

AUTOMATIZACION DE LA PRODUCCION

leyes de la robótica

¿Que es un robot?

Robots industriales

Propiedades de los robots industriales

Versatilidad: potencialidad estructural de ejecutar tareas diversificadas.

auto-adaptabilidad al entorno: es decir que un robot debe, por si

solo alcanzar su objetivo sin importar las perturbaciones

imprevistas del entorno

Características de los robots

Componentes de un robot

industrial

Generaciones de robots

♥En 1738 INVENTAN UN Pato mecánico capaz de comer, agitar sus alas y

excretar. POR Jacques de Vaucanson.

♥EN 1800 INVENTAN Juguetes mecánicos japoneses que sirven té, disparan

flechas y pintan. Juguetes Karakuri Hisashige, Tanaka

♥en 1921 Aparece el primer libro autómata de ficción llamado "robot", aparece en R.U.R. Rossum's Universal

Robots, Karel Čapek.

♥Entre los años 1939 y 1940, Se exhibe un robot humanoide en la

World's Fairs Elektro Westinghouse Electric Corporation.

♥en 1948 se hizo una Exhibición de un robot con comportamiento biológico

simple, por Elsie y Elmer William Grey Walter

♥en 1956 SE DISEÑA EL Primer robot industrial, de la compañía Unimation.

Por George Devol

♥ 1961 Se DA A CONOCER el primer robot industrial Unimate ,George Devol.

♥en 1963 sale el Primer robot "palletizing" Palletizer, Fuji Yusoki

Kogyo.

♥En 1973 sale el Primer robot con seis ejes electromecánicos por el grupo

KUKA Robot

♥en 1975 sale el Brazo manipulador programable universal, un producto de Unimation PUMA, Víctor Scheinman.

♥En el 2000 sale el Robot Humanoide capaz de desplazarse de forma bípeda

e interactuar con las personas se llama ASIMO, construida por Honda

Motor Co. Ltd.

AVIONES AUTONOMOS

VEICULOS TERRESTRES AUTONOMOS

robot rover

ROBOT SEGWAY

Clases de robots

Robots móviles

Diversidad de la robótica