La transmisin hidrosttica est constituida esencialmente por una bomba, solidaria con el motor del vehculo, y por un motor hidrulico, accionado por la propia bomba y unido a las ruedas. Un circuito hidrulico que contiene aceite acta como elemento de comunicacin entre la bomba y el motor hidrulico. La bomba, accionada por el motor del vehculo, enva aceite (con caudal y presin variables por un mando) al motor hidrulico. Este ltimo, transformando la presin del aceite en energa motriz, acciona las ruedas. El aceite vuelve despus directamente a la bomba (circuito cerrado), o bien llega a un depsito, del cual es aspirado nuevamente por la bomba (circuito abierto).Tanto la bomba, que transforma la energa mecnica en energa hidrulica, como el motor hidrulico, que realiza la transformacin inversa, constituyen unidades hidrostticas. Generalmente, son de pistn (ms raramente se encuentran ejemplos de sistemas de paletas o de engranajes). Los pistones suelen estar contenidos en cilindros axiles, introducidos a su vez en un tambor giratorio con los ejes colocados paralelamente al de rotacin del propio tambor. Adems, los pistones estn unidos a una placa cuya inclinacin es regulable respecto al tambor. Cuando la placa es perpendicular al eje de rotacin del tambor, los pistones no se mueven respecto a los cilindros: en estas condiciones, el caudal de la bomba es nulo y no existe transmisin de movimiento. Al hacer que la placa asuma un determinado ngulo respecto al eje del tambor, los pistones realizan una cierta carrera, con el consiguiente envo de aceite y transmisin del movimto