Ingeniería del vehículo I Nro. DD-106Página 1

Tema :Introducción a los Mecanismos y Cinemática

Código :Semestre: VGrupo :

Nota: Apellidos y Nombres: Lab. Nº : 01

I. OBJETIVOS1. Realizar los diagramas cinemático y análisis de un mecanismo de 4

eslabones.

2. Realizar los cálculos de grados de libertad.

II. RECURSOSA. HERRAMIENTAS :

- Computadora del laboratorio G1 y el software Autocad 2012.

III.

PROBLEMAS

Diagrama Cinemático y Grados de Libertad

1. Se muestra un mecanismo que sirve para abrir la puerta de un horno de tratamiento térmico. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. Defina el extremo del mango como un punto de interés. Además:

a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.c. Calcule el grado de libertad del mecanismo

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2. Se muestra una cortadora de pernos, dibuje el diagrama cinemático del mecanismo, seleccionando el mango inferior como la bancada. Se deben identificar como puntos de interés el extremo del mango superior y la superficie cortante de la mordaza. Además:

a. Identifique todos los eslabonesb. Identifique las unionesc. Calcule el grado de libertad del mecanismo

3. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo.a. Identifique todos los eslabonesb. Identifique las unionesc. Calcule el grado de libertad del mecanismo

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4. Identifique los elementos de la figura como mecanismos, estructuras o estructuras precargadas.

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5. Encuentre la movilidad de los siguientes mecanismos

6.

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7.

8.

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9.

10.

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Para las preguntas 6,7,8,9,10a. Identifique todos los eslabones, especifique el número.b. Identifique las uniones, especifique el número y tipo.c. Calcule el grado de libertad del mecanismo