Laboratorio Maquinas Especiales Para El Maestro

8/20/2019 Laboratorio Maquinas Especiales Para El Maestro

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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SANTIAGO

UTESA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA PROGRAMAS DE ASIGNATURAS. PENSUM 2015

GUÍA TEORICO PRÁCTICA MAQUINAS ESPECIALES

ING. MARLON GERÓNIMO


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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE SANTIAGO |

2Guía teórico práctica Maquinas Especiales.

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PROLOGO

La presente guía se propone como un apoyo al docente para facilitar en su ardua

tarea de planear y formalizar las actividades didácticas y; a su vez que la institución

en su conjunto sistematice el conocimiento, a partir de ordenar y explicar mejor las

ideas. Es decir brindar acceso a ese conocimiento práctico culturalmente generado,

a fin de acrecentar su valor y su gestión.

Así esta guía pretende que al formular una actividad didáctica se consideren

elementos mínimos y que a partir de su desarrollo se facilite aprender una

asignatura ante los acelerados cambios en la sociedad, en donde es necesario

disponer de herramientas cognitivas y del saber hacer. De esta manera, el alumno

será capaz de manipular una maquina CNC, así como comprender la importancia

de las actitudes en los aprendizajes.

Es así, que la universidad como lugar privilegiado en la producción del

conocimiento, precisa el ampliar la conceptualización de la relación teoría-práctica,

en donde ésta última requiere planificarse y recrear la imaginación y vocación del

alumno por las ciencias, la tecnología y los contextos socioeconómicos que son

sujetos de reflexión.


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I N D I C E

INTRODUCCION........................................................................................................4

JUSTIFICACIÓN…………………………………………………………………………...5

OBJETIVOS, GENERAL Y ESPECIFICOS……………………………………………..6

METODOLOGIA…………………………………………………………………………....7

RECURSOS, MATERIALES Y EQUIPOS……………………………………………….8

MARCO TEORICO……………………………………………………………………….13

1. INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO. 13

1.1.Objetivos de aprendizaje. 13

1.2.Conceptos básicos. 14

1.3.Antecedentes históricos. 15

1.4.Fundamentos de control numérico. 16

1.5.Ventajas y desventajas de CN y CNC. 20

1.6.Maquinas PTP y de contorneo. 22

1.7.Sistema de coordenadas. 26

1.8.Sistema de ciclo abierto y ciclo cerrado (BUCLE). 34 1.9.Simulación de programas de CNC con software CAD-CAM. 39

1.9.1. Definición de los parámetros de operación de los maquinados en el

simulador. 41

2. Características de las Maquinas Herramientas de Control

Numérico. 51 2.1.Objetivo de aprendizaje. 51

2.2.Características de las Maquinas Herramientas de Control Numérico. 52

2.3.Estructura de las Maquinas de Control Numérico (CN) y de Control

Numérico Computarizado (CNC). 56


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2.4.Características del CNC. 66

2.5.Principios de funcionamiento. 67

2.6.Movimiento de los ejes en un CNC. 67

2.7.Sistemas de control de ejes. 73

2.8.Ejes de herramienta y planos de trabajo. 75

2.9.Puntos de referencia en máquinas CNC. 76

2.10. Ajuste de maquina (offsets). 77

2.11. Conceptos básicos de maquinado. 79

2.12. Materiales, accesorios y herramientas de corte. 83

2.12.1. Materiales. 83

2.12.2. Herramientas y accesorios. 87

2.12.2.1. Fresadora. 87 2.12.2.2. Torno. 91

2.13. Clasificación de las Maquinas Herramientas manuales, de CN y de

CNC. 95

2.13.1. Tipos de Maquinas CNC. 95

2.13.2. Maquinados que se pueden desarrollar en cada tipo de

Maquina. 101

2.13.3. Especificaciones de las maquinas CNC. 102

2.13.3.1. Ejemplo Fresadora. 102

2.13.3.2. Ejemplo Torno. 110

3. PROGRAMACION DE CONTROL NUMERICO. 117

3.1. Introducción (El proceso de programación). 117

3.2.Tipos de programación. 117

3.2.1. Manual. 117

3.2.2. Pseudo-asistida por ordenador. 117

3.2.3. Asistida por ordenador. 118

3.2.4. Conversacional 118

3.3.Proceso de programación manual. 118

3.4.Fases de la programación manual. 119

3.5.Características a tener en cuenta antes de programar. 120


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3.5.1. Control. 120

3.5.2. Máquina herramienta. 121

3.6.Definición del proceso, Preparación del trabajo. 122

3.7.Estructura general de un programa CNC. 125

3.8.Tipos de funciones. 128

3.8.1. Funciones Preparatorias. 128

3.8.2. Funciones auxiliares. 130

3.8.3. Funciones de avance y velocidad del cabezal. 131

3.8.4. Función de número de herramienta. 132

3.9.Programación asistida (CAM). 133

4. Programación Manual ejemplos y prácticas. 135

4.1.Fresadora. 135 4.1.1. Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO). 135

4.1.1.1. Nomenclatura de los ejes. 135

4.1.1.2. Selección de los ejes. 136

4.1.1.3. Selección de planos (G16, G17, G18, G19). 137

4.1.2. Acotación de la pieza. En Milímetros (G71) o pulgadas (G70). 138

4.1.3. Programación absoluta/incremental (G70/G71). 139

4.1.4. Programación de cotas. 140

4.1.4.1. Coordenadas cartesianas. 140

4.1.4.2. Coordenadas polares. 141

4.1.4.3. Coordenadas cilíndricas. 142

4.1.4.4. Angulo y una coordenada cartesiana. 143

4.1.5. Preselección de cota y traslado de origen. 144 4.1.6. Control de la trayectoria. 146

4.1.7. Funciones preparatorias adicionales. 153

4.1.8. Compensación de herramientas. 158 4.2.Torno. 171

4.2.1. Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO). 171

4.2.1.1. Nomenclatura de los ejes. 171

4.2.1.2. Selección de los ejes. 172 4.2.1.3. Selección de planos (G16, G17, G18, G19). 172


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4.2.2. Acotación de la pieza. En Milímetros (G71) o pulgadas (G70). 173

4.2.3. Programación absoluta/incremental (G90/G91). 174

4.2.4. Programación en Radios o en Diámetros. 175 4.2.5. Programación de cotas. 175

4.2.5.1. Coordenadas cartesianas. 176 4.2.5.2. Coordenadas polares. 177 4.2.5.3. Angulo y una coordenada cartesiana. 178

4.2.6. Traslados de origen (G54, G55, G56, G57, G58, G59 y G159). 179 4.2.7. Control de la trayectoria. 181 4.2.8. Funciones preparatorias adicionales. 189 4.2.9. Compensación de herramienta. 194

5. PRACTICAS CNC. 199 5.1.Fresadora. 199 5.2.Torno. 211

6. USO PROGRAMA DE SIMULACIÓN. 221 6.1.WINUNISOFT (Presentación). 221

G. EVALUACIÓN..................................................................................................222

H. BIBLIOGRAFÍA.................................................................................................


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Introducción

En este manual se provee los principios básicos e intermedios en el aprendizaje del

lenguaje de programación para equipos con Control Numérico Computarizado

(CNC), cuenta además, con las bases necesarias para iniciar al futuro programador a

realizar rutinas de mecanizado en equipos controlados mediante ordenador.

Cabe señalar que toda persona que planea operar y programar una máquina

controlada por CNC, debe de tener conocimientos básicos en operaciones de

mecanizado en equipo convencional, conocimientos elementales de matemáticas,

dibujo técnico y manejo de instrumentos de medición.

CNC es el nombre con que se conoce a una categoría de máquinas herramienta,

controladas mediante computadora, operando según instrucciones programadas en unlenguaje exclusivo para ello, y es este lenguaje, un método de mando para dirigirlas de

forma eficiente y exacta en todo momento; estas máquinas son usadas en tareas

industriales, tales como fresado, torneado, troquelado, rectificado, etc.

Actualmente existen varios tipos de máquinas que están provistos con mando

numérico, y aunque en cuanto a esta tecnología, existen máquinas de Control

Numérico (CN) y de Control Numérico Computarizado (CNC), el CN es antecesor al

CNC, y se ha utilizado indistintamente los términos CN o CNC para referirse a estos,

existiendo diferencias entre unos y otros, específicamente en el Hardware, esta

indiferencia en la utilización de nombre, obedece principalmente a que se hace

referencia al lenguaje de programación (software), que en ambos, es el mismo. Su

principal diferencia consiste en que los equipos de CN son dirigidos mediante cintas


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magnéticas o cintas perforadas, requiriendo para esto, preparar estas en equipos

externos, para luego ser montadas en una unidad lectora de cintas, conectada a la

máquina, ubicada por lo regular fuera de esta, siendo en consecuencia un proceso de

preparación largo. Mientras que un equipo de CNC se caracteriza por contar con una

computadora integrada a la máquina, en donde se pueden conservar una gran cantidad

de programas de trabajo en forma digital por disponer de memoria de almacenamiento,

además de facilitar su edición, modificación o corrección en pocos minutos, ya sea a

pie de máquina o mediante cable conectada a otra computadora externa, además con

la gran ventaja de diagnosticar las ordenes antes de ejecutarlas, y en caso de un error

nos previene antes de llevarlas a cabo.

A través de este manual se hará uso de los términos CN o CNC, aplicándolos de

manera imparcial, debido a que, este texto está enfocado al aprendizaje de su

programación, que como ya se comentó, es similar en ambos equipos.


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Justificación

En los procesos modernos de fabricación, se hace indispensable el conocimiento del

manejo de equipos de control numérico desde la concepción del equipo físico como tal,

así como de los sistemas de control a partir de software especializado. Es por ello que,

tanto las personas que ya se encuentran vinculadas al sector productivo como los

estudiantes que presenten interés por la fabricación de productos, especialmente por

mecanizado, se deben actualizar en los temas propuestos en este curso.


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Objetivo General:

Dotar a los participantes de los conocimientos necesarios para el manejo de tornos yfresadoras CNC.

Objetivos Específicos:

1-Conocer los beneficios de la utilización de las maquinas herramientas con control numérico.

2-Aprender los fundamentos del trabajo en el torno y la fresadora.

3-Programar manualmente las maquinas herramientas con control numérico.

4-Estudiar y practicar las funciones que requieren cada máquina y los factores que utilizan para

su funcionamiento.


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METODOLOGÍA

Los asistentes a este curso interactúan con las herramientas modernas de

fabricación por mecanizado, tanto a nivel de software como de equipos de

control numérico, lo cual les permite un desempeño adecuado en los

procesos de diseño y ejecución de procesos de fabricación de piezas por

mecanizado.

Las clases divididas por UNIDADES, serán desarrolladas por el profesor auxiliándose

este del pizarrón, proyector y medios de la tecnología de la información y comunicación

(TIC). Las practicas serán realizadas en un primer momento en software de simulación

y en un segundo momento en las maquinas del laboratorio.

Metodología de Evaluación: Se efectúan pruebas y trabajos divididos en tres parciales. Se asignaran 10 %, por la asistencia,participación, disciplina, responsabilidad, de cada estudiante.

Primer

parcial

Segundo

parcial

Tercer

parcial Trabajosprácticos

10.% TrabajosPrácticos

10.% Trabajos Prácticos 10%

Prueba Teórica-Práctica.

20% Prueba Teórica-Práctica.

20% Prueba Práctica 20.%

Total 30% Total 30% Total 30%


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RECURSOS:

Recursos Didácticos:

Proyector, Computadora para el docente, Guía docente, Guía para el estudiante.

Materiales:

Equipos:

Una computadora por estudiante, Maquinas CNC.


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1. INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO.

1.1 Objetivos de aprendizaje.


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1.2 Conceptos básicos.


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1.3. Antecedentes históricos.


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1.4. Fundamentos de control numérico.


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1.5. Ventajas y desventajas de CN y CNC.

Ventajas del CNC:


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1.6. Maquinas PTP y de contorneo.


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1.7. Sistema de coordenadas.


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1.8. Sistema de ciclo abierto y ciclo cerrado (BUCLE).


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1.9. Simulación de programas de CNC con software CAD-CAM.


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1.9.1. Definición de los parámetros de operación de losmaquinados en el simulador.


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2. Características de las Maquinas Herramientas de Control

Numérico.

2.1.Objetivo de aprendizaje.


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2.2.Características de las Maquinas Herramientas de Control Numérico.


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2.3.Estructura de las Maquinas de Control Numérico (CN) y de Control

Numérico Computarizado (CNC).


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2.4.Características del CNC.


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2.5.Principios de funcionamiento.

2.6.Movimiento de los ejes en un CNC.


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2.7.Sistemas de control de ejes.


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2.8.Ejes de herramienta y planos de trabajo.


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2.9.Puntos de referencia en máquinas CNC.


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2.10. Ajuste de maquina (offsets)


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2.11. Conceptos básicos de maquinado.


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2.12. Materiales, accesorios y herramientas de corte.

2.12.1. Materiales.


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2.12.2. Herramientas y accesorios.

2.12.2.1. Fresadora.


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2.12.2.2. Torno.


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2.13. Clasificación de las Maquinas Herramientas manuales, de CN y de

CNC.

2.13.1. Tipos de Maquinas CNC.


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2.13.2. Maquinados que se pueden desarrollar en cada tipo de

Maquina.


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2.13.3. Especificaciones de las maquinas CNC.

2.13.3.1. Ejemplo Fresadora.


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2.13.3.2. Ejemplo Torno.


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3. PROGRAMACION DE CONTROL NUMERICO.

3.1. Introducción (El proceso de programación).

3.2.Tipos de programación.

3.2.1 Manual.

3.2.2 Pseudo-asistida por ordenador.


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3.2.3 Asistida por ordenador.

3.2.4 Conversacional.

3.3 Proceso de programación manual.


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3.4 Fases de la programación manual.


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3.5.Características a tener en cuenta antes de programar.

3.5.1. Control.


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3.5.2. Máquina herramienta.


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3.6 Definición del proceso, Preparación del trabajo.


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3.7 Estructura general de un programa CNC.


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3.8 Tipos de funciones.

3.8.1 Funciones Preparatorias.


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3.8.2 Funciones auxiliares.


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3.8.3 Funciones de avance y velocidad del cabezal.


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3.8.4 Función de número de herramienta.


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3.9Programación asistida (CAM).


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4 Programación Manual ejemplos y prácticas.

4.1Fresadora.

4.1.1 Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO).

4.1.1.1 Nomenclatura de los ejes.


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4.1.1.2 Selección de los ejes.


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4.1.1.3 Selección de planos (G16, G17, G18, G19).


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4.1.2 Acotación de la pieza. En Milímetros (G71) o pulgadas (G70).


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4.1.3 Programación absoluta/incremental (G70/G71).


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4.1.4 Programación de cotas.

4.1.4.1 Coordenadas cartesianas.


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4.1.4.2 Coordenadas polares.


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4.1.4.3 Coordenadas cilíndricas.


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4.1.4.4 Angulo y una coordenada cartesiana.


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4.1.5 Preselección de cota y traslado de origen.


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4.1.6 Control de la trayectoria.


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4.1.7 Funciones preparatorias adicionales.


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4.1.8 Compensación de herramientas.


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4.2Torno.

4.2.1 Ejes y sistemas de coordenadas (REPASO).

4.2.1.1 Nomenclatura de los ejes.


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4.2.2. Acotación de la pieza. En Milímetros (G71) o pulgadas (G70).


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4.2.3. Programación absoluta/incremental (G90/G91).


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4.2.4. Programación en Radios o en Diámetros.

4.2.5. Programación de cotas.


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4.2.5.1. Coordenadas cartesianas.


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4.2.5.2. Coordenadas polares.


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4.2.5.3. Angulo y una coordenada cartesiana.


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4.2.6. Traslados de origen (G54, G55, G56, G57, G58, G59 y G159).


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4.2.7. Control de la trayectoria.


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4.2.8. Funciones preparatorias adicionales.


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4.2.9. Compensación de herramienta.


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6.2.Torno.


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7. USO PROGRAMA DE SIMULACIÓN. 7.1.WINUNISOFT (Presentación).

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