Laura provincial.solución personas con limitaciones de movimiento
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Tema de la presentación
Desarrollo rápido de productos innovadores para mercados
emergentes Dr. Arturo Molina Gutiérrez ● Prof. David Romero Díaz ● Dr. Pedro Ponce Cruz
limitadas
Laura Provincial Simón
• Samantha Carlos Treviño, es consciente de las dificultades que ella y todas las personas con capacacidades motoras limitadas tienen que enfrentar en su día.
• Actos sencillos y cotidianos que para cualquiera pasan
completamente inadvertidos, pueden suponer todo un reto para ellos.
– Un ejemplo puede ser sentarse en una silla o un banco, meterse en la cama o ir al servicio...
En este caso Samantha se quiere sentar en un banco que está a la misma altura que el asiento de su silla
pero...
• Para salvar este tipo de obstáculos propongo un sencillo sistema de ajuste de la altura de las sillas de ruedas que permita a los usuarios de las mismas adecuarla a la altura de los lugares donde quieran sentarse.
• Similar al de las sillas de oficina.
Funciones
1. Regular la altura del sillín de la silla de ruedas.
2. Confortabilidad para el usuario.
3. Ser segura.
4. Resultar ligera (no aportar demasiado peso
extra a la silla).
5. Poder acoplarse a sillas antiguas ya en uso
además de a las de nueva fabricación.
Clasificación de funcionalidades en primarias o secundarias
Funcionalidades primarias Funcionalidades secundarias
Fácil control Resultar ligera
Regular la altura del sillín de la silla de
ruedas Máxima potencia
Confortabilidad para el usuario
Ser segura.
Fácil acceso
Matriz morfológica
FUNCIONALIDADES Soluciones
S1 S2 S3 S4 S5
Fácil control Manual Ocular Sensores Voz
Regular la altura del sillín de la silla de ruedas
Sistema
manual
(“rosca”)
Sistema
neumático
Sistema
hidráulico
Sistema
electrónico
Confortabilidad para el usuario
Sillín de tela De espuma De gel Butaca De aire
Ser segura. Sin freno Freno manual
Freno
electrónico
Fácil acceso Reposabrazos
fijos
Reposabrazos
abatibles 90º
Resultar ligera Sistemas
estándar
MEMS
Máxima potencia y
autonomía
Beterías de
gel
Baterías AGM
Ventajas y desventajas
Fácil control VENTAJAS INCONVENIENTES
Manual Uso sencillo Necesaria destreza
manual Más barato
Ocular Útil para grandes
discapacitados Mayor costo
Sólo accionable por el
usuario
Sensores Útil para grandes
discapacitados Mayor costo
Sólo accionable por el
usuario
Voz Útil para grandes
discapacitados Mayor costo
Sólo accionable por el
usuario
Regular la altura del sillín de la silla de ruedas VENTAJAS INCONVENIENTES Manual (rosca) Menos averías Necesaria destreza manual Requiere cierta fuerza Más lento
Sistema neumático
Rápido No pueden soportan una carga rígidamente ya que el aire es compresible (Fácil descenso, difícil ascenso)
No requiere electricidad Ocupan mayor espacio
Mantenimiento más sencillo que hidraúlicos
Aire comprimido menor costo que aceite
Sistema hidraúlico Fácil regulación de velocidad Circuitos más sucios (requieren aceite como fluido)
Reversibilidad de los accionamientos Requieren depósitos de recogida del fluido en los escapes de los componentes.
Desarrollo de grandes fuerzas Más caro que el aire comprimido
Paradas intermedias exactas Mayor riesgo puesto que el aceite es inflamable
Paradas suaves
Protección contra sobrecargas de presión
Sistema electrónico Sin limitación de recorrido Mayor desgaste de los cables de tracción Mantenimiento barato Mayor costo Paradas suaves Gran rendimiento con potencia baja
Ventajas y desventajas
Ventajas y desventajas
Confortabilidad para el usuario VENTAJAS INCONVENIENTES Sillín de tela Permite plegado de la silla Distensión con el uso Tensión regulable Más barato Gel Minimizan escaras Riesgo de rotura No plegado Espuma Minimizan escaras Deformación con el uso No plegado Butaca Mayor soporte y protección Mayores costos Menor deformación Noplegado Mayor ergonomía Aire Minimizan escaras No plegado Riesgo rotura
Ventajas y desventajas
Ser Segura VENTAJAS INCONVENIENTES Sin freno Poco segura Freno Manual Económico Requiere destreza manual
El usuario puede olvidarse de accionarlo
Freno eléctrico
Mayor seguridad (se accionará siempre que comience el movimiento de elevación o descenso del sillín) Mayor costo
No requiere destreza manual Fácil Acceso VENTAJAS INCONVENIENTES Reposabrazos fijos Fuertes y seguros Dificultan transferencias
Reposabrazos abatibles 90º Facilita transferencias
Ventajas y desventajas
Resultar ligera VENTAJAS INCONVENIENTES Sistemas estandar Menor coste Mayor peso Mayor volumen MEMS Menor consumo energético Mayor costo Menor volumen Menor peso Máxima potencia y autonomía VENTAJAS INCONVENIENTES
Baterias de gel Garantizamos uso de productos ecológicos
Soportan mal temperaturas extremas
Aceptan mejor descargas completas
Baterias AGM Más seguras Sólo aceptan descargas de hasta el 80%
Escasa autodescarga Más económicas Mayor duración (ciclos) Se pueden instalar tumbadas
Criterios para generar la matriz
El primer criterio que se tiene que contemplar es la funcionalidad, el segundo criterio es el costo y la seguridad del usuario. Con estos tres criterios se puede construir la matriz y ponderar cada una de las soluciones que se presentan. Las soluciones se ponderan de acuerdo al costo y funcionalidad y la seguridad.
Ponderación de soluciones
Funcionalidad (4) Costo (3) Seguridad
(3) Total (10) Fácil control Manual 4 3 3 10
Ocular 4 1 3 8 Sensores 4 1 3 8
Voz 4 1 3 8 Regular la altura del sillín de la
silla de ruedas Manual 1 3 1 4 Hidraúlico 2 2 1 5 Neumático 3 2 2 7 Electrónico 4 1 3 8
Confortabilidad para el usuario Tela 1 3 1 5 Gel 3 3 2 8 Espuma 2 3 2 7 Butaca 4 1 3 8 Aire 2 3 2 7
Ser segura. Sin freno 1 3 1 5 Freno manual 2 3 2 7 Freno electrico 4 2 3 9
Fácil acceso Reposabrazos fijos 1 2 2 5 Reposabrazos abatibles 90º 4 2 3 9
Resultar ligera Sistema estándar 2 3 3 8 MEMS 4 2 3 9
Máxima potencia y autonomía Baterias de gel 4 2 2 8 Baterias AGM 4 3 3 10
A CONTINUACIÓN SE INDICARÁN LAS MEJORES SOLUCIONES PARA CADA UNA DE
LAS FUNCIONES PROPUESTAS Y SE EXPLICARÁ EL PORQUÉ O LOS BENEFICIOS DE LA
SOLUCIÓN SELECCIONADA
Soluciones de la matriz morfológica
FUNCIONALIDADES Soluciones
S1 S2 S3 S4 S5
Fácil control Manual Pulsando un botón se acciona el mecanismo de elevación y descenso.
Regular la altura del sillín de la silla de ruedas
El sistema consta de un pulsador que permite el paso de la corriente eléctrica hacia la
estructura del sillín que mediante un sistema de tubos concentricos huecos (ménsula y
columna), eleva o baja el sillín
Sistema
electrónico
Confortabilidad para el usuario
Polímero muy ligero, reduce la zona de presión, reduce las fuerzas de cizallamiento y de roce que puedan surgir por los movimientos del usuario. Descarga las zonas expuestas a mayor presión. aumenta la estabilidad en la sedestación, adaptándose y manteniendo el contorno individual del cuerpo
De gel
FUNCIONALIDADES Soluciones
S1 S2 S3 S4 S5
Ser segura. Se activa al pulsar el botón de elevación o descenso
del sillín frenando las ruedas e impidiendo que
la silla se mueva durante la maniobra
Freno
electrónico
Máxima potencia y
autonomía
AGM En caso de rotura no tendrá fugas, se puede instalar tumbada, resistencia interna muy baja que las permite entregar corrientes muy altas, vida útil larga, son baterías selladas estancas sin mantenimiento, más ligeras que las baterías de ácido-plomo normales.
Fácil acceso Reposabrazos
abatibles 90º Hacía arriba o hacia abajo, Permite un cómodo desplazamiento horizontal desde la silla de ruedas hasta la superficie deseada.
Resultar ligera MEMS Elementos mecánicos, sensores,actuadores y elementos electrónicos de tamaño milimétrico
Soluciones de la matriz morfológica
coursera.org/tecdemonterrey
D.R. © Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Eugenio Garza Sada 2501, Col.
Tecnológico, Monterrey, N.L. C.P. 64849. Monterrey, N.L., México, 2014.
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