lego mindstorm

BILLY JEFFREY ORDOÑEZ MEJIA 904 JM

INTRODUCCION A LA ROBOTICAAhora los robots son ideales para trabajos que requieren movimientos repetitivos y precisos. Una ventaja para las empresas es que los humanos necesitan descansos, salarios, comida, dormir, y una área segura para trabajar, los robots no. La fatiga y aburrimiento de los humanos afectan directamente a la producción de una compañía, los robots nunca se aburren por lo tanto su trabajo va a ser el mismo desde que abra la compañía a las 8:00 AM hasta las 6:00PM.El noventa por ciento de robots trabajan en fábricas, y más de la mitad hacen automóviles. Las compañías de carros son tan altamente automatizadas que la mayoría de los humanos supervisan o mantienen los robots y otras máquinas.Otro tipo de trabajo para un robot es barajar, dividir, hacer, etc. en fábricas de comidas. Por ejemplo, en una fábrica de chocolates los robots arman las cajas de chocolates. ¿Cómo lo hacen? Son guiados por un sistema de visión, un brazo robótico que localiza cada pieza de chocolate y de forma gentil sin dañar al producto lo separa y divide

Historia de la robótica

Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.

Lego rcx

La primera generación de Lego Mindstorms fue construido alrededor de un ladrillo conocido como el RCX (Robótica Comando exploradores). Contiene un 8 bits Renesas (entonces una parte de Hitachi ) H8 / 300  microcontrolador como interna de la CPU . Incluía 32K de memoria RAM para almacenar los programas de firmware y de usuario. El ladrillo es programada por la posibilidad de subir un programa (escrito en uno de los varios disponibles los lenguajes de programación ) de una de Windows o Mac computadora a la memoria RAM del ladrillo a través de un especial de infrarrojos ( IR interfaz). Después de que el usuario inicia un programa, una creación Mindstorms RCX-habilitado puede funcionar totalmente por sí mismo, que actúa sobre los estímulos internos y externos de acuerdo con las instrucciones programadas. Además, dos o varios más ladrillos RCX pueden comunicarse entre sí a través de la interfaz de infrarrojos, que permite la cooperación entre el ladrillo o la competencia. Además del puerto de infrarrojos, el sistema incluye tres puertos de entrada de los sensores y tres puertos de salida del motor (que también pueden ser utilizados para conducir otros dispositivos eléctricos, como lámparas y así sucesivamente). Un integrante LCD puede mostrar el nivel de la batería, el estado de los puertos de entrada / salida

Lego nxt

El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego.Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio.Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de los programas que estuvieran desarrollando,Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes.Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los sensores de NXT.Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la comunicación Bluetooth.

Lego ev3

Lego Mindstorms EV3 es el robot de tercera generación en  LEGO Mindstorms línea de la robótica. Es la sucesora de la segunda generación de Lego Mindstorms NXT 2.0 robot. La designación "EV" se refiere a la "evolución" de la serie NXT. "3" se refiere al hecho de que es la tercera generación de ladrillos de Lego - primero fue RCX y el segundo es NXT. Se anunció oficialmente el 4 de enero de 2013 y fue lanzado a la venta el 1 de septiembre de 2013. El conjunto de la educación fue lanzado el 1 de agosto de 2013.Hay muchos concursos que utilizan este conjunto. Entre ellos se encuentran la First Lego League y el Mundial Robot Olympiad .

COMPONENTES NXT Barras, conectores, engranajes, ejes, ruedas… son las piezas que permitirán ensamblar lossensores y motores para construir el robot. El kit educativo contiene un total de 431elementos.

PIESAS LEGO Sensores Táctiles o de Contacto

El sensor acústico detecta sonidos. Es capaz de discriminar tonos. Permite distinguir patrones de sonidos,

por lo que es capaz de reconocer órdenes de personas.

El sensor fotosensible permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad. Mide lasvariaciones del nivel de luz y de color en los materiales.Detecta la intensidad de luz de superficies coloreadas

El sensor ultrasónico permite al robot ver. Utiliza el mismo mecanismo que los murciélagos, es decir, mide la distancia que hay a un objeto emitiendo un sonido y midiendo el tiempo que tarda el sonido en ir y volver como el eco

Motores y Lámparas

SERVOMOTORES INTERACTIVOSLADRILLO NXT

ESPECIFICACIONES NXTBloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejoradoAmbiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltarRequiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kitDimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadasPeso de  4.6 libras 

El NXT: el cerebro del robot MindstormsSensor de Toque: permite que el robot sienta y reaccione al medio que le rodeaSensor de Sonido: permite al robot reaccionar al sonidoSensor de Luz: puede detectar la luz y el colorsensor Ultrasónico: permite al robot medir la distancia y reaccionar al movimientoServo Motores: aseguran la precisión en el movimiento del robot

Contenido general del kit