Lego Mindstroms Software

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COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA EDIFICAMOS FUTURO Daniel Espitia Quimbayo 09 Cristian Santiago Gacharná López 10 802

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Aca hay unos complementos y cosas que te ayudaran a realizar proyectos lego

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COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRAEDIFICAMOS FUTURO

Daniel Espitia Quimbayo 09Cristian Santiago Gacharná López 10

802

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REGISTRO DE DATOSComo Empezar

El Software de registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono, o directamente desde la ventana de programación de NXT.

Inicia el Software haciendo doble clic en el icono del programa.

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VENTANA DE REGISTRO DE DATOS

Puedes crear y realizar experimentos directamente desde esta ventana. Para realizar un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante su uso. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.

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REGISTRO DE DATOS EN LA VENTANADE PROGRAMACION DE NXT

También puedes programar un robot NXT para que recopiledatos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce.

Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra deherramientas de la ventana de programación de NXT paraabrir la ventana.

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INTERFAZ DE USUARIO DEL SOFTWARE

1. Educador robot2. Mi portal3. Barra de herramientas4. Grafico5. Ventana de ayuda6. Eje Y7. Eje X8. Tabla de conjunto de datos9. Configuración del experimento10.Controlador de registro de datos

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Interfaz de usuario del software1. Educador robot: Aquí encontrarás instrucciones de construcción y

programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.

2. Mi portal: Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.

3. La barra de herramientas: contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.

4. Grafico: Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.

5. Ventana de ayuda: Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas.6. Eje Y: Muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de

medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país.7. Eje X: Siempre muestra la duración de un experimento.8. Tabla de conjunto de datos: Contiene predicciones y valores de

sensor.9. Configuración del experimento: Cada experimento tiene un panel

de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.

10.Controlador de registro de datos: permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador

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Herramientas

Herramientas de predicción: Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta. Recopilación de datos: se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.

Herramienta de análisis: Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo yla media. Las herramientas de análisis también te permitencomprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

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Lista de piezas para el equipo de base n° 9797

1x448521Minifigure, sombrero, rojo

1x609326Minifigure, peluca con cola de caballo, negra

1x4261269Minifigure, cabeza, amarilla

1x4275606Minifigure, cuerpo, blanco consurfista

1x4120158Minifigure, piernas, naranja

1x306548Ladrillo, 1X2, verde translúcido

1x306541Ladrillo, 1X2, rojo translúcido

1x306544Ladrillo, 1X2, amarillotranslúcido

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2x4299119Pieza central de rueda,18X14, gris2x4153005Neumático, 24X14, negro

4x4494222Pieza central de rueda, 24X4, gris

4x281526Neumático, 30.4X4, negro

2x4119589Espiga de conexión,doble módulo de 2, negro

2x4211688Espiga de conexión, mango, gris2x4225033Espiga de conexión, doble módulo de 3, gris

4x4239896½ viga, 3X5 curva, gris oscura

20x4211775Bloque transversal, módulo de 2, gris

4x4210857Bloque transversal, módulo de 3,gris oscuro

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8x4121667Bloque transversal, doble,negro4x4113805Cojinete, extensión de eje, negro

4x4211432Engranaje, de 8 dientes, gris

4x4211563Engranaje, de 16 dientes, gris

2x4211434Engranaje, corona de24 dientes, gris

2x4211635Engranaje, de 20 dientes de bisel doble, gris

4x4211565Engranaje, de 24 dientes, gris

4x4211398Plancha, 1X2, gris

8x4211388Ladrillo, 1X2, gris

4x4211387Ladrillo, 2X2, gris

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8x4186017Espiga de conexión con eje, beige

10x4206482Espiga de conexióncon fricción / eje, azul

8x4140801Espiga de conexión concojinete, negra10x4239601Cojinete, ½-módulo, amarillo

10x4211622Cojinete, gris

2x4211052Ventana, 1X2, gris oscura

4x4177431Engranaje, de 12 dientes de bisel doble, negro

2x471626Engranaje, tornillo sin fin, negro

4x4248204Engranaje, de 4 dientes, negro

Page 13: Lego Mindstroms Software

4x4211445Plancha, 1X4, gris

2x4211444Plancha agujereada, 2X4, gris

2x4211542Plancha agujereada, 2X6, gris

2x4211449Plancha agujereada, 2X8, gris

2x4255563Engranaje, de 36 dientes,Negro

2x4210655Bloque transversal, módulode 2X1, gris oscuro

2x4107783Bloque angular, 2 (180º),Negro

2x4100396Faja, 24 mm, roja

2x70905Faja, 33 mm, amarilla

60x4121715Espiga de conexión con fricción,Negra

36x655826Espiga de conexión confricción, módulo de 3, negra

Page 14: Lego Mindstroms Software

2x4210935Viga con pernos, 1X2 con orificio transversal, gris oscura

2x4285634Engranaje, de 40 dientes, gris

4x4211440Viga con pernos, 1X2, gris

4x4211441Viga con pernos, 1X4, gris

4211466Viga con pernos, 1X6, gris

4x4211442Viga con pernos, 1X8, gris

4x4211443Viga con pernos, 1X16, gris

4x4210667Viga angular, módulo de 4X2,gris oscura

8x4210753Viga angular, módulo de 3X5,gris oscura

4x4210638Viga angular, módulo de 4X6, gris oscura

Page 15: Lego Mindstroms Software

10x4210751Viga, módulo de 3, gris oscura

4x4210686Viga, módulo de 5, gris oscura

4x4495931Viga, módulo de 7, gris oscura

6x4210757Viga, módulo de 9, gris oscura

2x4210755Viga, módulo de 11, gris oscura

2x4261932Viga, módulo de 13,gris oscura

4x4210687Viga, módulo de 15,gris oscura

Page 16: Lego Mindstroms Software

2x4263624Eje, módulo de 5½, grisOscuro

8x4142865Eje, módulo de 2, rojo

14x4211815Eje, módulo de 3, gris

8x4211639Eje, módulo de 5, gris

6x370526Eje, módulo de 4, negro

4x370626Eje, módulo de 6, negro

2x370726Eje, módulo de 8, negro

2x373726Eje, módulo de 10, negro

2x370826Eje, módulo de 12, negro

1x4235858Engranaje/plataforma giratoria, de 24 dientes interior/de 56 dientes exterior, negro

3x74880Lámpara, 1X2, blanca

Page 17: Lego Mindstroms Software

3x4297008Servomotor interactivo, NXT

1x4296825NXT

1x4296969Sensor acústico, NXT

1x4296917Sensor fotosensible, NXT

2x4296929Sensor táctil, NXT

1x4297174Sensor ultrasónico, NXT

1x4156530Bola, 52 mm, roja

1x4100758Bola, 52 mm, azul

4x4297209Neumático, 56X26, negro

4x4297210Pieza central derueda, 30X20, gris

3x4494063Cable convertidor, NXT

1x4493444Cable USB

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1x4494062Batería recargable, NXT

1x4297187Cable, 20 cm

4x4297188Cable, 35 cm

2x4297185Cable, 50 cm