SIMULACION Y CONTROL Modelado de Sistemas Electricos

SIMULACION Y CONTROLFuncin de transferencia en el dominio de la frecuencia. Representacin grfica de la funcin de transferenciaIng. Ada Patricia Barturn Quispe

1COMPETENCIACompetencia :

El alumno construye grficas de la funcin de transferencia en el dominio de la frecuencia

2SEALES SENOSOIDALESEN SISTEMAS LINEALESLa funcin de transferencia para un filtro pasabajas es :

Supngase que la seal de entrada es senosoidal con una amplitud de 5 volts. Cual ser en este caso la ganancia de la amplitud y el desfasamiento de la seal de salida en los siguientes casos?.Cuando la frecuencia es =0.1 rad/segCuando la frecuencia es =1 rad/seg

La funcin de amplitud es : La funcin de fase es :

3GRAFICA DEL LUGAR DE LAS RAICESPara la siguiente forma modificada de la ecuacin caracterstica de un sistema se desea hallar el lugar de las races mediante MatLab

>>num=[0,0,0,1];>>den=[1,3,2,0];>>rlocus(num,den)

4GRAFICA DEL LUGAR DE LAS RAICESDisear un controlador para este sistema usando el mtodo del lugar de las races :>> num=[1 7];>> den=conv(conv([1 0],[1 5]),conv([1 15],[1 20]));>> rlocus(num,den)>> axis([-22 3 -15 15])>> grid>> xlabel('Eje real')>> ylabel('Eje imaginario')

5REPRESENTACION GRAFICA DEL DIGRAMA DE BODESe define la funcin de transferencia : >>y=[1];>>u=[1 0.25 1];>>bode(y,u)

6REPRESENTACION GRAFICA DEL DIGRAMA DE NICHOLSSe define la funcin de transferencia : >>y=[0 0 100];>>u=[0.04 1 0];>>nichols(y,u)

7REPRESENTACION GRAFICA DEL DIGRAMA DE NYQUISTSe define la funcin de transferencia : >>y=[1];>>u=[1 6 5];>>nyquist(y,u)

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