M1_Introduccion curso camion 930e-4 Komatsu

Módulo 1 Introducción Versión Imprimible

Curso de Mantención de Camiones Komatsu 930E - 830E

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Módulo 1 Introducción


1. Objetivos del Curso

El objetivo principal de este curso es entregar conocimiento básico en relación a los sistemas que integra el camión minero Komatsu en sus versiones 830E y 930E-3.

El usuario podrá identificar componentes, ubicar su posición dentro del camión, conocer la descripción básica del funcionamiento específico de este y su relación con el resto del sistema al cual pertenece, conocer datos técnicos del equipo, estar al tanto de recomendaciones importantes al momento de ejecutar mantenciones y manejar los aspectos relacionados con seguridad en todas las actividades a realizar.

Con este curso el mantenedor obtendrá una visión integral del camión pudiendo comprender los aspectos generales que le darán una base para incorporarse a las diferentes especializaciones en la mantención de este equipo.

2. Componentes y Características

2.1 Camión y MotorEl Camión Tolva Komatsu 830E es un camión tolva para uso fuera de carretera con Mando Eléctrico DC. El peso bruto del vehículo es de 376.485 kg. El motor es un Detroit Diesel MTU 16V4000 de capacidad nominal 2,300 hp @ 1,900 RPM

El Camión Tolva Komatsu 930E-3 es un camión tolva para uso fuera de carretera con Mando Eléctrico AC. El peso bruto del vehículo es de 501.673 kg. El motor es un Cummins QSK-60 P2700 de capacidad nominal 2,700 hp @ 1,900 RPM

2.2 AlternadorEl motor diesel acciona un alternador en línea a velocidad del motor. El alternador produce corriente AC que es rectificada a DC dentro del gabinete de control principal. La corriente DC rectificada se vuelve a convertir en AC por medio de grupos de dispositivos llamados “inversores”, también dentro del gabinete de control principal. Cada inversor consta de seis “módulos de fase” bajo el control de una “unidad de accionamiento de compuerta” (GDU). La GDU controla la operación de cada módulo de fase.Cada módulo de fase contiene un interruptor de estado sólido enfriado por aire conocido como “tiristor de desconexión de compuerta” (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo a diversas frecuencias para crear una señal de energía AC desde el suministro DC.La señal de energía AC producida por cada inversor es una señal de voltaje variable y secuencia variable (VWF). La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las

condiciones de operación. El aire de enfriado para el grupo de control / potencia y motores de rueda, así como también el alternador mismo, es proporcionado por ventiladores duales ubicados en el eje del alternador.

2.3 Ruedas MotorizadasLa salida del alternador suministra energía eléctrica a los dos motores de rueda que van en la caja del eje trasero. Las ruedas motorizadas utilizan motores de inducción AC trifásicos con energía AC de onda total. Los dos motores de rueda convierten la energía eléctrica de vuelta a energía mecánica a través de los trenes de engranaje incorporados dentro del conjunto del motor de la rueda. La dirección de los motores rueda es controlada por un interruptor selector manual de avance o retroceso ubicado en la consola central.

2.4 SuspensiónLos cilindros de suspensión HYDRAIR™II ubicados en cada rueda proporcionan un funcionamiento suave y cómodo para el operador y amortiguan las cargas de impacto al chasis durante el carguío y operación. Funcionan con una mezcla de nitrógeno y aceite.

2.5 Cabina del OperadorLa cabina del operador ha sido diseñada para comodidad del operador y para permitir una operación segura y eficiente del camión. La cabina proporciona gran visibilidad, con una estructura integral ROPS/FOPS (sistema de protección contra volamientos), de 4 pilares, y un avanzado ambiente análogo para el operador. Incluye parabrisas de seguridad polarizado y ventanas laterales con alzavidrios, un interior de lujo con un asiento totalmente ajustable con soporte lumbar, un volante con función de inclinación/telescópico, controles de fácil acceso para el operador, y un panel de instrumentos análogo que entrega al operador todos los instrumentos y medidores necesarios para controlar y/o monitorear los sistemas de operación del camión.

2.6 Dirección HidráulicaEl camión está equipado con un sistema de dirección hidráulica que proporciona control de dirección positivo con un mínimo de esfuerzo del operador. El sistema incluye acumuladores cargados con nitrógeno que proporcionan de manera automática potencia de emergencia si la presión hidráulica de la dirección cae por debajo del mínimo establecido.


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2.7 Retardo DinámicoEl retardo dinámico se usa para reducir la velocidad del camión durante una operación normal o para controlar la velocidad al bajar por una pendiente. La capacidad del retardo dinámico del sistema eléctrico es controlada por el operador presionando el pedal retardador (o al operar una palanca en el volante de la dirección 930-E) en la cabina del operador y ajustando el RSC (Control de Velocidad del Retardador). El Retardo Dinámico se activa automáticamente si el camión excede el ajuste de sobre velocidad preestablecido.

2.8 Sistema de FrenosEl sistema de frenos 830-E en cada rueda consta de discos de fricción secos accionados hidráulicamente. Los frenos delanteros tienen 3 pinzas que aplican la fuerza de frenado a un disco en cada rueda. Los frenos traseros tienen 2 discos (a velocidad del inducido, por 1 vuelta de la rueda el eje da 33 vueltas) con una pinza por disco. Cada disco exterior trasero tiene también una pinza para el freno de estacionamiento.

El sistema de frenos 930-E en cada rueda consta de frenos de disco múltiples enfriados por aceite hidráulico, de accionamiento completamente hidráulico. Al presionar el pedal del freno se accionan tanto los frenos de disco delanteros como traseros, después de aplicar el retardador por primera vez. Todos los frenos de rueda se aplicarán automáticamente si la presión del sistema cae por debajo del mínimo preestablecido. El freno de estacionamiento es del tipo de disco seco, montado al interior de cada rueda de motor trasera, y se aplica por resorte y se libera hidráulicamente con protección de aplicación de velocidad de la rueda (no se aplicará con el camión en movimiento).


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Cabina del Operador

Aceitar Freno de Disco

MotorSuspensión DelanteraHydrair II

Aceitar Frenode Disco

Acumuladoresde FrenoAcumuladores

de Dirección

Alternadorde Tracción

Filtros del Circuito de Elevación

Ducto de Enfriado

Estanque de Combustible

Cilindros de Elevación

Motor de Tracción por Inducción AC

Motor de Tracción por Inducción AC

Aceitar Frenode Disco

Caja del EjeTraseroAceitar Freno

de Disco

Neumáticos

Estanque Hidráulico

Bomba CircuitoDirección y Freno

Bomba Circuito Elevación

Suspensiones Traseras Hydrair II


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3. Especificaciones Técnicas

Komatsu 930E-3 Komatsu 830EMOTOR

Cummins QSK-60 MTU 16V4000

Número de Cilindros 16 Número de Cilindros 16

Ciclo de Operación de 4 Carreras Ciclo de Operación de 4 Carreras

Ralentí Bajo 750 rpm Ralentí Bajo 750 rpm

Ralentí Alto 1910 rpm Ralentí Alto 1910 rpm

Carga Total Nominal 1900 rpm Carga Total Nominal 1900 rpm

Potencia Nominal Frenos 2700HP (2013kW) @ 1900 RPM

Potencia Nominal Frenos 2300HP (1870kW) @ 1900 RPM

Potencia del Volante 2550 HP (1902 kW) @ 1900 RPM

Potencia del Volante 2150 HP (1713 kW) @ 1900 RPM

Peso* (Húmedo) 9608 kg Peso* (Húmedo) 7083 kg

* El peso no incluye Radiador, Subchasis o Alternador

SISTEMA DE MANDO ELECTRICO

Sistema de mando eléctrico AC

Sistema Invertex Sistema de mando eléctrico DC – STATEX II y III

(Corriente AC/DC) (Corriente AC/DC)

Alternador General Electric GTA - 41 Alternador General Electric GTA - 26

Soplador En Línea, Impulsor Dual

12.000 cfm (340 m3/min) Soplador En Línea, Impulsor Dual

9.000 cfm (255 m3/min)

Ruedas Motorizadas Motores de Tracción por Inducción AC GDY106

Ruedas Motorizadas Motores de tracción continua DC General Electric GE787 / 788

Relación de Engranaje Estándar*

32.62:1 Relación de Engranaje Estándar*

28.125:1

Velocidad Máxima 64.5 km/h Velocidad Máxima*con neumáticos 40.00-57 y tren de engranaje 28.125:1

56.9 km/h

RETARDO DINAMICO

Retardo Dinámico Eléctrico: Sistema de retardo continuo con un banco de parrillas de 20 elementos y 2 sopladores para enfriar parrillas

Sistema de retardo extendido, con un banco de parrillas de 18 elementos y soplador para enfriar parrillas

Regulación de velocidad a traves de 2 modulos choper

Regulación de velocidad a traves de 7 contactores de retardo extendido


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Capacidad Máxima de retardo (3 min)

5400 HP (4026 kW) Capacidad Máxima de retardo (3 min)

4000 HP (2983 kW)

Continuo 3300 HP (2460 kW) Continuo 2400 HP(1828 kW)

SISTEMA ELECTRICO DE LA BATERIASISTEMA ELÉCTRICO 24 VDC

Baterías 4 Baterías de 12 Volts 8D 1450CCA en serie /paralelas, y 2 x 30H 800CCA, de 220 amperes/hora, montadas en el parachoques con interruptor de desconexión

Baterías 4 Baterías de 12 Volts en serie /paralelas - capacidad 220 amperes/hora, con interruptor de desconexión

Alternador Salida de 24 volts, 260 Amperes

Alternador Salida de 24 volts, 260 Amperes

Encendido 24 volts Encendido 24 volts

Motores de Partida (2) 24 volts Motores de Partida (2) 24 volts

CAPACIDADES DE SERVICIO

Litros Litros

Cárter* Cárter*

*Incluye Filtros de Aceite de Lubricación

280 *Incluye Filtros de Aceite de Lubricación

250Verifique el manual para el modelo específico de camión

Sistema de enfriado 594 Sistema de enfriado 568Verifique el manual para el modelo específico de camión

Combustible 4542 Combustible 3785Verifique el manual para el modelo específico de camión

Sistema hidráulico 1325 Sistema hidráulico 947

Caja engranaje motor rueda 95/Rueda Caja engranaje motor rueda 42/Rueda

SISTEMAS HIDRÁULICOS

Bomba Elevación Engranaje en Tándem Elevación Engranaje en Tándem

Capacidad Nominal @ 270 GPM (1022 l/min.) @ 1900 RPM

Capacidad Nominal @ 240 GPM (870 l/min.) @ 1900 RPM

Bombas Dirección/Frenos Pistón Compensado por Presión

Bombas Dirección/Frenos Pistón Compensado por Presión

Capacidad Nominal @ 66 GPM (250 l/min) @ 1900 RPM

Capacidad Nominal @ 65 GPM (246 l/min) @ 1900 RPM

Presión de alivio -Elevación 2500 psi Presión de alivio-Elevación 2500 psi

Presión de alivio -Dirección 4000 psi Presión de alivio-Dirección 4000 psi

Cilindros de elevación (2) Hidráulico de 3 Etapas Cilindros de elevación (2) Hidráulico de 3 Etapas


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Estanque (Vertical/Cilíndrico)

No Presurizado Estanque (Vertical/Cilíndrico)

No Presurizado

Capacidad del Estanque 947 Litros Capacidad del Estanque 870 Litros

Filtración Elementos en línea reemplazables

Filtración Elementos en línea reemplazables

Succión Simple, flujo completo, Malla 100

Succión Simple, flujo completo, Malla 100

Filtros Elevación y Dirección Beta 12 Clasificación = 200, Dual En Línea, Alta Presión

Filtros Elevación y Dirección Beta12 Clasificación = 200, Dual En Línea, Alta Presión

FRENOS DE SERVICIO

A c c i o n a m i e n t o Completamente Hidráulico

Con Sistema de Tracción – Control Deslizamiento/Resbalamiento Discos Múltiples Delanteros y TraserosEnfriados por Aceite en cada rueda

A c c i o n a m i e n t o Completamente Hidráulico

Discos secos delanteros y traseros

Área Fricción Total/Freno 15.038 in2 (97 025 cm2) - -

Presión de Aplicación Máxima

2500 psi Presión de Aplicación Máxima

3000 psi

DIRECCION

Círculo de Viraje (SAE) 29.7 m Círculo de Viraje (SAE) 28.4 m

Cilindros hidráulicos dobles con ayuda del acumulador para proveer dirección nominal constante.

Cilindros hidráulicos dobles con ayuda del acumulador para proveer dirección nominal constante.

CAPACIDADES Y DIMENSIONES ESTÁNDARES DE LA TOLVA DE VOLTEO STD, Light y Duratray (goma)

Capacidad, Capacidad,

Colmada @ 2:1 (SAE) 276 yd3 (211 m3) Colmada @ 2:1 (SAE) 193 yd3 (147 m3)

A ras 224 yd3 (171 m3) A ras 153 yd3 (117 m3)

Angulo de Volteo 45° Angulo de Volteo 45°

* Se encuentran disponibles tolvas de volteo de capacidad OPCIONAL.

* Se encuentran disponible tolvas de volteo de capacidad OPCIONAL.

NEUMATICOS

Neumáticos Radiales (estándares)

53/80 R63 Neumáticos Radiales (estándares)

40/57 R68

Servicio de Rocas, Rodadura Profunda

Tubulares Servicio de Rocas, Rodadura Profunda

Tubulares

Llantas (Llantas patentadas Phase I New Generation) Rimex mod TRF

Llantas (Llantas patentadas Phase I New Generation) Rimex mod TRF


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DISTRIBUCION DEL PESO

Vehículo cargado (Kilogramos) Vehículo cargado (Kilogramos)

Eje Delantero (33.9%) 164.656 Eje Delantero (33.9%) 127.077

Eje Trasero (66.1%) 334.301 Eje Trasero (66.1%) 258.476

Total* 501.673 Total* 385.554

Carga Útil Nominal* 290.859 Carga Útil Nominal* 227.189

* La carga útil nominal se debe ajustar en caso que el peso de la tolva diseñada para un cliente o los neumáticos varíen de las tolvas y neumáticos estándares de Komatsu como se muestra anteriormente.La carga útil nominal también se debe ajustar para considerar el peso adicional de algunos extras a pedido/opcionales del camión que no se establecen dentro de la lista de Funciones Estándares de la hoja de especificación correspondiente.

Tolvas A Ras 2:1 Colmada Altura de CargaEstándar M3M3 Yd3

171171 224

M3

211

Yd3

276

M

7.06

Pies

23´2´´


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