Machote de mecanismos robótica
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Nombre: Kattya Segura Mora
CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA 2016
MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I Y II CICLO
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PROPUESTA DE PRIMER GRADO
Mecanismos: Polea correa, Rueda dentada A, Rueda dentada B
Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Circular.
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Mascota (mover la cabeza)
2. Mayordomo (movimiento de brazos)
3. Personaje de fantasía (trasladarse)
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MECANISMOS
Polea Correa Rueda dentada A Rueda dentada B
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PROPUESTA DE SEGUNDO GRADO
Mecanismos: Rueda dentada de doble perfil A, Rueda dentada de doble perfil B, Tornillo sin - Rueda dentada con.
Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Circular- cambio de dirección
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Lavadora
2. Batidora
3. Limpiadora de ventanas
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MECANISMOS
Rueda dentada de doble perfil A
Rueda dentada de doble perfil B
Tornillo sin - Rueda dentada
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PROPUESTA DE TERCER GRADO
Mecanismos: Excentrica Biela, Leva Palanca , Leva Palanca 2
Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Oscilante
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Bordón
2. Caminadora
3. Puerta automática
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MECANISMOS
Excentrica Biela Leva Palanca 1 Leva palanca 2
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PROPUESTA DE CUARTO GRADO
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Excentrica biela embolo A, Excentrica biela embolo B
Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Lineal - Alterno
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Juego de los lagartos (golpear la mayor cantidad de veces)
2. Barco pirata
3. Simulador (montaña rusa)
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MECANISMOS
Cremallera rueda dentada
Excentrica biela embolo A
Excentrica biela embolo B
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PROPUESTA DE QUINTO GRADO
Mecanismos: Cremallera rueda dentada, Polea cuerda, Tornillo sin fin Cremallera, Torno cuerda
Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Lineal- continuo
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Banda transportadora
2. Organizador de cajas (grúa)
3. Maquina cortadora de papel
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MECANISMOS
Cremallera rueda dentada Polea cuerda Tornillo sin fin
CremalleraTorno cuerdaTornillo sin fin -
Rueda dentada
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PROPUESTA DE SEXTO GRADO
Mecanismos: Engranaje Compuesto, Polea compuesta, Polipasto
Movimiento de entrada y salida: Giratorio, Circular- lineal
Aplicaciones(usos reales en objetos):
1. Carro de exploración espacial
2. Carro para exploración terrestre
3. Cámara de exploración marítima (polipasto)
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MECANISMOS
Engranaje Compuesto
Polea compuesta Polipasto
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ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN
La construcción de cada uno de estos mecanismos previo al desarrollo de las lecciones de robótica es de mucha importancia, ya que nos permite ver las formas mas fáciles y correctas del uso de los motores y las piezas, esto nos va a permitir mejorar nuestra intervención a la hora de que los estudiantes estén construyendo, poder orientarlos si están haciéndolo de manera correcta o detectar errores que nosotros mismo cometimos.