Man 800t User

CNC 800 TNuevas Prestaciones(Ref. 0204 cas)

Versin 5.2

(Marzo de 1995)

1. P621(4). FACTOR DIVISOR DE LAS SEALES DE LOS VOLANTES ELECTRNICOSEl parmetro P621(4) se utiliza junto con los parmetros P602(4) y P621(5) que indican el factor multiplicador de las seales del volante electrnico del 1 y 2 eje respectivamente. El parmetro P621(4) indica si se dividen o no las seales de todos los volantes electrnicos. P621(4)=0 P621(4)=1 No se dividen Las seales de todos los volantes se dividen por 2.

Ejemplos en el eje X para que el CNC asuma 100 impulsos/vuelta con encoders de 25, 50 y 100 impulsos vuelta se debe: Volante Fagor de 25 impulsos/vuelta: Volante de 50 impulsos/vuelta: Volante de 100 impulsos/vuelta: P602(4)=0 y P621(4)=0 P602(4)=1 y P621(4)=0 P602(4)=1 y P621(4)=1 25 x 4 / 1 = 100 impulsos/vuelta 50 x 2 / 1 = 100 impulsos/vuelta 100 x 2 / 2 = 100 impulsos/vuelta

Versin 5.61. MOVIMIENTO CON VOLANTE MAESTRORequisitos:

(Junio de 1996)

Esta prestacin permite, una vez definida la trayectoria, gobernar los desplazamientos de la mquina con el Volante Maestro.

El control del "Movimiento con Volante Maestro" se efecta con el Segundo Volante, por lo tanto la mquina debe disponer de dos volantes y no puede disponer de manivelas. Personalizacin: El parmetro mquina "P622(6)" indica si se dispone de la prestacin "Movimiento con Volante Maestro" P622(6) = 0 No se dispone de esta prestacin P622(6) = 1 Si se dispone de la prestacin "Movimiento con Volante Maestro" El control del "Movimiento con Volante Maestro" se efecta con el Segundo Volante, por lo tanto la mquina debe disponer del Primer Volante y no puede disponer de manivelas. Es decir: P621(7)=1 La mquina no dispone de manivelas P622(3)=0 Se dispone de 2 volantes P609(1)=0 El primer volante electrnico no es el FAGOR 100P La conexin del "Volante Maestro" se efecta a travs del conector A4. Admite seal senoidal y seal cuadrada diferencial, debindose personalizar adecuadamente los parmetros mquina: P621(6) Sentido de contaje del "Volante Maestro" P621(3) Unidades de medida de captacin del "Volante Maestro" P621(1,2) Resolucin de contaje del "Volante Maestro" P621(5) Factor multiplicador de las seales del "Volante Maestro" Seleccin: a) Modelos CNC-800TI y CNC-800TGI. Desde el PLCI. Una vez personalizados todos los parmetros mquina, se debe utilizar la salida O39 del PLCI para habilitar o deshabilitar la prestacin "Movimiento con Volante Maestro". Parmetro P622(6) Salida PLCI O39 Prestacin "Movimiento con Volante Maestro" P622(6) = 0 ----No se dispone de la prestacin P622(6) = 1 O39 = 0 Prestacin deshabilitada P622(6) = 1 O39 = 1 Prestacin habilitada b) Modelos CNC-800T y CNC-800TG. Utilizando el terminal 11 del conector I/O 1. Una vez personalizados todos los parmetros mquina, se debe utilizar la entrada "Movimiento con Volante Maestro", terminal 11 del conector I/O 1, para habilitar o deshabilitar la prestacin "Movimiento con Volante Maestro". Parmetro P622(6) Terminal 11 I/O1 Prestacin "Movimiento con Volante Maestro" P622(6) = 0 ----No se dispone de la prestacin P622(6) = 1 Term. 11 = 0Vdc Prestacin deshabilitada P622(6) = 1 Term. 11 = 24Vdc Prestacin habilitada -2-

Funcionamiento bsico. (P622(6)=1, O39=1 ) a) Con mquina parada. Slo est habilitado el primer volante, el segundo volante (Volante Maestro) no funciona. Por lo tanto, mediante volantes, slo se puede mover el eje X. b) Con mquina en marcha (CNC en Ejecucin). Los ejes comienzan a moverse cuando se gira el Volante Maestro. La velocidad de avance de los ejes depende de la velocidad de giro del Volante Maestro. Si se para el volante, la mquina se para. Si se invierte el sentido de giro del Volante Maestro, el CNC invierte el sentido del movimiento (Funcin Retroceso de un slo bloque). c) La prestacin "Movimiento con Volante Maestro" se puede utilizar con cualquier tipo de ejecucin, ya sea un ciclo, un programa ISO, un Chafln, etc ... Normalmente, con el CNC en ejecucin, el primer volante no funciona, excepto en la ejecucin en modo semiautomtico de las operaciones automticas "Cilindrado Cnico" y "Redondeo". En ambas operaciones Semiautomticas el Volante Maestro controla el avance de la trayectoria y el Primer Volante mover el eje X. Prestacin "Movimiento con Volante Maestro" deshabilitada. (P622(6)=1, O39=0 ) Cuando la prestacin "Movimiento con Volante Maestro" est deshabilitada, salida O39 del PLC =0, los volantes actan como hasta ahora.

2.

REPRESENTACIN GRFICA DURANTE LA EJECUCINHasta ahora el CNC 800T permita efectuar una comprobacin grfica (Simulacin grfica) antes de la ejecucin. A partir de ahora, tambin es posible visualizar grficamente la trayectoria de mecanizado durante la fase de ejecucin. Requisitos: Para usar esta aplicacin se debe disponer del modelo CNC-800TG o CNC-800TGI, ya que se trata de la representacin grfica. Funcionamiento: Al ejecutar una Operacin Automtica, un Programa Pieza, el Programa ISO en Automtico o Bloque a Bloque, es posible visualizar en pantalla la trayectoria de mecanizado durante la fase de ejecucin. Para ello, una vez comenzada la ejecucin, se pueden pulsar las siguientes teclas: Tecla 4 El CNC muestra la pantalla de representacin grfica. Tecla 3 El CNC muestra las cotas Comando, Actual, Resto y en la parte superior los valores de los parmetros Aritmticos. Tecla 2 El CNC muestra el Error de Seguimiento en caracteres grandes. Tecla 1 El CNC muestra la Posicin Actual en caracteres grandes. Tecla 0 El CNC vuelve a la pantalla estndar.

3. ZONA DE TRABAJO / ZONA DE EXCLUSINEsta prestacin permite, una vez definida la zona, seleccionarla desde el PLCI como zona de trabajo o como zona de exclusin. Requisitos: Para usar esta aplicacin se debe disponer del modelo CNC-800TI o CNC-800TGI, ya que se utilizan las salidas O46 y O47 del PLCI para seleccionar la zona como zona de trabajo o como zona de exclusin. Personalizacin: El parmetro mquina "P622(5)" indica si el CNC permite seleccionar una zona como zona de trabajo o como zona de exclusin. P622(5) = 0 No se dispone de esta prestacin. P622(5) = 1 Si se dispone de esta prestacin. Cuando se dispone de esta prestacin "P622(5)=1" se deben utilizar los siguientes parmetros mquina para definir lo que va a ser la zona de trabajo o zona de exclusin. P902 Cota X ms positiva P903 Cota X menos positiva P904 Cota Z ms positiva P905 Cota Z menos positiva Para que el CNC asuma los valores asignados a estos parmetros se debe apagar y encender el CNC. -3-

Seleccin: Una vez personalizados todos los parmetros mquina, se deben utilizar las salidas O46 y O47 del PLCI para seleccionar la zona como zona de trabajo o como zona de exclusin. Salida PLCI O46 O46 = 0 O46 = 0 O46 = 1 O46 = 1 Funcionamiento bsico. "P622(5)=1" El CNC en el encendido asume como zona seleccionada la definida mediante los parmetros mquina "P902, P903, P904 y P905". No obstante, es posible modificar dichos valores desde el programa, asignando las nuevas dimensiones a los parmetros aritmticos: P206 Cota X ms positiva P207 Cota X menos positiva P208 Cota Z ms positiva P209 Cota Z menos positiva El CNC asume estos nuevos valores pero no modifica los parmetros mquina "P902, P903, P904 y P905". Adems, hay que tener en cuenta que en el encendido el CNC volver a asumir los valores definidos en los parmetros mquina. La zona seleccionada podr habilitarse como zona de trabajo o como zona de exclusin desde el PLCI, utilizando las salidas O46 y O47, tal y como se ha explicado con anterioridad. Cuando est seleccionada como Zona de Trabajo, el CNC acta del siguiente modo: En los movimientos con JOG o Volante, no permite salir de dicha zona. Si se intenta salir de ella durante la ejecucin, da error 67 Error lmites X, Z Cuando est seleccionada como Zona de Exclusin, el CNC acta del siguiente modo: En los movimientos con JOG o Volante, no permite entrar en dicha zona. Si se intenta entrar en ella durante la ejecucin, da error 67 Error lmites X, Z Salida PLCI Prestacin "Zona de Trabajo / Zona de Exclusin" O47 O47 = 0 Prestacin deshabilitada Zona habilitada como Zona de Trabajo O47 = 1 (no se puede salir de ella) Zona habilitada como Zona de Exclusin O47 = 0 (no se puede acceder a ella) O47 = 1 Prestacin deshabilitada

4. CAMBIADORES DE GAMA MANUALESFuncionamiento hasta esta versin Si se desea realizar el cambio de gama de forma manual se debe personalizar el parmetro mquina "P601(1)" con el valor "0". Cuando la nueva velocidad de cabezal "S" seleccionada implica cambio de gama, el CNC mostrar un mensaje indicando la gama que debe seleccionarse. El Operario debe efectuar las siguientes operaciones: 1 Parar el cabezal. 2 Cambiar manualmente de gama 3 Restaurar el giro del cabezal 4 Pulsar la tecla [ENTER] El CNC contina con la ejecucin. Funcionamiento a partir de esta versin Si se desea realizar el cambio de gama de forma manual se debe personalizar el parmetro mquina "P601(1)" con el valor "0". Cuando la nueva velocidad de cabezal "S" seleccionada implica cambio de gama, el CNC para el cabezal y muestra un mensaje indicando la gama que debe seleccionarse. El Operario de efectuar las siguientes operaciones: 1 Cambiar manualmente de gama 2 Pulsar la tecla [ENTER] El CNC restaura el sentido de giro del cabezal y contina con la ejecucin.

-4-

5.

COMPENSACIN DE HOLGURA DE HUSILLO V ARIABLEHasta ahora el CNC 800T tena en cuenta una nica holgura de husillo. A partir de ahora, tambin es posible corregir medidas cuando la holgura de inversin del husillo es variable en funcin de la zona en que se encuentra la mquina.

Requisitos: Las tablas de compensacin de error de husillo se trasforman. Ahora se utilizan para compensar el error de husillo y la holgura de husillo variable (ambas a la vez). Personalizacin: Los parmetros mquina "P622(7)" y "P622(8)" indican si se dispone de esta prestacin. P622(7) = 0 No se dispone de esta prestacin en el eje Z P622(7) = 1 Si se dispone de esta prestacin en el eje Z P622(8) = 0 No se dispone de esta prestacin en el eje X P622(8) = 1 Si se dispone de esta prestacin en el eje X Siempre que se trabaja con la prestacin "Holgura de Husillo Variable" se debe seleccionar compensacin de error de husillo del eje correspondiente. P605(2) = 0 Compensacin de error de husillo del eje X (0=No, 1=Si) P605(1) = 0 Compensacin de error de husillo del eje Z (0=No, 1=Si) Definicin de la tabla: Los 15 primeros puntos de la tabla se utilizan para el sentido positivo y los 15 restantes para el sentido negativo. Cuando se desea corregir el error de husillo, la holgura del husillo es la diferencia entre ambas curvas.

Cuando no se desea corregir el error de husillo, una de las tablas tendr el valor 0 y la otra curva ser la holgura del husillo..

Notas:

Ambos tramos deben cumplir todos los requisitos correspondientes a las tablas de compensacin de error de husillo. Uno de los requisitos fija que el punto de referencia mquina debe tener siempre el valor 0. Si el husillo tiene holgura en el punto de referencia mquina, se debe asignar dicho valor al parmetro mquina P109o P309 (Holgura de husillo en el eje X o Z) y decalar en esa cantidad todos los puntos de la tabla. Ejemplo:

Funcionamiento: Cuando se dispone de la prestacin "Compensacin de Holgura de Husillo Variable", el CNC trabaja como con compensacin de error de husillo, es decir aplica en todo momento la holgura de husillo definida en la tabla para dicho punto y sentido de mecanizado. Cuando el eje invierte, el CNC conmuta de curva y por consiguiente recupera o aplica la holgura correspondiente a dicho punto y sentido. -5-

Versin 5.7

(Julio de 1996)

1. DETECCIN DE ZONA DE TRABAJO / ZONA DE EXCLUSINCuando se trabaja con la prestacin "Zona de trabajo / Zona de exclusin", el CNC no permite acceder o salir de dicha zona durante los movimientos de la mquina mediante las teclas de JOG o el volante. Para evitar que el operario piense en un mal funcionamiento de la mquina, ya que no se visualiza texto alguno, a partir de esta versin el CNC acta del siguiente modo durante los movimientos de la mquina mediante las teclas de JOG o el volante:

Cuando est seleccionada como Zona de Trabajo, el CNC pone a nivel lgico alto la entrada I46 del PLCI cuando se intentasalir de la zona seleccionada.

Cuando est seleccionada como Zona de Exclusin, el CNC pone a nivel lgico alto la entrada I46 del PLCI cuando se intentaentrar de la zona seleccionada.

AD 2. REINICIO DE LA EJECUCIN A MIT DE LA PIEZA.Si durante el mecanizado de una pieza se interrumpe su ejecucin (corte elctrico, etc..), es posible volver a ejecutar la pieza a partir de la operacin en que se interrumpi el mecanizado. De esta forma se evita el tener que repetir toda la pieza con la consiguiente prdida de tiempo. Para reiniciar la ejecucin de la pieza se deben seguir los siguientes pasos: 1 Seleccionar el modo de trabajo Visualizador, el que aparece en encendido del CNC tras la pgina de "Test General Pasado". En este modo de trabajo no hay ningn ciclo seleccionado. 2 3 4 Pulsar la tecla [RECALL] para abrir la ventana de los programas pieza. Seleccionar el programa pieza que se estaba seleccionando. Posicionarse, mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo], sobre el programa pieza deseado y pulsar la tecla [RECALL]. Seleccionar, mediante las teclas [flecha arriba] y [flecha abajo], la operacin en que se interrumpi el mecanizado de la pieza y pulsar la tecla

El CNC ejecutar la operacin seleccionada y continuar ejecutando el programa pieza hasta el final.

Versin 6.11. NUEVOS IDIOMAS (Taiwans y Portugus)Parmetro mquina P99 P99 = 5 Portugus

(Enero de 1997)

P99 = 6 Taiwans

2.

MODIFICACIONES EN EL TRABAJO CON VOLANTE MAESTROEl trabajo con volante maestro ha quedado como sigue: a) Con mquina parada. Slo est habilitado el primer volante, el segundo volante (Volante Maestro) no funciona. Por lo tanto, mediante volantes, slo se puede mover el eje X. b) Con mquina en marcha (CNC en Ejecucin). Slo est habilitado el Volante Maestro, el primer volante no funciona. Los ejes comienzan a moverse cuando se gira el Volante Maestro. La velocidad de avance de los ejes depende de la velocidad de giro del Volante Maestro. Si se para el volante, la mquina se para. Si se invierte el sentido de giro del Volante Maestro, el CNC invierte el sentido del movimiento (Funcin Retroceso de un slo bloque). c) Operacin de Redondeo Semiautomtico La operacin de Redondeo Semiautomtico comienza al girar el Volante Maestro. Si se detiene el giro del Volante Maestro, se detiene la ejecucin. Si se contina girando el Volante Maestro, contina la ejecucin. No admite giro en sentido contrario. Cuando finaliza la operacin el CNC no tiene en cuenta el giro del Volante Maestro durante 1,4 segundos. Evitando de esta forma el comienzo de una nueva operacin. Transcurrido este tiempo, si se gira el Volante Maestro el CNC comienza la ejecucin de una nueva operacin en el sentido indicado.

-6-

d) Operacin de Conicidad Semiautomtica La operacin de Conicidad Semiautomtica comienza al girar el Volante Maestro. Si se detiene el giro del Volante Maestro, se detiene la ejecucin. Si se contina girando el Volante Maestro, contina la ejecucin. Si se gira el Volante Maestro en sentido contrario, finaliza la operacin. Un nuevo giro del Volante Maestro, en cualquier sentido, implica la ejecucin de una nueva operacin en el sentido indicado.

3.

VERSION DE SOFTWARE QUE DISPONE EL CNCA partir de esta versin, cuando se accede a la pantalla que muestra el cheksum de cada una de las Eproms, [Modos Auxiliares] [Modos Especiales] [8] El CNC mostrar, el cheksum de cada una de las Eprom y la Versin de Software que dispone el CNC. Por ejemplo: Versin 6.1

Versin 6.4

(Mayo de 1997)

1. INDICATIVO DE CAMBIO DE HERRAMIENTA AL PLC (I97)En mquinas con cambiador manual de herramientas, cuando el CNC detecta que se debe poner una nueva herramienta, detiene la ejecucin y muestra al operario un mensajepara que efecte el cambio. A veces, durante el cambio de herramienta se deben tener ciertas precauciones. Dichas condiciones deben ser tratadas en el PLC. Por ello, a partir de esta versin, el CNC cuando muestra el mensaje de cambio de herramienta activa la entrada I97 del PLC, y la desactiva cuando se quita el mensaje.

Versin 6.61.Parmetros mquina P608(5), P608(8) P608(3), P608(6) P608(4), P608(7)

(Noviembre de 1997)

GESTION DE SISTEMAS DE CAPTACION CON Io CODIFICADOSTipo de seal Io que dispone el sistema de captacin. Eje Z. (0 = Io normal, 1 = Io codificado) X, Periodo seal Io codificada. EjeX, Z. (0 = Periodo de seal Io de 20mm, 1 = Periodo de seal Io de 100mm) Secuencia de Io creciente con contaje positivo o negativo. EjeX, Z. (0 = Io creciente con contaje positivo, 1 = Io creciente con contaje negativo) Regla P608 (5) P608(3) P608(4) Regla P608 (5) P608(3) P608(4) COS 1 0 1 MOVS 1 0 0 COC 1 0 0 MOVC 1 0 0 COX 1 0 0 MOVX 1 0 0 COVS 1 0 1 FOT 1 1 0 COVC 1 0 0 FOS 1 1 0 COVX 1 0 0 FOC 1 1 0 Offset de la regla o posicin que ocupa el Cero Mquina (M) respecto al Cero de la Regla. Eje X, Z Los trasductores lineales con Io codificado disponen de una escala graduada con su propio Cero de Regla, siendo suficiente efectuar un desplazamiento de 20mm o 100mm para conocer la posicin, respecto al Cero de Regla.

P908, P909

Punto de referencia. Cuando el sistema de captacin dispone de Io codificado, este punto se utiliza nicamente cuando el eje dispone de compensacin de error de husillo. El error de husillo en el punto de referencia mquina debe ser 0. Ajuste del offset de la regla El ajuste del offset de la regla se debe realizar eje a eje, siendo aconsejable utilizar el siguiente proceso: Indicar en el parmetro "P600(7) y P600(6)" el flanco del impulso de Io del sistema de captacin que se utilizar. Indicar en el parmetro "P618(8) y P618(7)" el sentido en el que se desplazar el eje durante la bsqueda del Cero Mquina. Personalizar los parmetros "P807 y P808" con la velocidad del eje en la bsqueda del Cero Mquina. Asignar el valor 0 al parmetro " P908 y P909" (offset de la regla). Posicionar el eje en la posicin adecuada, y ejecutar el comando de bsqueda de Cero Mquina de este eje. Tecla [X] o [Z], tecla [flecha arriba] y tecla Al finalizar la bsqueda el CNC mostrar la cota del eje referida al Cero la Regla. -7-

Tras desplazar el eje hasta el punto cero mquina, o hasta un punto de dimensiones conocidas respecto al cero mquina, seobservar la lectura que el CNC realiza de dicho punto. El valor que se debe asignar al parmetro mquina que define el offset de la regla, se debe calcular mediante la siguiente frmula. Valor = Lectura del CNC en dicho punto - Cota mquina del punto. Ejemplo para el eje X: Si el punto de dimensiones conocidas se encuentra a 230 mm del cero mquina y el CNC muestra la cota 423.5 mm, el offset de la regla ser: Parmetro mquina P908 = 423,5 - 230 = 193.5 mm.

Tras asignar este nuevo valor al parmetro mquina, pulsar la tecla RESET para que dicho valor sea asumido por el CNC. Es necesario realizar una nueva bsqueda del Cero Mquina para que este eje tome los valores correctos.

2.

ROSCADO CON PASADAS DE PROFUNDIZACION CONSTANTESA partir de esta versin, la profundizacin de cada pasada estar en funcin del signo asignado al parmetro Con positivo, la profundizacin de cada pasada est en funcin de la pasada correspondiente n) ( Con negativo, las profundizaciones se mantienen constantes, con el valor absoluto del parmetro

3. GENERACION DE UN PROGRAMA EN CODIGO ISOEl CNC permite generar, a partir de una operacin o programa pieza, un programa en cdigo ISO de bajo nivel. Cuando se desea disponer de esta prestacin se debe personalizar el parmetro mquina "P623(2)=1". El programa en cdigo ISO que genera el CNC se denomina siempre 99996 y podr ser almacenado en el propio CNC o en un ordenador. El programa 99996 es un programa especial de usuario en cdigo ISO, que puede ser: Generado a partir de una operacin o programa pieza. Editado en el propio CNC, mediante la opcin "Modos auxiliares - Edicin programa 99996" Ser transmitido al CNC tras haber sido elaborado en un ordenador. Generacin del programa ISO en memoria del CNC (99996). El CN800T dispone de 7 K de memoria para almacenar el programa 99996. Si el programa generado supera dicho tamao, el CNC mostrar el error correspondiente. Para generar el programa 99996 se deben seguir los siguientes pasos: Si se trata de una operacin. Seleccionar o definir la operacin deseada Si se trata de un programa pieza. Seleccionar en el directorio de programas pieza el programa pieza y posicionar el cursor sobre la cabecera de la misma ("PIEZA 01435". Se tiene que ver el listado de las operaciones que la componen). Pulsar la secuencia de teclas [AUX] [7]. El CNC mostrar la pgina de simulacin grfica.

Pulsar la tecla . El CNC comienza la simulacin y la generacin del programa 99996. Una vez finalizada la simulacin, el programa 99996 almacenado en memoria contendr en cdigo ISO todos los bloques quese han simulado. Generacin del programa ISO (99996) en un ordenador Normalmente, el programa 99996 generado a partir de un programa pieza es superior a la memoria disponible en el CNC. Mediante la utilizacin del DNC30 es posible generar dicho programa (99996) en la memoria del ordenador. Para generar el programa 99996 en un ordenador se deben seguir los siguientes pasos: Activar la comunicacin DNC y ejecutar el programa DNC30 en el ordenador. Seleccionar en el ordenador la opcin "Gestin de Programas - Recepcin Digitalizado". En el CNC seleccionar la operacin o posicionarse sobre la cabecera del programa pieza ("PIEZA 01435". Se tiene que ver el listado de las operaciones que la componen). Pulsar la secuencia de teclas [AUX] [8]. El CNC mostrar la pgina de simulacin grfica.

Pulsar la tecla . El CNC comienza la simulacin y la generacin del programa 99996. Una vez finalizada la simulacin, el programa 99996 que se ha generado en el ordenador contendr en cdigo ISO todos losbloques que se han simulado en el CNC. Este programa puede ser ejecutado en el CNC mediante la opcin "Ejecucin programa infinito" del DNC30.

4.

NORMATIVA DE SEGURIDAD EN MAQUINASEl CNC dispone de las siguientes prestaciones para cumplir la normativa de seguridad en mquinas. Habilitacin de la tecla MARCHA desde el PLC Esta prestacin est disponible cuando se ha personalizado el parmetro "P619(7)=1" La salida O25 del PLC indica si la tecla MARCHA est habilitada (=1) o no (=0) -8-

Desplazamientos de los ejes afectados por el Feed-Hold. (Ya estaba disponible) La entrada Feed-Hold, terminal 15 del conector I/O 1, debe encontrarse normalmente a nivel lgico alto. Si durante el desplazamiento de los ejes, la entrada Feed-Hold se pone a nivel lgico bajo, el CNC mantiene el giro del cabezal y detiene el avance de los ejes, proporcionando consignas de valor 0V y manteniendo los embragues activados. Cuando esta seal vuelve a nivel lgico alto, el CNC continuar con el desplazamiento de los ejes. Avance de los ejes en modo manual limitada desde el PLC. Esta prestacin est disponible cuando se ha personalizado el parmetro "P619(7)=1" Siempre que se activa la salida O26 del PLC, el CNC asume el avance fijado en el parmetro mquina "P812" Volante gestionado desde el PLC. El parmetro "P623(3)" indica si el desplazamiento de los ejes con volantes est afectado por el Feed-Hold (=1) o no (=0) El parmetro mquina "P622(1)" indica si se aplica el factor correspondiente a la posicin del conmutador (=0) o si se aplica el factor indicado por las salidas O44 y O45 del PLC (=1) (Ya estaba disponible) Control del cabezal desde PLC. Esta prestacin est disponible cuando se ha personalizado el parmetro "P619(7)=1" La salida O27 indica al CNC que debe (O27=1) aplicar al cabezal la consigna fijada desde el PLC. El valor de la consigna se fija en el registro R156 y mediante la marca M1956 se enva al CNC. R156= 0000 1111 1111 1111 => + 10V. R156= 0001 1111 1111 1111 => 10V. R156= 0000 0111 1111 1111 => + 5V. R156= 0001 0111 1111 1111 => 5V. R156= 0000 0011 1111 1111 => + 2,5V. R156= 0001 0011 1111 1111 => 2,5V. R156= 0000 0000 0000 0000 => + 0V. R156= 0001 0000 0000 0000 => 0V. Asimismo, la salida O43 del PLC, permite controlar el giro del cabezal. (Ya estaba disponible) Normalmente debe encontrarse a nivel lgico bajo. Si se pone a nivel lgico alto, el CNC detiene el giro del cabezal. Cuando esta salida vuelve a nivel lgico bajo, el CNC recupera el giro del cabezal. Informacin al PLC del estado de la bsqueda de referencia mquina I88 Bsqueda de referencia mquina en proceso I100 Bsqueda de referencia mquina en el eje X finalizada I101 Bsqueda de referencia mquina en el eje Z finalizada Informacin adicional del CNC al PLC R120 La parte baja de este registro indica el cdigo de la tecla pulsada. Este valor se mantiene durante 200 milisegundos, a no ser que antes se pulse otra tecla. Este registro puede ser anulado desde el PLC, tras ser gestionado. R121 bit 1 bit 2 bit 3 bit 4 bit 5 bit 6 bit 7 bit 8 bit 9 bit 10 bit 11 bit 12 bit 13 bit 14 bit 16 Indica que la operacin de Cilindrado est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Refrentado est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Cilindrado Cnico est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Redondeo est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Roscado est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Ranurado est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Perfil est seleccionada (=1) Indica que la opcin Modos Auxiliares est seleccionada (=1) Indica que la opcin Medicin de herramienta est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Taladrado mltiple est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Taladrado simple / Roscado con macho est seleccionada (=1) Indica que la operacin de Chavetas est seleccionada (=1) Indica que el modo de Inspeccin de Herramienta est seleccionado (=1) Indica que el modo de Simulacin grfica est seleccionado (=1) Indica que el modo correspondiente a los parmetros "Pasada de acabado, Avance de acabado, Herramienta de acabado y Distancias de seguridad en X y Z de los ciclos" est seleccionada (=1)

-9-

Versin 6.81. NUEVOS IDIOMAS (SUECO Y NORUEGO)

(Marzo de 1998)Italiano........ (P99=4)

Los idiomas que se pueden seleccionar con el parmetro mquina P99 son: Castellano ... (P99=0) Alemn ....... (P99=1) Ingls .......... (P99=2) Francs....... (P99=3) Portugus.... (P99=5) Taiwans .... (P99=6) Sueco .......... (P99=7) Noruego ..... (P99=8)

2.

ENCODER DE 1000 IMPULSOS COMO ENCODER DE 1250Esta prestacin permite que el CNC adapte la captacin del encoder de 1000 impulsos para tratarla como captacin de 1250 impulsos. P623(7) Adapta la captacin del encoder del eje X (0=No, 1=Si) P623(8) Adapta la captacin del encoder del eje Z (0=No, 1=Si) Un caso tpico: Se dispone de motores con encoder de 1000 impulsos y husillo de paso 5 milmetros. Los clculos necesarios para definir la resolucin del eje se realizarn con el nmero de impulsos seleccionados (1000 1250)

3.

COMPENSACIN CRUZADALa compensacin cruzada permite compensar el error de medicin que sufre el eje X al moverse el eje Z. P623(6) Al eje X se le aplica Compensacin Cruzada (0=No, 1=Si) Cuando se utiliza compensacin cruzada el CNC permite aplicar compensacin de husillo nicamente al eje Z. No se permite aplicar compensacin de husillo al eje X porque la tabla correspondiente a dicho eje se utiliza para la compensacin cruzada con los siguientes valores: P00 = X: ?????.??? P01 = DX: ????.??? Para aplicar correctamente la compensacin cruzada definir P605(2)=1 y P623(6)=1. Nota: La tabla de compensacin cruzada debe cumplir los mismos requisitos que la tabla de compensacin de error de husillo. Ver apartado 3.8.4 del manual de Instalacin

4.

PLCI. ENTRADA I104Cuando el conmutador del panel de mandos est en una de las posiciones del volante (x1, x10, x100), la entrada I104 est a "1"

Versin 6.91.

(Febrero de 1999)

NUEVO PARMETRO MQUINA ASOCIADO A LAS FUNCIONES MEl parmetro mquina "P620(8)", indica cuando se sacan las funciones M3, M4, M5 durante la aceleracin y deceleracin del cabezal.

2.

ANULAR CORRECTOR DURANTE EL CAMBIO DE HERRAMIENT AA partir de esta versin es posible ejecutar, dentro de la rutina asociada a la herramienta, un bloque del tipo "T.0" para anular el corrector de la herramienta. Esto permite efectuar desplazamientos a una determinada cota sin necesidad de efectuar clculos engorrosos. Unicamente se permite anular (T.0) o modificar (T.xx) el corrector. No se permite cambiar de herramienta (Txx.xx) dentro de la rutina asociada a la herramienta.

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3.

FACTOR DIVISOR DE LAS SEALES DE CAPT ACINLos parmetros P620(5) y P620(6) se utilizan junto con los parmetros P602(6) y P602(5) que indican el factor multiplicador de las seales de captacin de los ejes X, Z respectivamente. Indican si se dividen (=1) o no (=0) las seales de captacin. P620(5)=0 y P620(6)=0 No se dividen P620(5)=1 y P620(6)=1 Se dividen por 2. Ejemplo: Se desea obtener una resolucin de 0,01 mm mediante un encoder de seales cuadradas colocado en el eje X cuyo paso de husillo es de 5 mm. N impulsos = paso husillo / (Factor multiplicacin x Resolucin) Con P602(6)=0 y P620(5)=0 Factor de multiplicacin x4 N impulsos = 125 Con P602(6)=1 y P620(5)=0 Factor de multiplicacin x2 N impulsos = 250 Con P602(6)=0 y P620(5)=1 Factor de multiplicacin x2 N impulsos = 250 Con P602(6)=1 y P620(5)=1 Factor de multiplicacin x1 N impulsos = 500

Versin 6.101. FACTOR DE CAPTACIN.

(Marzo de 2002)

La resolucin del eje viene fijada por el paso de husillo y el nmero de impulsos del encoder que lleva incorporado el motor. En determinadas ocasiones la resolucin correspondiente a los husillos y encoders disponibles no coincide con ninguna de las resoluciones que se pueden fijar por parmetro mquina (1, 2, 5, 10 micras o diezmilsimas de pulgada). Ejemplo: Con husillo de paso 6 mm y encoder de 2.500 impulsos/vuelta se puede obtener resoluciones de: Resolucin = Paso Husillo / ( N de impulsos del Encoder x Factor multiplicacin). Con factor multiplicacin 1 Resolucin 2,4 micras Con factor multiplicacin 2 Resolucin 1,2 micras Con factor multiplicacin 4 Resolucin 0,6 micras Para resolver estos casos, se dispone de un nuevo parmetro mquina por eje denominado Factor de Captacin, que permitir adecuar la resolucin a la configuracin disponible. P819 Factor de Captacin del eje X P820 Factor de Captacin del eje Y P821 Factor de Captacin del eje Z Valores entre 0 y 65534, el valor 0 indica que no se desea esta prestacin. Para calcular el Factor de Captacin se debe utilizar la siguiente frmula: Factor de Captacin = (Reduccin x Paso Husillo / N de impulsos del Encoder) x 8.192 Ejemplos: Reduccin Paso husillo Encoder Factor de Captacin 1 4.000 2.500 13107,2 1 6.000 2.500 19.660,8 2 6.000 2.500 39.321,6 1 8.000 2.500 26.214,4 (micras) (impulsos/vuelta)

Los parmetros mquina slo admiten nmeros enteros y en ocasiones el Factor de Captacin tiene parte fraccionaria. En estos casos se asigna al parmetro mquina la parte entera y se utiliza la tabla de error de husillo para compensar la parte fraccionaria. Los valores a introducir en la tabla se calculan con la siguiente frmula: Cota del husillo = Error de husillo (micras) x Parte entera del factor de captacin / Parte fraccionaria del factor de captacin Para el caso: Reduccin = 1 Paso husillo = 6.000 Encoder = 2.500 Factor de Captacin = 19.660,8 Parmetro mquina = 19660 Para un error de husillo de 20 micrasCota del husillo = 20 x 19.660 / 0.8 = 491.520 Continuando con el clculo se obtiene la siguiente tabla. Cota del Husillo Error de Husillo P0 = -1966.000 P1 = -0.080 P2 = -1474.500 P3 = -0.060 P4 = -983.000 P5 = -0.040 P6 = -491.500 P7 = -0.020 P8 = 0 P9 = 0 P10 = 491.500 P11 = 0.020 P12 = 983.000 P13 = 0.040 P14 = 1472.500 P15 = 0.060 P16 = 1966.000 P17 = 0.080

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2. MOVIMIENTOS DE APROXIMACIN A LA PIEZAA partir de esta versin se dispone de un nuevo parmetro mquina para fijar los movimientos de aproximacin y salida de la pieza. P732=0 P732=1 P732=2 Como hasta la fecha, movimiento interpolado Movimientos paraxiales. Aproximacin X - Z Salida Z - X Movimientos paraxiales. Aproximacin Z - X Salida X - Z

Headquarters (SPAIN): Fagor Automation S. Coop.B San Andrs s/n, Apdo. 144 E-20500 Arrasate - Mondragn Tel: +34-943-719200/039800 Fax: +34- 943-791712 +34-943-771118 (Service Dept.) www.fagorautomation.com E-mail: [email protected] 12 -

FAGOR CNC 800TMANUAL DE OPERACION

Ref. 9701 (cas)

ACERCA DE LA INFORMACION DE ESTE MANUALEste manual est dirigido al operario de la mquina. Incluye informacin necesaria para los nuevos usuarios, adems de temas avanzados para los que ya conocen el producto CNC 800T. No ser necesario leer completamente este manual. Consulte la lista de Nuevas Prestaciones y Modificaciones que le indicar el captulo o apartado del manual en que se detalla el tema deseado. El manual describe todas las funciones que tiene la familia CNC 800T. Consulte la tabla comparativa de modelos para conocer las funciones que dispone su CNC. Los captulos 1, 2, 3 y 4 indican cmo se debe operar con el CNC. El CNC permite mecanizar el "Perfil de una pieza", captulo 6, o bien efectuar una de las "Operaciones Automticas" que se detallan en el captulo 5. Todos esos mecanizados se pueden efectuar de 2 formas: * De forma "Semiautomtica", en la que el operario controla los movimientos * En el modo "Nivel Ciclo", en el que el operario programa la operacin y el CNC la ejecuta de forma automtica. El captulo 7 "Trabajo con Programas Pieza" indica como se pueden generar piezas que estn formadas por Perfiles y Operaciones Automticas. Los Programas Pieza son almacenados en memoria interna del CNC y pueden ser enviados a un perifrico u ordenador. El captulo 8 "Ejemplos de programacin" muestra cmo se pueden elaborar varias piezas. Tambin existe un apndice de errores, que indica algunas de las causas que pueden producir cada uno de ellos. Notas: La informacin descrita en este manual puede estar sujeta a variaciones motivadas por modificaciones tcnicas. FAGOR AUTOMATION, S. Coop. Ltda. se reserva el derecho de modificar el contenido del manual, no estando obligada a notificar las variaciones.

INDICEApartado PaginaTabla comparativa de los modelos Fagor CNC 800T ................................................ ix Nuevas prestaciones y modificaciones ......................................................................... xiii

INTRODUCCION Condiciones de Seguridad ............................................................................................ 3 Condiciones de Reenvo ............................................................................................... 5 Documentacin Fagor para el CNC 800 T .................................................................. 6 Contenido de este manual ............................................................................................. 7

Captulo 1 1.1 1.2 1.2.1 1.2.2 1.2.3 1.3 1.3.1 1.4 1.4.1 1.4.2 1.4.3 1.5

TEMAS CONCEPTUALES

Descripcin de la pantalla ............................................................................................... 1 Descripcin del teclado ................................................................................................... 3 Relacionadas con las operaciones automticas ............................................................... 5 Secuencias especiales de teclas ....................................................................................... 6 Panel de mando ............................................................................................................... 7 Unidades de visualizacin (mm/pulgadas) ..................................................................... 8 Unidades de visualizacin del eje X (radios/dimetros) ................................................. 8 Sistemas de referencia ...................................................................................................... 9 Bsqueda del cero mquina ............................................................................................ 9 Preseleccin de cero ........................................................................................................ 10 Preseleccin de cotas ....................................................................................................... 10 Trabajo en cotas incrementales ....................................................................................... 11

Captulo 2 2.1 2.2 2.2.1 2.3 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.4 2.4.1 2.4.2 2.5

OPERACIONES BASICAS

Seleccin de la velocidad de avance de los ejes ............................................................. 1 Seleccin de la herramienta de trabajo ............................................................................ 2 Herramienta motorizada .................................................................................................. 3 Desplazamiento manual de la mquina ........................................................................... 4 Desplazamiento continuo ................................................................................................ 4 Desplazamiento incremental ........................................................................................... 5 Desplazamiento mediante volante electrnico ............................................................... 6 Punto de comienzo (BEGIN) y punto final (END) .......................................................... 8 Seleccin del punto de comienzo (BEGIN) y del punto final (END) .............................. 9 Desplazamiento al punto de comienzo (BEGIN) o al punto final (END) ........................ 10 Activacin y desactivacin de los dispositivos externos ............................................... 11

Apartado Captulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.4.1 3.4.1.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 3.9 3.10 3.10.1 3.10.1.1 3.10.1.2 3.10.1.3 3.10.1.4 3.10.1.5 3.10.2 3.10.2.1 3.11 FUNCIONES AUXILIARES

Pagina

Milmetros pulgadas ................................................................................................. 1 Radio dimetro .......................................................................................................... 2 F mm(pulgadas)/min F mm(pulgadas)/rev ................................................................ 2 Herramienta ..................................................................................................................... 3 Tabla de herramientas ...................................................................................................... 3 Modificacin de las dimensiones de una herramienta .................................................... 5 Medicin de la herramienta ............................................................................................. 6 Inspeccin de herramienta ............................................................................................... 7 Modificacin del offset de la herramienta ....................................................................... 8 Pasada de acabado de ciclos y distancia de seguridad .................................................... 9 Otras operaciones automticas ........................................................................................ 11 Modos auxiliares ............................................................................................................. 12 Perifricos ........................................................................................................................ 13 Modo perifricos ............................................................................................................. 13 Comunicacin DNC ........................................................................................................ 14 Bloquear / desbloquear .................................................................................................... 15 Ejecucin / simulacin programa 99996 ........................................................................ 16 Ejecucin programa P99996 ........................................................................................... 17 Inspeccin de herramienta ............................................................................................... 18 Modos de ejecucin ........................................................................................................ 19 Reset del CNC ................................................................................................................. 19 Visualizacin de los bloques del programa ..................................................................... 19 Modos de visualizacin .................................................................................................. 20 Simulacin del programa 99996 ..................................................................................... 22 Funcin Zoom ................................................................................................................. 23 Edicin programa 99996 ................................................................................................. 24

Captulo 4 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.4 4.4.1 4.4.2 4.5 4.6 4.7 4.8

CABEZAL

Seleccin del modo de operacin de cabezal .................................................................. 1 Cabezal en revoluciones por minuto (RPM) ................................................................... 2 Velocidad de corte constante .......................................................................................... 3 Limitacin de la velocidad de corte constante ................................................................ 3 Cambio de gama del cabezal ........................................................................................... 4 Cambio de gama manual ................................................................................................. 4 Cambio de gama automtico ........................................................................................... 4 Cabezal a derechas .......................................................................................................... 5 Cabezal a izquierdas ........................................................................................................ 5 Parada de cabezal ............................................................................................................ 5 Parada orientada de cabezal ............................................................................................ 6

Apartado Captulo 5 5.1 5.1.1 5.1.2 5.1.2.1 5.1.3 5.1.3.1 5.1.4 5.1.4.1 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.4 5.4.1 5.4.2 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.6 5.6.1 5.6.2 5.7 5.8 5.8.1 5.9 5.10 5.11 OPERACIONES AUTOMATICAS

Pagina

Introduccin .................................................................................................................... 1 Operaciones automticas en modo "Semiautomtico" .................................................... 1 Operaciones automticas en modo "Nivel ciclo" ............................................................ 2 Condiciones de mecanizado ........................................................................................... 2 Simulacin ....................................................................................................................... 4 Funcin Zoom ................................................................................................................. 5 Ejecucin ......................................................................................................................... 6 Inspeccin de herramienta ............................................................................................... 7 Cilindrado ....................................................................................................................... 8 Cilindrado "Semiautomtico" ......................................................................................... 8 Cilindrado "Nivel ciclo" .................................................................................................. 9 Refrentado ....................................................................................................................... 12 Refrentado "Semiautomtico" ......................................................................................... 12 Refrentado "Nivel ciclo" ................................................................................................. 13 Cilindrado cnico ............................................................................................................ 15 Cilindrado cnico "Semiautomtico" .............................................................................. 15 Cilindrado cnico "Nivel ciclo" ...................................................................................... 16 Redondeo ........................................................................................................................ 19 Redondeo "Semiautomtico" .......................................................................................... 19 Redondeo "Nivel ciclo" ................................................................................................... 21 "Redondeo de perfil" ....................................................................................................... 25 Roscado ........................................................................................................................... 31 Roscado "Semiautomtico" ............................................................................................. 31 Roscado "Nivel ciclo" ..................................................................................................... 32 Ranurado ......................................................................................................................... 35 Taladrado Simple. Roscado con macho .......................................................................... 38 Ejemplos de programacin .............................................................................................. 41 Taladrado Mltiple ......................................................................................................... 42 Chavetas .......................................................................................................................... 45 Utilizacin de las distancias de seguridad ...................................................................... 48

Captulo 6 6.1 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 6.2.1

PERFILES

Perfil en modo Semiatomtico ......................................................................................... 2 Toma de puntos ............................................................................................................... 2 Desplazamiento entre puntos .......................................................................................... 3 Prestaciones especiales .................................................................................................... 4 Perfil "Nivel Ciclo" .......................................................................................................... 5 Definicin del perfil ........................................................................................................ 10

Apartado Captulo 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.5 7.5.1 7.5.2 7.6 7.7 7.8 7.8.1 7.8.2 7.9 TRABAJO CON PROGRAMAS PIEZA

Pagina

Acceso a la tabla de programas pieza .............................................................................. 1 Seleccin de un programa pieza ...................................................................................... 2 Edicin de un programa pieza ......................................................................................... 2 Simulacin de un programa pieza ................................................................................... 4 Funcin Zoom ................................................................................................................. 5 Ejecucin de un programa pieza ..................................................................................... 6 Ejecucin de una operacin previamente almacenada en una pieza ............................. 7 Inspeccin de herramienta ............................................................................................... 8 Modificar un programa pieza .......................................................................................... 9 Borrado de un programa pieza ......................................................................................... 10 Perifricos ........................................................................................................................ 11 Modo Perifricos ............................................................................................................. 11 Comunicacin DNC ........................................................................................................ 13 Bloquear/Desbloquear ..................................................................................................... 13

Captulo 8

EJEMPLOS DE PROGRAMACION

CODIGOS DE ERROR

TABLA COMPARATIVA DE LOS MODELOS FAGOR CNC 800T

MODELOS CNC 800T DISPONIBLESModelo CNC 800T Compacto con pantalla 8" Ambar Modelo CNC 800T Modular con pantalla 9" Ambar Formado por la Unidad Central, el Monitor y el Teclado. Modelo CNC 800T Modular con pantalla 14" Color Formado por la Unidad Central, el Monitor y el Teclado.

DESCRIPCION TECNICACNC 800-T Control de ejes X, Z Control de Cabezal Cabezal en revoluciones por minuto (RPM) Velocidad de corte constante de Cabezal (VCC) Parada Orientada de cabezal Herramientas Compensacin de Herramienta Herramienta Motorizada Volantes Electrnicos Comunicacin va RS 232C Autmata Integrado (PLCI) Edicin de programa ISO (Programa 99996) Ejecucin de programa ISO (Programa 99996) Representacin Grfical l l l

CNC 800-TIl l l

CNC 800-TGl l l

CNC 800-TGIl l l

l l

l l

l l

l l

32l l

32l l

32l l

32l l

2l

2l l l

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2l l

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NUEVAS PRESTACIONES Y MODIFICACIONES

Fecha:

Abril 1993

Versin Software: 2.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Operacin Apart. 2.3.1 Apart. 3.5 Apart. 3.5 Apart. 2.3.3

PRESTACION Avance rpido en funcin de la posicin del conmutador "Feed Rate" Herramienta para la pasada de acabado Desplazamiento con volantes limitado a la F mxima permitida Control de lmites de recorrido en desplazamientos con volante Formato de visualizacin de la S Posibilidad, tras interrumpir el programa, de activar/desactivar las salidas O1, O2, O3 Operacin automtica "Redondeo de perfil" Perfiles

Manual Instalacin

Apart. 6

Manual Operacin Manual Operacin

Apart. 5.5.3 Capit. 6

Fecha:

Octubre 1993

Versin Software: 3.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Operacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Capit. 6 Apart. 4.3.1 Apart. 6.4.1 Apart. 4.8 Apart. 5.9 Apart. 2.3 Apart. 5.8 Apart. 5.9

PRESTACION Aceleracin/deceleracin en cabezal Limitacin de RPM trabajando en VCC Parada orientada del cabezal Herramienta Motorizada Operacin automtica "Taladrado Simple" Operacin automtica "Taladrado mltiple"

Fecha:

Diciembre 1993

Versin Software: 3.2 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual Instalacin Capit. 7 Apart. 7.7 Apart. 5.10 Apart. 4.3.2 Apart. 3.7 Apart. 4.3.2

PRESTACION Asignacin de un nmero de 5 cifras al programa pieza Salvaguarda de programas pieza en perifrico Operacin automtica "Chaveta" Temporizacin antes de abrir el lazo Cdigo de acceso slo a los Modos Especiales Volante inactivo si el conmutador est fuera de las posiciones de volante

Fecha:

Julio 1994

Versin Software: 4.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Instalacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Apart. 5.8 Apart. 6.2 Apart. 5.6.2 Apart. 4.3.3 Apart. 2.3.1 Apart. 3.4.3 Apart. 3.4.3 Apart. 5.1.3 Apart. 3.11 Apart. 3.10

PRESTACION Aceleracin/deceleracin de cabezal lineal y en forma de campana Perfil con y sin redondeos La operacin de roscado admite salida de rosca Avance rpido al 200% o en funcin de la posicin del conmutador "Feed Rate" Inspeccin de herramienta

Ejecucin programa 99996

Fecha:

Enero 1995

Versin Software: 5.1 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Instalacin Apart. 6.3

PRESTACION Confirmacin de M3/M4 detectando inversin por captacin Movimientos en JOG tambin en mm/rev Volante gestionado desde el PLCI Inhibicin del cabezal desde el PLCI Borrar el contenido de todos los parmetros aritmticos, asignndoles el valor 0 Operacin automtica de redondeo, nivel ciclo, con ngulo distinto de 90 Operacin automtica de ranurado en la cara frontal y pasada de acabado Operacin automtica de redondeo de perfil mediante seguimiento de perfil o desbastado Punto de aproximacin en la operacin de redondeo de perfil (modificacin) Ejecucin de perfil, nivel ciclo, mediante seguimiento de perfil o desbastado Punto de aproximacin en la ejecucin del perfil, nivel ciclo (modificacin) Operacin automtica de roscado con macho M20 al finalizar la ejecucin de una pieza Representacin grfica (Simulacin) Ejecucin / Simulacin del programa 99996 (programa de usuario en cdigo ISO) Ejecucin automtica o bloque a bloque del programa 99996 Edicin del programa 99996

Manual Instalacin Manual PLCI Manual Instalacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Operacin Manual Programacin Manual Programacin Manual Instalacin Manual Programacin Manual de programacin

Apart. 4.3.2

Apart. 3.10 Apart. 3.9 y 7.9 Apart. 5.5.2 Apart. 5.7 Apart. 5.5.3 Apart. 5.5.3 Apart. 6.2 Apart. 6.2 Apart. 5.8 Apart. 3.8.3.1 Apart. 5.1.3 Apart. 3.11 Apart. 3.10 Apart. 3.10 Apart. 3.10 Apart. 3.12 Apart. 3.11

Programa 99994 de usuario en cdigo ISO para almacn de rutinas Rutina asociada a la ejecucin de herramienta (slo en ejecucin de programa 99996) Cdigos ISO del CNC 800T

Capit.

9

Apart. 4.3.4

Fecha:

Marzo 1995

Versin Software: 5.2 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO

PRESTACION Edicin del programa 99996 en todos los modelos Al detener la ejecucin quedan habilitadas las teclas de cabezal, refrigerante, O1, O2, O3 y TOOL Los desplazamientos en JOG incremental tiene en cuenta radios/dimetros Programacin ISO. Nuevas funciones: G47, G48 (tratamiento bloque nico) Programacin ISO. Nueva funcin: G86 (ciclo fijo roscado longitudinal) Peticin desde el PLCI de las revoluciones reales del cabezal

Manual Instalacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Operacin Manual Instalacin Manual Programacin Manual Programacin Manual PLCI

Apart. 3.11 Apart. 3.10 Apart. 5.1.4 Apart. 7.5 Apart. 4.3.3 Apart. 6.7 Apart. 8.17

Fecha:

Noviembre 1995

Versin Software: 5.5 y siguientes MANUAL Y APARTADO MODIFICADO Manual Operacin Manual Instalacin Manual Instalacin Manual PLCI Apart. 3.4.4 Apart. 4.3.2 Apart. 7.5

PRESTACION Modificacin del offset de la herramienta durante la ejecucin Trabajo con un slo volante Lectura de la S real desde el PLCI

INTRODUCCION

Introduccin - 1

CONDICIONES DE SEGURIDADLeer las siguientes medidas de seguridad con objeto de evitar lesiones a personas y prevenir daos a este producto y a los productos conectados a l. El aparato slo podr repararlo personal autorizado de Fagor Automation. Fagor Automation no se responsabiliza de cualquier dao fsico o material derivado del incumplimiento de estas normas bsicas de seguridad.

Precauciones ante daos a personasAntes de encender el aparato cerciorarse que se ha conectado a tierra Con objeto de evitar descargas elctricas cerciorarse que se ha efectuado la conexin de tierras. No trabajar en ambientes hmedos Para evitar descargas elctricas trabajar siempre en ambientes con humedad relativa inferior al 90% sin condensacin a 45C. No trabajar en ambientes explosivos Con objeto de evitar riesgos, lesiones o daos, no trabajar en ambientes explosivos.

Precauciones ante daos al productoAmbiente de trabajo Este aparato est preparado para su uso en Ambientes Industriales cumpliendo las directivas y normas en vigor en la Unin Europea. Fagor Automation no se responsabiliza de los daos que pudiera sufrir o provocar si se monta en otro tipo de condiciones (ambientes residenciales o domsticos). Instalar el aparato en el lugar apropiado Se recomienda que, siempre que sea posible, la instalacin del Control Numrico se realice alejada de lquidos refrigerantes, productos qumicos, golpes, etc. que pudieran daarlo. El aparato cumple las directivas europeas de compatibilidad electromagntica. No obstante, es aconsejable mantenerlo apartado de fuentes de perturbacin electromagntica, como son: - Cargas potentes conectadas a la misma red que el equipo. - Transmisores porttiles cercanos (Radiotelfonos, emisores de radio aficionados). - Transmisores de radio/TV cercanos. - Mquinas de soladura por arco cercanas. - Lneas de alta tensin prximas. - Etc. Condiciones medioambientales La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de funcionamiento debe estar comprendida entre +5C y +45C. La temperatura ambiente que debe existir en rgimen de no funcionamiento debe estar comprendida entre -25C y 70C.

Introduccin - 3

Protecciones del propio aparatoUnidad Central Lleva incorporados 2 fusibles exteriores rpidos (F) de 3,15 Amp./ 250V. para proteccin de la entrada de red. Todas las entradas-salidas digitales estn protegidas mediante 1 fusible exterior rpido (F) de 3,15 Amp./ 250V. ante sobretensin de la fuente exterior (mayor de 33 Vcc.) y ante conexin inversa de la fuente de alimentacin. Monitor El tipo de fusible de proteccin depende del tipo de monitor. Ver etiqueta de identificacin del propio aparato.

Precauciones durante las reparacionesNo manipular el interior del aparato Slo personal autorizado de Fagor Automation puede manipular el interior del aparato. No manipular los conectores con el aparato conectado a la red elctrica Antes de manipular los conectores (entradas/salidas, captacin, etc) cerciorarse que el aparato no se encuentra conectado a la red elctrica.

Smbolos de seguridadSmbolos que pueden aparecer en el manual Smbolo ATENCION. Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos. Smbolos que puede llevar el producto Smbolo ATENCION. Lleva asociado un texto que indica las acciones u operaciones que pueden provocar daos a personas o aparatos. Smbolo CHOQUE ELCTRICO. Indica que dicho punto puede estar bajo tensin elctrica. Smbolo PROTECCIN DE TIERRAS. Indica que dicho punto debe ser conectado al punto central de tierras de la mquina para proteccin de personas y aparatos.

Introduccin - 4

CONDICIONES DE REENVIO

Si va a enviar el Monitor o la Unidad Central, empaqutelas en su cartn original con su material de empaque original. Si no dispone del material de empaque original, empaqutelo de la siguiente manera: 1.- Consiga una caja de cartn cuyas 3 dimensiones internas sean al menos 15 cm (6 pulgadas) mayores que las del aparato. El cartn empleado para la caja debe ser de una resistencia de 170 Kg (375 libras). 2.- Si va a enviar a una oficina de Fagor Automation para ser reparado, adjunte una etiqueta al aparato indicando el dueo del aparato, su direccin, el nombre de la persona a contactar, el tipo de aparato, el nmero de serie, el sntoma y una breve descripcin de la avera. 3.- Envuelva el aparato con un rollo de polietileno o con un material similar para protegerlo. Si va a enviar el monitor, proteja especialmente el cristal de la pantalla. 4.- Acolche el aparato en la caja de cartn rellenndola con espuma de poliuretano por todos lados. 5.- Selle la caja de cartn con cinta para empacar o grapas industriales.

Introduccin - 5

DOCUMENTACION FAGOR PARA EL CNC 800TManual CNC 800T OEM Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalacin y puesta a punto del Control Numrico. Dispone en su interior del manual de Instalacin. Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas Prestaciones" de software recientemente incorporadas. Manual CNC 800T USER Est dirigido al usuario final, es decir, a la persona que va a trabajar con el Control Numrico. Dispone de 2 manuales en su interior: Manual de Operacin que detalla la forma de operar con el CNC. Manual de Programacin que detalla la forma de elaborar un programa en cdigo ISO. Ocasionalmente puede contener un manual que hace referencia a las "Nuevas Prestaciones" de software recientemente incorporadas. Manual DNC 25/30 Manual Protocolo DNC Manual PLCI Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comunicacin DNC. Est dirigido a las personas que desean efectuar su propia comunicacin de DNC, sin utilizar la opcin de software de comunicacin DNC 25/30. Debe utilizarse cuando el CNC dispone de Autmata integrado. Est dirigido al fabricante de la mquina o persona encargada de efectuar la instalacin y puesta a punto del Autmata integrado. Manual DNC-PLC Manual FLOPPY DISK Est dirigido a las personas que van a utilizar la opcin de software de comunicacin DNC-PLC. Est dirigido a las personas que utilizan la disquetera de Fagor. Este manual indica cmo se debe utilizar dicha disquetera.

Introduccin - 6

CONTENIDO DE ESTE MANUALEl Manual de Operacin se compone de los siguientes apartados: Indice. Tabla comparativa de los modelos Fagor CNC 800T. Nuevas Prestaciones y modificaciones. Introduccin Resumen de las condiciones de seguridad. Condiciones de Reenvo. Listado de Documentos Fagor para el CNC 800T. Contenido de este Manual. Temas conceptuales Indica la distribucin del teclado, panel de mandos y de la informacin en el monitor. Efecta una descripcin de la pantalla. Explica las unidades de visualizacin y la forma de modificarlas. Indica los sistemas de referencia que se deben definir. Cmo efectuar una bsqueda del Cero mquina y una preseleccin de cotas. La forma de seleccionar el trabajo en cotas absolutas o incrementales. Operaciones bsicas. Explicacin somera de los modos de operacin disponibles en el CNC. Indica cmo seleccionar la velocidad de avance de los ejes. La forma de seleccionar la herramienta de trabajo y la herramienta motorizada. Cmo desplazar la mquina manualmente o mediante volante electrnico. La forma de seleccionar el punto de comienzo (BEGIN) y el punto final (END). Cmo desplazar la herramienta al punto BEGIN o al punto END. La forma de activar y desactivar los dispositivos externos. Funciones auxiliares Indica cmo seleccionar las unidades de trabajo (mm/pulgadas). La forma de seleccionar el trabajo en radios o dimetros. Cmo seleccionar las unidades de avance de trabajo (mm/min o mm/rev). La forma de definir la tabla de herramientas. Cmo efectuar una medicin e inspeccin de herramienta. La forma de definir la pasada de acabado para las operaciones automticas. Cmo definir la distancia de seguridad para las operaciones automticas. La forma de seleccionar y definir las operaciones automticas: Taladrado simple, taladrado mltiple y chavetas. La forma de operar con los perifricos. Cmo bloquear y desbloquear la memoria de programa. La forma de editar, ejecutar y simular el programa 99996. Cabezal. Indica cmo seleccionar el modo de operacin de cabezal. La forma de trabajar con el cabezal en rpm y con velocidad de corte constante. Cmo se debe efectuar el cambio de gama del cabezal (manual y automtico). Seleccin del sentido de giro del cabezal (a derechas y a izquierdas). Cmo se trabaja con parada orientada de cabezal (posicionamiento angular) Operaciones automticas. Indica cmo seleccionar y programar cada una de las operaciones automticas. El modo de trabajo en modo "Semiautomtico" y "Nivel ciclo". Cmo seleccionar las condiciones de mecanizado de las operaciones automticas. La forma de ejecutar o simular una operacin automtica. Perfiles. Modo Semiautomtico: Indica cmo efectuar la toma de puntos y el desplazamiento entre puntos. Modo "Nivel Ciclo": indica cmo definir el perfil y cmo ejecutarlo.

Captulo 1

Captulo 2

Captulo 3

Captulo 4

Captulo 5

Captulo 6

Introduccin - 7

Captulo 7

Trabajo con programas pieza Indica cmo acceder a la tabla de programas pieza La forma de seleccionar un programa pieza, editarlo, simularlo y ejecutarlo. Cmo ejecutar una operacin previamente almacenada en una pieza La forma de modificar un programa pieza Cmo borrar un programa pieza La forma de operar con los perifricos. Cmo bloquear y desbloquear la memoria de programa. Ejemplos de programacin

Captulo 8

Cdigos de error

Introduccin - 8

1.

TEMAS CONCEPTUALES

Siempre que se conecta el CNC 800T a la red elctrica, el monitor muestra el tipo de CNC que se dispone y el mensaje: *** TEST GENERAL *** Pasado

Para poder acceder al modo de trabajo estndard del CNC se debe pulsar cualquier tecla . Si el TEST GENERAL no se pas correctamente el CNC mostrar los errores detectados, siendo necesario subsanar los mismos antes de operar con la mquina.

1.1

DESCRIPCION DE LA PANTALLALa pantalla del CNC800T se encuentra dividida en las siguientes zonas o ventanas de representacin:

1.- En esta ventana se indica el modo de trabajo seleccionado: Visualizador, cilindrado, roscado, etc. Tambin se indica el estado en que se encuentra el CNC durante la ejecucin de las operaciones automticas (en ejecucin, interrumpido o en posicin). 2.- Ventana principal. El CNC muestra en esta ventana la posicin que ocupa la herramienta (cotas X y Z), as como la velocidad de giro del cabezal (S) y la herramienta que se encuentra seleccionada (T). Adems muestra las unidades de trabajo que se encuentran seleccionadas y la gama de cabezal activa.Captulo: 1 TEMAS CONCEPTUALES Seccin: DESCRIPCION DE LA PANTALLA Pgina 1

3.- Esta ventana muestra la siguiente informacin: * El avance de los ejes (F) que se encuentra seleccionado y el porcentaje del mismo (%) que se est aplicando. * Si se se encuentra seleccionado el modo RPM (cabezal en revoluciones por minuto), el CNC muestra el texto "RPM" y la velocidad de giro de cabezal que se encuentra seleccionada. * Cuando se encuentra seleccionado el modo VCC (Velocidad de Corte Constante) el CNC muestra el texto "MAX" y el valor mximo de revoluciones por minuto al que se ha limitado la velocidad de giro del cabezal.

Atencin:El valor VCC se expresa en m/min o en pies/min. El valor MAX se expresa en rpm as como la velocidad real del cabezal S que se muestra en la ventana principal.

* El porcentaje (%) de la velocidad de cabezal programada que se est aplicando. * El sentido de giro del cabezal * La herramienta con que se desea efectuar la operacin automtica seleccionada. Estos datos se definen durante la edicin de las operaciones automticas que se desean memorizar. De esta forma, cada vez que se ejecuta una pieza previamente memorizada, el CNC ejecutar cada una de las operaciones automticas con la herramienta y sentido de cabezal que se definieron durante la edicin. 4.- Esta zona muestra las cotas correspondientes al punto de comienzo (BEGIN) y punto final (END). Asimismo, cuando se encuentra seleccionada una operacin automtica, se mostrarn los parmetros correspondientes y un dibujo representativo del mismo. 5.- Ventana de edicin y de comunicados del CNC.

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Captulo: 1 TEMAS CONCEPTUALES

Seccin: DESCRIPCION DE LA PANTALLA

1.2 DESCRIPCION DEL TECLADOEst formado por las siguientes teclas: Teclado numrico Est formado por las teclas 0, 1, 2,.3 ,4 ,5 ,6 ,7 ,8 ,9, , Permite la introduccin de nmeros enteros y decimales con y sin signo. Permite asignar valores a los parmetros mquina durante la instalacin del CNC. Permiten seleccionar la opcin anterior o posterior cuando el men mostrado lo requiera, as como realizar la bsqueda de referencia mquina. Permiten, en el modelo compacto, desplazar el rectngulo en la funcin Zoom. En el modelo modular se deben utilizar las teclas Tras pulsar esta tecla se permite seleccionar el valor que se desea asignar al eje X. Una vez definido el mismo pulsar la tecla [ENTER]. Tras pulsar esta tecla se permite seleccionar el valor que se desea asignar al eje Z. Una vez definido el mismo pulsar la tecla [ENTER]. Tras pulsar esta tecla se permite seleccionar el valor que se desea utilizar como avance de los ejes. Una vez definido el mismo pulsar la tecla [ENTER]. Tras pulsar esta tecla se permite seleccionar el valor que se desea utilizar como velocidad de cabezal. Antes de pulsar esta tecla se debe seleccionar el tipo de velocidad (VCC o RPM) de cabezal. Una vez definido el valor de la velocidad se puede: * Pulsar la tecla cabezal. . El CNC asume dicho valor como avance terico del

* Pulsar la tecla [ENTER]. El CNC memoriza dicho valor pero no modifica el avance terico que tiene asignado el cabezal. Esta opcin es muy til cuando se editan operaciones que posteriormente se desean memorizar. Tras pulsar esta tecla se permite definir la nueva herramienta que se desea seleccionar. Una vez definida la nueva herramienta se puede: * Pulsar la tecla . El CNC seleccionar la nueva herramienta.

* Pulsar la tecla [ENTER]. El CNC memoriza dicho valor pero no selecciona ninguna herramienta. Esta opcin es muy til cuando se editan operaciones que posteriormente se desean memorizar. Sirve para validar los comandos del CNC generados en la ventana de edicin. Permite recuperar, de la memoria de programas pieza o de las tablas del CNC, valores previamente introducidos para su posterior anlisis o modificacin. Antes de pulsar esta tecla se debe seleccionar mediante el cursor, teclas [flecha arriba] y [flecha abajo], la operacin o valor que se desea analizar.Captulo: 1 TEMAS CONCEPTUALES Seccin: DESCRIPCION DEL TECLADO Pgina 3

Permite borrar el ltimo carcter introducido en la ventana de edicin. Sirve para inicializar el CNC, asumiendo los valores que se encuentran definidos mediante parmetro mquina. Adems, se debe pulsar esta tecla siempre que se modifiquen los parmetros mquina para que los mismos sean asumidos por el CNC. Durante la ejecucin de una operacin automtica es necesario parar previamente la ejecucin de la misma. Adems el CNC pedir conformidad del comando, siendo necesario volver a pulsar nuevamente esta tecla. Si se desea anular la operacin se debe pulsar la tecla [CLEAR]. Si se pulsa esta tecla cuando se encuentra seleccionada una de las operaciones automticas (cilindrado, refrentado, etc.), el CNC abandonar dicho modo y mostrar el modo Visualizador. Permite acceder al men de funciones auxiliares que dispone el CNC. Permite activar o desactivar el refrigerante. Cuando el refrigerante se encuentra activo la lmpara correspondiente a esta tecla permanece iluminada. Estas teclas permiten activar o desactivar las salidas O1, O2 y O3. Las lmparas de cada una de estas teclas permanecen iluminadas cuando la salida correspondiente est activada. Permite seleccionar el tipo de control de cabezal que se desea utilizar, control de giro (RPM) o control de la velocidad de corte constante (VCC). El CNC muestra en la pantalla y en forma resaltada la opcin que se encuentra seleccionada. Adems la lmpara correspondiente a esta tecla permanece iluminada cuando se encuentra seleccionada la opcin de velocidad de corte constante (VCC). Esta tecla permite acceder al modo incremental (INC). Cuando se encuentra seleccionado el modo incremental la lmpara de esta tecla permanece iluminada y para volver al contaje estndar se debe pulsar nuevamente esta tecla. Selecciona el modo en que se ejecutar la operacin automtica. Modo continuo. La lmpara de esta tecla permanece apagada y la operacin seleccionada se ejecuta de principio a fin, sin interrupciones. Modo single. La lmpara de esta tecla permanece iluminada y la operacin seleccionada se ejecuta por pasadas, siendo necesario pulsar la tecla antes de cada pasada. Permite seleccionar, en el modelo compacto, el modo de simulacin de programas. En el modelo modular se deben utilizar las teclas

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Seccin: DESCRIPCION DEL TECLADO

1.2.1

RELACIONADAS CON LAS OPERACIONES AUTOMATICAS

Permiten seleccionar una de las operaciones automticas que dispone el CNC.

Se utilizan para definir los parmetros correspondientes a la operacin automtica que se ha seleccionado. Permite seleccionar la cota correspondiente al punto de comienzo (BEGIN) para posteriormente modificarla o bien ordenar a la mquina que se desplace a dicho punto. Permite seleccionar la cota correspondiente al punto final (END) para posteriormente modificarla o bien ordenar a la mquina que se desplace a dicho punto. Permite el acceso al modo "Desplazamiento punto a punto". Permite, en el modelo compacto, seleccionar, en las operaciones automticas, el modo de trabajo: Semiautomtico, Nivel ciclo 1, Nivel ciclo 2.. En el modelo modular se debe utilizar la tecla



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1.2.2

SECUENCIAS ESPECIALES DE TECLASCon esta secuencia de teclas desaparece la visualizacin de la pantalla de CRT. Para recuperar su estado normal es necesario pulsar cualquier tecla. Si estando la pantalla apagada se produce un error en el CNC, la pantalla recuperar su estado normal.

[S] [S]

Esta secuencia de teclado permite seleccionar la posicin angular a la que se desea orientar el cabezal. El CNC admite esta secuencia cuando se ha seleccionado el modo de Velocidad de Corte constante (VCC) y permite fijar la velocidad mxima (MAX) de giro del cabezal en dicho modo. Una vez tecleado el valor, se debe pulsar [ENTER] para que sea asumido. [S] Cuando la mquina dispone de herramienta motorizada, esta secuencia de teclas permite seleccionar la velocidad de giro de la misma (TRPM). y Permiten, cuando se trabaja con programas pieza, abandonar el directorio de programas pieza y acceder a la edicin de la operacin automtica que se encuentra seleccionada.

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1.2.3

PANEL DE MANDO

En funcin de la utilidad que tienen las diferentes partes se puede considerar que el Panel de mandos del CNC se encuentra dividido de la siguiente forma:

1.- Teclado para el movimiento manual de los ejes. 2.- Conmutador selector que dispone de las siguientes partes: Permite seleccionar el factor de multiplicacin que el CNC aplica a los impulsos del volante electrnico (1, 10, 100). JOG Permite seleccionar la cantidad que se desplazar el eje (1, 10, 100, 1000, 10000 micras o diezmilsimas de pulgada) al pulsar la tecla correspondiente.

FEED Permite modificar el avance programado de los ejes entre el 0% y el 120%. 3.- Teclado que permite controlar el cabezal, pudiendo activarlo en el sentido deseado, pararlo o bien variar la velocidad de giro entre el 50% y el 120% de la velocidad de giro programada, con un paso incremental del 5%. 4.- Teclado para MARCHA y PARADA de los desplazamientos, operaciones automticas y programas pieza programados. 5.- Emplazamiento del pulsador de emergencia.



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1.3

UNIDADES DE VISUALIZACION (mm/pulgadas)Mediante las cotas de los ejes X y Z que muestra el CNC800T en la ventana principal, se conoce en todo momento la posicin que ocupa la herramienta en la mquina. El CNC800T permite representar las cotas de los ejes en milmetros o en pulgadas. Si se desea modificar el tipo de unidades se debe pulsar la tecla [AUX] y seleccionar la opcin milmetros/pulgadas. Cada vez que se seleccione esta opcin el CNC cambia las unidades de visualizacin y muestra las cotas en las nuevas unidades que se han seleccionado. Para abandonar el modo de operacin de funciones auxiliares y volver al modo de visualizacin estndar se debe pulsar la tecla [AUX], la tecla [END] o la tecla [CLEAR].

1.3.1 UNIDADES DE VISUALIZACION DEL EJE X (radios/dimetros)El CNC800T permite representar las cotas del eje X en radios o en dimetros. En la ventana principal y junto a la cota en X se muestra el mensaje DIAMETRO o RADIO para indicar las unidades que se encuentran seleccionadas. Si se desea modificar el tipo de unidades se debe pulsar la tecla [AUX] y seleccionar la opcin radios/dimetros. Cada vez que se seleccione esta opcin el CNC cambia las unidades de visualizacin y muestra la cota en X con las nuevas unidades que se han seleccionado. Para abandonar el modo de operacin de funciones auxiliares y volver al modo de visualizacin estndar se debe pulsar la tecla [AUX], la tecla [END] o la tecla [CLEAR].

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Seccin: UNIDADES DE VISUALIZACION

1.4

SISTEMAS DE REFERENCIALa mquina acoplada al CNC800T necesita tener definido en cada eje el punto de origen de la mquina o Cero Mquina. Este punto es fijado por el fabricante como el origen del sistema de coordenadas de la mquina. Adems, se permite seleccionar cualquier otro origen para la programacin de las medidas de la pieza, Cero Pieza. Este nuevo origen puede ser elegido libremente por el operario y los valores mostrados por el CNC estarn referidos a dicho punto. Se debe tener en cuenta que para seleccionar el Cero Pieza es necesario que el CNC se encuentre trabajando en cotas absolutas, lmpara correspondiente a la tecla apagada. Si no lo est, pulsar dicha tecla. El Cero Pieza permanece seleccionado incluso cuando el CNC se encuentra desconectado (apagado), perdindose el mismo cuando se selecciona un nuevo Cero Pieza o cuando se realiza la bsqueda del Cero Mquina.

1.4.1

BUSQUEDA DEL CERO MAQUINA

La bsqueda de referencia mquina se realiza eje a eje y los pasos que se deben seguir son los siguientes: * * Pulsar la tecla correspondiente al eje en que se desea realizar la bsqueda [X] [Z] y a continuacin la tecla [flecha arriba] En la ventana de edicin se solicitar confirmacin del comando, debindose pulsar la tecla para que el CNC realice la bsqueda de referencia en dicho eje. Si no se desea efectuar la operacin de bsqueda es suficiente con pulsar cualquier otra tecla y si se desea anularla una vez comenzada se debe pulsar la tecla [CLEAR] Cuando se realiza una bsqueda de Cero Mquina, el CNC inicializa los contajes anulando el Cero Pieza que se encontraba seleccionado.


Seccin: SISTEMAS DE REFERENCIA

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1.4.2

PRESELECCION DE CERO

El CNC permite seleccionar en cualquier momento el Cero Pieza deseado, con objeto de utilizar coordenadas relativas al plano de la pieza, sin necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos de la pieza. Para preseleccionar el Cero Pieza se deben seguir los siguientes pasos: * * El CNC se debe encontrar trabajando en cotas absolutas, lmpara correspondiente a la tecla apagada. Si no lo est, pulsar dicha tecla. Pulsar la tecla correspondiente al eje que se desea preseleccionar [X] [Z] y a continuacin la tecla [ENTER]. El CNC solicitar confirmacin del comando, debindose pulsar nuevamente la tecla [ENTER]. * Repetir esta operacin para el otro eje.

Cada vez que se realiza esta operacin, el CNC asume dicho punto como nuevo origen de coordenadas.

1.4.3

PRESELECCION DE COTAS

Esta prestacin permite asignar las cotas deseadas a un punto de la mquina con objeto de utilizar coordenadas relativas al plano de la pieza, sin necesidad de modificar las coordenadas de los diferentes puntos de la pieza. Asimismo, se puede utilizar este tipo de preseleccin, cuando por razones de comodidad, en determinados trabajos se prefiere trabajar con cota hacia cero en lugar de hacerlo de cero a cota como es habitual. Para preseleccionar una cota se deben seguir los siguientes pasos: * * * Pulsar la tecla correspondiente al eje que se desea preseleccionar [X] [Z]. Introducir la cota que se desea asignar a dicho punto. Pulsar la tecla [ENTER]. El CNC asume dicha cota como la nueva cota del eje. El CNC solicitar confirmacin del comando, debindose pulsar nuevamente la tecla [ENTER]. * Repetir esta operacin para el otro eje.

Cada vez que se realiza una preseleccin de cotas el CNC asume un nuevo cero pieza, que se encontrar del punto preseleccionado a una distancia igual al valor utilizado en la preseleccin.

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Seccin: SISTEMAS DE REFERENCIA

1.5

TRABAJO EN COTAS INCREMENTALESEl CNC permite seleccionar adems del Cero Pieza un Cero Flotante o Cero Incremental, con objeto de utilizar coordenadas relativas a cualquier punto de la pieza. Para poder trabajar en modo incremental es necesario que las cotas que muestra el CNC estn expresadas en cotas incrementales, lmpara correspondiente a la tecla encendida. Si no lo est, se debe pulsar dicha tecla. Adems, el CNC muestra en todo momento, y en la parte derecha de la ventana principal, el tipo de cotas que se encuentran seleccionadas (ABS/INC).

Atencin:Cada vez que se selecciona el modo de trabajo en cotas incrementales el CNC asume como Cero Flotante el mismo punto que se encuentra definido como Cero Pieza, por lo que se seguir mostrando el mismo valor en X y Z.

Si se desea seleccionar otro Cero Flotante, es necesario realizar una preseleccin de cotas o una preseleccin de cero. A partir de este momento, las cotas mostradas por el CNC estarn referidas al nuevo Cero Flotante seleccionado. El CNC conserva en todo momento el Cero Pieza que se seleccion trabajando en cotas absolutas, volviendo a mostrar las cotas referidas a dicho punto una vez abandonado el modo de trabajo en cotas incrementales.


Seccin: TRABAJO EN COTAS INCREMENTALES

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2.2.1

OPERACIONES BASICAS

SELECCION DE LA VELOCIDAD DE AVANCE DE LOS EJESEl CNC permite definir el avance de los ejes (F) cuantas veces se desee y de esta forma efectuar en cada caso los desplazamientos al avance adecuado. Adems, se dispone en el Panel de Mando de un conmutador selector que permite modificar este avance para los distintos desplazamientos, aplicando el CNC en cada caso un porcentaje del avance F seleccionado. Este porcentaje lo indicar el conmutador selector (FEED) y podr variar entre el 0% y el 120% del avance F que se encuentra seleccionado. Para seleccionar la velocidad de avance de los ejes (F) se deben seguir los siguientes pasos. * * Pulsar la tecla [F] A continuacin introducir mediante el teclado el valor deseado y pulsar la tecla [ENTER]. Cuando se trabaja en mm/min admite un nmero entre 0 y 9999 mm/min Cuando se trabaja en pulgadas/min admite un nmero entre 0 y 393 pulgadas/min Cuando se trabaja en mm/rev admite un nmero entre 0 y 500,000 mm/rev Cuando se trabaja en pulgadas/rev admite un nmero entre 0 y 19,685 pulgadas/ rev El CNC asume dicho valor y lo muestra en la pantalla. Adems y tras el valor correspondiente a la velocidad de avance de los ejes que se ha seleccionado se indica el porcentaje de dicho avance que se encuentra seleccionado mediante el conmutador selector. Por ejemplo: F1200 100%

Atencin:Cuando el CNC muestra el valor "F0000", se aplica la velocidad mxima que se ha definido para cada eje mediante parmetro mquina.

Captulo: 2 OPERACIONES BASICAS

Seccin: SELECCION DE LA VELOCIDAD DE AVANCE

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2.2

SELECCION DE LA HERRAMIENTA DE TRABAJOSu mquina puede disponer de cambiador automtico de herramientas o no. En ambos casos es necesario que el CNC conozca en todo momento cual es la herramienta que se est utilizando en el mecanizado. La mquina dispone de cambiador automtico de herramientas. Para seleccionar una nueva herramienta (T) se deben seguir los siguientes pasos: * * Pulsar la tecla [TOOL] A continuacin introducir mediante el teclado el nmero de herramienta que se desea seleccionar y pulsar la tecla

El CNC gestionar el cambio de herramienta y asume los valores que tiene asignados el corrector del mismo nmero. Los valores del corrector (longitudes y radio) sern tenidos en cuenta por el CNC en todas las operaciones que se efecten a continuacin. La mquina no dispone de cambiador automtico de herramientas. Es necesario que el CNC conozca en todo momento cual es la herramienta que se est utilizando en el mecanizado. Por ello, cada vez que se selecciona una nueva herramienta se debe, tras efectuar el cambio, pulsar la tecla [TOOL] seguida del nmero de herramienta seleccionada y de la tecla El CNC asume los valores que tiene asignados el corrector del mismo nmero y aplica dichos valores (longitudes y radio) en todas las operaciones que se efectan a continuacin. Si al ejecutarse un ciclo o una pieza previamente programada se necesita seleccionar una nueva herramienta, el CNC mostrar un mensaje indicando el nmero correspondiente a la nueva herramienta que se debe seleccionar. Adems, interrumpe la ejecucin del programa hasta que se efecte el cambio y el operario pulse la tecla [ENTER].

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Seccin: SELECCION DE LA HERRAMIENTA

2.2.1

HERRAMIENTA MOTORIZADA

Si la mquina dispone de herramienta motorizada, y no se encuentra seleccionada, el CNC muestra una informacin del tipo: F 0100.000 100% RPM 1500 100% T4

Donde T4 indica la herramienta que actualmente se encuentra seleccionada. Para seleccionar la herramienta motorizada, se debe pulsar la siguiente secuencia de teclas: * * * [S]; tras lo cual el CNC muestra: "T RPM =". Introducir las revoluciones por minuto a las que debe girar la herramienta. Pulsar

El CNC activa la herramienta motorizada y muestra una informacin del siguiente tipo: F 0100.000 100% RPM 1500 100% TRPM 800 T4

Donde TRPM indica la velocidad de giro seleccionada. Si se desea otra velocidad de giro para la herramienta motorizada, se deben pulsar las teclas [S] y tras introducir el nuevo valor se puede pulsar: * La tecla [ENTER]. El CNC actualiza la informacin de la pantalla con dicho valor pero la herramienta seguir girando (si lo estaba) a la velocidad seleccionada anteriormente. Para que la herramienta comience a girar a la nueva velocidad, es necesario pulsar la tecla * La tecla . El CNC actualiza la informacin de pantalla y la herramienta comienza a girar a la nueva velocidad seleccionada.

Para detener la herramienta motorizada se debe seleccionar velocidad "0" mediante la secuencia: [S] [0] [ENTER]. Si el fabricante ha seleccionado el parmetro correspondiente de manera que se pueda variar la velocidad de la herramienta motorizada, ser posible hacerlo mediante las teclas de speed-rate (porcentaje de la velocidad programada de cabezal) ubicadas en el panel de mando.


Seccin: HERRAMIENTA MOTORIZADA

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2.3 2.3.1

DESPLAZAMIENTO MANUAL DE LA MAQUINA DESPLAZAMIENTO CONTINUO

Esta opcin permite desplazar, uno a uno, los ejes de la mquina. Una vez programado el avance (F) y seleccionado en el conmutador selector del Panel de Mando (FEED), el porcentaje (0% a 120%) que se desea aplicar, se debe pulsar la tecla de JOG correspondiente al eje y sentido en el que se desea desplazar la mquina. Dependiendo del valor asignado al parmetro mquina P12, dicho movimiento se realizar de la siguiente forma: * * Si P12=Y, los ejes se movern nicamente mientras est pulsada la tecla de JOG que se ha seleccionado. Si P12=N, los ejes se movern desde que se pulsa la tecla de JOG hasta que se pulse la tecla u otra tecla de JOG, en este caso el movimiento se transfiere al indicado por la nueva tecla. , el CNC actuar del

Si durante el desplazamiento requerido se pulsa la tecla siguiente modo:

* Si el parmetro mquina "P617(6)" se ha personalizado con el valor "0", el desplazamiento se efectuar al % del avance de JOG que se indica en la siguiente tabla:% seleccionado % aplicado 0 0 2 102 4 104 10 110 20 120 30 130 40 140 50 150 60 160 70 170 80 180 90 190 100 200 110 200 120 200

Este avance se aplicar mientras est pulsada dicha tecla, recuperando el porcentaje (0% a 120%) del avance de JOG al soltar la misma. * Si el parmetro mquina "P617(6)" se ha personalizado con el valor "1", el desplazamiento se efectuar al 100% del avance seleccionado para los posicionamientos rpidos "P111, P311".

Atencin:El CNC tiene en cuenta el parmetro "P617(6)" en la versin 3.3 y posteriores. En las versiones anteriores a la "3.3", el CNC acta como P617(6)=0.

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Seccin: DESPLAZAMIENTO MANUAL DE LA MAQUINA

2.3.2

DESPLAZAMIENTO INCREMENTAL

Esta opcin permite desplazar el eje deseado y en el sentido

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