Manual Danfoss IIt-2012
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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL FACULTAD EN INGENIERIA EN ELECTRICA Y COMPUTACION
Manual de Usuario del Danfoss FC 302 Para el laboratorio de Electrnica de
Potencia
Gua de Prcticas
INTEGRANTES:
Goya Karla
Ochoa Marianela
Rivera Gustavo
Troya Germn
Veloz Oscar
Zambrano Antonio
Guayaquil Ecuador
II Trmino 2012 - 2013
-
1
INDICE DE FIGURAS
Fig. 1.1 CIRCUITO DE CONTROL PARA ENCLAVAMIENTO
Fig. 1.2 DIAGRAMA ELECTRICO
Fig. 1.3 BOTONERA ON EN EL PANEL
Fig. 1.4 BOTONERA ON DEL MOTOR
Fig. 2.1 REINICIO DEL DANFOSS
Fig. 3.1 GRAFICA DE LA REFERENCIA AL EJECUTAR LAS
VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
Fig. 3.2 CONEXION DEL POTENCIMETRO DEL PANEL A LA ENTRADA
53
Fig. 3.3 GRAFICA DE LA VELOCIDAD
Fig. 4.1 CONFIGURACION DE LA DANFOSS PARA EL CONTROL DE
LOGICA INTELIGENTE
Fig. 4.2 ESQUEMA PARA GRAFICA RESULTANTE
Fig. 5.1 CONEXION DE LA DANFOSS AL PC
Fig. 5.2 PARAMETROS DEL MCT 10
Fig. 5.3 TABLA DE REFERENCIAS
Fig. 5.4 PROGRAMACION DE LA SECUENCIA LOGICA INTELIGENTE
Fig. 6.1 CONEXION PARA EL PROCESO DE CONTROL DEL VOLTAJE
GENERADO
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2
INTRODUCCION A VARIADORES DE FRECUENCIA
Un variador o convertidor de frecuencia transforma la tensin de alimentacin trifsica o
monofsica con frecuencia fija (60 Hz), en tensin trifsica de frecuencia variable. Esta
transformacin se realiza para manipular la velocidad de motores trifsicos de corriente alterna.
El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls Variable Speed Drive) es en un
sentido amplio un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o
electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de
motores. Tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, tambin
por sus siglas en ingls Adjustable-Speed Drive).
La maquinaria industrial generalmente es accionada a travs de motores elctricos, a
velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores
elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que
dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden
modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador
especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Los variadores de velocidad se
emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipo de
aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores,
llenadoras, tornos y fresadoras, etc.
DANFOSS FC302
El VLTR Automation Drive FC 302 responde a un concepto simple de convertidor que controla
todo tipo de operaciones, desde aplicaciones estndar hasta servo motores, en cualquier lnea de
produccin.
Viene estndar con la funcionalidad de Parada de Seguridad de categoria 3, segn define la
norma EN 954-1. Esta caracterstica evita que un convertidor arranque accidentalmente. Esto es
crucial para aplicaciones en las que la prevencin de arranques sin supervisin sea de vital
importancia.
-
3
El variador de frecuencia DANFOSS FC302 se alimenta a partir de una red trifsica de 200
hasta 240 V, 50/60 Hz, y controla motores trifsicos de 200 hasta 240 V, 1.5 kW - 2 HP, el cual
se encuentra disponible en el Laboratorio de Electrnica de Potencia MV 1009, y aprovecha
todo el potencial que ofrecen los motores de imanes permanentes en aplicaciones altamente
dinmicas.
Los procesadores rpidos le permiten controlar con precisin la posicin, la aceleracin y el
torque.
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4
EXPERIMENTOS
EXPERIMENTO # 1: ENCENDER EL DANFOSS FC302 POR MEDIO DEL
PANEL.
EXPERIMENTO # 2: REINICIO GENERAL DEL DANFOSS FC 302 PARA
OBTENER PARMETROS POR DEFAULT.
EXPERIMENTO # 3: PARAMETRIZACIN DEL DANFOSS FC302 EN
BASE A LA PLACA DEL MOTOR, OPERACIN DEL
MOTOR EN LAZO ABIERTO, Y VELOCIDADES
PRESELECCIONADAS.
EXPERIMENTO # 4: SECUENCIA DE VELOCIDADES
PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL DE
LGICA INTELIGENTE (SLC) PARAMETRIZANDO
DESDE EL MISMO DRIVE.
EXPERIMENTO # 5: SECUENCIA DE VELOCIDADES
PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL DE
LGICA INTELIGENTE (SLC) PARAMETRIZANDO
DESDE EL SOFTWARE MCT10.
EXPERIMENTO # 6: OPERACIN DEL MOTOR PARA EL CONTROL DEL
PROCESO DE GENERACIN DE VOLTAJE DC.
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5
PRELIMINARES
Antes de realizar el experimento se considera lo siguiente:
Se ha optado como medida de seguridad para el panel fusibles principales F1, F2 y F3 que
estn situados antes del breaker principal como se presenta en el diagrama elctrico, una vez
alzado el Breaker el usuario puede accionar el pulsador DRIVE-ON.
Se toma dos lneas de 120V del sistema trifsico para alimentar el circuito de control basado en
la lgica de los contactores M1 y M2 y de los rels RL1 y RL2 nicamente para enclavamiento.
Esas dos lneas que irn al circuito de control estarn protegidas por los fusibles de
contactores F4 y F5.
Una vez energizado el panel y el drive se proceder a realizar las configuraciones manuales en
el Drive para los experimentos siguientes, cuando todo est configurado se realiza las
conexiones en las borneras del panel se ejecuta el modo directo por medio de selectoras y
pulsadores para las practicas respectivas, una vez realizado lo anterior se proceder a energizar
las borneras de salida para el motor por medio del pulsador MOTOR-ON.
Fig. 1.1 CIRCUITO DE CONTROL PARA ENCLAVAMIENTO
F1-T1B1-1
F2-1
F2-2
F1-T2 B1-4
B1-2
F3-1
F3-2
B1-5
P1
P2
M1
M1 RL1 L1 L2
RL1
RL1
RL1
P3
P4RL2
RL2M2
M2 RL2 L3 L4
F2 F3
RL1-5
RL1-9
M1-A1
M1-A2
M1-NO
M1-NO
RL1-14
RL1-13
RL1-10
RL1-6
RL1-11
RL1
RL1-2
RL1-7
RL2-5
RL2-9
M2-A1
M2-A2
RL2-14
RL2-13
M2-NO
M2-NO
RL2-10
RL2-6RL2
RL2-2
-
6
Fig. 1.2 DIAGRAMA ELECTRICO TOTAL DEL PANEL
-
7
Experimentos con el DANFOSS FC302
EXPERIMENTO # 1: ENCENDIDO DEL DANFOSS FC302 POR
MEDIO DEL PANEL
Fig. 1.3 PANEL ELECTRICO DEL DANFOSS FC302
-
8
Fig. 1.3 PANEL ELECTRICO DEL DANFOSS FC302
- Se cierra el BREAKER PRINCIPAL, de esta manera se
energiza el PANEL.
- Se presiona la botonera DRIVE-ON de esta manera
energizamos la bobina interna del Drive.
-
9
Fig. 1.3 BOTONERA ON DEL PANEL
- Se presiona la botonera MOTOR-ON para as poder tener
tensin en las borneras de salida del panel (96, 97 y 98)
donde conectaremos el motor, siempre y cuando el
guardamotor est tambin activado.
Fig. 1.4 BOTONERA ON DEL MOTOR
EXPERIMENTO#2: REINICIO GENERAL DEL DANFOSS FC 302
PARA OBTENER PARMETROS POR
DEFAULT.
Fig.2.1 VISTA FRONTAL DEL DANFOSS
-
10
- Ingresar mediante el botn MAIN MENU a la opcin
14 (Funciones Especiales).
- Seleccionar la opcin 14.2* Reinicio desconex.
- En la opcin 14.22 seleccionamos Inicializacin [2].
- Por ltimo desenergizamos la DANFOSS y cuando la
volvamos a energizar estarn borrados todos los parmetros
anteriores y quedarn parmetros por default. Para apagar la
alarma que sonar al reenergizarla, presionamos la tecla
RESET.
EXPERIMENTO # 3: PARAMETRIZACIN DEL DANFOSS FC302 EN
BASE A LA PLACA DEL MOTOR, OPERACIN DEL
MOTOR EN LAZO ABIERTO, Y VELOCIDADES
PRESELECCIONADAS.
- Una vez realizado el Experimento 2 y apagado la alarma,
cambiamos el idioma, presionamos la tecla MAIN MENU,
luego en el parmetro 0-01 Idioma, escoja [4] Espaol.
- Conectamos el motor jaula de ardilla MV1009 en delta
comprobando previamente la continuidad de sus bobinas, y
luego lo conectamos con los terminales del Panel 96, 97 y 98
(U, V y W).
- Como vamos a realizar la operacin del manejo del motor en
Lazo Abierto verificamos que el parmetro 1-00 Modo
Configuracin, est en [0] Veloc. Lazo Abierto.
-
11
Procedemos a ingresar los parmetros bsicos del motor que se
encuentran en los datos de placa del motor Jaula de Ardilla
MV1009 en el men 1** Carga/motor y submen 1-2* Datos
del motor:
- En el parmetro 1-20 Potencia motor [KW], ingrese 1.50kW,
presionamos la tecla OK.
- En el parmetro 1-22 Tensin motor, ingrese 220 V.
- En el parmetro 1-23 Frecuencia motor, ingrese 50 Hz.
- En el parmetro 1-24 Intensidad motor, se ingresa el valor de
6,95 A.
- En el parmetro 1-25 Velocidad nominal motor, ingrese
1400 RPM.
- En el parmetro 1-29 Adaptacin automtica del motor,
escoja [1] Activar AMA completo.
- Pulse HAND ON y arrancar el AMA que durar alrededor
de 2 minutos, durante los cuales se cuidar de no
desconectar los cables del motor pues el driver le est
inyectando corriente para identificar sus parmetros fsicos
(resistencia e inductancia de devanados, etc).
- Finalizado el AMA, ajustaremos a continuacin los
parmetros del drive concernientes a la modalidad de
operacin, arranque y entradas digitales.
En el men 4** Lmites/Advertencias estableceremos ciertos
ajustes para evitar sobrecargar el motor:
- En el parmetro 4-11 Lmite bajo veloc. del motor, ingrese 0
RPM.
- En el parmetro 4-13 Lmite alto veloc. del motor, ingrese
1400 RPM.
- En el parmetro 4-19 Frecuencia salida mx., ingrese 50 Hz.
-
12
En el men 3** Referencias y Rampas configuramos:
- En el parmetro 3-00 Rango de referencia, escoja [0]Mn-
Mx.
- En el parmetro 3-02 Referencia mnima, ingrese 0 RPM.
- En el parmetro 3-03 Referencia mxima, ingrese 1400
RPM.
Ahora para configurar los valores de las velocidades
preseleccionadas ajustaremos los posibles 8 niveles de
velocidad (son 8 porque slo tengo 3 bits de entradas de
digitales para combinarlos: LSB, MSB y EXB) con el
parmetro 3-10 Referencia interna:
- En el parmetro 3-10 [0], ingrese 10%.
- En el parmetro 3-10 [1], ingrese 20%.
- En el parmetro 3-10 [2], ingrese 30%.
- En el parmetro 3-10 [3], ingrese 40%.
- En el parmetro 3-10 [4], ingrese 50%.
- En el parmetro 3-10 [5], ingrese 60%.
- En el parmetro 3-10 [6], ingrese 70%.
- En el parmetro 3-10 [7], ingrese 80%.
De esta manera habr quedado establecido el valor de cada
una de las 8 velocidades preseleccionadas como porcentaje
de la velocidad nominal (1400 RPM).
-
13
En el men 5** E/S digital configuramos las botoneras para
manejar el motor que usaremos en Velocidades Preseleccionadas:
- En el parmetro 5-10 [5], Terminal 18 Entrada Digital escoja
[8] Arranque.
- En el parmetro 5-11 [5], Terminal 19 Entrada Digital escoja
[10] Cambio de sentido.
- En el parmetro 5-12 [5], Terminal 27 Entrada Digital escoja
[2] Inercia.
- En el parmetro 5-13 [5], Terminal 29 Entrada Digital escoja
[16] Ref. interna LSB.
- En el parmetro 5-14 [5], Terminal 32 Entrada Digital escoja
[17] Ref. interna MSB.
- En el parmetro 5-15 [5], Terminal 33Entrada Digital escoja
[18] Ref. interna EXB.
- Opcionalmente para configurar el tiempo de aceleracin o
desaceleracin, es decir, subida o bajada de rampa, en el
parmetro 3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa ajuste el tiempo
que desee. Asimismo en el parmetro 3-42 Rampa 1 tiempo
desacel. rampa. Por default estos tiempos son 3 segundos.
OPERACIN CON LAS VELOCIDADES PRESELECCIONADAS
- Esta operacin slo funciona cuando se tiene el parmetro 1-
00 Modo Configuracin, en [0] Veloc. Lazo Abierto.
- Presione la tecla AUTO ON.
-
14
- Pulse la botonera P1 para arrancar el motor.
- Luego puede variar la velocidad con las diferentes 8
combinaciones posibles al pulsar P7 (LSB), P3 (MSB) y P4
(EXB).
- Para cambiar de sentido debe mantener presionado P2 y
tambin la combinacin de velocidad preseleccionada.
- Para parar presione P6.
- Puede apreciar la variacin grfica de la velocidad con la
tecla QUICK MENU 06 Registros Velocidad [ RPM]
o tambin la grfica de la referencia en QUICK MENU
06 Registros Referencia%.
Fig. 3.1 Grfica de la referencia al ejecutar las
velocidades preseleccionadas.
OPERACIN EN LAZO ABIERTO
Existe 2 maneras de realizar la operacin en lazo abierto, una de ellas es manejando con las
teclas del driver y la otra manipulando desde el potencimetro para ellos se indica a
continuacin:
-
15
Variando la velocidad desde las teclas del driver:
- En el parmetro 3-13 Lugar de referencia, verifique [0]
Conex. a manual/auto.
- Presione la tecla MAIN MENU.
- Ya est listo todo para que use el potencimetro digital, o
sea las teclas direccionales del drive para variar la velocidad.
Variando la velocidad desde el potencimetro del panel:
- Realice la conexin indicada en la siguiente figura del panel.
- En el parmetro 3-13 Lugar de referencia, escoja [1]
Remoto.
- Verifique que el parmetro 3-15 Recurso de referencia 1,
est en [1] Entrada analgica 53.
- Presione la tecla MAIN MENU.
- Ya est listo todo para que use el potencimetro analgico
del panel.
Fig. 3.2 Conexin del potencimetro del panel a la entrada 53
-
16
Fig. 3.3 Grfica de la velocidad.
EXPERIMENTO # 4: SECUENCIA DE VELOCIDADES
PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL
DE LGICA INTELIGENTE (SLC)
PARAMETRIZANDO DESDE EL MISMO
DRIVE.
- Primero pulsamos la tecla MAIN MENU y configuramos el
parmetro 13-00 Modo Controlador SL y seleccionamos la
opcin [1] S.
- En el parmetro 13-20 Temporizador Smart Logic, ingrese
00:00:10.000 , o sea 10 segundos.
- Nos desplazamos al parmetro 13-5* Estados.
- Ahora debemos seguir la configuracin de la figura 4.1 e
ingresarlas como parametrizacin del Danfoss FC302 y
luego dibujar la grfica resultante:
-
17
Estado Evento (Par. 13.51) Accin (Par. 13.52)
1 Verdadero [1] En funcionamiento [22]
2 En funcionamiento [2] Selec. ref. preselec. 0 [10]
3 Verdadero [1] Tempor. Inicio 0 [29]
4 Tiempo lmite SL 0 [30] Selec. ref. preselec. 1 [11]
5 Verdadero [1] Tempor. Inicio 0 [29]
6 Tiempo lmite SL 0 [30] Selec. ref. preselec. 3 [13]
7 Verdadero [1] Tempor. Inicio 0 [29]
8 Tiempo lmite SL 0 [30] Fun. sentido inverso [23]
9 Verdadero [1] Tempor. Inicio 0 [29]
10 Tiempo lmite SL 0 [30] Selec. ref. preselec. 2 [12]
11 Verdadero [1] Tempor. Inicio 0 [29]
12 Tiempo lmite SL 0 [30] Parada [24]
Fig. 4.1 CONFIGURACION DE LA DANFOSS PARA EL CONTROL DE LOGICA INTELIGENTE
- Para el ESTADO 1, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [1] Verdadero
para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos [22] En Funcionamiento
- Para el ESTADO 2, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [2] En
Funcionamiento para el parmetro 13-52 AccinControlador
SL seleccionamos [10] Selec. ref. preselec. 0
- Para el ESTADO 3, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [1] Verdadero
-
18
para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [29] Tempor. Inicio 0
- Para el ESTADO 4, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [30] Tiempo
lmite SL 0para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [11] Selec. ref. preselec. 1
- Para el ESTADO 5, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [1] Verdadero
para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [29] Tempor. Inicio 0
- Para el ESTADO 6, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [30] Tiempo
lmite SL 0 para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [13] Selec. ref. preselec. 3
- Para el ESTADO 7, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [1] Verdadero
para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [29] Tempor. Inicio 0
- Para el ESTADO 8, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [30] Tiempo
lmite SL 0para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin[23]Fun. sentido inverso
- Para el ESTADO 9, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [1] Verdadero
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19
para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [29] Tempor. Inicio 0
- Para el ESTADO 10, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [30] Tiempo
lmite SL 0para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [12] Selec. ref. preselec. 2
- Para el ESTADO 11, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [1] Verdadero
para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [29] Tempor. Inicio 0
- Para el ESTADO 12, seleccionamos el parmetro 13-51
Evento Controlador SL y colocamos la opcin [30] Tiempo
lmite SL 0para el parmetro 13-52 AccinControlador SL
seleccionamos la opcin [24] Parada.
Fig. 4.2 GRFICA RESULTANTE DE VELOCIDAD DE LA PARAMETRIZACIN DEL
DANFOSS FC302
-
20
EXPERIMENTO # 5: SECUENCIA DE VELOCIDADES
PRESELECCIONADAS MEDIANTE CONTROL
DE LGICA INTELIGENTE (SLC)
PARAMETRIZANDO DESDE EL SOFTWARE
MCT10.
- Por medio del conector USB estndar conectamos el tipo B macho
a la Danfoss y el tipo A al computador.
- Luego abrimos el programa MCT 10 SET UP SOFTWARE que
se encuentra en la siguiente direccin:
Programas - > Danfoss Drivers - > VLT Motion Control Tool - > MCT 10 Set-up Software
- Abrimos Red, damos clic en USB y encontraremos 010209G425;
FC-302 1.5KW 200V-240V.
Fig. 5.1 CONEXIN DE LA DANFOSS AL PC
-
21
- Verificar si el software reconoce el driver, nos daremos cuenta si
en la informacin de unidad conectada aparece FC-302 en la serie
de unidades.
- Al desplazar las opciones del 010209G425; FC-302 1.5KW 200V-
240V nos encontraremos con todos los parmetros, los cuales son
mostrados a continuacin:
Fig. 5.2 PARAMETROS DEL MCT 10
- Para configurar el modo de funcionamiento con lgica
inteligente debemos seguir la siguiente ruta:
- Todos los parmetros Lgica Inteligente Ajustes
SLC
- Cambiamos el Modo Controlador SL ON.
- Configuramos el tiempo entre cada evento siguiendo la
siguiente ruta:
- Todos los parmetros Lgica Inteligente
Temporizadores
-
22
- En la opcin Temporizador Smart Logic Controller fijamos
un tiempo de 5 segundos para el primer temporizador.
- Para fijar las referencias de velocidad debemos seguir la
siguiente ruta:
- Todos los parmetros Ref./Rampas Referencias:
- Las referencias utilizadas se muestran en la siguiente tabla:
ID Nombre Configuracin1
310.0 Referencia
Interna
50,00
310.1 Referencia
Interna
0,00
310.2 Referencia
Interna
-50,00
Fig. 5.3 TABLA DE REFERENCIAS
- Para realizar la programacin de la secuencia inteligente
debemos ir a Lgica Inteligente ubicado debajo del grupo
alarmas y realizar la programacin que se est en la figura
5.4
-
23
Selec. Ref. presel. 1
Verdadero
Selec. Ref. presel. 0
Tempor. Inicio 0
Selec. Ref. presel. 1
Selec. Ref. presel. 2
Tempor. Inicio 0
Entrada digital DI32
Verdadero
SL Time-out 0
Entrada digital DI33
Verdadero
T
T
Selec. Ref. presel. 1
SL Time-out 0 T
T
Figura 5.4 PROGRAMACIN DE LA SECUENCIA LGICA INTELIGENTE
-
24
- Ponemos todos los selectores apuntando hacia la izquierda
para habilitar los pulsadores P1,P2,P3,,P7.
- Pulsamos tecla del driver Auto On, luego la botonera del
panel P1 y el sistema se encuentra en la referencia
preseleccionada 1 (0 RPM) de tal manera que est a la
espera de un pulso que indicar la presencia de una botella.
EXPERIMENTO # 6: OPERACIN DEL MOTOR PARA EL
CONTROL DEL PROCESO DE GENERACIN
DE VOLTAJE DC
Luego de la parametrizacin del Danfoss FC302 en base a la placa del motor MV1009
(Experimento 3) hasta la realizacin del AMA completo, siga estos ajustes:
- Cambiamos el parmetro 1-00 Modo Configuracin,
escogiendo [3] Proceso.
- Ajustamos el parmetro 13-00 Modo Controlador SL y
seleccionamos la opcin [0] No, debido a que estaba
parametrizada la Danfoss para que opere con el Controlador
SL en los experimentos anteriores.
Conexiones externas:
- Acoplamos el generador DC MV1006 y lo conectamos
adecuadamente su campo en paralelo con la armadura
(Conexin Autoexcitada en paralelo).
- Compruebe que el motor est girando en el sentido adecuado
para obtener voltaje positivo en la armadura del generador.
Para ponerlo en marcha pulse la tecla HAND ON. Si gira en
-
25
sentido contrario al deseado, intercambie dos fases del
motor.
- Medir y anotar el voltaje generado mximo, que se generar
cuando est girando a la velocidad mxima (1400RPM), que
ser aproximadamente 170Vdc.
- Conectar la entrada del restato en paralelo a la armadura
del generador, observando la polaridad del voltaje.
- Calibrar el restato para tener un voltaje a su salida lo ms
cercano posible a 5Vdc. Medir y anotar el valor de ese
voltaje a la salida del restato.
- Conectar la salida del restato a la entrada del circuito de
acondicionamiento manteniendo la polaridad. Medir y anotar
el voltaje a la salida del circuito de acondicionamiento
cuando est girando a la mxima velocidad (1400 RPM).
- Conectar la salida del circuito de acondicionamiento a la
entrada analgica 54 del panel, cuidando de observar cul es
el terminal positivo de la entrada analgica y el comn de la
misma (bornera 55 del panel).
- Tambin realice una conexin de una carga resistiva pura en
estrella con el banco de resistencias, y que quede lista para
conectarse en paralelo a la armadura del generador.
- Terminadas las conexiones, el sistema lucir como en la
siguiente figura.
-
26
Fig. 6.1 CONEXION PARA EL PROCESO DE CONTROL DEL VOLTAJE GENERADO
Ajuste el men 3** Referencias/Rampas:
- En el parmetro 3-00 escoja [0]Mn-Mx.
- En el parmetro 3-01 escoja [0]Ninguno.
- En el parmetro 3-02 ingrese 0 Ninguno.
- En el parmetro 3-03 ingrese 170 Ninguno, o el voltaje
generado mximo que anot.
- En el parmetro 3-13 Lugar de referencia, verifique [0]
Conex. a manual/auto, puesto que usaremos las teclas
propias del driver para fijar el set point.
- Ajuste los tiempos de rampa de aceleracin y
desaceleracin ingresando 5 seg en el parmetro 3-41 y 3-
42.
Ajuste el men 4** Lmites/Advertencias:
- En el parmetro 4-11 ingrese 0 RPM.
-
27
- En el parmetro 4-13 ingrese 1400 RPM.
- En el parmetro 4-19 ingrese 50 Hz.
- Prohba la inversin del motor seleccionando el
parmetro 4-10 la opcin [0] Izqda. a derecha.
Ajuste el men 6** Entradas/Salidas Analgicas:
- Escale la entrada analgica 1 (terminal 53) que se usa para
el set point del Voltaje Generado a travs del potencimetro:
- En el parmetro 6-10 ingrese 0 V.
- En el parmetro 6-11 ingrese 10 V.
- En el parmetro 6-14 ingrese 0 Ninguno.
- En el parmetro 6-15 ingrese el valor del mximo Voltaje
Generado (ejemplo 170 Ninguno) que anot.
- Escale la entrada analgica 2 (terminal 54) que se usa para
la realimentacin del Voltaje Generado a travs del circuito
de acondicionamiento.
- En el parmetro 6-20 ingrese 0 V.
- En el parmetro 6-21 ingrese el valor del mximo Voltaje a
la salida del circuito de acondicionamiento que anot.
- En el parmetro 6-24 ingrese 0 V.
- En el parmetro 6-25 ingrese el valor del mximo Voltaje
Generado (ejemplo 170 V) que anot.
-
28
Ajuste el men 7** Controladores:
- Ajuste la entrada analgica 54 como recurso de
realimentacin escogiendo en el parmetro 7-20 la opcin
[2] Entrada analgica 54.
- Como la variable del proceso (Voltaje Generado) vara
proporcionalmente con la velocidad del motor, seleccione
que el tipo del control sea normal escogiendo en el
parmetro 7-30 la opcin [1] Normal.
- Nuestro controlador va a ser uno PI, por ello en el parmetro
7-02 ingrese la ganancia proporcional (Kp) y en el 7-03
ingrese el tiempo integral (Ti). A manera de ejemplo: Fijar
Kp en 10 e ir encontrando el valor adecuado para el Ti,
empezando con un valor alto de 100seg, e ir bajando hasta
hallar el que d el tiempo de estabilizacin ms corto
deseado. En el 7-04 no ingrese nada porque corresponde al
tiempo diferencial, el cual no es necesario.
Ajustes adicionales:
- Si existen oscilaciones de la seal de realimentacin de
intensidad/tensin se pueden reducir mediante un filtro de
paso bajo. Esta constante de tiempo representa la frecuencia
lmite del rizado que se produce en la seal de
realimentacin. Ajuste ese tiempo de filtro de paso bajo en el
parmetro 6-26.
-
29
- Guarde el ajuste de parmetros en el LCP para conservarlos
de manera segura escogiendo en el parmetro 0-50 la opcin
[1] Trans LCP tod. par. As se copiarn desde la memoria
RAM a la LCP desmontable para poder transferir esa
informacin tambin a otros drives Danfoss FC-302 si se
desea.
- Para operarlo en Lazo Abierto sin cambiar el parmetro 1-00
Proceso, en 1-05 Configuracin modo local, escoger la
opcin Lazo Abierto Veloc. [0]. Y si queremos que vuelva a
trabajar como proceso, escoja Segn par. 1-00 [2]. Si cambia
el parmetro 1-00 Proceso se borrarn todos los ajustes de
Referencias y Rampas y otros.
- De esta manera quedar listo todo para realizar el control del
proceso.
Operacin del Control del Proceso:
- Presione el switch de la tarjeta electrnica de
acondicionamiento, quedando el switch con el smbolo I
abajo. Esto sirve para energizar el circuito slo en el
momento que ya se vaya a efectuar el proceso, de manera
que no se calienten en vano los elementos de la tarjeta, en
especial el transistor, y de esa manera darle mayor tiempo de
vida til.
- Pulse la tecla HAND ON.
- Vare la velocidad con las teclas del drive, y observe cmo
el sistema responde tratando de alcanzar el set point y
-
30
estabilizarse (se es el Control del Proceso que queramos
ver!). Puede cambiar el tiempo de estabilizacin variando el
Ti o parmetro 7-03.
- Cierre el switch para que se conecte el banco de resistencias
como carga en paralelo a la armadura del generador, y
observe con el osciloscopio cmo vara la corriente
bruscamente (vigile que nunca sobrepase los 6 A), mientras
que el voltaje no debe variar significativamente.
- Al terminar el experimento no olvide volver a presionar
el switch de la tarjeta electrnica de acondicionamiento
para desenergizarla, quedando el switch con el smbolo O
abajo.
Fig. 6.2 TARJETA ELECTRONICA OPTOACOPLADORA DEL PANEL DANFOSS FC302 USADA EN ESTE EXPERIMENTO