Manual de funcionamiento VLT® AQUA Drive

ndice

1 Cmo leer este Manual de Funcionamiento 3Derechos de autor, Limitacin de responsabilidad y Derechos de revisin 4

Aprobaciones 5

Smbolos 5

2 Seguridad 7Advertencia de tipo general 8

Antes de iniciar los trabajos de reparacin 8

Condiciones especiales 8

Precaucin 8

Evite los arranques involuntarios 9

Redes aisladas de tierra (IT) 9

Parada segura del convertidor de frecuencia (opcional) 9

3 Introduccin 11Cdigo descriptivo media potencia 11

4 Instalacin mecnica 13Antes de empezar 13

5 Instalacin elctrica 19Cmo realizar la conexin 19

Descripcin general del cableado de red 21

Descripcin general del cableado del motor 28

Conexin de bus de CC 32

Opcin de conexin de freno 33

Conexin de rels 34

Instalacin elctrica y cables de control 40

Cmo probar el motor y el sentido de giro 41

6 Ejemplos de aplicacin y puesta en marcha 47Configuracin rpida 47

Arranque/Parada 48

Cableado lazo cerrado 48

Aplicacin de bomba sumergible 49

7 Uso del convertidor de frecuencia 51Modos de uso 51

Uso del LCP grfico (GLCP) 51

Como utilizar el LCP numrico (NLCP) 56

Consejos prcticos 59

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento ndice

MG.20.M7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss 1

8 Programacin del convertidor de frecuencia 65Instrucciones de programacin 65

Explicaciones de los parmetros frecuentes 70

Main Menu (Men principal) 70

Opciones de parmetros 107

Ajustes predeterminados 107

Funcionam./Display 0-** 108

Carga/Motor 1-** 110

Frenos 2-** 112

Ref./Rampas 3-** 113

Lmites / Advertencias 4-** 114

Entrada/salida digital 5-** 115

E/S analgica 6-** 116

Comunic. y opciones 8-** 117

Profibus 9-** 118

Fieldbus CAN 10-** 119

Smart Logic 13-** 120

Funciones especiales 14-** 121

Informacin FC 15-** 122

Lecturas de datos 16-** 124

Lecturas de datos 2 18-** 126

FC en lazo cerrado 20-** 127

Lazo cerrado ampliado 21-** 128

Funciones de aplicacin 22-** 130

Acciones temporizadas 23-** 132

Controlador en cascada 25-** 133

Opcin E/S analgica MCB 109 26-** 135

Funciones aplicaciones de aguas 29-** 138

Opcin Bypass 31-** 139

9 Resolucin de problemas 141Mensajes de fallo 144

10 Especificaciones 149Especificaciones generales 149

Condiciones especiales 164

ndice 166

ndiceVLT AQUA Drive

Manual de Funcionamiento

2 MG.20.M7.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss

1 Cmo leer este Manual de Funcionamiento

VLT AQUA DriveSerie FC 200

Versin del software:1.33

Esta gua puede emplearse para todos los convertidores de frecuenciaFC 200 que incorporen la versin de software 1.33 o posterior.

El nmero de la versin de software se puede leer enpar. 15-43 Versin de software.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 1 Cmo leer este Manual de Funcionamiento


1

1.1.1 Derechos de autor, Limitacin de responsabilidad y Derechos de revisin

Este documento contiene informacin propiedad de Danfoss. Al aceptar y utilizar este manual, el usuario se compromete a utilizar la informacin incluida

nica y exclusivamente para utilizar equipos de Danfoss o de otros fabricantes, siempre y cuando estos ltimos se utilicen para la comunicacin con

equipos de Danfoss a travs de un enlace de comunicacin serie. Esta publicacin est protegida por las leyes de derechos de autor de Dinamarca y de

la mayora de los dems pases.

Danfoss no garantiza que un programa de software diseado segn las pautas de este manual funcione correctamente en todos los entornos fsicos, de

software o de hardware.

Aunque Danfoss ha probado y revisado la documentacin que se incluye en este manual, Danfoss no ofrece garantas ni representacin alguna, ni expresa

ni implcitamente, con respecto a esta documentacin, incluida su calidad, rendimiento o idoneidad para un uso determinado.

En ningn caso, Danfoss se har responsable de los daos directos, indirectos, especiales, incidentales o consecuentes derivados del uso o de la inca-

pacidad de utilizar la informacin incluida en este manual, incluso en caso de que se advierta de la posibilidad de tales daos. En particular, Danfoss no

se responsabiliza de ningn coste, incluidos, sin limitacin alguna, aquellos en los que se haya incurrido como resultado de prdidas de beneficios, daos

o prdidas de equipos, prdida de programas informticos, prdida de datos, los costes para sustituirlos o cualquier reclamacin de terceros.

Danfoss se reserva el derecho de revisar esta publicacin en cualquier momento y de realizar cambios en su contenido sin previo aviso y sin ninguna

obligacin de informar previamente a los usuarios de tales revisiones o cambios.

1.1.2 -Documentacin disponible sobre el convertidor VLT AQUAFC 200

- El Manual de Funcionamiento del convertidor VLT AQUA MG.20.Mx.yy proporciona toda la informacin necesaria para utilizar el convertidor

de frecuencia.

- El Manual de Funcionamiento del convertidor de frecuencia VLT AQUA de alta potencia MG.20.Px.yy proporciona toda la informacin necesaria

para utilizar el convertidor de frecuencia.

- La Gua de diseo del convertidor de frecuencia VLT AQUA MG.20.Nx.yy incluye toda la informacin tcnica acerca del convertidor de frecuencia

y las aplicaciones y el diseo del cliente.

- La Gua de programacin del convertidor VLT AQUA MN.20.Ox.yy proporciona informacin sobre cmo programarlo, e incluye completas

descripciones de los parmetros.

- Profibus para el convertidor VLT AQUA FC 200, MG.33.Cx.yy

- DeviceNet para el convertidor VLT AQUA FC 200, MG.33.Dx.yy

- Gua de Diseo de los filtros de salida MG.90.Nx.yy

- Controlador en cascada del convertidor VLT AQUA FC 200 MI.38.Cx.yy

- Nota sobre la aplicacin MN20A102: Aplicacin de bomba sumergible

- Nota sobre la aplicacin MN20B102: Aplicacin de funcionamiento maestro-auxiliar

- Nota sobre la aplicacin MN20F102: Lazo cerrado y modo reposo del convertidor de frecuencia

- Instruccin MI.38.Bx.yy: Instruccin de instalacin para el montaje de soportes en protecciones de tipo A5, B1, B2, C1 y C2 IP21, IP55 o IP66

- Instruccin MI.90.Lx.yy: Opcin E/S analgica MCB109

- Instruccin MI.33.Hx.yy: Kit de montaje en panel

x = Nmero de revisin

yy = Cdigo de idioma

La documentacin tcnica de los convertidores Danfoss tambin se encuentra disponible en

www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm.

1 Cmo leer este Manual de FuncionamientoVLT AQUA Drive



1

1.1.3 Aprobaciones

1.1.4 Smbolos

Smbolos utilizados en estas Instrucciones de funcionamiento.

NOTA!

Indica algo que debe ser tenido en cuenta por el lector.

Indica una advertencia general.

Indica una advertencia de alta tensin.

* Indica ajustes predeterminados

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 1 Cmo leer este Manual de Funcionamiento


1

2 SeguridadVLT AQUA Drive



2

2 Seguridad

2.1.1 Nota de seguridad

La tensin del convertidor de frecuencia es peligrosa cuando el equipo est conectado a la red. La instalacin incorrecta del motor, del

convertidor de frecuencia o del bus de campo puede producir daos al equipo, lesiones fsicas graves e incluso la muerte. Por lo tanto,

es necesario respetar las instrucciones de este manual, as como las normas y reglamentos de seguridad locales y nacionales.

Medidas de seguridad

1. En caso de que haya que realizar actividades de reparacin, el convertidor de frecuencia deber desconectarse de la red elctrica. Antes de

retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido el

tiempo necesario.

2. La tecla [STOP/RESET] (Parada/Reset) del panel de control del convertidor de frecuencia no desconecta el equipo de la red, por lo que no debe

utilizarse como un interruptor de seguridad.

3. Debe establecerse una correcta conexin protectora a tierra del equipo, el usuario debe estar protegido de la tensin de alimentacin y el motor

debe estar protegido de sobrecargas conforme a la normativa nacional y local aplicable.

4. La corriente de fuga a tierra es superior a 3,5 mA.

5. La proteccin contra sobrecarga del motor se establece con el par. 1-90 Proteccin trmica motor. Si se desea utilizar esta funcin, ajuste el

parmetro 1-90 en el valor de datos [Descon. ETR] (valor predeterminado) o [Advert. ETR]. Nota : la funcin se inicializa a 1,16 x la intensidad

nominal del motor y la frecuencia nominal del motor. Para el mercado norteamericano: Las funciones ETR proporcionan proteccin contra

sobrecarga del motor de la clase 20, de acuerdo con NEC.

6. No retire las conexiones del motor ni de la red de alimentacin mientras el convertidor de frecuencia VLT est conectado a la red elctrica. Antes

de retirar las conexiones del motor y de la red elctrica, compruebe que se haya desconectado la alimentacin de red y que haya transcurrido

el tiempo necesario.

7. Tenga en cuenta que el convertidor tiene otras entradas de tensin adems de las entradas L1, L2 y L3 cuando se han instalado la carga

compartida (enlace del circuito intermedio CC) y el suministro externo de 24 V CC. Antes de efectuar cualquier actividad de reparacin, compruebe

que se hayan desconectado todas las entradas de tensin y que haya transcurrido un perodo de tiempo suficiente.

Instalacin en altitudes elevadas

Instalacin en altitudes elevadas:

380 - 480 V: a altitudes superiores a 3 km, contacte con Danfoss Drives en relacin con PELV.

525 - 690 V: a altitudes superiores a 2 km, contacte con Danfoss Drives en relacin con PELV.

Advertencia contra arranques accidentales

1. Mientras el convertidor de frecuencia est conectado a la red elctrica, el motor podr pararse mediante comandos digitales, comandos de bus,

referencias o parada local por LCP. Si la seguridad de las personas exige que no se produzca, bajo ningn concepto, un arranque accidental, estas

funciones de parada no sern suficientes. 2. El motor podra arrancar mientras se modifican los parmetros. Por lo tanto, siempre debe estar activada la

tecla de parada [RESET]; despus de lo cual pueden modificarse los datos. 3. Un motor parado podra arrancar si se produjese un fallo en los componentes

electrnicos del convertidor de frecuencia, si se produjese una sobrecarga temporal, un fallo de la red elctrica o un fallo en la conexin del motor.

Advertencia:

El contacto con los componentes elctricos puede llegar a provocar la muerte, incluso una vez desconectado el equipo de la red de

alimentacin.

Adems, asegrese de haber desconectado el resto de las entradas de tensin, como el suministro externo de 24 V CC, la carga compartida (enlace del

circuito intermedio CC) y la conexin del motor para energa regenerativa.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 2 Seguridad


2

2.1.2 Advertencia de tipo general

Corriente de fuga

La corriente de fuga a tierra desde el VLT AQUA Drive FC 200 es superior a 3,5 mA. Segn IEC 61800-5-1, debe garantizarse una

conexin a tierra protectora reforzada por medio de un cable a tierra, mnimo de 10 mm de Cu o 16 mm2 de Al, o un cable a tierra

adicional (con la misma seccin que el cable de alimentacin de red) que se debe terminar por separado.

Dispositivo de corriente residual

Este producto puede originar una corriente de CC en el conductor de proteccin. Cuando se utiliza un dispositivo de corriente residual

(RCD) para proteccin adicional, slo debe utilizarse un RCD de tipo B (retardo de tiempo) en la alimentacin de este producto. Consulte

tambin la nota sobre la aplicacin RCD N MN.90.GX.02.

La conexin protectora a tierra del VLT AQUA Drive FC 200 y el uso de dispositivos RCD deben ajustarse siempre a la normativa local

y nacional.

2.1.3 Antes de iniciar los trabajos de reparacin

1. Desconecte el convertidor de frecuencia de la red elctrica

2. Desconecte los terminales 88 y 89 del bus de CC

3. Espere al menos el tiempo indicado en la seccin Advertencias generales, ms arriba

4. Retire el cable del motor

2.1.4 Condiciones especiales

Clasificaciones elctricas:

La clasificacin que se muestra en la placa de caractersticas del convertidor de frecuencia se basa en una alimentacin de red trifsica tpica, dentro de

los rangos de tensin, intensidad y temperatura especificados que se espera que se utilicen en la mayora de las aplicaciones.

Los convertidores de frecuencia tambin admiten otras aplicaciones especiales, que afectan a las clasificaciones elctricas del con-

vertidor de frecuencia. Las condiciones especiales que pueden afectar a las clasificaciones elctricas pueden ser:

Aplicaciones monofsicas

Aplicaciones de alta temperatura, que requieren una reduccin de los valores elctricos nominales

Aplicaciones marinas, con condiciones ambientales ms duras.

Para obtener informacin sobre las clasificaciones elctricas, consulte los apartados correspondientes en estas instrucciones y en la Gua de Diseo del

convertidor de frecuencia VLT AQUA .

Requisitos de instalacin:

La seguridad elctrica en general del convertidor de frecuencia exige unas condiciones especiales de instalacin en cuanto a:

Fusibles y magnetotrmicos para proteccin de sobreintensidades y cortocircuitos.

Seleccin de los cables de alimentacin (red, motor, freno, carga compartida y rel)

Configuracin de la red (IT,TN, toma de tierra, etc.)

Seguridad de los puertos de baja tensin (condiciones PELV).

Para obtener informacin sobre los requisitos de la instalacin, consulte los apartados correspondientes en estas instrucciones y en la Gua de Diseo

del convertidor de frecuencia VLT AQUA.

2.1.5 Precaucin

Los condensadores del enlace de CC del convertidor de frecuencia permanecen cargados despus de desconectar la alimentacin. Para

evitar el peligro de descargas elctricas, antes de llevar a cabo tareas de mantenimiento, desconecte el convertidor de frecuencia de

la toma de alimentacin. Antes de iniciar tareas de mantenimiento en el convertidor de frecuencia, espere como mnimo el tiempo

indicado:




2

Tensin (V) Referencia de espera mn. (minutos)4 15 20 30 40

200 - 240 0,25 - 3,7 kW 5,5 - 45 kW

380 - 480 0,37 - 7,5 kW 11 - 90 kW 110 - 250 kW 315 - 1.000 kW

525-600 0,75 kW - 7,5 kW 11 - 90 kW

525-690 11 - 90 kW 45 - 400 kW 450 - 1200 kW

Tenga en cuenta que puede haber alta tensin en el enlace de CC aunque los indicadores LED estn apagados.

2.1.6 Evite los arranques involuntarios

NOTA!

Cuando el convertidor de frecuencia est conectado a la red de alimentacin, el motor puede arrancarse o pararse mediante los comandos digitales,

los comandos del bus, las referencias o desde el teclado del.

Desconecte el convertidor de frecuencia de la red de alimentacin cuando as lo dicten las consideraciones de seguridad personal para evitar

arranques accidentales.

Para evitar arranques accidentales, active siempre la tecla [OFF] antes de modificar cualquier parmetro.

Salvo que el terminal 37 est desconectado, una avera electrnica, una sobrecarga temporal, un fallo en la red de alimentacin o la interrupcin

de la conexin del motor podran hacer que un motor parado arrancase.

2.1.7 Redes aisladas de tierra (IT)

Redes aisladas de tierra (IT)

No conecte nunca un convertidor de frecuencia con filtros RFI a una red de alimentacin que tenga una tensin de ms de 440 V entre

fase y tierra para convertidores de 400 v y de 760 V para convertidores de 690 V.

Para redes de alimentacin IT de 400 V y tierra en tringulo (con conexin a tierra), la tensin de red puede sobrepasar los 440 V

entre fase y tierra.

Para redes de alimentacin IT de 690 V y tierra en tringulo (con conexin a tierra), la tensin de red puede sobrepasar los 760 V

entre fase y tierra.

par. 14-50 Filtro RFI puede utilizarse para desconectar los condensadores RFI internos del filtro RFI a tierra.

2.1.8 Instrucciones de eliminacin

Los equipos que contienen componentes elctricos no deben desecharse junto con los desperdicios domsticos.

Debe recogerse de forma independiente con los residuos elctricos y electrnicos de acuerdo con la legislacin

local actualmente vigente.

2.1.9 Parada segura del convertidor de frecuencia (opcional)

Para las versiones equipadas con una entrada del terminal 37 para parada segura, el convertidor de frecuencia puede llevar a cabo la funcin de seguridad

Desconexin segura de par (como se define en el borrador CD IEC 61800-5-2) o Parada categora 0 (tal y como se define en la norma EN 60204-1).

El convertidor de frecuencia est diseado y homologado conforme a los requisitos de la categora de seguridad 3 de la norma EN 954-1. Esta funcionalidad

recibe el nombre de parada de seguridad. Antes de integrar y utilizar la parada de seguridad en una instalacin, hay que realizar un anlisis completo

de los riesgos de dicha instalacin para determinar si la funcionalidad de parada de seguridad y la categora de seguridad son apropiadas y suficientes.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 2 Seguridad


2

Para instalar y utilizar la funcin de parada segura conforme a los requisitos de la categora de seguridad 3 de la norma EN 954-1, deber consultarse la

informacin y seguir las instrucciones que se incluyen al respecto en la Gua de Diseo del convertidor VLT AQUA MG.20.NX.YY. La informacin y las

instrucciones del Manual de Funcionamiento no son suficientes para utilizar la funcin de parada de seguridad de forma correcta y segura.




2

3 Introduccin

3.1.1 Cdigo descriptivo media potencia

Descripcin Pos.: Eleccin posibleGrupo de producto y serie VLT 1-6 FC 202Potencia nominal 7-10 0,25 - 1.200 kWNmero de fases 11 Trifsico (T)

Tensin de red 11-12

S2: 220-240 V CA tensin monofsicaS4: 380-480 V CA tensin monofsicaT 2: 200-240 V CAT 4: 380-480 V CAT 6: 525-600 V CAT 7: 525-690 V CA

Proteccin 13-15

E20: IP20E21: IP 21/NEMA Tipo 1E55: IP 55/NEMA Tipo 12E2M: IP21/NEMA Tipo 1 c/apantallamiento de redE5M: IP55/NEMA Tipo 12 c/apantallamiento de redE66: IP66F21: Kit IP21 sin placa traseraG21: Kit IP21 con placa traseraP20: IP20/Chasis c/ placa traseraP21: IP21/NEMA Tipo 1 c/placa traseraP55: IP55/NEMA Tipo 12 c/placa trasera

Filtro RFI 16-17

HX: Sin filtro RFIH1: Filtro RFI clase A1/BH2: Filtro RFI clase A2H3: Filtro RFI clase A1/B (longitud de cable reducida)H4: Filtro RFI clase A2/A1

Freno 18

X: Chopper de frenado no incluidoB: Chopper de frenado incluidoT: Parada de seguridadU: Parada de seguridad + freno

Display 19G: Panel grfico de control local (GLCP)N: Panel numrico de control local (NLCP)X: Sin panel de control local

PCB barnizado 20 X. PCB no barnizadoC: PCB barnizado

Opcin de alimentacin 21D: Carga compartidaX: Sin interruptor de desconexin de la red8: Desconexin de la red y carga compartida

Entradas de cables 22 X: entradas de cables estndarO: roscado mtrico europeo en entradas de cables 23 ReservadoVersin de software 24-27 Versin de software actualIdioma del software 28

Opciones A 29-30

AX: Sin opcionesA0: MCA 101 Profibus DP V1A4: MCA 104 DeviceNetAN: MCA 121 Ethernet IP

Opciones B 31-32

BX: Sin opcionesBK: MCB 101 Opcin de E/S de propsito generalBP: MCB 105 Opcin de relBO: Opcin E/S analgica MCB 109BY: Controlador de cascada ampliado MCO 101

Opciones C0 33-34 CX: Sin opciones

Opciones C1 35 X: Sin opciones5: MCO 102 Control de cascada avanzadoSoftware de opcin C 36-37 XX: Software estndar

Opciones D 38-39 DX: Sin opcionesD0: Alimentacin CC auxiliarLas distintas opciones se describen ms detalladamente en esta Gua de Diseo

Tabla 3.1: Descripcin del cdigo.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 3 Introduccin


3

3.1.2 Identificacin del convertidor de frecuencia

A continuacin, se muestra una etiqueta de identificacin de ejemplo. Esta etiqueta est colocada sobre el convertidor de frecuencia y muestra el tipo y

las opciones instaladas en la unidad. Consulte la tabla 2.1 para obtener informacin detallada sobre la forma de leer el cdigo descriptivo (T/C).

Ilustracin 3.1: Etiqueta de identificacin de ejemplo para VLT AQUA Drive.

Tenga a mano el T/C (cdigo descriptivo) y el nmero de serie cuando se ponga en contacto con Danfoss.

3.1.3 Abreviaturas y convenciones

Abreviaturas: Trminos: Unidades SI: Unidades I-P:a Aceleracin m/s2 pies/s2

AWG Dimetro de cable norteamericano Ajuste automtico Ajuste automtico del motor

C Celsius I mx. A Amp

ILIM Lmite de intensidad Joule Energa J = Nm ft-lb, Btu

F Grados Fahrenheit FC Convertidor de frecuencia f Frecuencia Hz Hz

kHz Kilohercio kHz kHzLCP Panel de control local mA Miliamperio ms Milisegundo min Minuto MCT Herramienta de control de movimiento

M-TYPE Dependiente del tipo de motor Nm Newton por metro pulg.-lbIM,N Intensidad nominal del motor fM,N Frecuencia nominal del motor PM,N Potencia nominal del motor UM,N Tensin nominal del motor par. Descripcin PELV Tensin protectora muy baja Vatios Potencia W Btu/h, CV

Pascal Presin Pa = N/m psi, psf, pies deaguaIINV Intensidad nominal de salida del convertidor RPM Revoluciones por minuto SR Dependiente del tamao T Temperatura C Ft abs. s s, h

TLIM Lmite de par U mx. V V

Tabla 3.2: Tabla de abreviaturas y convenciones.

3 IntroduccinVLT AQUA Drive



3

4 Instalacin mecnica

4.1 Antes de empezar

4.1.1 Lista de comprobacin

Al desembalar el convertidor de frecuencia, compruebe que la unidad no presente daos y que est completa. Utilice la siguiente tabla para identificar

los componentes incluidos:

Tipo de

proteccin:

A2

(IP 20/ 21)

A3

(IP 20/21)

A5

(IP 55/ 66)

B1/B3

(IP20/ 21/ 55/ 66)

B2/B4

(IP20/ 21/ 55/66)

C1/C3

(IP20/21/ 55/66)

C2/C4

(IP20/21/ 55/66)

Tamao de la unidad (kW):

200-240 V 0,25-3,0 3,7 0,25-3,75,5-11/

5,5-11

15/

15-18,5

18,5-30/

22-30

37-45/

37-45

380-480 V 0,37-4,0 5,5-7,5 0,37-7,511-18,5/

11-18,5

22-30/

22-37

37-55/

45-55

75 - 90/

75-90

525-600 V 0,75-7,5 0,75-7,511-18,5/

11-18,5

22-37/

22-37

45-55/

45-55

75 - 90/

75-90

525-690 V - - --/

-

11-30/

-

-/

-

37-90/

-

Tabla 4.1: Tabla de componentes

Se recomienda tener a mano un juego de destornilladores (Philips o estrella y Torx), as como un cter, un taladro y un cuchillo, para desembalar y

montar el convertidor de frecuencia. Tal y como se muestra, el embalaje de estas protecciones incluye: bolsa(s) de accesorios, documentacin y la unidad.

En funcin de los elementos opcionales instalados, podra haber una o dos bolsas y uno o varios manuales.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 4 Instalacin mecnica


4

A2

A3

A5

B1

B2

B3

B4

C1

C2

C3

C4

IP20

/21*

IP20

/21*

IP55

/66

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IP20

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IP20

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5/66

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4 Instalacin mecnicaVLT AQUA Drive



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-

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A20

Chas

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Tipo

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4.2

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4

4.2.3 Montaje mecnico

Todos los tamaos de proteccin IP20, as como los tamaos de proteccin IP21/ IP55, excepto A2 y A3 permiten la instalacin lado a lado.

Si el kit de proteccin IP 21 (130B1122 o 130B1123) se utiliza con la proteccin A2 A3, debe haber un espacio entre los convertidores de 50 mm como

mnimo.

Para conseguir unas condiciones de refrigeracin ptimas, debe dejarse un espacio para que circule el aire libremente por encima y por debajo del

convertidor de frecuencia. Consulte la siguiente tabla.

Pasillo de aire para distintas protecciones

Protec-

cin:A2 A3 A5 B1 B2 B3 B4 C1 C2 C3 C4

a (mm): 100 100 100 200 200 200 200 200 225 200 225

b (mm): 100 100 100 200 200 200 200 200 225 200 225

1. Realice las perforaciones de acuerdo con las medidas indicadas.

2. Debe contar con tornillos adecuados a la superficie en la que desea montar el convertidor de frecuencia. Vuelva a apretar los cuatro tornillos.

Tabla 4.2: Si se montan los tamaos de bastidor A5, B1, B2, B3, B4, C1, C2, C3 y C4 en una pared que no sea maciza, debe instalarse en el convertidor

una placa posterior A para paliar la falta de aire de refrigeracin sobre el disipador de calor.

Con convertidores ms pesados (B4, C3, C4), utilice un dispositivo de elevacin. Primero, monte en la pared los dos pernos inferiores, a continuacin

eleve el convertidor hasta los pernos inferiores y, finalmente, fije el convertidor a la pared con los dos pernos superiores.

4 Instalacin mecnicaVLT AQUA Drive



4

4.2.4 Requisitos de seguridad de la instalacin mecnica

Preste atencin a los requisitos relativos a la integracin y al kit de montaje en el lugar de instalacin. Observe la informacin facilitada

en la lista para evitar daos o lesiones graves, especialmente al instalar unidades grandes.

El convertidor de frecuencia se refrigera mediante circulacin de aire.

Para evitar que el convertidor de frecuencia se sobrecaliente, compruebe que la temperatura ambiente no supera la temperatura mxima indicada para

el convertidor de frecuencia y que no se supera la temperatura media para 24 horas. Localice la temperatura mxima y el promedio para 24 horas en el

prrafo Reduccin de potencia por temperatura ambiente.

Si la temperatura ambiente est dentro del rango 45 C - 55 C, la reduccin de la potencia del convertidor de frecuencia ser relevante; consulte

Reduccin de potencia por temperatura ambiente.

La vida til del convertidor de frecuencia se reducir si no se tiene en cuenta la reduccin de potencia en funcin de la temperatura ambiente.

4.2.5 Instalacin de campo

Para la instalacin de campo, se recomienda la unidad IP 21/IP 4X top/kits de TIPO 1 o unidades IP 54/55.

4.2.6 Montaje en panel

Hay disponible un kit de montaje en el panel para los convertidores de frecuencia de las series , VLT Aqua Drive y.

Para poder aumentar la refrigeracin en el disipador trmico y reducir la profundidad del panel, el convertidor de frecuencia puede montarse en un panel

perforado. Adems, el ventilador integrado puede retirarse.

El kit est disponible para protecciones A5 a C2.

NOTA!

Este kit no puede utilizarse con cubiertas delanteras de fundicin. En su lugar no debe utilizarse ninguna cubierta o una cubierta de

plstico IP21.

Puede obtener informacin sobre los nmeros de pedido en la Gua de diseo, seccin Nmeros de pedido.

Encontrar informacin ms detallada en la instruccin del Kit de Montaje en panel, MI.33.H1.YY, donde yy=cdigo de idioma.



4

5 Instalacin elctricaVLT AQUA Drive



5

5 Instalacin elctrica

5.1 Cmo realizar la conexin

5.1.1 Cables en general

NOTA!

Respete siempre las normas nacionales y locales con respecto a las secciones de los cables.

Detalles de pares de apriete de los terminales.

Potencia (kW) Par [Nm]

Proteccin 200-240 V 380-480 V 525-600 V Tensin Velocidad Conexin deCC Freno Tierra Rel

A2 0,25 - 3,0 0,37 - 4,0 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6A3 3,7 5,5 - 7,5 0,75 - 7,5 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6A5 0,25 - 3,7 0,37 - 7,5 0,75 - 7,5 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6B1 5,5 - 11 11 - 18,5 - 1,8 1,8 1,5 1,5 3 0,6

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4,54,52)

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3,73,7

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B3 5,5 - 11 11 - 18,5 11 - 18,5 1,8 1,8 1,8 1,8 3 0,6B4 15 - 18,5 22 - 37 22 - 37 4,5 4,5 4,5 4,5 3 0,6C1 18,5 - 30 37 - 55 - 10 10 10 10 3 0,6

C2 37457590 -

1424

1424

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1414

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45 -55 10 10 10 10 3 0,6

C4 37 -4575 -90

75 -90

14241

14241

14 14 3 0,6

Tabla 5.1: Apriete de los terminales

1. Para dimensiones x/y de cable diferentes, donde x95 mm2 e y95 mm2.2. Dimensiones de cables superiores a 18,5 kW 35 mm2 e inferiores a 22 kW 10 mm2

5.1.2 Conexin a tierra y redes de alimentacin IT

La seccin del cable de conexin a tierra debe ser cmo mnimo de 10 mm2 o cables de red de categora 2 finalizados de forma

independiente segn las normas EN 50178 o IEC 61800-5-1, a menos que las normas nacionales especifiquen otros valores. Respete

siempre las normas nacionales y locales con respecto a las secciones de los cables.

La red estar conectada al interruptor de desconexin de red, en caso de que se incluya.

NOTA!

Compruebe que la tensin de red se corresponda con la tensin de red de la placa de caractersticas del convertidor de frecuencia.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 5 Instalacin elctrica


5

Ilustracin 5.1: Terminales para la red de alimentacin y la toma de tierra.

Redes aisladas de tierra (IT)

No conecte nunca un convertidor de frecuencia de 400 V con filtros RFI a una red de alimentacin que tenga ms de 440 V entre fase

y tierra.

Para redes de alimentacin IT y tierra en tringulo (con conexin a tierra), la tensin de red puede sobrepasar los 440 V entre fase y

tierra.




5

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10

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5

5.1.4 Conexin de red para A2 y A3

Ilustracin 5.2: En primer lugar, coloque los dos tornillos de la placa de montaje, coloque la placa en su sitio y apriete los tornillos comple-

tamente.

Ilustracin 5.3: Cuando instale los cables, monte y ajuste en primer lugar el cable de tierra.

La seccin del cable de conexin a tierra debe ser, como mnimo, de 10 mm2 o 2 cables de especificacin nominal terminados por

separado conformes a EN 50178/IEC 61800-5-1.




5

Ilustracin 5.4: A continuacin, monte el conector de alimentacin y fije los cables.

Ilustracin 5.5: Por ltimo, apriete la abrazadera de montaje de los cables de alimentacin.

NOTA!

Con A3 monofsico, utilice los terminales L1 y L2.



5

5.1.5 Conexin de red para A5

Ilustracin 5.6: Cmo realizar la conexin a la red de alimentacin y a tierra sin interruptor de desconexin de. Tenga en cuenta que se

utiliza una abrazadera.

Ilustracin 5.7: Cmo realizar la conexin a la red de alimentacin y a tierra con interruptor de desconexin de la red

NOTA!

Con A5 monofsico, utilice los terminales L1 y L2.




5

5.1.6 Conexin de red para B1, B2 y B3

Ilustracin 5.8: Cmo realizar la conexin a la red de ali-

mentacin y a tierra para B1 y B2


mentacin y a tierra para B3 sin RFI.


mentacin y a tierra para B3 con RFI.

NOTA!

Con B1 monofsico utilice los terminales L1 y L2.

NOTA!

Para conocer las dimensiones correctas de cables, consulte la seccin Especificaciones generales, que aparece al final de este manual.



5

5.1.7 Conexin de red para B4, C1 y C2

Ilustracin 5.11: Cmo conectar a red y tierra para B4.

Ilustracin 5.12: Cmo conectar a red y tierra para C1 y C2.

5.1.8 Conexin de red para C3 y C4

Ilustracin 5.13: Cmo conectar C3 a red y tierra. Ilustracin 5.14: Cmo conectar C4 a red y tierra.

5.1.9 Cmo conectar un motor: introduccin

Consulte en la seccin Especificaciones generales las dimensiones correctas de seccin y longitud del cable de motor.

Utilice un cable de motor apantallado/blindado para ajustarse a las especificaciones de emisin EMC (o instale el cable en un tubo metlico).

Mantenga el cable de motor tan corto como sea posible para reducir el nivel de interferencias y las corrientes de fuga.

Conecte la pantalla/blindaje del cable del motor a la placa de desacoplamiento del convertidor de frecuencia y al metal del motor. (Esto mismo

se aplica a los dos extremos del tubo metlico, si se ha utilizado en lugar del apantallamiento.)

Realice las conexiones del apantallamiento con la mayor superficie posible (abrazadera del cable o utilizando un prensacable EMC). Para ello,

utilice los dispositivos de instalacin suministrados con el convertidor de frecuencia.

Evite retorcer los extremos de la pantalla en las terminaciones (en espiral), ya que se anularan los efectos de apantallamiento de alta frecuencia.

Si resulta necesario interrumpir el apantallamiento para instalar aisladores o rels de motor, debe mantenerse la continuidad con la menor

impedancia de AF posible.




5

Longitud y seccin del cable

Las pruebas efectuadas en el convertidor de frecuencia se han realizado con una longitud y una seccin de cable determinadas. Si se utiliza una seccin

de cable de mayor tamao, puede aumentar la capacitancia (y, por tanto, la corriente de fuga) del cable, por lo que su longitud debe reducirse propor-

cionalmente.

Frecuencia de conmutacin

Si los convertidores de frecuencia se utilizan con filtros de onda senoidal para reducir el ruido acstico del motor, la frecuencia de conmutacin debe

ajustarse conforme a la instruccin del filtro de onda senoidal en el par. 14-01 Frecuencia conmutacin.

Precauciones que deben tomarse al utilizar conductores de aluminio

No se recomienda utilizar conductores de aluminio para secciones de cable inferiores a 35 mm. Los terminales pueden aceptar conductores de aluminio,

pero es necesario que la superficie del conductor est limpia, y debe eliminarse cualquier resto de xido y aislarse con vaselina sin cidos neutros antes

de conectar el conductor.

Adems, el tornillo del terminal debe apretarse de nuevo al cabo de dos das debido a la poca dureza del aluminio. Es sumamente importante asegurarse

de que la conexin sea impermeable a gases; de lo contrario, la superficie de aluminio volvera a oxidarse.

Es posible conectar al convertidor de frecuencia cualquier tipo de motor

asncrono trifsico estndar. Normalmente, los motores pequeos se co-

nectan en estrella (230/400 V, D/Y). mientras que los motores de gran

tamao se conectan en tringulo (400/690 V, D/Y). Consulte la placa de

caractersticas del motor para utilizar el modo de conexin y la tensin

adecuados.

Ilustracin 5.15: Terminales para la conexin del motor

NOTA!

Para los motores sin papel de aislamiento de fase o cualquier otro refuerzo de aislamiento adecuado para su funcionamiento con

suministro de tensin (como un convertidor de frecuencia), coloque un filtro de onda senoidal en la salida del convertidor de frecuencia.

(Los motores que se ajustan a la norma IEC 60034-17 no necesitan un filtro de onda senoidal.)

No. 96 97 98 Tensin de motor 0-100% de la tensin de red.

U V W 3 cables que salen del motor

U1 V1 W16 cables que salen del motor, conectados en tringulo

W2 U2 V2

U1 V1 W1 6 cables que salen del motor, conectados en estrella

U2, V2 y W2 deben interconectarse de forma independiente

(bloque de terminal opcional)

No. 99 Conexin a tierra

PE

Tabla 5.3: Conexin del motor con 3 y 6 cables.



5

Pro

tecc

in

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5.1

.10

Des

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cab

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or




5

5.1.11 Conexin del motor para A2 y A3

Siga estas ilustraciones paso por paso para conectar el motor al convertidor de frecuencia.

Ilustracin 5.16: En primer lugar, termine la toma de tierra del motor y, a continuacin, instale los cables U, V y W del motor y fjelos.

Ilustracin 5.17: Instale la abrazadera para garantizar una conexin de 360 grados entre el chasis y la pantalla. Observe que se haya

eliminado el aislamiento del cable bajo la abrazadera.



5

5.1.12 Conexin del motor para A5

Ilustracin 5.18: En primer lugar, termine la toma de tierra del motor y, a continuacin, instale en sus terminales los cables U, V y W del

motor y fjelos. Asegrese de que el aislamiento exterior del cable de motor est retirado bajo la abrazadera EMC.

5.1.13 Conexin del motor para B1 y B2






5

5.1.14 Conexin del motor para B3 y B4

Ilustracin 5.20: En primer lugar, termine la toma de tierra

del motor y, a continuacin, instale en sus terminales los

cables U, V y W del motor y fjelos. Asegrese de que el

aislamiento exterior del cable de motor est retirado bajo la

abrazadera EMC.

Ilustracin 5.21: En primer lugar, termine la toma de tierra

del motor y, a continuacin, instale en sus terminales los

cables U, V y W del motor y fjelos. Asegrese de que el

aislamiento exterior del cable de motor est retirado bajo la

abrazadera EMC.

5.1.15 Conexin del motor para C1 y C2





5

5.1.16 Conexin del motor para C3 y C4





5.1.17 Conexin de bus de CC

El terminal de bus de CC se utiliza para reserva de CC, con el circuito intermedio alimentado desde una fuente externa.

Nmeros de terminales utilizados: 88, 89




5

Ilustracin 5.25: Conexiones de bus CC para proteccin B3. Ilustracin 5.26: Conexiones de bus CC paraproteccin B4.

Ilustracin 5.27: Conexiones de bus CC para proteccin C3. Ilustracin 5.28: Conexiones de bus CC para proteccin C4.

Dirjase a Danfoss para obtener ms informacin.

5.1.18 Opcin de conexin de freno

El cable de conexin a la resistencia de freno debe estar apantallado/blindado.

Resistencia de freno

Nm. terminal 81 82

Terminales R- R+

NOTA!

El freno dinmico requiere equipo y condiciones de seguridad adicionales. Para obtener informacin adicional, pngase en contacto

con Danfoss.

1. Utilice abrazaderas de cable para conectar la pantalla al armario metlico del convertidor de frecuencia y a la placa de desacoplamiento de la

resistencia de freno.

2. Elija la dimensin de la seccin transversal del cable de freno para que se adecue a la intensidad de frenado.

NOTA!

Se pueden producir tensiones de hasta 975 V CC (@ 600 V CA) entre los terminales.



5

Ilustracin 5.29: Terminal de conexin de freno para B3. Ilustracin 5.30: Terminal de conexin de freno para B4.

Ilustracin 5.31: Terminal de conexin de freno para C3. Ilustracin 5.32: Terminal de conexin de freno para C4.

NOTA!

Si se produce un cortocircuito en el IGBT del freno, impida la disipacin de energa en la resistencia de freno utilizando un contactor

o interruptor de red para desconectar de la red el convertidor de frecuencia. El contactor slo se debe controlar con el convertidor de

frecuencia.

NOTA!

Coloque la resistencia de freno en un entorno sin riesgo de incendio y asegrese de que ningn objeto externo pueda caer en ella a

travs de las ranuras de ventilacin.

No cubra las ranuras y rejillas de ventilacin.

5.1.19 Conexin de rels

Para ajustar la salida del rel, vase el grupo de parmetros 5-4* Rels.No. 01 - 02 conexin (normalmente abierta)

01 - 03 desconexin (normalmente cerrada)

04 - 05 conexin (normalmente abierta)

04 - 06 desconexin (normalmente cerrada)




5

Terminales para conexin de rels

(protecciones A2 y A3).

Terminales para conexin de rels

(protecciones A5, B1 y B2).

Ilustracin 5.33: Terminales para conexin de rels (protecciones C1 y C2).

Las conexiones de rels se muestran en el recorte con los conectores de rels suministrados (en la bolsa de accesorios).



5

Ilustracin 5.34: Terminales para conexiones de rels para B3. Slo se suministra una entrada de rel de fbrica. Cuando sea necesario el

segundo rel, retire la tapa.

Ilustracin 5.35: Terminales para conexiones de rels para B4.

Ilustracin 5.36: Terminales para conexiones de rels para C3 y C4. Situados en la esquina superior derecha del convertidor de frecuencia.




5

5.1.20 Salida de rel

Rel 1

Terminal 01: comn

Terminal 02: normal abierto 240 V CA

Terminal 03: normal cerrado 240 V CA

Rel 2

Terminal 04: comn

Terminal 05: normal abierto 400 V CA

Terminal 06: normal cerrado 240 V CA

El rel 1 y el rel 2 se programan en los par. 5-40 Rel de funcin,

par. 5-41 Retardo conex, rel y par. 5-42 Retardo desconex, rel.

Puede utilizar salidas de rel adicionales empleando el mdulo opcional

MCB 105.

5.1.21 Ejemplo y prueba del cableado

En la siguiente seccin se describe la forma de terminar los cables de control y de acceder a ellos. En el captulo Programacin del se explica la funcin,

programacin y cableado de los terminales de control.



5

5.1.22 Acceso a los terminales de control

Todos los terminales de los cables de control se encuentran situados bajo la

tapa de terminales, en la parte delantera del convertidor de frecuencia. Des-

monte la tapa de terminales con un destornillador.

130BT248

Ilustracin 5.37: Acceso a los terminales de control de las protec-

ciones A2, A3, B3, B4, C3 y C4

Desmonte la tapa frontal para acceder a los terminales de control. Cuando

vuelva a colocar la tapa frontal, asegure una sujecin adecuada aplicando un

par de 2 Nm.

Ilustracin 5.38: Acceso a los terminales de control de las protec-

ciones A5, B1, B2, C1 y C2




5

5.1.23 Terminales de control

Nmeros de referencia del dibujo:

1. Conector de 10 polos E/S digital.

2. Conector de 3 polos bus RS-485.

3. E/S analgica 6 polos.

4. Conexin USB.

Ilustracin 5.39: Terminales de control (todas las protec-

ciones)

5.1.24 Abrazadera del cable de control.

1. Utilice una abrazadera de la bolsa de accesorios para conectar

la pantalla a la placa de conexin de pantallas del convertidor

de frecuencia para los cables de control.

Consulte la seccin Conexin a tierra de cables de control apantallados/

blindados para conocer la conexin correcta de los cables de control.

Ilustracin 5.40: Abrazadera del cable de control.



5

5.1.25 Instalacin elctrica y cables de control

Ilustracin 5.41: Diagrama que muestra todos los terminales elctricos. (El Terminal 37 slo est presente en unidades con funcin de

parada de seguridad.)

Nm. terminal Descripcin del terminal Nmero de parmetro Valor predeterminado de fbrica

1+2+3 Terminal 1+2+3-Rel 1 5-40 Sin funcin

4+5+6 Terminal 4+5+6-Rel 2 5-40 Sin funcin

12 Terminal 12 Fuente de alimentacin - +24 V CC

13 Terminal 13 Fuente de alimentacin - +24 V CC

18 Terminal 18 entrada digital 5-10 Arranque

19 Terminal 19 entrada digital 5-11 Sin funcin

20 Terminal 20 - Comn

27 Terminal 27 Entrada/salida digital 5-12/5-30 Inercia

29 Terminal 29 Entrada/salida digital 5-13/5-31 Veloc. fija



37 Terminal 37 entrada digital - Parada de seguridad

42 Terminal 42 salida analgica 6-50 Veloc. 0-Lmite Alto

53 Terminal 53 entrada analgica 3-15/6-1*/20-0* Referencia

54 Terminal 54 entrada analgica 3-15/6-2*/20-0* Realimentacin

Tabla 5.5: Conexiones de terminal




5

Los cables de control muy largos y las seales analgicas pueden, en raras ocasiones y en funcin de la instalacin, producir lazos de tierra de 50/60 Hz

debido al ruido introducido a travs de los cables de alimentacin.

Si esto ocurre, rompa la pantalla o inserte un condensador de 100 nF entre la pantalla y el chasis.

NOTA!

El comn de las entradas y salidas digitales y analgicas debe conectarse a los terminales comunes separados 20, 39 y 55. Esto impedir

que se produzcan interferencias de la corriente de tierra entre grupos. Por ejemplo, evita que la conmutacin en las entradas digitales

perturbe las entradas analgicas.

NOTA!

Los cables de control deben estar apantallados/blindados.

5.1.26 Cmo probar el motor y el sentido de giro

Tenga en cuenta que pueden producirse arranques accidentales del motor; asegrese de que no haya personas ni equipos en peligro.

Ilustracin 5.42:

Paso 1: En primer lugar, retire el aislamiento a ambos ex-

tremos de un segmento de cable de 50 a 70 mm.

Siga estos pasos para probar la conexin del motor y el sentido de giro.

Empiece sin alimentacin en la unidad.

Ilustracin 5.43:

Paso 2: Inserte un extremo en el terminal 27 utilizando un

destornillador adecuado. (Nota: en unidades con funcin de

parada de seguridad, para que la unidad pueda funcionar

no debe quitarse el puente que hay entre el terminal 12 y

el 37.)

Ilustracin 5.44:

Paso 3: Inserte el otro extremo en el terminal 12 13.

(Nota: en unidades con funcin de parada de seguridad,

para que la unidad pueda funcionar no debe quitarse el

puente que hay entre el terminal 12 y el 37.)



5

Ilustracin 5.45:

Paso 4: Ponga en marcha la unidad y pulse el botn [Off]

(Apagar). En este estado, el motor no debera girar. Para

detener el motor en cualquier momento, pulse [Off] (Apa-

gar). Observe el LED del botn [OFF] (Apagar); debera

estar encendido. Si hay alarmas o advertencias parpadean-

do, consulte la seccin correspondiente del captulo 7.

Ilustracin 5.46:

Paso 5: Al pulsar el botn [Hand on] (marcha local), el LED

situado encima del botn debera encenderse y el motor

debera girar.

Ilustracin 5.47:

Paso 6: En el LCP se puede ver la velocidad del motor. Se

puede ajustar pulsando los botones flecha arriba y flechaabajo .

Ilustracin 5.48:

Paso 7: Para mover el cursor, utilice los botones flecha iz-

quierda y flecha derecha . Esto le permitir cambiar lavelocidad en incrementos mayores.

Ilustracin 5.49:

Paso 8: Pulse el botn [Off] (Apagar) para parar el motor

de nuevo.

Ilustracin 5.50:

Paso 9: Cambie los dos cables del motor si no consigue

girar en el sentido deseado.

Desconecte la alimentacin de red del convertidor de frecuencia antes de cambiar los cables del motor.




5

5.1.27 Interruptores S201, S202 y S801

Los interruptores S201 (AI 53) y S202 (AI 54) se utilizan para seleccionar

una configuracin de intensidad (0-20 mA) o de tensin (de 0 a 10 V) de

los terminales de entrada analgica 53 y 54, respectivamente.

El interruptor S801 (BUS TER.) se puede utilizar para activar la termina-

cin del puerto RS-485 (terminales 68 y 69).

Tenga en cuenta que los interruptores podran estar cubiertos por ele-

mentos opcionales, si los hubiera.

Ajuste predeterminado:

S201 (AI 53) = OFF (entrada de tensin)

S202 (AI 54) = OFF (entrada de tensin)

S801 (Terminacin de bus) = OFF

Ilustracin 5.51: Ubicacin de los interruptores

5.2 Optimizacin final y prueba

5.2.1 Optimizacin final y prueba

Para optimizar el rendimiento del eje del motor y optimizar el convertidor de frecuencia para la instalacin y el motor conectados, siga estos pasos.

Asegrese de que el convertidor de frecuencia y el motor estn conectados, y de que el convertidor reciba alimentacin.

NOTA!

Antes de la puesta en servicio, asegrese de que los equipos conectados estn listos para utilizarse.

Paso 1. Localice la placa de caractersticas del motor.

NOTA!

El motor puede estar conectado en estrella (Y) o en tringulo (). Esta informacin se encuentra en la placa de caractersticas del

motor.



5

Ilustracin 5.52: Ejemplo de placa de caractersticas del motor

Paso 2. Introduzca los datos de la placa de caractersticas del

motor en la siguiente lista de parmetros.

Para acceder a esta lista, pulse primero [QUICK MENU] (Men rpido) y,

a continuacin, seleccione Q2 Configuracin rpida.

1. Potencia del motor [kW]o Potencia del motor [CV]

par. 1-20par. 1-21

2. Tensin del motor par. 1-223. Frecuencia del motor par. 1-234. Intensidad del motor par. 1-245. Velocidad nominal del motor par. 1-25

Tabla 5.6: Parmetros relacionados con el motor

Paso 3. Active la Adaptacin automtica del motor (AMA)

Llevar a cabo la AMA garantiza el mejor rendimiento posible. AMA realiza automticamente medidas del motor especfico conectado y compensa las

variaciones de la instalacin.

1. Conecte el terminal 27 al terminal 12 o utilice [MAIN MENU] (Men rpido) y establezca el Terminal 27, par. 5-12 en Sin funcin (par. 5-12 en

[0])

2. Pulse [QUICK MENU] (Men rpido), seleccione "Q2 Configuracin rpida" y desplcese hacia abajo hasta AMA, par. 1-29.

3. Pulse [OK] (Aceptar) para activar AMA, par. 1-29.

4. Elija entre un AMA completo o uno reducido. Si hay un filtro de onda senoidal instalado, ejecute slo AMA reducido o bien retire el filtro durante

el procedimiento AMA.

5. Pulse la tecla [OK] (Aceptar). El display debera mostrar el mensaje Press [Hand on] to start (Pulse la tecla [Hand on] (Marcha local) para

arrancar).

6. Pulse la tecla [[Hand on] (Marcha local)]. Una barra de progreso indica que el AMA se est llevando a cabo.

Detencin del AMA durante el funcionamiento

1. Pulse la tecla [OFF] (Apagar); el convertidor de frecuencia entrar en modo de alarma y el display mostrar que el usuario ha finalizado el AMA.

AMA correcto

1. El display muestra el mensaje Press [OK] to finish AMA (Pulse la tecla [OK] (Aceptar) para finalizar el AMA).

2. Pulse la tecla [OK] (Aceptar) para salir del estado AMA.

AMA fallido

1. El convertidor de frecuencia entra en modo de alarma. Se puede encontrar una descripcin de la alarma en la seccin Solucin de problemas.

2. Valor de informe, en [Alarm Log] (Registro de alarmas), muestra la ltima secuencia de medida llevada a cabo por el AMA, antes de que el

convertidor de frecuencia entrase en modo alarma. Este nmero, junto con la descripcin de la alarma, le ayudar a solucionar problemas. Si

se pone en contacto con el servicio de asistencia de Danfoss, asegrese de indicar el nmero y la descripcin de la alarma.

NOTA!

Una AMA fallida suele deberse a la introduccin incorrecta de los datos de la placa de caractersticas del motor o a una diferencia

demasiado grande entre la potencia del motor y la del convertidor de frecuencia.




5

Paso 4. Configurar el lmite de velocidad y el tiempo de rampa

Ajuste los lmites deseados para la velocidad y el tiempo de rampa.

Referencia mnima par. 3-02Referencia mxima par. 3-03

Lmite bajo veloc. motor par. 4-11 4-12Lmite alto veloc. motor par. 4-13 4-14

Rampa 1 tiempo acel. rampa [s] par. 3-41Rampa 1 tiempo desacel. rampa[s]

par. 3-42



5

6 Ejemplos de aplicacin y puesta en marchaVLT AQUA Drive



6

6 Ejemplos de aplicacin y puesta en marcha

6.1 Configuracin rpida

6.1.1 Modo Quick Menu [Men rpido]

El GLCP proporciona acceso a todos los parmetros que se muestran en los Mens rpidos. Para ajustar parmetros utilizando el botn [Quick Menu]

(Men rpido):

Al pulsar [Quick Menu], se muestran en la lista las distintas reas de las que consta el Men rpido.

Ajuste eficaz de parmetros para aplicaciones de gestin de

aguas

Puede establecer fcilmente los parmetros para la inmensa mayora de las aplicaciones de gestin de aguas y aguas residuales utilizando simplemente

la tecla [Quick Menu] (Men rpido).

La forma ptima de ajustar parmetros mediante la tecla [Quick Menu] (Men rpido) es siguiendo estos pasos:

1. Pulse [Quick Setup] (Configuracin rpida) para seleccionar los ajustes bsicos del motor, tiempos de rampa, etc.

2. Pulse [Ajustes de funcin] para ajustar las funciones necesarias del convertidor, si es que no estn incluidas en los ajustes del Men rpido.

3. Seleccione uno de estos ajustes: Ajustes generales, Ajustes de lazo abierto o Ajustes de lazo cerrado.

Se recomienda realizar los ajustes en el orden de la lista.

130BP064.10

Ilustracin 6.1: Vista del Men rpido.

Par. Designacin [Unidades]

0-01 Idioma

1-20 Potencia motor [kW]

1-22 Tensin del motor [V]

1-23 Frecuencia del motor [Hz]

1-24 Intensidad del motor [A]

1-25 Velocidad nominal del motor [RPM]

3-41 Rampa 1 tiempo acel. rampa [s]

3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa [s]

4-11 Lmite bajo veloc. motor [RPM]

4-13 Lmite alto veloc. motor [RPM]

1-29 Adaptacin automtica del motor (AMA)

Tabla 6.1: Parmetros de Configuracin rpida. Consulte la seccin

Explicaciones sobre los Parmetros ms Frecuentes.

Si se selecciona Sin funcin en el terminal 27, no ser necesaria ninguna conexin a +24 V en el mismo para permitir el arranque.

Si se selecciona Inercia (valor predeterminado en fbrica) en el par. Terminal 27, es necesaria una conexin a +24 V para activar el arranque.

NOTA!

Para obtener descripciones detalladas acerca de los parmetros, consulte la siguiente seccin sobre Explicaciones sobre los Parmetros ms Frecuen-

tes.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 6 Ejemplos de aplicacin y puesta en marcha


6

6.2.1 Arranque/Parada

Terminal 18 = Arranque/Parada, par. 5-10 [8] Arranque

Terminal 27 = Sin funcin, par. 5-12 [0], Sin funcin (valor predetermi-

nado: Inercia)

Par. 5-10, Entrada digital, Terminal 18 = Arranque (predeter-

minado)

Par. 5-12, Entrada digital, Terminal 27 = Inercia (predetermi-

nado)

Ilustracin 6.2: Terminal 37: Slo disponible con la funcin

de parada segura!

6.2.2 Cableado lazo cerrado

Terminal 12 /13: +24V CC

Terminal 18: Par. 5-18 [8] Arranque (predeterminado)

Terminal 27: par. 5-12 [2] inercia (predeterminado)

Terminal 54: Entrada analgica

L1-L3: terminales de red

U, V y W: Terminales de motor




6

6.2.3 Aplicacin de bomba sumergible

El sistema consta de una bomba sumergible controlada por un convertidor VLT AQUA de Danfoss y un transmisor de presin. El transmisor ofrece una

seal de realimentacin de 4-20 mA al convertidor VLT AQUA, que mantiene una presin constante al controlar la velocidad de la bomba. Para disear

un convertidor de frecuencia para una aplicacin de bomba sumergible, se deben tener en cuenta ciertos puntos. Por lo tanto, el convertidor utilizado

debe seleccionarse de acuerdo con la intensidad del motor.

1. El motor es del tipo denominado "motor de tambor", con un tambor de acero inoxidable entre el rotor y el esttor. Hay un espacio de aire ms

grande y ms resistente al magnetismo que en un motor normal, provocando un campo ms dbil que da como resultado unos motores diseados

con una intensidad nominal superior que en un motor normal con una potencia nominal similar.

2. La bomba contiene cojinetes de empuje que pueden resultar daados si se utilizan a una velocidad inferior a la mnima, que normalmente ser

de 30 Hz.

3. La reactancia del motor es no lineal en motores para bombas sumergibles y, por lo tanto, puede que no sea posible la AMA. No obstante,

normalmente, las bombas sumergibles se accionan con cables largos de motor que pueden eliminar la reactancia de motores no lineales y

permitir que se lleve a cabo la AMA. Si el AMA falla, los datos del motor pueden ajustarse en el grupo de parmetros 1-3* (vase la hoja de

datos del motor). Recuerde que si la AMA se lleva a cabo con xito, el convertidor compensar la cada de tensin en los cables largos del motor,

por lo que si los datos avanzados del motor se introducen manualmente, la longitud de los cables del motor debe tenerse en cuenta para optimizar

el rendimiento del sistema.

4. Es importante que el sistema se accione con un desgaste mnimo de la bomba y del motor. Un filtro de ondas sinusoidales de Danfoss puede

reducir la tensin de aislamiento del motor y aumentar su vida til (comprobar la capacidad real de aislamiento del motor y las especificaciones

del convertidor du/dt). Se recomienda utilizar un filtro para reducir la necesidad de reparaciones.

5. El rendimiento de EMC puede ser complicado de obtener debido a que el cable de la bomba especial, que puede soportar condiciones de humedad

en el pozo, normalmente no est apantallado. Una solucin podra utilizar un cable apantallado por encima del pozo y fijar la pantalla al tubo

del pozo si ste es de acero (tambin puede ser de plstico). Un filtro de onda sinusoidal tambin reducir las EMI en cables de motor no

apantallados.

El "motor de tambor" especial se utiliza debido a las condiciones de instalacin en zonas hmedas. El convertidor debe disearse para el sistema de

acuerdo con la intensidad de salida que puede hacer funcionar el motor a potencia nominal.

Para evitar daos en los cojinetes de empuje de la bomba, es importante pasar la bomba de parada a velocidad mnima de la forma ms rpida posible.

Los principales fabricantes de bombas sumergibles recomiendan que la bomba tenga una rampa de velocidad mnima (30 Hz) con un mx. de 2-3

segundos. El nuevo convertidor VLT AQUA est diseado con una rampa inicial y otra final para estas aplicaciones. Las rampas inicial y final son 2

rampas individuales, en las que la rampa inicial, si est activada, hace que el motor pase de modo de parada a velocidad mnima y que cambie de forma

automtica a rampa normal, momento en el que se alcanza la velocidad mnima. La rampa final har lo contrario, desde velocidad mnima a parada en

una situacin de parada.

El modo de llenado de tuberas puede activarse para evitar el golpeteo del agua. El convertidor VLT AQUA de Danfoss es capaz de llenar tuberas verticales

utilizando el controlador PID para aumentar lentamente la presin con una tasa especificada por el usuario (unidades/segundo). De estar activado el

convertidor, cuando ste alcance la velocidad mnima tras el arranque, entrar en el modo de llenado de tuberas. La presin aumentar lentamente

hasta que alcance el punto establecido por el usuario para el llenado de tuberas, donde despus de que el convertidor desactive automticamente el

modo de llenado de tuberas, continuar con un funcionamiento normal de lazo cerrado.

Esta opcin est diseada para aplicaciones de irrigacin.

Cableado elctrico

Ajustes de parmetros tpicos (ajustes tpicos/recomendados entreparntesis).Parmetros: Potencia nominal del motor Par. 1-20 / par. 1-21Tensin nominal del motor Par. 1-22Intensidad del motor Par. 1-24Velocidad nominal del motor Par. 1-28Activar Adaptacin automtica del motor (AMA en par. 1-29)

NOTA!

Tenga en cuenta que la entrada analgica 2, terminal

54, debe configurarse para mA (interruptor 202).

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 6 Ejemplos de aplicacin y puesta en marcha


6

Referencia mx. Par. 3-01 (30 Hz)mx. mx. Par. 3-02 (50/60 Hz)Tiempo de rampa de aceleracin inicial Par. 3-84 (2 s)Tiempo de rampa de deceleracin final Par. 3-88 (2 s)Tiempo normal de rampa de aceleracin. Par. 3-41 (8 s, dependiendo del tamao)Tiempo normal de rampa de deceleracin Par. 3-42 (8 s, dependiendo del tamao)Veloc. mx. Par. 4-11 (30 Hz)Veloc. mx. Par. 4-13 (50/60 Hz)Utilice el Asistente "Lazo cerrado" en "Men Rpido_Ajuste de funciones" para configurar de forma sencilla los ajustes de realimentacin en elcontrolador PID.

Modo de llenado de las tuberasActivacin llenado tubera Par. 29-00 Velocidad llenado tubera Par. 29-04 (Unidades de realimentacin/s)Consigna rellenada Par. 29-05 (Unidades realim.)




6

7 Uso del convertidor de frecuencia

7.1 Modos de uso

7.1.1 Modos de uso

El convertidor de frecuencia puede funcionar de tres formas:

1. Panel grfico de control local (GLCP), consulte 6.1.2

2. Panel numrico de control local (NLCP), consulte 6.1.3

3. Comunicacin serie RS-485 o USB, ambas para conexin a PC, consulte 6.1.4

Si el convertidor de frecuencia dispone de la opcin de bus de campo, consulte la documentacin pertinente.

7.1.2 Uso del LCP grfico (GLCP)

Las siguientes instrucciones son vlidas para el GLCP (LCP 102).

El GLCP est dividido en cuatro grupos de funciones:

1. Display grfico con lneas de estado.

2. Teclas de men y luces indicadoras (LED): seleccin de modo, cambio de parmetros y cambio entre las funciones del display.

3. Teclas de navegacin y luces indicadoras (LED).

4. Teclas de funcionamiento y luces indicadoras (LED).

Display grfico:

El display LCD tiene iluminacin y cuenta con un total de 6 lneas alfanumricas. Todos los datos se muestran en el LCP, que puede mostrar hasta cinco

variables de funcionamiento mientras se encuentra en el modo [Status] (Estado).

Lneas del display:

a. Lnea de estado: Mensajes de estado que muestran iconos y

grficos.

b. Lneas 1-2: Lneas de datos del operador que muestran datos

y variables definidos o elegidos por el usuario. Si se pulsa la tecla

[Status] (Estado), puede aadirse una lnea adicional.

c. Lnea de estado: Mensajes de estado que muestran texto.

El display se divide en 3 secciones:

Seccin superior (a)

muestra el estado cuando est en dicho modo, o hasta 2 variables si no

est en modo de estado o en caso de alarma/advertencia.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 7 Uso del convertidor de frecuencia


7

Se muestra el nmero del ajuste activo (seleccionado como ajuste activo en el par. 0-10). Cuando se programe otro ajuste que no sea el activo, el nmero

del ajuste que se est programando aparecer a la derecha entre corchetes.

Seccin media (b)

se muestran hasta 5 variables con la unidad correspondiente, independientemente del estado. En caso de alarma/advertencia, se muestra la advertencia

en lugar de las variables.

Puede alternar entre tres pantallas de lectura de estado pulsando la tecla [Status] (Estado).

En cada pantalla de estado se muestran las variables de funcionamiento con diferentes formatos (vase a continuacin).

Varios valores de medidas pueden vincularse a cada una de las variables de funcionamiento mostradas. Los valores o medidas a mostrar pueden definirse

mediante los par. 0-20, 0-21, 0-22, 0-23 y 0-24, a los que se puede acceder mediante [QUICK MENU] (Men rpido), Q3 Ajustes de funcin, Q3-1

Ajustes generales, Q3-11 Ajustes de display.

Cada valor o medida de parmetro de lectura seleccionado en los par. 0-20 a 0-24 posee su propia escala y su propio nmero de dgitos tras una posible

coma decimal. Los valores numricos grandes se muestran con menos dgitos tras la coma decimal.

Ejemplo: lectura actual

5,25 A; 15,2 A 105 A.

Display de estado I

ste es el estado de lectura estndar despus del arranque o despus de

la inicializacin.

Utilice [INFO] (Informacin) para obtener informacin acerca del valor o

la medida relacionada con las variables de funcionamiento mostradas

(1.1, 1.2, 1.3, 2 y 3).

En la siguiente ilustracin se muestran las variables de funcionamiento

que se visualizan en el display. 1.1, 1.2 y 1.3 se muestran con un tamao

pequeo. 2 y 3 se muestran con un tamao mediano.

130BP041.10

1.1

1.3

2

1.2

3

Display de estado II

Vea las variables de funcionamiento (1.1, 1.2, 1.3 y 2) que se muestran

en el display en esta ilustracin.

En el ejemplo estn seleccionadas las variables Velocidad, Intensidad de

motor, Potencia de motor y Frecuencia en la primera y la segunda lneas.

1.1, 1.2 y 1.3 se muestran en tamao pequeo. 2 aparece en tamao

grande.

130BP062.10

1.11.3

1.2

2

Display de estado III:

Este estado muestra el evento y la accin asociada del Smart Logic Con-

trol. Para obtener ms informacin, consulte el apartado Smart Logic

Control.

130BP063.10

7 Uso del convertidor de frecuenciaVLT AQUA Drive



7

Seccin inferior

siempre muestra el estado del convertidor de frecuencia en el modo Es-

tado.

130B

P074.10Seccin superior

Seccin media

Seccin inferior

Ajuste de contraste del display

Pulse [Status] y [ ] para oscurecer el displayPulse [Status] y [ ] para dar ms brillo al displayLuces indicadoras (LED):

En caso de que se sobrepasen determinados valores de umbral, se iluminarn los LED de alarma y/o advertencia. En el Panel de control aparecer un

texto de alarma y estado.

El indicador de estado On se activa cuando el convertidor de frecuencia recibe tensin de la red, a travs de un terminal de bus CC o del suministro

externo de 24 V. Al mismo tiempo, se enciende la iluminacin del display.

LED verde/On: La seccin de control est funcionando.

LED amarillo/Warn.: Indica una advertencia.

LED rojo parpadeante/Alarm: Indica una alarma.

Teclas del GLCP

Teclas de men

Las teclas de men se dividen en funciones. Las teclas situadas debajo

del display y las luces indicadoras se utilizan para ajustar parmetros,

incluida la opcin de lectura del display durante el funcionamiento nor-

mal.130BP045.10

[Status] (Estado)

Indica el estado del convertidor de frecuencia y del motor. Se pueden seleccionar 3 lecturas de datos distintas pulsando la tecla [Status] (Estado):

lecturas de 5 lneas, lecturas de 4 lneas o Smart Logic Control.

Utilice [Status] (Estado) para seleccionar el modo de display o para volver al modo Display, tanto desde el modo Men rpido como desde el modo

Men principal o del de Alarma. Utilice tambin la tecla [Status] (Estado) para cambiar del modo de lectura simple al doble y viceversa.

[Quick Menu] (Men rpido)

Permite realizar una configuracin rpida del convertidor de frecuencia. Las funciones ms habituales pueden programarse aqu.

El Men rpido consta de

- Q1: Mi Men personal

- Q2: Quick Setup (Configuracin rpida).

- Q3: Ajustes de funciones

- Q5: Cambios realizados

- Q6: Registros

El Ajuste de funciones proporciona un acceso rpido y sencillo a todos los parmetros necesarios para la mayora de las aplicaciones de gestin de aguas

y aguas residuales, como par variable, par constante, bombas dosificadoras, bombas de pozo, bombas de refuerzo de presin, bombas mezcladoras,

ventiladores de aireacin y otras aplicaciones de bombeo y ventilacin. Entre otras funciones, tambin incluye parmetros para seleccionar qu variables

mostrar en el LCP, velocidades preseleccionadas digitalmente, escalado de referencias analgicas, aplicaciones mono y multizona de lazo cerrado y

funciones especficas relacionadas con las aplicaciones de gestin de aguas y aguas residuales.

Se puede acceder de forma inmediata a los parmetros del Men rpido, a menos que se haya creado una contrasea a travs del par. 0-60, 0-61, 0-65

0-66.

Es posible cambiar directamente entre el modo de Men rpido y el modo de Men principal.

VLT AQUA DriveManual de Funcionamiento 7 Uso del convertidor de frecuencia


7

Main Menu (Men principal)

se utiliza para programar todos los parmetros.

El acceso a los parmetros del Men principal es inmediato, salvo que haya creado una contrasea mediante los par. 0-60, 0-61, 0-65 0-66. Para la

mayor parte de las aplicaciones de gestin de aguas y aguas residuales no es necesario acceder a los parmetros del Men principal, puesto que el Men

rpido, la Configuracin rpida y los Ajustes de funciones proporcionan un acceso ms rpido y sencillo a los parmetros ms utilizados.

Es posible cambiar directamente entre el modo de Men principal y el modo de Men rpido.

Se puede realizar un acceso directo a los parmetros presionando la tecla [Main Menu] (Men principal) durante 3 segundos. El acceso directo pro-

porciona acceso inmediato a todos los parmetros.

[Alarm Log] (Registro de alarmas)

muestra una lista con las ltimas cinco alarmas (numeradas de A1 a A5). Para obtener ms detalles sobre una alarma, utilice las teclas de direccin para

sealar el nmero de alarma y pulse [OK] (Aceptar). Se mostrar informacin sobre el estado del convertidor de frecuencia antes de entrar en el modo

de alarma.

[Back] (Atrs)

conduce al paso o nivel anterior en la estructura de navegacin.

[Cancel] (Cancelar)

anula el ltimo cambio o el ltimo comando, siempre que el display no

haya cambiado.

[Info] (Informacin)

muestra informacin sobre un comando, parmetro o funcin en cual-

quier ventana del display. [Info] (informacin) proporciona informacin

detallada cuando es necesario.

Para salir del modo de informacin, pulse [Info] (Informacin), [Back]

(Atrs) o [Cancel] (Cancelar).

Teclas de navegacin

Las cuatro flechas de navegacin se utilizan para navegar entre las dis-

tintas opciones disponibles en [Quick Menu] (Men rpido), [Main

Menu] (Men principal) y [Alarm log] (Registro de alarmas). Utilice las

teclas para mover el cursor.

[OK]

(Aceptar) se utiliza para seleccionar un parmetro marcado con el cursor

y para acceder al cambio de un parmetro.

Teclas de funcionamiento

para el control local estn en la parte inferior del panel de control.

130BP046.10

[Hand On]

activa el control del convertidor de frecuencia mediante el GLCP. Tambin pone en marcha el motor y, adems, ahora es posible introducir la referencia

de velocidad del motor mediante las teclas de direccin. Esta tecla puede ser Activada [1] o Desactivada [0] mediante el parmetro 0-40 Botn [Hand

on] en LCP.

Cuando [Hand on] (Marcha local) est activado, seguirn activas las siguientes seales de control:

[Hand on] (Marcha local) - [Off] (Apagar) - [Auto on] (Automtico)

Reinicio

7 Uso del convertidor de frecuenciaVLT AQUA Drive



7

Parada por inercia (motor en inercia hasta parar)

Cambio de sentido

Seleccin de ajuste del bit menos significativo - Seleccin de ajuste del bit ms significativo

Comando de parada desde la comunicacin serie

Parada rpida

Freno CC

NOTA!

Las seales de parada externas activadas por medio de seales de control o de un bus serie anularn los comandos de arranque

introducidos a travs del LCP.

[Off] (Apagar)

detiene el motor conectado. Esta tecla puede ajustarse en Activado [1] o Desactivado [0] por medio del par. 0-41 Botn [Off] en LCP. Si no se selecciona

ninguna funcin de parada externa y la tecla [Off] (Apagar) est desactivada, el motor slo puede detenerse desconectando la alimentacin de red.

[Auto On]

permite que el convertidor de frecuencia se controle mediante los terminales de control y comunicacin serie. El convertidor de frecuencia se activar

cuando reciba una seal de arranque de los terminales de control o del bus. Esta tecla puede establecerse en Activado [1] o Desactivado [0] por medio

del parmetro 0-42 Botn [Auto On] en LCP.

NOTA!

Una seal activa HAND-OFF-AUTO mediante las entradas digitales tendr prioridad sobre las teclas de control [Hand on] [Auto on].

[Reset]

se utiliza para reiniciar el convertidor de frecuencia tras una alarma (desconexin). Esta tecla puede establecerse en Activado [1] o Desactivado [0] con

el parmetro 0-43, Botn

Manual de funcionamiento VLT® AQUA Drive

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