Leccin 2: Diferenciales de traba

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Introduccin

Esta leccin presenta los diferenciales de traba. Cuando el diferencialse traba, ambos ejes se impulsarn a la misma velocidad, sinimportar las condiciones de las ruedas.

ObjetivosAl terminar esta leccin, el estudiante podr:

1. Entender la operacin de un diferencial de traba.2. Entender la operacin de un diferencial con patinaje limitado.3. Entender la operacin de un diferencial antipatinaje.

La figura 1.2.1 muestra el diferencial de una motoniveladora. Eldiferencial puede trabarse o destrabarse con el interruptor deldiferencial de la cabina. El operador debe trabar el diferencial en todomomento en que la motoniveladora est desplazndose en lnea recta.Esto transfiere todo el par a las cuatro ruedas tndem en todas lascondiciones de traccin.

El diferencial puede destrabarse para el giro y reducir, as, el radio degiro y el desgaste de los neumticos.

El diferencial de las motoniveladoras tiene un embrague entre elengranaje del lado izquierdo y la caja del diferencial. Cuando se trabael diferencial, un solenoide hace que el aceite fluya detrs del pistndel embrague para conectar el embrague. Una vez conectado elembrague, el engranaje lateral izquierdo girar a la velocidad de lacaja de rotacin. Los engranajes de pin del diferencial no girarnen sus ejes, porque la cruceta y el engranaje lateral giran a la mismavelocidad. Los engranajes de pin del diferencial sujetarn el otroengranaje lateral. Ambos semiejes girarn a la velocidad de la cajagiratoria.

Cuando el diferencial se destraba, el solenoide bloquea el flujo alconjunto de embragues, y ambos engranajes laterales pueden girarlibremente.

Los diferenciales de traba obligan a que uno de los engranajeslaterales gire con la caja del diferencial. Esto hace que el diferencialacte como un eje slido y transmita todo el par a ambas ruedas, loque hace que ambas ruedas giren a la misma velocidad,independientemente de la traccin.

Fig. 1.2.1 Diferencial de traba

Unidad 1 1-2-2 Tren de Fuerza IILeccin 2

CORONACONJUNTO

DE DIFERENCIAL

CORONA FIJA

ENGRANAJEDE PIN Y EJE

ACCIONADOR DE TRABADEL DIFERENCIAL

CONJUNTODE TRABA

DEL DIFERENCIAL

CONJUNTODE FRENOSMULTIDISCO

ENGRANAJEPLANETARIO

Unidad 1 1-2-3 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.2 Diferencial de traba

En algunos diferenciales de traba se usan embragues de mandbula.El operador conecta el embrague de mandbula cuando una ruedapatina. Usando un pedal o un interruptor para trabar el diferencial, eloperador determina cundo es necesario trabar el diferencial.

El operador debe bajar la velocidad del motor y no girar la ruedamientras se conecta la traba del diferencial. El conectar el embraguede mandbula a velocidades altas puede hacer que se dae eldiferencial. El operador no debe intentar hacer un giro mientras elembrague de mandbula est conectado. Algunas veces el operadoroir los embragues de mandbula que golpean unos con otros. Si estosucede, el operador debe bajar la velocidad del motor, para hacer quese conecten los embragues de mandbula.

El embrague de mandbula conecta uno de los engranajes laterales ala caja del diferencial. Los engranajes de pin del diferencial nogiran en sus ejes, ya que la cruceta y el engranaje lateral giran a lamisma velocidad. Los engranajes de pin del diferencial sostendrnel otro engranaje lateral. Ambos semiejes girarn a la velocidad de lacaja giratoria. Cuando se destraba el diferencial, los resortes desconectarn elembrague de mandbulas, y ambos engranajes laterales pueden girarlibremente.

Unidad 1 1-2-4 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.3 Varillaje mecnico simplificado

En las retroexcavadoras cargadoras, el embrague de mandbula seconecta al presionarse un pedal. Este movimiento se transmite atravs del varillaje mecnico y permite un par constante en unapalanca de traba. La palanca de traba hace que una horquilla empujeel acoplamiento de engranaje lateral hacia el adaptador en la caja deldiferencial. Cuando las dos mitades del embrague de mandbula sepresionan una contra la otra, un engranaje lateral se trabar en la cajadel diferencial.

Despus de la conexin completa, se suelta el pedal de traba deldiferencial. La potencia que se transfiere de una rueda a la otra dacomo resultado una fuerza lateral. Esta fuerza lateral mantendrconectado el embrague de mandbula. Cuando la potencia sedistribuye igualmente, se reduce la fuerza lateral. El embrague demandbula se desconecta automticamente, gracias a la reduccin dela fuerza lateral.

Fig. 1.2.4 Conexin del embrague de mandbula

En las mototrallas de ruedas, se usa aire para conectar los embraguesde mandbula. Una mitad del embrague de mandbula est estriado ala caja del diferencial. La otra mitad del embrague de mandbula estunida al semieje izquierdo.En las mototrallas de ruedas de modelos antiguos, el operador puedeconectar el embrague de mandbula presionando un pedal. En lasmototrallas actuales, el operador conecta el embrague de mandbulaoprimiendo un interruptor. Cuando se suelta el pedal o el interruptor,se desconecta el embrague de mandbula.

Cuando se pisa el pedal o se activa el interruptor, una vlvula de trabadel diferencial hace que fluya aire detrs de un pistn. El pistnempujar la mandbula conectada al semieje, de modo que harcontacto con la mandbula conectada a la caja del diferencial. Cuandolas dos mitades del embrague de mandbula se empujan una hacia laotra, se traba un semieje de la caja del diferencial.Cuando se suelta el pedal o el interruptor, el aire a presin no fluirdetrs del pistn. El resorte desconectar las dos mitades delembrague de mandbula.

Unidad 1 1-2-5 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.5 Selector de cambio y diferencial

Los manipuladores telescpicos de materiales tienen una trabadiferencial en el eje motriz delantero. Los modelos actuales tienen unpedal de dos posiciones en la cabina. Algunos modelos anteriorestienen un interruptor de dos posiciones en la consola. Cuando seoprime el interruptor, un solenoide enva aceite al conducto detrs delpistn en el diferencial.

Cuando el pistn se mueve hacia la derecha, la palanca mueve elselector de cambio. ste se halla estriado al semieje. El selector decambio no tiene dientes cuadrados que se ajusten a los de la tapa deldiferencial. Cuando el selector de cambio y la tapa del diferencial seempujan uno contra la otra, se traba un semieje de la caja deldiferencial.

La traba del diferencial permanecer conectada hasta que sedesconecte el interruptor de la cabina. El interruptor es cargado porresorte, de modo que vuelve a su posicin normal cuando se suelta elpedal. Esto alivia la presin de aceite contra el pistn. El resorteempuja el pistn y la palanca hacia atrs. El selector de cambio sesepara de la tapa del diferencial.

Unidad 1 1-2-6 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.6 Diferencial de patinaje limitadoEl diferencial de patinaje limitado est diseado para proveer igualpotencia a ambas ruedas hasta que las condiciones del terreno causenuna diferencia de traccin entre la rueda izquierda y la derecha. Eldiferencial de patinaje limitado tiene dos embragues de discosmltiples. Cada embrague conecta un engranaje lateral a la cajarotatoria.

Durante el armado del diferencial de patinaje limitado, un pequeoespacio libre asegura la conexin correcta del embrague. Ambasruedas sern accionadas a igual par y velocidad durante la operacinde desplazamiento en lnea recta, si existe una buena traccin entrelas dos ruedas.

En un diferencial estndar, si la mquina es levantada con un gato yuna rueda se sostiene o se frena, la otra girar, consecuentemente,ms rpido. Con un diferencial de patinaje limitado, los embragueshacen que esto sea ms difcil, por razn del factor que aumenta laproporcionalidad del par de entrada. El efecto de traba ocurre, a causade una friccin interna del diferencial. Cuando ocurre una diferenciade velocidad en los ejes, las fuerzas de separacin dentro deldiferencial harn que se comprima el conjunto de embragues. Estohace que el par de la rueda ms rpida vaya a la rueda con mejortraccin.

Cuando se requiere hacer un giro, las fuerzas de las ruedas sonsuficientes para sobrepasar el conjunto de embragues.El diferencial de patinaje limitado de la figura 1.2.6 es optativo encargadores de ruedas pequeos, portaherramientas integralespequeos y retroexcavadoras cargadoras, y reemplazan el diferencialestndar. Este diseo se usa cuando hay limitaciones de espacio. Eneste diseo, la fuerza de separacin del diente del engranaje se usapara conectar los embragues.

Unidad 1 1-2-7 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.7 Cruceta de tres piezas

Fig. 1.2.8 Conector

Los extremos de los tres ejes van a un conector. Hay tensin interna,porque se usa este tipo de conexin en lugar de una conexin directa,y hace que acten las fuerzas de separacin del diente del engranaje.

La cruceta mostrada en la figura 1.2.7 se usa en un diferencial depatinaje limitado de los cargadores de ruedas pequeos,portaherramientas integrales pequeos y retroexcavadoras.

Consta de tres ejes. El eje largo sostiene los dos engranajes de pindel diferencial. Los dos ejes pequeos sostienen, cada uno, unengranaje de pin del diferencial .

Unidad 1 1-2-8 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.9 Conjunto de la cruceta

Fig. 1.2.10 Engranaje lateral

Un engranaje lateral se pone en la parte superior del conector y de losengranajes de pin del diferencial. El otro se sita debajo delconector y de los engranajes de pin del diferencial. Los engranajesde pin del diferencial se conectan con los engranajes laterales.La cara del engranaje lateral mostrado en la figura 1.2.10 es lasuperficie de contacto del conjunto de embragues. Cuando existediferencia de velocidad, las fuerzas de separacin del diente delengranaje empujan axialmente los engranajes laterales hacia losconjuntos de embrague. Las fuerzas axiales comprimen los conjuntosde embrague.

Cada eje de la cruceta se inserta en el conector a travs de la caja derotacin y de los engranajes de pin del diferencial. Se usan tresespigas para asegurar los ejes a la caja giratoria.

Unidad 1 1-2-9 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.11 Discos y planchas

Fig. 1.2.12 Calces

Los calces se usan para ajustar los espacios libres, cuando seanecesario.

Los discos estn estriados a los engranajes laterales. Las planchasestn conectadas a la caja giratoria.El par usado para comprimir los conjuntos de embrague se llama defrenado. El par de frenado depende de la carga y es proporcional alpar de entrada.

Cuando se conecta el embrague en el eje ms rpido, aumenta el partotal de entrada. Todo el par superior al de frenado se transfiere a larueda de velocidad ms baja. Por tanto, el diferencial de patinajelimitado suministra una divisin de par cuando los embragues estnconectados.

Unidad 1 1-2-10 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.13 Diferencial de patinaje limitado

Hay diferencial de patinaje limitado ligeramente diferente en diseooptativo en los cargadores de ruedas medianos, en algunos cargadoresde ruedas grandes y en los camiones articulados, y se usa enreemplazo de los diferenciales estndar. Este diseo se prefierecuando hay espacio suficiente.

Los anillos de presin suministran fuerza de separacin adicionalcuando hay diferencia de velocidad entre los ejes.Si hay buena traccin entre las dos ruedas, ambos ejes se accionarna igual velocidad y par. Cuando se necesita hacer un giro, las fuerzasde las ruedas son suficientes para sobrepasar la fuerza de losconjuntos de embrague.

Unidad 1 1-2-11 Tren de Fuerza IILeccin 2

CAJA

ARANDELADE TOPE

EJE DE PIONES

ENGRANAJE DE PIN

ANILLO DE CARGA

CUBIERTA

ENGRANAJE LATERAL

DISCO INTERIORDISCO EXTERIORCONJUNTO

DE EMBRAGUECORONA

Fig. 1.2.14 Cruceta de dos piezas

Fig. 1.2.15 Cruceta de dos piezas

La cruceta de dos piezas se usa en el diferencial de patinaje limitadode los cargadores de ruedas medianos, de algunos cargadores deruedas grandes y de los camiones articulados.

Cada eje de la cruceta sostiene dos engranajes de pin deldiferencial. Los dos ejes de la cruceta interceptan la muesca delcentro de los ejes de la cruceta. Observe que los extremos de cada ejede la cruceta son cuadrados.

Los ejes de la cruceta no los acciona directamente la caja deldiferencial. Los extremos cuadrados de los ejes de la cruceta seajustan en las cuas de dos anillos de presin.

Unidad 1 1-2-12 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.16 Anillo de presin y engranaje lateral

La figura 1.2.16 muestra un anillo de presin y un engranaje lateral.El engranaje lateral se ajusta dentro del anillo de presin.En el anillo de presin se acoplan cuatro lengetas con ranuras en lacaja del diferencial. Las lengetas hacen que los anillos de presingiren con la caja del diferencial. Las ranuras de la caja del diferencialson lo suficientemente largas para hacer que los anillos de presin semuevan axialmente. Puede usarse la superficie de contacto delconjunto de embrague.Los ejes de la cruceta se sostienen en los cortes, en forma de cua delos anillos de presin. En la parte inferior del anillo de presin, puedeverse un corte en forma de cua. Los anillos de presin impulsan losejes de la cruceta. Gracias a la forma de la cua, los ejes de la crucetasiempre tienen la tendencia de montarse en la cua.

Cuando se presenta una diferencia de velocidad entre los dos ejes, lasfuerzas de separacin del diente del engranaje actan en los anillos depresin. Adems, las fuerzas de separacin del diente del engranajetratan de girar los ejes de la cruceta. El extremo cuadrado del eje dela cruceta del corte en forma de cua resistir este giro. Esta accinaumenta las fuerzas axiales en los anillos de presin.

Las fuerzas axiales de los anillos de presin hacen que los anillos depresin accionen los conjuntos de embrague.

Unidad 1 1-2-13 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.17 Discos y planchas

Los discos estn estriados a los engranajes laterales. Las planchasestn conectadas a la caja giratoria. Las ranuras de las planchas seemparejan con las lengetas de los anillos de presin.Las fuerzas axiales de los anillos de presin hacen que los anillos depresin conecten los conjuntos de embrague.

Unidad 1 1-2-14 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.18 Ejes de la cruceta y coronas cnicas del diferencialLos ejes de la cruceta no estn conectados directamente a la cajagiratoria.

Fig. 1.2.19 Diferencial de patinaje limitadoUn engranaje lateral se pone por encima y otro por debajo de los ejesde la cruceta y de los engranajes de pin del diferencial. Losengranajes de pin del diferencial se conectan con los engranajeslaterales. Los anillos de presin se ajustan sobre los engranajeslaterales. Las muescas de los anillos de presin sostienen losextremos de los ejes de la cruceta.Los discos y las planchas estn en la parte superior del anillo depresin. Las planchas y el anillo de presin giran con la caja deldiferencial. Los discos giran con el engranaje lateral. En la figura1.2.19 puede verse la parte superior del conjunto de embrague.

Unidad 1 1-2-15 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.20 Potencia y par iguales

Cuando la traccin de cada rueda es la misma, la resistencia almovimiento de cada eje y engranaje lateral ser igual. Los engranajesde pin del diferencial no girarn en sus propios ejes, y eldiferencial girar como una unidad.

Unidad 1 1-2-16 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.21 Ms potencia al lado de velocidad baja - Diseo ms grande

Cuando ocurre una diferencia de velocidad entre los ejes, las fuerzasde separacin causarn la compresin de los conjuntos de embrague.Esto tiene el efecto de trabar la rueda ms rpida y transferir el par ala rueda ms lenta.

El par de frenado es proporcional al de entrada. Por tanto, el efecto detraba se adapta, por s mismo, al par variable del motor y a lasdiferencias de par en las diferentes velocidades de la transmisin.

Unidad 1 1-2-17 Tren de Fuerza IILeccin 2

El diferencial antipatinaje divide la potencia disponible de formaigual entre los dos ejes.Tambin desconectar la rueda ms rpida y enva toda la potenciadisponible a la rueda ms lenta.

Fig. 1.2.23 Mando de desconexin del eje sobrerrevolucionado

En un diferencial antipatinaje, la cruceta conecta directamente losembragues de mandbula estriados a los engranajes laterales. En unaoperacin de desplazamiento en lnea recta, los embragues demandbula se conectarn, y la cruceta central impulsar los ejes avelocidades iguales.

Si una rueda excede la velocidad de mando o se sobrerrevoluciona,el diferencial antipatinaje desconecta el mando de la rueda ms rpiday separa la cruceta del embrague de mandbula. La rueda ms rpidaestar en rueda libre. Toda la velocidad y el par se enviarn a la ruedade velocidad ms baja.El diferencial antipatinaje es optativo en los cargadores de ruedas, losportaherramientas integrales, los camiones articulados, los tractoresde ruedas, los compactadores de suelos, los compactadores derellenos y las retroexcavadoras cargadoras, y reemplaza el diferencialestndar. Su diseo le permite instalarse en la misma caja.

Fig. 1.2.22 Diferencial antipatinaje

Fig. 1.2.24 Engranaje lateral y embrague de mandbulaLa cruceta tiene dientes que se acoplan al embrague de mandbula,estriado al engranaje lateral. ste se halla estriado al eje. Durante laconexin y la desconexin, el embrague de mandbula se muevelateralmente y se desliza en las estras de los engranajes laterales.En la figura 1.2.24, la pieza inferior izquierda es un retenedor delresorte de la misma. El resorte empuja el embrague de mandbula y lacruceta uno contra la otra. Al mismo tiempo, el resorte empuja losengranajes laterales contra la caja del diferencial.Los resortes mantienen los embragues de mandbula y la crucetaconectados, a menos que una rueda vaya ms rpido que la velocidadde impulso.

Unidad 1 1-2-18 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.25 Cruceta y excntrica central

La cruceta del diferencial antipatinaje no es un pasador que sostengalos cuatro engranajes de pin del diferencial. En la figura 1.2.25 lacruceta es la pieza exterior. Los cuatro cilindros que estn en ngulosrectos uno a otro se ajustan en el mismo lugar en que lo hace lacruceta tradicional en la caja del diferencial. La cruceta gira con lacaja del diferencial. Los dientes cuadrados de la cruceta se conectancon los dientes externos de los embragues de mandbula.

La excntrica central se sostiene dentro de la cruceta mediante unanillo de resorte. La excntrica central tiene dientes cuadrados, que seconectan con los dientes interiores de los embragues de mandbula.

La cua de la cruceta es el diente largo mostrado en la parte superior.

La excntrica central tiene una muesca para la cua de la cruceta.Cuando la cruceta cambia de sentido (a causa de que la mquina lohace), diferentes lados de esta muesca sienten la fuerza de la cua dela cruceta.

Cuando una rueda va ms rpido que la velocidad de impulso, sedesconecta el embrague de mandbula si la rueda y la cruceta giran enel mismo sentido.

Unidad 1 1-2-19 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.26 Anillo retenedor y excntrica central

El anillo retenedor mantiene desconectado el embrague de mandbula,para que no vuelva a conectarse con la cruceta sino hasta que lavelocidad de la rueda desconectada se empareje a la velocidad de lacruceta.

Cuando la cruceta y el embrague de mandbula se acoplan, los dientesdel anillo retenedor se acoplan con las muescas en la excntrica central.El anillo retenedor se impulsa con la excntrica central.

La parte superior del anillo retenedor se ajusta dentro de una ranuraanular entre las dos capas de dientes de los embragues de mandbula. Lafriccin es el nico tipo de conexin entre el anillo retenedor y losembragues de mandbula.

A medida que se desconecta el embrague de mandbula, la friccinempuja hacia afuera el anillo retenedor para seguir al embrague demandbula. Cuando sucede esto, los dientes del anillo retenedor sedesconectan de las ranuras de la excntrica central. La friccin entre elanillo retenedor y la ranura del embrague de mandbula se muevealrededor del anillo retenedor hasta que la cua de la cruceta hagacontacto con la muesca del anillo retenedor.

La cua de la cruceta sujeta el anillo retenedor en la posicin mostradaen la figura 1.2.26. Los dientes del anillo retenedor se ponen en la partesuperior de los dientes de la excntrica central y giran con la cruceta. Laparte superior del anillo retenedor se desliza en la ranura del embraguede mandbula.

Cuando el embrague de mandbula est en sobrevelocidad en sentidoizquierdo, el extremo del anillo retenedor de la derecha de la cua de lacruceta hace contacto con la cua de la cruceta y mantiene el anilloretenedor en esta posicin.

Un ligero movimiento a la derecha hace que los dientes del anilloretenedor se conecten con la excntrica central. La excntrica centralimpulsa el anillo retenedor.

Unidad 1 1-2-20 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.28 Cruceta, embragues de mandbula y anillos retenedores

La excntrica central se halla dentro de la cruceta, y los anillosretenedores estn en los embragues de mandbula.

Cuando las ruedas se desplazan en lnea recta con una buena traccindel terreno, los dientes exteriores de la cruceta se emparejan con losdientes exteriores de los embragues de mandbula. Los dientes de laexcntrica central se acoplan con el anillo retenedor y con los dientesinteriores de los embragues de mandbula.

Unidad 1 1-2-21 Tren de Fuerza IILeccin 2

En la figura 1.2.27, se muestran los dos componentes de un anilloretenedor.

A la izquierda, el anillo retenedor se puso en la ranura del embraguede mandbula. Los dientes del anillo retenedor se emparejan con losdientes internos del embrague de mandbula.

A la derecha, se puso un anillo retenedor extra en la excntricacentral, para mostrar el anillo retenedor cuando los dientes seemparejan con la excntrica central.

Fig. 1.2.27 Anillo retenedor

Fig. 1.2.29 Dientes exteriores conectados

Fig. 1.2.30 Desconexin

Cuando los dientes exteriores del embrague de mandbula se muevenhacia arriba en la ranura, los dientes interiores se desconectan de laexcntrica central. El perfil de los dientes interiores del embrague demandbula se disean de modo que las fuerzas mediante las cualesaumenta la velocidad del embrague de mandbula hacen que losdientes interiores del embrague de mandbula monten dientes en laexcntrica central. A medida que el embrague de mandbula se monta,el anillo retenedor se desconecta de las ranuras de la excntricacentral.En la figura 1.2.30, se muestran los dientes separados entre laexcntrica central y el embrague de mandbula frontal.

Cuando se impulsa la cruceta hacia arriba, los dientes de la cruceta semueven en las ranuras hasta hacer contacto con los dientes exteriores delembrague de mandbula. La cruceta impulsa el embrague de mandbulacuando los dientes exteriores estn conectados. Los componentespermanecen en esta posicin hasta que uno de los embragues demandbula comienza a ir ms rpido que la cruceta.

Cuando uno de los embragues de mandbula comienza a ir ms rpidoque la cruceta, los dientes de los embragues de mandbula se muevenhacia arriba en la ranura.

ste es inicio de la desconexin del embrague.

Unidad 1 1-2-22 Tren de Fuerza IILeccin 2

Fig. 1.2.31 Embrague de mandbula desconectado

Cuando se desconecta el embrague de mandbula, se mueve haciaatrs en las estras del engranaje lateral. El anillo retenedor mantienela distancia entre el embrague de mandbula y la cruceta.

Cuando la rueda desconectada alcanza la misma velocidad de la ruedaconectada, la resistencia a tierra de la rueda libre ejerce un leve parnegativo en la rueda libre. El embrague de mandbula desconectadobaja la velocidad en relacin con la cruceta.La friccin entre el embrague de mandbula y el anillo retenedorarrastra el anillo retenedor hacia atrs hasta una posicin en que losdientes del anillo retenedor se conectan con la excntrica central.

El resorte empuja el embrague de mandbula y lo mantiene conectadocon la cruceta.

Unidad 1 1-2-23 Tren de Fuerza IILeccin 2

DIFERENCIAL DE PATINAJE LIMITADOFRENTE A

DIFERENCIAL ANTIPATINAJE

Fig. 1.2.32 Comparacin

El diferencial de patinaje limitado y el diferencial antipatinaje se usancomo reemplazo directo de los diferenciales estndar. En mquinas condos diferenciales, algunas veces slo se reemplaza uno. No serecomienda tener un diferencial antipatinaje en ambos ejes.El diferencial de patinaje limitado es efectivo para aumentar el esfuerzode traccin, pero la maniobrabilidad cambia cuando la mquina semueve de condiciones de terreno buenas a deficientes. En condicionesde terreno buenas, los embragues de patinaje limitado patinan cuandogira para permitir la velocidad diferencial de un eje al otro. Encondiciones de terreno deslizante, los embragues de patinaje limitado nopatinan tan fcilmente, de modo que la accin diferencial es limitada.Esto resulta en un radio de giro mayor.

Los diferenciales de patinaje limitado aumentan los costos deproduccin. La activacin consume el material de friccin, y el arrastreasociado aumenta el consumo de combustible. Aunque la vida til delneumtico aumenta, gracias a la reduccin de patinaje del neumtico, lavida til del mando final disminuye, por razn de la distribucin nouniforme de par entre los mandos finales en el mismo eje.El diferencial antipatinaje proporciona un esfuerzo de traccin ms altoque uno de patinaje limitado, pero tambin tiene limitaciones con lamovilidad. En algunos tipos de condiciones de terreno, los diferencialesantipatinaje tienen un radio de giro mayor. Esto se debe a que la ruedainterior gira a velocidad diferente que una rueda interior sin diferencialantipatinaje. La maniobrabilidad es aun peor con dos diferencialesantipatinaje.Si se usa el diferencial antipatinaje en una aplicacin en la que se debenhacer muchos giros, resulta un aumento del desgaste del neumtico ydisminuye la vida til del mando final.

Los costos de operacin relacionados con estos diferenciales pueden serpositivos cuando los costos se comparan contra las ventajas enaplicaciones en donde es necesaria la ayuda de traccin.

Unidad 1 1-2-24 Tren de Fuerza IILeccin 2

La potencia de la transmisin proviene del engranaje de pin y del eje. El engranaje de pin hacegirar la corona. La caja del diferencial est conectada a la corona. La cruceta gira con la caja deldiferencial. Los engranajes de pin del diferencial estn en la cruceta. Los engranajes laterales estnestriados a los ejes.Cuando la mquina se desplaza en lnea recta con la misma traccin en cada rueda de mando, losengranajes de pin del diferencial y los engranajes laterales no giran en relacin uno con el otro. Lamisma cantidad de par de cada eje sostiene fijos los engranajes de pin del diferencial. La potencia sedistribuir igualmente a los dos ejes. Las ruedas girarn con iguales par y velocidad.Cuando se ponen diferentes cantidades de carga en las ruedas de mando, diferentes cantidades defuerza se ponen en los lados opuestos del diferencial. Cuando un giro require que una de las ruedas sedesplace ms lentamente que la otra, el eje tiene ms carga y menos velocidad. Cuando el engranajelateral disminuye su velocidad, los engranajes de pin del diferencial iran alrededor del engranajelateral que redujo la velocidad y transferirn la velocidad al otro engranaje lateral.Los diferenciales mantienen el mismo par en cada rueda. El par de ambos ejes ser igual al par quetoma girar la rueda con la menor resistencia.

El operador puede activar manualmente la traba del diferencial cuando una de las ruedas estpatinando. Si no se hace esto, se reducir la cantidad de par en ambas ruedas. La potencia favorece larueda que patina. Se enviar ms potencia a la rueda que patina, en forma de velocidad.

Cuando la traba del diferencial est activada, trabar uno de los engranajes laterales a la caja deldiferencial. El engranaje lateral girar a la velocidad de la caja del diferencial. Esto hace que una de lasruedas gire a potencia mxima. Como el engranaje lateral gira a la misma velocidad que la cruceta, losengranajes de pin del diferencial no girarn en sus ejes. Los engranajes de pin del diferencialsostendrn el otro engranaje lateral a la velocidad de la caja giratoria. Se transmitir el par mximo aambas ruedas.

El operador pisa el pedal hasta que se conecte el embrague mandbula. Cuando se restaura la traccin,el embrague de mandbula se desconectar automticamente.

Unidad 1 - 1 - Tren de Fuerza IILeccin 2 - Hoja 1

CORONACONJUNTO

DE DIFERENCIAL

CORONA FIJA

ENGRANAJEDE PIN Y EJE

ACCIONADOR DE TRABADEL DIFERENCIAL

CONJUNTODE TRABA

DEL DIFERENCIAL

CONJUNTODE FRENOSMULTIDISCO

ENGRANAJEPLANETARIO

DIFERENCIAL Y CORONALECCIN 2 - HOJA 1

NOTAS