MasterCAN Manual de Instrucciones
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Interfaz de datos del automóvil
MasterCAN CC MasterCAN V-GATE
MasterCAN C 232/485
MANUAL DE INSTRUCCIONES
Versión 1.0
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
© Technoton, 2013 2 de 40
Contenido
Términos y definiciones ................................................................................................................................ 4
Introducción .................................................................................................................................................. 6
1 Información básica y características técnicas ............................................................................................ 8
1.1 Finalidad .............................................................................................................................................. 8
1.2 Composición ........................................................................................................................................ 9
1.3 Aspecto exterior y la estructura ........................................................................................................ 10
1.3.1 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC .................................................................. 10
1.3.2 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485 ...................................................... 11
1.3.3 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE .......................................................... 12
1.4 Principio de funcionamiento ............................................................................................................. 13
1.5 Características técnicas ..................................................................................................................... 14
1.5.1 Características principales de utilización ................................................................................... 14
1.5.2 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN CC ................................................................. 14
1.5.3 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN C 232/485 .................................................... 15
1.5.4 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN V-GATE ......................................................... 16
1.6 Dimensiones máximas ....................................................................................................................... 16
2 Conexión del MasterCAN ......................................................................................................................... 17
2.1 Inspección exterior antes de la conexión .......................................................................................... 17
2.2 Búsqueda de cables del bus CAN para la conexión del MasterCAN ................................................. 17
2.3 Búsqueda de los cables del bus J1708 para la conexión del MasterCAN .......................................... 20
2.4 Restricciones de explotación ............................................................................................................. 20
2.5 Conexión ............................................................................................................................................ 20
2.5.1 Utilización de los lectores sin contacto Crocodile para la conexión del MasterCAN ................. 21
2.5.2 Conexión del MasterCAN CC ...................................................................................................... 21
2.5.2 Conexión del MasterCAN C 232/485 .......................................................................................... 23
2.5.3 Conexión del MasterCAN V-GATE .............................................................................................. 25
2.6 Verificación del funcionamiento ....................................................................................................... 27
2.7 Utilización del MasterCAN como el sumador de los sensores de nivel de combustible DUT-E CAN 28
3 Almacenaje ............................................................................................................................................... 29
4 Transportación ......................................................................................................................................... 29
5 Utilización ................................................................................................................................................. 29
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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Información de contacto ............................................................................................................................. 30
Adjunción A. Lista de los FMS-mensajes de la interfaz de salida MasterCAN ............................................ 31
Adjunción B. Descripción de los mensajes Telematics de la interfaz de salida del MasterCAN ................. 34
Adjunción C. Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN por el protocolo Modbus ...... 36
Adjunción D. Esquema de la conexión del MasterCAN para el sumatorio de las indicaciones de los
sensores DUT-E CAN.................................................................................................................................... 40
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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Términos y definiciones
GPS es un sistema de satélite americano para la determinación de la localización de los
objetos. Las señales de los satélites GPS permiten calcular al receptor de navegación del
usuario las coordenadas de localización, la velocidad y la dirección del movimiento.
GLONASS (GLONASS) es un sistema de navegación ruso. La diferencia principal del
sistema GPS consiste en que los satélites GLONASS en su movimiento orbital no tienen
ningún sincronismo con el giro de la Tierra, lo que les proporciona una estabilidad mayor.
Mensajes FMS son paquetes de datos de las interfaces de cifras de a bordo
de los vehículos, que corresponden al documento FMS-Standard Interface
description (en adelante — FMS-Standard).
FMS-Standard es un standard abierto de la interfaz FMS, desarrollado por los
principales fabricantes mundiales de camiones.
Interfaz FMS es un dispositivo electrónico, que proporciona la protección de los datos del
bus de a bordo de cifras de información del vehículo, la lectura, el procesamiento de los
datos, y también su transmisión en el formato FMS-Standard. Los datos que se transmiten
por la interfaz pueden ser utilizados en cualquier sistema externo, que soportan el protocolo
FMS-Standard.
Modbus es un protocolo de comunicación, basado en la arquitectura «master-slave». Se
utiliza ampliamente para la comunicación entre los dispositivos electrónicos. Se puede
utilizarse para la transmisión de los datos por las líneas consecutivas de la comunicación
RS-232, RS-485, RS-422, y también por la red TCP/IP.
Telematics es un conjunto especial de mensajes, desarrollados por Technoton sobra la
base del standard SAE J1939. Los mensajes Telematics incluyen la información más
necesaria sobre los parámetros del funcionamiento del vehículo.
S6 es un bus de información de a bordo del vehículo, desarrollada por Technoton
para la proporción de la integración del sistema GPS/GLONASS de monitoring
de transporte con elementos de la instalación eléctrica del vehículo. Es un
sistema de cables, interfaces y protocolos. Físicamente está realizada en la
base del CAN 2.0В (ISO 11898-1:2003) y K-Line (ISO 9141). El protocolo del
intercambio de la información por el bus S6 corresponde al standard Internacional SAE
J1939.
Informes (informes de a bordo) es una información sobre el vehículo, la que recibe el
usuario del sistema de monitoring del transporte de acuerdo con los requerimientos
especificados. El terminal puede formar los informes con la periodicidad determinada
(Informes periódicos), y durante la ocurrencia del Evento (Informes sobre eventos).
Protocolo es un conjunto de acuerdos del nivel lógico, que permite realizar una conexión y
un intercambio de datos entre dos o más dispositivos que están conectados a la red. Estos
acuerdos establecen un método uniforme de la transmisión de los datos y del
procesamiento de los errores.
Servidor de servicios son equipos y software, destinados para el procesamiento y
conservación de los informes de a Bordo, y también para la preparación y representación
por medio del Internet de los informes Analíticos. Tiene una dirección fija en el Internet.
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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Terminal es un elemento del sistema de monitoring, que realiza una función de la lectura
de los señales de los sensores reglamentarios y complementarios, instalados en el vehículo,
de la recepción de los señales sobre las coordenadas de los satélites de navegación y de la
transmisión de los datos al Servidor de servicios.
Vehículo es un objeto, controlado por el Sistema de monitoring del transporte.
Habitualmente es un automóvil, autobús o tractor, a veces es una locomotora, barco,
transporte tecnológico Desde el punto de vista del Sistema de monitoring, al término
vehículo pertenecen las instalaciones fijas: generadores de diésel, calderas de calefacción,
quemadores, etc.
Bus CAN es una Interfaz del tipo bus, que corresponde al standard Internacional ISO
11898-1:2003. Para la transmisión de los datos en el bus CAN se utilizan varios protocolos
de alto nivel: J1939, CANopen, DeviceNet, CAN Kingdom etc. El bus CAN sirve para la
unificación en una sola red de los varios dispositivos ejecutivos electrónicos y sensores en
los sistemas de la automatización industrial y en la industria automotriz.
Hoy día tiene un gran interés la utilización del bus automovilístico de a bordo CAN para la
recepción de la información sobre el vehículo en los sistemas de monitoring de transporte.
Bus J1708 es una Interfaz de cifras del tipo bus. El bus J1708 se utiliza para la transmisión
de los datos y para el intercambio de la información entre el controlador del motor y otros
bloques electrónicos en algunos vehículos modernos. El nivel de la representación de los
datos corresponde al standard Internacional SAE J1587.
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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Introducción
Las recomendaciones y las reglas, expuestas en el Manual de instrucciones se refieren a las
interfaces de datos del automóvil MasterCAN (en adelante — MasterCAN),
desarrollados por JV Technoton, ciudad de Minsk, República de Belarús. Presente
documento contiene la información sobre la construcción, el principio de funcionamiento, las
características del MasterCAN, y también las recomendaciones de su utilización e
instalación.
es una solución lista para el recibo seguro y regular de los
datos de los buses de información de a bordo de los principales fabricantes
mundiales de los vehículos en los sistemas de monitoring de transporte y de
control de consumo de combustible.
Características distintivas del MasterCAN:
integración fácil con los sistemas de la telemática de transporte;
permite reducir el número de los parámetros del terminal mediante la selección
de los datos innecesarios;
es fácil de instalar con la ayuda de los lectores sin contacto CANCrocodile y
1708Crocodile;
se alimenta de la red de a bordo del vehículo y no requiere la utilización de los
dispositivos complementarios (bloques de alimentación).
MasterCAN tiene las siguientes variantes:
MasterCAN CC sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo CAN 2.0B
y FMS, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMS-mensajes
generados y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B;
MasterCAN C 232/485 sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo
CAN 2.0B y FMS, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMS-
mensajes generados a las interfaces RS-232 y RS-485;
MasterCAN V-GATE — sirve para recibir los datos de las interfaces de a bordo CAN
2.0B, FMS y J1708, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMS-
mensajes y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B y de los mensajes a la interfaz
RS-232.
Determinaciones convencionales de las variantes del MasterCAN están presentadas en la
tabla 1.
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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Tabla 1 — Variantes del MasterCAN
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN Х TU BY 800003266.007-2012
Variantes del
MasterCAN según el
signo convencional X
Interfaz de entrada
(protocolo)
Interfaz de salida
(protocolo)
CC CAN 2.0B, FMS
(protocolo J1939)
CAN 2.0B
(protocolo J1939)
C 232/485 CAN 2.0B, FMS
(protocolo J1939)
RS-232 y RS-485
(protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM)
V-GATE
CAN 2.0B, FMS
(protocolo J1939)
y J1708
(protocolo J1587)
CAN 2.0B
(protocolo J1939)
y RS-232
(protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM)
El fabricante garantiza la correspondencia del MasterCAN a los requisitos técnicos al seguir
las condiciones del almacenamiento, transportación y utilización, y también las indicaciones
de utilización, establecidas en el presente Manual de instrucciones.
El fabricante se reserva el derecho de modificar las características técnicas del MasterCAN
sin la coordinación con el consumidor, que no llevan al empeoramiento de sus cualidades de
consumo.
Al utilizar MasterCAN es necesario seguir rigurosamente las recomendaciones del fabricante,
especificadas en el Manual de instrucciones.
El manual está destinado para los especialistas, que tienen conocimiento de las reglas del
cumplimento de las obras de reparación y de montaje en el autotransporte y que poseen los
conocimientos profesionales en el campo de los equipos eléctricos y electrónicos de varios
vehículos.
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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1 Información básica y características técnicas
1.1 Finalidad
sirve para la recepción, procesamiento, transformación y
transmisión de los datos del bus de información de a bordo del vehículo.
Campo de utilización del MasterCAN son los sistemas GPS/GLONASS de monitoring de
transporte (vea el dibujo 1).
La señal de salida del MasterCAN ingresa en el terminal del sistema de monitoring de
transporte, que realiza la recogida, registro, conservación y transmisión de los datos al
servidor. El software instalado en el servidor realiza el procesamiento, el análisis de los
datos recibidos y genera los informes, que contienen la información sobre el consumo de
combustible y sobre los parámetros de funcionamiento del vehículo.
Dibujo 1 — MasterCAN en el sistema de monitoring de transporte
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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1.2 Composición
El juego de suministro del MasterCAN está representado en el dibujo 2 e incluye:
1 MasterCAN – 1 pieza;
2 Jugo de montaje 1 pieza que consiste de:
a) conector, 4 contactos - 1 pieza;
b) conector, 6 contactos - 1 pieza;
c) р conector, 8 contactos - 1 pieza;
d) contacto - 5 piezas;
e) tensor de cable - 15 piezas;
f) cable de alimentación - 1 pieza;
g) hilo - 11 piezas;
3 Pasaporte – 1 pieza.
Dibujo 2 — Juego de suministro del MasterCAN
1
2b
2f
2g
3
2e
2a
2c
2d
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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1.3 Aspecto exterior y la estructura
1.3.1 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC
El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC están representados en el dibujo 3.
1 - carcasa;
2 – indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;
3 – conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN;
4 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2;
5 – conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por la interfaz
CAN 2.0B;
6 – conector ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de la red de
a bordo del vehículo;
7 - indicador verde de diodos luminiscentes Power.
Dibujo 3 — Aspecto exterior y estructura del MasterCAN CC
1
2
3
4
5
6
7
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1.3.2 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485
El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485 están representados en el
dibujo 4.
1 - carcasa;
2 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;
3 - conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN;
4 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS232;
5 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS485;
6 - conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por las interfaces
RS-232 o RS-485;
7 – conector de salida ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de
la red de a bordo del vehículo;
8 - indicador verde de diodos luminiscentes Power.
Dibujo 4 — Aspecto exterior y estructura del MasterCAN C 232/485
1
2
3
4
5
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7
8
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1.3.3 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE
El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE están representados en el dibujo
5.
1 - carcasa;
2 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;
3 - conector de entrada J1708 para la conexión al bus de a bordo J1708;
4 - conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN;
5 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2;
6 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS232;
7 - conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por las interfaces
CAN 2.0B o RS-232;
8 - conector ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de la red de
a bordo del vehículo;
9 - indicador verde de diodos luminiscentes Power de la presencia de la
alimentación;
10 - indicador rojo de diodos luminiscentes J1708.
Dibujo 5 — Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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1.4 Principio de funcionamiento
MasterCAN recibe automáticamente en un modo continuo los datos del bus de a bordo CAN
por el protocolo J1939 (variantes MasterCAN CC, MasterCAN C 232/485 y
MasterCAN V-GATE), o del bus de a bordo J1708 por el protocolo J1587 (variante
MasterCAN V-GATE). Además, MasterCAN V-GATE permite recibir los datos de los buses
CAN y J1708 al mismo tiempo.
MasterCAN analiza los datos recibidos, seleccionando la información más sobre los
parámetros de funcionamiento del vehículo, luego de la cual forma y transmite en la interfaz
de salida los mensajes de acuerdo con puntos 1.5.2 — 1.5.4.
Valores de las señales de los indicadores de diodos luminiscentes del MasterCAN durante su
funcionamiento se determinan de acuerdo con la tabla 3.
Tabla 3 – Valores de las señales de los diodos luminiscentes del MasterCAN
Indicador de diodos luminiscentes
Valor de la señal de luz Designación
Estado del indicador y el
color de la señal
CAN1
Tiene lugar la recepción de los datos
del bus CAN
No hay señal No hay recepción de los datos del bus
CAN
CAN2
Tiene lugar la transmisión de los
FMS-mensajes y los mensajes
Telematics en la interfaz CAN 2.0B
No hay señal
No hay transmisión de los
FMS-mensajes de salida, mensajes
Telematics en la interfaz CAN 2.0B
RS232
Tiene lugar la transmisión de los
mensajes en la interfaz RS-232
No hay señal No hay transmisión de los mensajes
en la interfaz RS-232
RS485
Tiene lugar la transmisión de los
mensajes en la interfaz RS-485
No hay señal No hay transmisión de los mensajes
en la interfaz RS-485
1708
Tiene lugar el recibo de los datos del
bus J1708
No hay señal No hay recepción de los datos del bus
J1708
Power
Alimentación está conectada
No hay señal
Alimentación está desconectada (o el
valor de la tensión de la alimentación
es más bajo del valor mínimo
admisible)
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1.5 Características técnicas
1.5.1 Características principales de utilización
Las características principales de utilización del MasterCAN se dan en la tabla 4.
Tabla 4 — Las características principales de utilización del MasterCAN
Denominación del indicador, unidad de medición Valor
Tensión nominal de alimentación, V 12 o 24
Diapasón de la tensión de alimentación, V de 10 a 50
Consumo de corriente cuando la tensión nominal de
alimentación es de 12 V, mA, no más 100
Consumo de corriente cuando la tensión nominal de
alimentación es de 24 V, mA, no más 50
Temperatura de funcionamiento del medio ambiente, С desde 40 bajo cero hasta
85
Grado de protección de la carcasa IP40
Dimensiones máximas, mm, no más 94,5х58,5х24,5
Peso, kg, no más 0,15
1.5.2 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN CC
La interfaz de entrada MasterCAN CC se utiliza para el recibo de los datos del bus de a
bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de la interfaz CAN 2.0В.
La interfaz de salida MasterCAN CC se utiliza para la transmisión de la información útil al
terminal de monitoring de transporte. Está realizado físicamente en la base de la interfaz
CAN 2.0В.
Las características de las señales de entrada y de salida del MasterCAN CC corresponden a
la especificación del bus S6.
MasterCAN CC transmite en un modo continuo en la interfaz CAN 2.0В los mensajes de
salida Telematics (vea la tabla 5) y mensajes FMS (vea la Adjunción А, tabla А.1).
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
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Tabla 5 — Mensajes Telematics
Descripción del mensaje (PGN) Denominación del mensaje
63233 (TM1) Mensaje telemático № 1
63234 (ТМ2) Mensaje telemático № 2
63235 (ТМ3) Mensaje telemático № 3
Nota — La descripción detallada de los mensajes Telematics se da en la
Adjunción B.
La descripción detallada de los FMS-mensajes se da en el documento FMS-Standard
Interface Description. La versión actual del documento se puede descargar en el sitio del
fabricante http://www.fms-standard.com.
1.5.3 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN C 232/485
La interfaz de entrada MasterCAN C 232/485 se utiliza para la recepción de los datos del
bus de a bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de la interfaz CAN 2.0В.
La interfaz de salida MasterCAN C 232/485 se utiliza para la transmisión de la información
útil al terminal de monitoring de transporte. Está realizado físicamente en la base de las
interfaces RS-232 и RS-485.
Las características de las señales de entrada del MasterCAN C 232/485 corresponden a la
especificación del bus S6.
MasterCAN C 232/485 transmite por omisión a los interfaces RS-232 y RS-485 los mensajes
textuales de salida de acuerdo con el standard ASCII. La lista de los parámetros del
vehículo en los mensajes textuales que se transmiten es la misma que la lista en los
mensajes Telematics. La frecuencia de la entrega de los mensajes es 1 al segundo.
Es posible el cambio del modo textual de la transmisión del mensaje de salida en el modo
«petición-respuesta» de acuerdo con el protocolo Modbus, que permite transmitir la lista
más amplia de los parámetros del vehículo (vea la Adjunción C, tabla В.1). Para el cambio el
usuario tiene que hacer las siguientes:
1) Conecte la interfaz de salida MasterCAN C 232/485 al puerto COM del PC.
2) Establezca la conexión entre el MasterCAN C 232/485 y PC con la ayuda de la aplicación
HyperTerminal*
3) En la aplicación HyperTerminal ejecute la instrucción #MODBUS_ENA*.
Para el cambio inverso al modo textual hay que poner el valor 1 en el registro con la
dirección 2 (vea la Adjunción C, tabla В.1).
* Forma parte del Windows XP. La aplicación HyperTerminal para Windows 7 se puede
encontrarlo y descargarlo en la red Internet.
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1.5.4 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN V-GATE
La interfaz de entrada MasterCAN V-GATE se utiliza para el recibo de los datos del bus de a
bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de las interfaces:
CAN 2.0В;
J1708.
Las características de las señales de entrada del MasterCAN V-GATE por la interfaz CAN 2.0В
corresponden a la especificación del bus S6.
La interfaz de salida MasterCAN V-GATE se utiliza para la transmisión de la información útil
al terminal de monitoring del transporte. Está realizado físicamente en la base de las
interfaces CAN 2.0В y RS-232.
Las características de las señales de salida de las interfaces MasterCAN V-GATE, a excepción
del RS-232, corresponden a la especificación del bus S6.
MasterCAN V-GATE transmite continuamente a la interfaz CAN 2.0В los mensajes de salida
Telematics y FMS-mensajes por analogía con los mensajes del MasterCAN CC (vea 1.5.2).
Los mensajes de salida MasterCAN V-GATE a la interfaz RS-232 se transmiten y se
configuran por analogía con los mensajes MasterCAN C 232/485 (vea 1.5.3).
1.6 Dimensiones máximas
Las dimensiones máximas del MasterCAN se dan en el dibujo 6.
Dibujo 6 — Dimensiones máximas del MasterCAN
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© Technoton, 2013 17 de 40
2 Conexión del MasterCAN
2.1 Inspección exterior antes de la conexión
Antes de la conexión hay que realizar una inspección exterior del MasterCAN para revelar
los daños visuales de la carcasa, de conectores y otros defectos posibles, que hayan surgido
durante la transportación, almacenamiento o la utilización descuidada.
Al descubrir los defectos hay que comunicarlo al suministrador del producto.
2.2 Búsqueda de cables del bus CAN para la conexión del
MasterCAN
¡ATENCIÓN! Antes de comenzar la búsqueda de los cables para la conexión del MasterCAN,
se recomienda examinar con atención el esquema de la instalación eléctrica y la
documentación de explotación del vehículo, en el que se instala el MasterCAN.
Para la conexión del MasterCAN al bus de a bordo CAN, hace falta encontrar y determinar
los cables CAN-H (CAN HIGH) y CAN-L (CAN LOW).
Físicamente el bus CAN es un par de cables trenzados (espirales) (a 30 vueltas por un
metro lineal) con los separadores para la conexión de los bloques electrónicos de control (en
adelante – ECU) y los terminadores de resistencia finales con una resistencia nominal de
120 ohmios en los extremos del bus. Las resistencias se pueden instalarse por separado o
ser integrados en los ECU. Como regla, el cable SHLD está ausente.
Ejemplo. La empresa DEUTSCH fabrica el bus CAN de un cable especial de 3 corazones
(CAN-H, CAN-L y de señales «tierra») con un diámetro de la capa exterior de 7 a 12 mm y
con un separador especial y dispositivos finales – terminadores, que sirven para la
concordancia de la resistencia de ondas durante la transmisión de los mensajes en el bus y
para la neutralización de las interferencias (vea el dibujo 7).
Dibujo 7 — Elementos del bus CAN de la empresa DEUTSCH
El vehículo del nivel ecológico Euro-3 y superior puede tener de una a seis o más buses
CAN, que pueden denominarse como M-CAN, T-CAN, I-CAN, H-CAN, A-CAN,
EBS-CAN etc. Para el control de consumo de combustible tienen interés sólo tres buses
CAN siguientes: T-CAN, M-CAN y I-CAN (raramente).
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
© Technoton, 2013 18 de 40
Las características de los buses Т-CAN y М-CAN pueden ser:
existencia del conector diagnóstico OBD II (vea el dibujo 8);
color y sección de los cables de pares trenzados;
relación de los pares trenzados con los contactos en los conectores OBD II y ECU.
Ejemplo. Si en el vehículo hay el conector diagnóstico OBD II y el par trenzado de los
cables de color anaranjado, uno de los cuales tiene una raya negra, y el otro tiene una raya
de color marrón, y este par trenzado conviene al conector diagnóstico OBD II, entonces será
el bus CAN buscado. Con esto el cable anaranjado con una raya negra es el CAN-H, y con
una raya marrón será el CAN-L.
Dibujo 8 — El conector diagnóstico OBD II
Contactos del conector del sistema ECU ABS/ASR, que corresponden al bus CAN, se
determinan según el dibujo 9.
Dibujo 9 — Determinación del bus CAN en el conector ECU ABS/ASR
¡ATENCIÓN! Las características del bus CAN en los vehículos de diferentes fabricantes
pueden no coincidir. Además, las características pueden distinguirse del mismo fabricante,
depende de las especialidades de construcción y del equipamiento del vehículo (el motor
que se utiliza, el sistema de suministro de combustible, el vínculo entre el bloque
electrónico EDC del motor y el pedal de suministro de combustible, la presencia o ausencia
del panel de instrumentos electrónicos, el tacógrafo de cifras etc.).
Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0
© Technoton, 2013 19 de 40
Se puede realizar el diagnóstico inicial y la examinación de la capacidad de trabajo del bus
CAN con ayuda de un multímetro utilizando los métodos tradicionales siguientes:
revisión de la ruptura de las líneas CAN-L y CAN-H;
revisión de la presencia del cortocircuito (CC) y de la impedancia (resistencia total,
que depende de los terminadores y de las resistencias de entrada de los bloques
electrónicos, conectados al bus) entre las líneas CAN-L y CAN-H;
medición de los niveles de la tensión en las líneas CAN-L y CAN-H en el estado
recesivo (el encendido está apagado y la masa del vehículo está encendida) y
dominante (el encendido está encendido y el motor está puesto en marcha).
Hay que realizar la verificación de la impedancia al apagar la alimentación de la red
de a bordo por completo (la masa del vehículo está apagada). El valor de control de la
impedancia tiene que ser no más de 60 ohmios.
Hay que realizar la verificación de la capacidad de trabajo del bus CAN cuando la llave
de contacto está conectada, el motor está puesto en marcha, al presionar y al soltar el
pedal del suministro de combustible, entre los cables del par trenzado. Valores de
control tienen que ser de 1,2 a 3,0 V.
La determinación de los cables CAN-H y CAN-L se realiza en el estado de la recesión
(cuando el interruptor principal de la batería recargable está encendido (el botón de
la masa del vehículo), la llave de contacto está apagada) y en el estado dominante
(cuando la llave de contacto está puesta en la posición “instrumentos”, cuando el motor
está o no está puesto en marcha). El valor de la tensión tiene que ser el siguiente: 2,5 V
(recesión), 2 V (CAN-L), 3 V (CAN-H).
Oscilogramas de las señales de los cables CAN-H y CAN-L tienen el aspecto, que
corresponde al dibujo 10.
Dibujo 10 — Oscilogramas de las señales de los cables CAN-high (a la izquierda) y CAN-low (a
la derecha)
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2.3 Búsqueda de los cables del bus J1708 para la conexión
del MasterCAN
Para la conexión del MasterCAN de la variante MasterCAN V-GATE al bus de a bordo J1708
hace falta realizar su detección con ayuda de un osciloscopio e identificar los cables
J1708.A y J1708.B.
El tipo de la señal del bus J1708 es diferencial, la amplitud de la tensión en los cables
J1708.A y J1708.B se varía en el diapasón de 0 a 5 V.
2.4 Restricciones de explotación
Para el montaje del MasterCAN hace falta elegir un lugar seco, protegido contra las
influencias agresivas del medio ambiente. No se puede montar el MasterCAN junto a los
elementos de calentamiento o de enfriamiento (por ejemplo, junto al sistema del control
climático). También no se recomienda montar el MasterCAN cerca de las redes eléctricas de
fuerza del automóvil. La cabina del conductor es el lugar más conveniente para el montaje
del MasterCAN. Durante el montaje debajo de la capota hace falta proporcionar un
alejamiento de 30 cm de la carcasa del MasterCAN y de sus cables de las piezas rotativas y
de la superficie del motor.
2.5 Conexión
¡ATENCIÓN! Antes de comenzar las obras de la conexión del MasterCAN hace falta cortar la
corriente en las redes eléctricas del vehículo. Para esto hay que utilizar el interruptor de la
batería recargable o quitar los bornes de contacto de la batería recargable.
Para evitar los daños del equipo hay que conectar la batería recargable sólo después de la
realización de las operaciones según los puntos 2.5.1 – 2.5.3.
La alimentación del MasterCAN se puede realizarse de la red de a bordo del vehículo o del
terminal de monitoring de transporte.
¡ATENCIÓN! Durante la alimentación del MasterCAN de la red de a bordo hace falta
conectar los cables de la alimentación "+" y de la masa "-" a los mismos puntos de la red de
a bordo, al que están conectados los cables correspondientes del terminal del sistema de
monitoring de transporte.
Para la conexión de los cables de la alimentación del MasterCAN se recomienda la utilización
de los bornes (vea el dibujo 11а), y para la conexión de los cables de señales se utilizan los
conectores (vea el dibujo 11б).
a) borne б) conector
Dibujo 11 — Bornes y conectores para la conexión del MasterCAN
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2.5.1 Utilización de los lectores sin contacto Crocodile para la
conexión del MasterCAN
Los lectores sin contacto de la fabricación del Technoton son fáciles de
utilizar y sobre todo convienen para la conexión protegida y segura del MasterCAN a los
buses de información de a bordo CAN y J1708 de los vehículos. Para la conexión del
MasterCAN se recomienda utilizar las siguientes variantes de los lectores sin contacto
Crocodile (en adelante — Crocodile):
CANCrocodile — para la conexión sin contacto de la cualquier variante del MasterCAN
al bus CAN para el recibo de los datos sin la infracción de la capa aislante de los cables
y sin el contacto eléctrico;
1708Crocodile — para la conexión sin contacto del MasterCAN V-GATE al bus J1708 y
el recibo de los datos sin la infracción de la capa aislante de los cables y sin el contacto
eléctrico.
El CANCrocodile y el 1708Crocodile forman una señal de salida que según su composición
coincide con los datos leídos del bus conectable.
Se puede recibir la información más detallada sobre las características técnicas y sobre el
orden de la conexión del equipo mencionado en el sitio http://www.technoton.by/.
2.5.2 Conexión del MasterCAN CC
La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la
denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los
cables según la tabla 6.
Tabla 6 — Conexión del conector ALIMENTACIÓN
Pinout del
conector
Número del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominación
de la cadena
Caracterís-
tica de la
señal
2 GND Marrón Masa "-" —
1 VBAT Rojo Alimentación "+"
Análogo,
tensión de 10
a 50 V
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La conexión al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los
contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según la tabla 7.
Tabla 7 — Conexión del conector de entrada CAN
Pinout del
conector
Número del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominación
de la cadena
Caracterís-
tica de la
señal
1 VBAT Rojo Alimentación de
salida "+"*
Análogo,
tensión
de 10 a 50 V
2 GND Marrón Masa "-" -
3 CAN1.H Azul claro CAN HIGH De cifras, de
acuerdo con
el standard
SAE J1939 4 CAN1.L Blanco CAN LOW
* Para el suministro de la alimentación del CANCrocodile.
La conexión al terminal de monitoring de transporte se realiza de acuerdo con la
denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color de los cables
según la tabla 8.
Tabla 8 — Conexión del conector de salida ESCLUSA MasterCAN CC
Pinout del
conector
Número del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominación
de la cadena
Caracte-
rística de
la señal
3 CAN2.L Blanco CAN LOW
De cifras,
de acuerdo
con el
standard
SAE J1939
7 CAN2.H Azul claro CAN HIGH
De cifras,
de acuerdo
con el
standard
SAE J1939
8 KLINE Negro K-Line*
De cifras,
de acuerdo
con el
standard
ISO9141
* Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN CC.
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El ejemplo de la conexión del MasterCAN CC con la utilización del CANCrocodile para el
recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 12.
Dibujo 12 — Conexión del MasterCAN CC al bus CAN
2.5.2 Conexión del MasterCAN C 232/485
La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la
denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los
cables según la tabla 6.
La conexión al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los
contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según la tabla 7.
La conexión al terminal de monitoring de transporte se realiza de acuerdo con la
denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color de los cables
según la tabla 9.
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Tabla 9 — Conexión del conector de salida GATEWAY MasterCAN C 232/485
Pinout del
conector
Número del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominación
de la cadena
Caracterís-
tica de la
señal
1 RS485.B Rojo Recibo/transmisión
de los datos
De cifras,
de acuerdo
con el
standard RS-
485
2 RS232.TXD Rojo Datos que se
transmiten
De cifras,
de acuerdo
con el
standard RS-
232
5 RS485.A Blanco Recibo/transmisión
de los datos
De cifras,
de acuerdo
con el
standard RS-
485
6 RS232.RXD Blanco Datos que se
reciben
De cifras,
de acuerdo
con el
standard RS-
232
8 KLINE Negro K-Line*
De cifras,
de acuerdo
con el
standard
ISO9141
* Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN C 232/485.
El ejemplo de la conexión del MasterCAN C 232/485 con la utilización del CANCrocodile para
el recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 13.
Dibujo 13 — Conexión del MasterCAN C 232/485 al bus CAN
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2.5.3 Conexión del MasterCAN V-GATE
La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la
denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los
cables según la tabla 6.
La conexión de la interfaz de entrada al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la
denominación de los contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según
la tabla 7.
La conexión de la interfaz de entrada al bus J1708 del vehículo se realiza de acuerdo con la
denominación de los contactos del conector J1708, el marcador y el color de los cables
según la tabla 10.
Tabla 10 — La conexión del conector de entrada J1708 MasterCAN V-GATE
Pinout del
conector
Número del
contacto
del
conector
Marcado del
cable
Color del
cable
Denominación
de la cadena
Caracterís-
tica de la
señal
1 J1708.A Blanco J1708.A De cifras, de
acuerdo con
el standard
SAE J1708 2 J1708.B Azul claro J1708.B
3 VBAT Rojo Alimentación de
salida "+"*
Análogo,
tensión de 10
a 50 V
4 GND Marrón Masa "-" -
* Para el suministro de la alimentación del 1708Crocodile.
La conexión de la interfaz de salida al terminal de monitoring de transporte se realiza de
acuerdo con la denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color
de los cables según la tabla 11.
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Tabla 11 — Conexión del conector de salida GATEWAY MasterCAN V-GATE
Pinout del
conector
Número del
contacto
del
conector
Marcado
del cable
Color
del
cable
Denominación
de la cadena
Característica de
la señal
2 RS232.T
XD Rojo
Datos que se
transmiten
De cifras, de
acuerdo con el
standard RS-232
3 CAN2.L Blanco CAN LOW
De cifras, de
acuerdo con el
standard
SAE J1939
6 RS232.R
XD Blanco
Datos que se
reciben
De cifras, de
acuerdo con el
standard RS-232
7 CAN2.H Azul
claro CAN HIGH
De cifras, de
acuerdo con el
standard SAE
J1939
8 KLINE Negro K-Line*
De cifras, de
acuerdo con el
standard ISO9141
* Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN V-GATE.
El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del CANCrocodile para el
recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 14.
Dibujo 14 — Conexión del MasterCAN V-GATE al bus CAN
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El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del 1708Crocodile para el
recibo de la información del bus de a bordo J1708 se da en el dibujo 15.
Dibujo 15 — Conexión del MasterCAN V-GATE al bus J1708
El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del CANCrocodile y del
1708Crocodile para el recibo sincrónico de la información de los buses de información de a
bordo CAN y J1708 se da en el dibujo 16.
Dibujo 16 — Conexión del MasterCAN V-GATE sincrónica a los buses CAN y J1708
2.6 Verificación del funcionamiento
Si la conexión ha sido realizada correctamente, el MasterCAN comienza a funcionar desde el
momento del suministro de la alimentación (el contacto está dado). Al desconectar la
alimentación (el contacto no está dado) el MasterCAN se desconecta.
Durante la conexión correcta del MasterCAN, valores de las señales de los indicadores de
diodos luminiscentes, situadas en la carcasa, tienen que corresponder a la tabla 3.
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2.7 Utilización del MasterCAN como el sumador de los
sensores de nivel de combustible DUT-E CAN
Para la medición de la cantidad total de combustible de varios depósitos, junto con el sensor
de nivel de combustible DUT-E CAN, se puede utilizar el MasterCAN C 232/485 y el
MasterCAN V-GATE.
El esquema de la conexión del MasterCAN para la totalización de las indicaciones de dos o
más sensores DUT-E CAN con la lista de los modelos de los cables necesarios se da en la
adjunción D (dibujo D.1).
El bus de a bordo S6 permite conectar hasta 8 sensores DUT-E CAN. Para su identificación
en el bus hay que utilizar las direcciones decimales de 101 a 108.
En la memoria interior de cada uno de los sensores DUT-E CAN que se conectan al bus S6
tiene que estar grabada de antemano la tabla de tarado de depósito de combustible que se
mide.
El MasterCAN recibe las indicaciones de cantidad de combustible de cada uno de los
sensores de nivel de combustible DUT-E CAN, conectados al bus S6, las suma y transmite la
cantidad total de combustible en forma de los mensajes de salida de acuerdo con el punto
1.5.3 (para el MasterCAN C 232/48) y de acuerdo con el punto 1.5.4 (para el MasterCAN
V-GATE).
Durante el funcionamiento del MasterCAN en calidad del sumador DUT-E CAN, hay una
posibilidad del cambio automático del modo de la transmisión de los mensajes MasterCAN
del protocolo Modbus al protocolo DUT-E COM. El cambio se realiza según la pedida del
dispositivo receptor (terminal).
La versión actual del Protocolo DUT-E COM se puede descargarla en el sitio
http://www.technoton.by/.
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3 Almacenaje
Se recomienda almacenar el MasterCAN en los lugares secos y cerrados.
El almacenamiento del MasterCAN se permite sólo en el envase de fábrica a una
temperatura desde 50 grados bajo cero hasta 40 оС y a una humedad relativa de 98 % a 25
оС.
No se permite el almacenaje del MasterCAN en un lugar con las sustancias, que causan la
corrosión del metal y que contienen los aditivos agresivos.
El plazo de almacenaje MasterCAN no tiene que superar 6 meses.
4 Transportación
El MasterCAN se transporta en un transporte cerrado del cualquier tipo, que proporcione
una protección contra los daños mecánicos y contra las precipitaciones atmosféricas.
El medio aéreo en el transporte no tiene que contener las sustancias agresivas ácidas,
alcalinas y otras.
El envase de transporte con el MasterCAN empaquetado tiene que estar precintada.
5 Utilización
El MasterCAN no contiene las sustancias nocivas y componentes, que son peligrosas para la
salud humana y para el medio ambiente durante el proceso de su funcionamiento y también
de su utilización posterior.
El MasterCAN no contiene los metales preciosos en la cantidad, que hace falta calcular.
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Información de contacto
Fabricante
JV Technoton
220033 Minsk, Belarús
Avenida Partizanskiy, 2/4B
Teléfono/fax: (+375 17) 298 10 02
E-mail: [email protected]
www.mastercan.com
Centro de Servicio
E-mail: [email protected]
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Adjunción A. Lista de los FMS-mensajes de la
interfaz de salida MasterCAN
Lista de los FMS-mensajes de la interfaz de salida MasterCAN se da en la tabla A.1.
Tabla А.1 — Lista de los FMS-mensajes
Denominación del
parámetro
(PGN)
Código del
parámetro
(SPN)
Descripción del mensaje Tipo de la
técnica
65257 250 Volumen de combustible gastado
por el motor
Camiones y
autobuses
65276 96 Nivel de combustible 1
61444 513
Momento efectivo de la rotación
del motor
190 Número de revoluciones del motor
65253 247 Tiempo total del funcionamiento
del motor
65260 237 Número de identificación del
vehículo
64977
2806 Soporte de la versión SW
2804 Soporte del diagnóstico
2805 Soporte de pedidas
65217 917 Precisión alta del kilometraje de
vehículos
65132
1611 Movimiento del automóvil
1613 Trabajo del conductor 2
1612 Trabajo del conductor 1
1614 Superación de la velocidad
1617 Estado del modo del descanso del
conductor 1
1618 Estado del modo del descanso del
conductor 2
1615 Tarjeta del conductor 1
1616 Tarjeta del conductor 2
1619 Indicador de la dirección
1620 Funcionamiento del tacógrafo
1621 Información sobre el servicio del
tacógrafo
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Continuación de la tabla A.1
Denominación del
parámetro
(PGN)
Código del
parámetro
(SPN)
Descripción del mensaje Tipo de la
técnica
65132 1622 Eventos del sistema
Camiones y
autobuses
1624 Velocidad según el tacógrafo
65262 110 Temperatura del líquido refrigerador
del motor
65269 171 Temperatura del aire exterior
65131 1625/1626 Identificación del
Conductor 1/ Conductor 2
65266 183 Consumo de combustible
184 Consumo de combustible momentáneo
65198
1087 Presión del aire en el sistema de freno
de contorno № 1
1088 Presión del aire en el sistema de freno
de contorno № 2
64777 5054 Precisión alta del consumo de
combustible
65110 1761 Depósito de combustible nivel 1
64893 — Estatus de la transmisión del FMS-
mensaje
65265
84 Velocidad de la base de ruedas
Camiones
598 Pedal de embrague
597 Interruptor de freno
595 Crucero está activado
976 Estatus PTO
61443
91 Posición 1 del pedal del acelerador
92 Porcentaje de carga en el motor
durante la velocidad actual
65258
928 Situación del eje
928 Ubicación del bus
582 Carga sobre el eje
65216 914 Distancia de servicio
64932 3948 Por lo menos un PTO está en acción
65136 1760 Peso total del autotrén
61440 900 Modo de frenado del momento de
torsión
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Continuación de la tabla A.1
Denominación del
parámetro
(PGN)
Código del
parámetro
(SPN)
Descripción del mensaje Tipo de la
técnica
61440 520
Frenado fáctico – Porcentaje del
momento de torsión Camiones
1716 Elección del frenado, sin motor
65265
84 Velocidad de la base de ruedas
Autobuses
598 Interruptor del embrague
597 Interruptor del freno
595 Control de velocidad está activado
70 Interruptor del freno de aparcamiento
61443 91 Posición 1 del pedal del acelerador
65102
3411 Posición 2 de las puertas
1820 Estado del elevador de la silla de
ruedas
1821 Posición de las puertas
64933 3412-3441 Estado de las puertas 1-10
65254
959 Segundos
960 Minutos
961 Horas
963 Mes
962 Día
964 Año
65237
3356 Estado del generador 4
3355 Estado del generador 3
3354 Estado del generador 2
3353 Estado del generador 1
61445 524 Elección del equipo
523 Equipo corriente
65112
1725 Presión baja sobre el eje delantero a
la izquierda
1726 Presión baja sobre el eje delantero a
la derecha
1727 Presión baja sobre el eje trasero a la
izquierda
1728 Presión baja sobre el eje trasero a la
derecha
Nota — La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información,
que se recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse
dependiendo del fabricante, del modelo y del año de producción del vehículo.
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Adjunción B. Descripción de los mensajes
Telematics de la interfaz de salida del MasterCAN
Mensajes Telematiсs contienen la información más necesaria sobre los parámetros de
funcionamiento del vehículo, formada en la base de los mensajes del standard J1939.
Los mensajes Telematiсs permiten disminuir la cantidad de las configuraciones (CAN
Receive Mask) en los terminales de línea, y por lo tanto el volumen del tráfico de los
servicios telemáticos de los datos que se transmiten al servidor.
Parámetros, estructura y el contenido de los mensajes Telematics se dan en la tabla B.1.
Tabla B.1 — Descripción de los mensajes Telematics
№ Denominación del mensaje
Parámetros del mensaje Contenido del mensaje
In
terv
alo
de la
tran
sm
isió
n,
s
Lo
ng
itu
d d
e d
ato
s
Pág
ina e
xte
nd
ida d
e
dato
s
Pág
ina d
e d
ato
s
PD
U f
orm
ato
PD
U
de e
sp
ecif
icacio
nes
Prio
rid
ad
po
r o
mis
ión
Nú
mero d
el
gru
po d
e
parám
etr
os (
PG
N)
Po
sic
ión
in
icia
l
Lo
ng
itu
d,
byte
s
Información útil que está en el
mensaje
Códigos de los pará-
metros (SPN)
1 PGN 63233
(TM1)
“Mensaje telemático № 1”
1 8 0 0 247 1 3 63233 (0xF701)
1 2 Revoluciones 190
3 2 Consumo horario de combustible
183
5 1 Temperatura del motor
110
6 1 Presión del aceite en el motor
100
7 1 Momento actual 513
8 1 Nivel del líquido refrigerante
111
2 PGN 63234
(TM2)
“Mensaje telemático № 2”
1 8 0 0 247 2 3 63234 (0xF702)
1 2 Consumo de combustible de viaje
184
3 1 El nivel del aceite en el motor
98
4 2 Temperatura en la calle
171
6 1 Nivel de combustible
96
7 1 Reserva -
3 PGN 63235
(TM3)
“Mensaje telemático № 3”
1 8 0 0 247 3 3 63235 (0xF703)
1 4 Combustible gastado
250
5 4 Tiempo de funcionamiento del motor
247
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Nota — La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información, que se
recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse dependiendo del fabricante,
del modelo y del año de producción del vehículo.
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Adjunción C. Carta de registros de los mensajes de
salida del MasterCAN por el protocolo Modbus
Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN, que están accesibles por el
protocolo Modbus se da en la tabla C.1.
Tabla C.1 — Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN por el protocolo
Modbus
Dirección del
registro Contenido del registro
SPN (J1939)
PID (J1587)
Soporte de la lectura
Soporte del registro
1
Velocidad del intercambio por la interfaz de salida (RS232, RS485): 1 – 4800 2 - 9600 3 – 19200 4 – 38400 5 – 57600 7 - 115200
No + +
2
Modo de funcionamiento 1 – Auto distribución con el texto 2 – petición-respuesta (MODBUS)
No + +
3 Intervalo de auto distribución No + +
4 Máscara de bits por SPN para la auto distribución
No + +
5 Bit de auto distribución del valor calculado del consumo
No + +
6 Valor máximo del consumo para el cálculo del valor estimado, 0.1 l/h
No + +
21 Revoluciones 190 190 + -
22 Momento actual 92 92 + -
23 Consumo por hora 183 183 + -
24 Consumo por viaje 184 184 + -
25 Carga sobre el eje 582
178
+ - 179
180
181
26 Velocidad de las ruedas 84 84 + -
27 Nivel de combustible 96 96 + -
28 Temperatura del motor 110 110 + -
29 Presión del aceite en el motor 100 100 + -
30 Temperatura en la calle 171 171 + -
31 Temperatura en la cabina 170 170 + -
32 Nivel del aceite en la cabina 98 98 + -
Continuación de la tabla C.1
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Dirección del
registro Contenido del registro
SPN
(J1939)
PID
(J1587) Soporte de la
lectura Soporte del
registro
33 Nivel del líquido refrigerador 111 111 + -
34 Camino hecho, palabra principal
245 245 + -
35 Camino hecho, palabra menor
245 245 + -
36 Combustible gastado, palabra principal
250 250 + -
37 Combustible gastado, palabra menor
250 250 + -
38 Tiempo de funcionamiento
del motor, palabra principal 247 247 + -
39 Tiempo de funcionamiento del motor, palabra menor
247 247 + -
40 Consumo por hora, valor de
cálculo No + -
41
Interruptor de frenos 597
85 + - Interruptor del embrague 598
Estado del control de velocidad
595
42 Estatus PTO 976 150 + -
43 Posición del pedal del acelerador
91 91 + -
44 Configuración de los ejes y ruedas
928 No + -
45 Reserva No + -
46 Reserva No + -
47 Reserva No + -
48 Kilometraje del vehículo, de alta precisión, palabra
principal
917 No + -
49 Kilometraje del vehículo, de alta precisión, palabra menor
917 No + -
50 Kilometraje hasta la Inspección Técnica siguiente
914 No + -
51
Modo de funcionamiento del Conductor 1
1612
No + -
Modo de funcionamiento del
Conductor 2 1613
Movimiento del vehículo 1611
Tiempo del conductor 1 1617
Carta del conductor 1 1615
Superación de la velocidad
del vehículo 1614
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Continuación de la tabla C.1
Dirección del
registro Contenido del registro
SPN (J1939)
PID (J1587)
Soporte de la lectura
Soporte del registro
52
Tiempo del conductor 2 1618
No + -
Carta del conductor 2 1616
Evento de sistema 1622
Información para el procesamiento
1621
Datos técnicos del tacógrafo 1620
Indicador de la dirección 1619
53 Velocidad del vehículo 1624 214 + -
54 PTO 3948 No + -
55 Combustible gastado,
palabra principal 5054 No + -
56 Combustible gastado, palabra menor
5054 No + -
57 Nivel de combustible en mm (depósito izquierdo)
521023 No + -
58 Cantidad de combustible en litros (depósito izquierdo)
521024 No + -
59 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito
izquierdo)
521025 No + -
60 Temperatura de combustible (depósito izquierdo)
174 No + -
61 Nivel de combustible en mm (depósito derecho)
521023 No + -
62 Cantidad de combustible en litros (depósito derecho)
521024 No + -
63 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito
derecho)
521025 No + -
64 Temperatura de combustible (depósito derecho)
174 No + -
65 Nivel de combustible en mm (depósito №3)
521023 No + -
66 Cantidad de combustible en litros (depósito №3)
521024 No + -
67 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito
№3)
521025 No + -
68 Temperatura de combustible
(depósito №3) 174 No + -
69
Nivel de combustible en mm
(depósito del equipo adicional)
521023 No + -
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Continuación de la tabla C.1
Dirección del
registro Contenido del registro
SPN (J1939)
PID (J1587)
Soporte de la lectura
Soporte del registro
70 Cantidad de combustible en litros (depósito del equipo adicional)
521024 No + -
71 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito
del equipo adicional)
521025 No + -
72 Temperatura de combustible (depósito del equipo adicional)
174 No + -
73 Nivel de combustible en mm (depósito del remolque)
521023 No + -
74 Cantidad de combustible en litros (depósito del
remolque)
521024 No + -
75 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito del remolque)
521025 No + -
76 Temperatura de combustible (depósito del remolque)
174 No + -
77 Cantidad de combustible del vehículo
521193 No + -
Nota — La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información, que se recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse dependiendo del fabricante,
del modelo y del año de producción del vehículo.
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Adjunción D. Esquema de la conexión del
MasterCAN para el sumatorio de las indicaciones de
los sensores DUT-E CAN