MasterCAN Manual de Instrucciones

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Interfaz de datos del automóvil MasterCAN CC MasterCAN V-GATE MasterCAN C 232/485 MANUAL DE INSTRUCCIONES Versión 1.0

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interfaces de control

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Interfaz de datos del automóvil

MasterCAN CC MasterCAN V-GATE

MasterCAN C 232/485

MANUAL DE INSTRUCCIONES

Versión 1.0

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Contenido

Términos y definiciones ................................................................................................................................ 4

Introducción .................................................................................................................................................. 6

1 Información básica y características técnicas ............................................................................................ 8

1.1 Finalidad .............................................................................................................................................. 8

1.2 Composición ........................................................................................................................................ 9

1.3 Aspecto exterior y la estructura ........................................................................................................ 10

1.3.1 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC .................................................................. 10

1.3.2 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485 ...................................................... 11

1.3.3 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE .......................................................... 12

1.4 Principio de funcionamiento ............................................................................................................. 13

1.5 Características técnicas ..................................................................................................................... 14

1.5.1 Características principales de utilización ................................................................................... 14

1.5.2 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN CC ................................................................. 14

1.5.3 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN C 232/485 .................................................... 15

1.5.4 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN V-GATE ......................................................... 16

1.6 Dimensiones máximas ....................................................................................................................... 16

2 Conexión del MasterCAN ......................................................................................................................... 17

2.1 Inspección exterior antes de la conexión .......................................................................................... 17

2.2 Búsqueda de cables del bus CAN para la conexión del MasterCAN ................................................. 17

2.3 Búsqueda de los cables del bus J1708 para la conexión del MasterCAN .......................................... 20

2.4 Restricciones de explotación ............................................................................................................. 20

2.5 Conexión ............................................................................................................................................ 20

2.5.1 Utilización de los lectores sin contacto Crocodile para la conexión del MasterCAN ................. 21

2.5.2 Conexión del MasterCAN CC ...................................................................................................... 21

2.5.2 Conexión del MasterCAN C 232/485 .......................................................................................... 23

2.5.3 Conexión del MasterCAN V-GATE .............................................................................................. 25

2.6 Verificación del funcionamiento ....................................................................................................... 27

2.7 Utilización del MasterCAN como el sumador de los sensores de nivel de combustible DUT-E CAN 28

3 Almacenaje ............................................................................................................................................... 29

4 Transportación ......................................................................................................................................... 29

5 Utilización ................................................................................................................................................. 29

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Información de contacto ............................................................................................................................. 30

Adjunción A. Lista de los FMS-mensajes de la interfaz de salida MasterCAN ............................................ 31

Adjunción B. Descripción de los mensajes Telematics de la interfaz de salida del MasterCAN ................. 34

Adjunción C. Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN por el protocolo Modbus ...... 36

Adjunción D. Esquema de la conexión del MasterCAN para el sumatorio de las indicaciones de los

sensores DUT-E CAN.................................................................................................................................... 40

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Términos y definiciones

GPS es un sistema de satélite americano para la determinación de la localización de los

objetos. Las señales de los satélites GPS permiten calcular al receptor de navegación del

usuario las coordenadas de localización, la velocidad y la dirección del movimiento.

GLONASS (GLONASS) es un sistema de navegación ruso. La diferencia principal del

sistema GPS consiste en que los satélites GLONASS en su movimiento orbital no tienen

ningún sincronismo con el giro de la Tierra, lo que les proporciona una estabilidad mayor.

Mensajes FMS son paquetes de datos de las interfaces de cifras de a bordo

de los vehículos, que corresponden al documento FMS-Standard Interface

description (en adelante — FMS-Standard).

FMS-Standard es un standard abierto de la interfaz FMS, desarrollado por los

principales fabricantes mundiales de camiones.

Interfaz FMS es un dispositivo electrónico, que proporciona la protección de los datos del

bus de a bordo de cifras de información del vehículo, la lectura, el procesamiento de los

datos, y también su transmisión en el formato FMS-Standard. Los datos que se transmiten

por la interfaz pueden ser utilizados en cualquier sistema externo, que soportan el protocolo

FMS-Standard.

Modbus es un protocolo de comunicación, basado en la arquitectura «master-slave». Se

utiliza ampliamente para la comunicación entre los dispositivos electrónicos. Se puede

utilizarse para la transmisión de los datos por las líneas consecutivas de la comunicación

RS-232, RS-485, RS-422, y también por la red TCP/IP.

Telematics es un conjunto especial de mensajes, desarrollados por Technoton sobra la

base del standard SAE J1939. Los mensajes Telematics incluyen la información más

necesaria sobre los parámetros del funcionamiento del vehículo.

S6 es un bus de información de a bordo del vehículo, desarrollada por Technoton

para la proporción de la integración del sistema GPS/GLONASS de monitoring

de transporte con elementos de la instalación eléctrica del vehículo. Es un

sistema de cables, interfaces y protocolos. Físicamente está realizada en la

base del CAN 2.0В (ISO 11898-1:2003) y K-Line (ISO 9141). El protocolo del

intercambio de la información por el bus S6 corresponde al standard Internacional SAE

J1939.

Informes (informes de a bordo) es una información sobre el vehículo, la que recibe el

usuario del sistema de monitoring del transporte de acuerdo con los requerimientos

especificados. El terminal puede formar los informes con la periodicidad determinada

(Informes periódicos), y durante la ocurrencia del Evento (Informes sobre eventos).

Protocolo es un conjunto de acuerdos del nivel lógico, que permite realizar una conexión y

un intercambio de datos entre dos o más dispositivos que están conectados a la red. Estos

acuerdos establecen un método uniforme de la transmisión de los datos y del

procesamiento de los errores.

Servidor de servicios son equipos y software, destinados para el procesamiento y

conservación de los informes de a Bordo, y también para la preparación y representación

por medio del Internet de los informes Analíticos. Tiene una dirección fija en el Internet.

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Terminal es un elemento del sistema de monitoring, que realiza una función de la lectura

de los señales de los sensores reglamentarios y complementarios, instalados en el vehículo,

de la recepción de los señales sobre las coordenadas de los satélites de navegación y de la

transmisión de los datos al Servidor de servicios.

Vehículo es un objeto, controlado por el Sistema de monitoring del transporte.

Habitualmente es un automóvil, autobús o tractor, a veces es una locomotora, barco,

transporte tecnológico Desde el punto de vista del Sistema de monitoring, al término

vehículo pertenecen las instalaciones fijas: generadores de diésel, calderas de calefacción,

quemadores, etc.

Bus CAN es una Interfaz del tipo bus, que corresponde al standard Internacional ISO

11898-1:2003. Para la transmisión de los datos en el bus CAN se utilizan varios protocolos

de alto nivel: J1939, CANopen, DeviceNet, CAN Kingdom etc. El bus CAN sirve para la

unificación en una sola red de los varios dispositivos ejecutivos electrónicos y sensores en

los sistemas de la automatización industrial y en la industria automotriz.

Hoy día tiene un gran interés la utilización del bus automovilístico de a bordo CAN para la

recepción de la información sobre el vehículo en los sistemas de monitoring de transporte.

Bus J1708 es una Interfaz de cifras del tipo bus. El bus J1708 se utiliza para la transmisión

de los datos y para el intercambio de la información entre el controlador del motor y otros

bloques electrónicos en algunos vehículos modernos. El nivel de la representación de los

datos corresponde al standard Internacional SAE J1587.

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Introducción

Las recomendaciones y las reglas, expuestas en el Manual de instrucciones se refieren a las

interfaces de datos del automóvil MasterCAN (en adelante — MasterCAN),

desarrollados por JV Technoton, ciudad de Minsk, República de Belarús. Presente

documento contiene la información sobre la construcción, el principio de funcionamiento, las

características del MasterCAN, y también las recomendaciones de su utilización e

instalación.

es una solución lista para el recibo seguro y regular de los

datos de los buses de información de a bordo de los principales fabricantes

mundiales de los vehículos en los sistemas de monitoring de transporte y de

control de consumo de combustible.

Características distintivas del MasterCAN:

integración fácil con los sistemas de la telemática de transporte;

permite reducir el número de los parámetros del terminal mediante la selección

de los datos innecesarios;

es fácil de instalar con la ayuda de los lectores sin contacto CANCrocodile y

1708Crocodile;

se alimenta de la red de a bordo del vehículo y no requiere la utilización de los

dispositivos complementarios (bloques de alimentación).

MasterCAN tiene las siguientes variantes:

MasterCAN CC sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo CAN 2.0B

y FMS, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMS-mensajes

generados y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B;

MasterCAN C 232/485 sirve para el recibo de los datos de las interfaces de a bordo

CAN 2.0B y FMS, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMS-

mensajes generados a las interfaces RS-232 y RS-485;

MasterCAN V-GATE — sirve para recibir los datos de las interfaces de a bordo CAN

2.0B, FMS y J1708, su procesamiento, transformación y transmisión de los FMS-

mensajes y mensajes Telematics a la interfaz CAN 2.0B y de los mensajes a la interfaz

RS-232.

Determinaciones convencionales de las variantes del MasterCAN están presentadas en la

tabla 1.

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Tabla 1 — Variantes del MasterCAN

Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN Х TU BY 800003266.007-2012

Variantes del

MasterCAN según el

signo convencional X

Interfaz de entrada

(protocolo)

Interfaz de salida

(protocolo)

CC CAN 2.0B, FMS

(protocolo J1939)

CAN 2.0B

(protocolo J1939)

C 232/485 CAN 2.0B, FMS

(protocolo J1939)

RS-232 y RS-485

(protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM)

V-GATE

CAN 2.0B, FMS

(protocolo J1939)

y J1708

(protocolo J1587)

CAN 2.0B

(protocolo J1939)

y RS-232

(protocolos ASCII/Modbus/DUT-E COM)

El fabricante garantiza la correspondencia del MasterCAN a los requisitos técnicos al seguir

las condiciones del almacenamiento, transportación y utilización, y también las indicaciones

de utilización, establecidas en el presente Manual de instrucciones.

El fabricante se reserva el derecho de modificar las características técnicas del MasterCAN

sin la coordinación con el consumidor, que no llevan al empeoramiento de sus cualidades de

consumo.

Al utilizar MasterCAN es necesario seguir rigurosamente las recomendaciones del fabricante,

especificadas en el Manual de instrucciones.

El manual está destinado para los especialistas, que tienen conocimiento de las reglas del

cumplimento de las obras de reparación y de montaje en el autotransporte y que poseen los

conocimientos profesionales en el campo de los equipos eléctricos y electrónicos de varios

vehículos.

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1 Información básica y características técnicas

1.1 Finalidad

sirve para la recepción, procesamiento, transformación y

transmisión de los datos del bus de información de a bordo del vehículo.

Campo de utilización del MasterCAN son los sistemas GPS/GLONASS de monitoring de

transporte (vea el dibujo 1).

La señal de salida del MasterCAN ingresa en el terminal del sistema de monitoring de

transporte, que realiza la recogida, registro, conservación y transmisión de los datos al

servidor. El software instalado en el servidor realiza el procesamiento, el análisis de los

datos recibidos y genera los informes, que contienen la información sobre el consumo de

combustible y sobre los parámetros de funcionamiento del vehículo.

Dibujo 1 — MasterCAN en el sistema de monitoring de transporte

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1.2 Composición

El juego de suministro del MasterCAN está representado en el dibujo 2 e incluye:

1 MasterCAN – 1 pieza;

2 Jugo de montaje 1 pieza que consiste de:

a) conector, 4 contactos - 1 pieza;

b) conector, 6 contactos - 1 pieza;

c) р conector, 8 contactos - 1 pieza;

d) contacto - 5 piezas;

e) tensor de cable - 15 piezas;

f) cable de alimentación - 1 pieza;

g) hilo - 11 piezas;

3 Pasaporte – 1 pieza.

Dibujo 2 — Juego de suministro del MasterCAN

1

2b

2f

2g

3

2e

2a

2c

2d

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1.3 Aspecto exterior y la estructura

1.3.1 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC

El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN CC están representados en el dibujo 3.

1 - carcasa;

2 – indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;

3 – conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN;

4 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2;

5 – conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por la interfaz

CAN 2.0B;

6 – conector ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de la red de

a bordo del vehículo;

7 - indicador verde de diodos luminiscentes Power.

Dibujo 3 — Aspecto exterior y estructura del MasterCAN CC

1

2

3

4

5

6

7

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1.3.2 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485

El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN C 232/485 están representados en el

dibujo 4.

1 - carcasa;

2 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;

3 - conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN;

4 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS232;

5 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS485;

6 - conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por las interfaces

RS-232 o RS-485;

7 – conector de salida ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de

la red de a bordo del vehículo;

8 - indicador verde de diodos luminiscentes Power.

Dibujo 4 — Aspecto exterior y estructura del MasterCAN C 232/485

1

2

3

4

5

6

7

8

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1.3.3 Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE

El aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE están representados en el dibujo

5.

1 - carcasa;

2 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN1;

3 - conector de entrada J1708 para la conexión al bus de a bordo J1708;

4 - conector de entrada CAN para la conexión al bus de a bordo CAN;

5 - indicador rojo de diodos luminiscentes CAN2;

6 - indicador rojo de diodos luminiscentes RS232;

7 - conector de salida ESCLUSA para la conexión del terminal por las interfaces

CAN 2.0B o RS-232;

8 - conector ALIMENTACIÓN para la conexión de la alimentación de la red de

a bordo del vehículo;

9 - indicador verde de diodos luminiscentes Power de la presencia de la

alimentación;

10 - indicador rojo de diodos luminiscentes J1708.

Dibujo 5 — Aspecto exterior y la estructura del MasterCAN V-GATE

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

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1.4 Principio de funcionamiento

MasterCAN recibe automáticamente en un modo continuo los datos del bus de a bordo CAN

por el protocolo J1939 (variantes MasterCAN CC, MasterCAN C 232/485 y

MasterCAN V-GATE), o del bus de a bordo J1708 por el protocolo J1587 (variante

MasterCAN V-GATE). Además, MasterCAN V-GATE permite recibir los datos de los buses

CAN y J1708 al mismo tiempo.

MasterCAN analiza los datos recibidos, seleccionando la información más sobre los

parámetros de funcionamiento del vehículo, luego de la cual forma y transmite en la interfaz

de salida los mensajes de acuerdo con puntos 1.5.2 — 1.5.4.

Valores de las señales de los indicadores de diodos luminiscentes del MasterCAN durante su

funcionamiento se determinan de acuerdo con la tabla 3.

Tabla 3 – Valores de las señales de los diodos luminiscentes del MasterCAN

Indicador de diodos luminiscentes

Valor de la señal de luz Designación

Estado del indicador y el

color de la señal

CAN1

Tiene lugar la recepción de los datos

del bus CAN

No hay señal No hay recepción de los datos del bus

CAN

CAN2

Tiene lugar la transmisión de los

FMS-mensajes y los mensajes

Telematics en la interfaz CAN 2.0B

No hay señal

No hay transmisión de los

FMS-mensajes de salida, mensajes

Telematics en la interfaz CAN 2.0B

RS232

Tiene lugar la transmisión de los

mensajes en la interfaz RS-232

No hay señal No hay transmisión de los mensajes

en la interfaz RS-232

RS485

Tiene lugar la transmisión de los

mensajes en la interfaz RS-485

No hay señal No hay transmisión de los mensajes

en la interfaz RS-485

1708

Tiene lugar el recibo de los datos del

bus J1708

No hay señal No hay recepción de los datos del bus

J1708

Power

Alimentación está conectada

No hay señal

Alimentación está desconectada (o el

valor de la tensión de la alimentación

es más bajo del valor mínimo

admisible)

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1.5 Características técnicas

1.5.1 Características principales de utilización

Las características principales de utilización del MasterCAN se dan en la tabla 4.

Tabla 4 — Las características principales de utilización del MasterCAN

Denominación del indicador, unidad de medición Valor

Tensión nominal de alimentación, V 12 o 24

Diapasón de la tensión de alimentación, V de 10 a 50

Consumo de corriente cuando la tensión nominal de

alimentación es de 12 V, mA, no más 100

Consumo de corriente cuando la tensión nominal de

alimentación es de 24 V, mA, no más 50

Temperatura de funcionamiento del medio ambiente, С desde 40 bajo cero hasta

85

Grado de protección de la carcasa IP40

Dimensiones máximas, mm, no más 94,5х58,5х24,5

Peso, kg, no más 0,15

1.5.2 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN CC

La interfaz de entrada MasterCAN CC se utiliza para el recibo de los datos del bus de a

bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de la interfaz CAN 2.0В.

La interfaz de salida MasterCAN CC se utiliza para la transmisión de la información útil al

terminal de monitoring de transporte. Está realizado físicamente en la base de la interfaz

CAN 2.0В.

Las características de las señales de entrada y de salida del MasterCAN CC corresponden a

la especificación del bus S6.

MasterCAN CC transmite en un modo continuo en la interfaz CAN 2.0В los mensajes de

salida Telematics (vea la tabla 5) y mensajes FMS (vea la Adjunción А, tabla А.1).

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Tabla 5 — Mensajes Telematics

Descripción del mensaje (PGN) Denominación del mensaje

63233 (TM1) Mensaje telemático № 1

63234 (ТМ2) Mensaje telemático № 2

63235 (ТМ3) Mensaje telemático № 3

Nota — La descripción detallada de los mensajes Telematics se da en la

Adjunción B.

La descripción detallada de los FMS-mensajes se da en el documento FMS-Standard

Interface Description. La versión actual del documento se puede descargar en el sitio del

fabricante http://www.fms-standard.com.

1.5.3 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN C 232/485

La interfaz de entrada MasterCAN C 232/485 se utiliza para la recepción de los datos del

bus de a bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de la interfaz CAN 2.0В.

La interfaz de salida MasterCAN C 232/485 se utiliza para la transmisión de la información

útil al terminal de monitoring de transporte. Está realizado físicamente en la base de las

interfaces RS-232 и RS-485.

Las características de las señales de entrada del MasterCAN C 232/485 corresponden a la

especificación del bus S6.

MasterCAN C 232/485 transmite por omisión a los interfaces RS-232 y RS-485 los mensajes

textuales de salida de acuerdo con el standard ASCII. La lista de los parámetros del

vehículo en los mensajes textuales que se transmiten es la misma que la lista en los

mensajes Telematics. La frecuencia de la entrega de los mensajes es 1 al segundo.

Es posible el cambio del modo textual de la transmisión del mensaje de salida en el modo

«petición-respuesta» de acuerdo con el protocolo Modbus, que permite transmitir la lista

más amplia de los parámetros del vehículo (vea la Adjunción C, tabla В.1). Para el cambio el

usuario tiene que hacer las siguientes:

1) Conecte la interfaz de salida MasterCAN C 232/485 al puerto COM del PC.

2) Establezca la conexión entre el MasterCAN C 232/485 y PC con la ayuda de la aplicación

HyperTerminal*

3) En la aplicación HyperTerminal ejecute la instrucción #MODBUS_ENA*.

Para el cambio inverso al modo textual hay que poner el valor 1 en el registro con la

dirección 2 (vea la Adjunción C, tabla В.1).

* Forma parte del Windows XP. La aplicación HyperTerminal para Windows 7 se puede

encontrarlo y descargarlo en la red Internet.

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1.5.4 Interfaces de salida y de entrada del MasterCAN V-GATE

La interfaz de entrada MasterCAN V-GATE se utiliza para el recibo de los datos del bus de a

bordo CAN. Está realizado físicamente en la base de las interfaces:

CAN 2.0В;

J1708.

Las características de las señales de entrada del MasterCAN V-GATE por la interfaz CAN 2.0В

corresponden a la especificación del bus S6.

La interfaz de salida MasterCAN V-GATE se utiliza para la transmisión de la información útil

al terminal de monitoring del transporte. Está realizado físicamente en la base de las

interfaces CAN 2.0В y RS-232.

Las características de las señales de salida de las interfaces MasterCAN V-GATE, a excepción

del RS-232, corresponden a la especificación del bus S6.

MasterCAN V-GATE transmite continuamente a la interfaz CAN 2.0В los mensajes de salida

Telematics y FMS-mensajes por analogía con los mensajes del MasterCAN CC (vea 1.5.2).

Los mensajes de salida MasterCAN V-GATE a la interfaz RS-232 se transmiten y se

configuran por analogía con los mensajes MasterCAN C 232/485 (vea 1.5.3).

1.6 Dimensiones máximas

Las dimensiones máximas del MasterCAN se dan en el dibujo 6.

Dibujo 6 — Dimensiones máximas del MasterCAN

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Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0

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2 Conexión del MasterCAN

2.1 Inspección exterior antes de la conexión

Antes de la conexión hay que realizar una inspección exterior del MasterCAN para revelar

los daños visuales de la carcasa, de conectores y otros defectos posibles, que hayan surgido

durante la transportación, almacenamiento o la utilización descuidada.

Al descubrir los defectos hay que comunicarlo al suministrador del producto.

2.2 Búsqueda de cables del bus CAN para la conexión del

MasterCAN

¡ATENCIÓN! Antes de comenzar la búsqueda de los cables para la conexión del MasterCAN,

se recomienda examinar con atención el esquema de la instalación eléctrica y la

documentación de explotación del vehículo, en el que se instala el MasterCAN.

Para la conexión del MasterCAN al bus de a bordo CAN, hace falta encontrar y determinar

los cables CAN-H (CAN HIGH) y CAN-L (CAN LOW).

Físicamente el bus CAN es un par de cables trenzados (espirales) (a 30 vueltas por un

metro lineal) con los separadores para la conexión de los bloques electrónicos de control (en

adelante – ECU) y los terminadores de resistencia finales con una resistencia nominal de

120 ohmios en los extremos del bus. Las resistencias se pueden instalarse por separado o

ser integrados en los ECU. Como regla, el cable SHLD está ausente.

Ejemplo. La empresa DEUTSCH fabrica el bus CAN de un cable especial de 3 corazones

(CAN-H, CAN-L y de señales «tierra») con un diámetro de la capa exterior de 7 a 12 mm y

con un separador especial y dispositivos finales – terminadores, que sirven para la

concordancia de la resistencia de ondas durante la transmisión de los mensajes en el bus y

para la neutralización de las interferencias (vea el dibujo 7).

Dibujo 7 — Elementos del bus CAN de la empresa DEUTSCH

El vehículo del nivel ecológico Euro-3 y superior puede tener de una a seis o más buses

CAN, que pueden denominarse como M-CAN, T-CAN, I-CAN, H-CAN, A-CAN,

EBS-CAN etc. Para el control de consumo de combustible tienen interés sólo tres buses

CAN siguientes: T-CAN, M-CAN y I-CAN (raramente).

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Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0

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Las características de los buses Т-CAN y М-CAN pueden ser:

existencia del conector diagnóstico OBD II (vea el dibujo 8);

color y sección de los cables de pares trenzados;

relación de los pares trenzados con los contactos en los conectores OBD II y ECU.

Ejemplo. Si en el vehículo hay el conector diagnóstico OBD II y el par trenzado de los

cables de color anaranjado, uno de los cuales tiene una raya negra, y el otro tiene una raya

de color marrón, y este par trenzado conviene al conector diagnóstico OBD II, entonces será

el bus CAN buscado. Con esto el cable anaranjado con una raya negra es el CAN-H, y con

una raya marrón será el CAN-L.

Dibujo 8 — El conector diagnóstico OBD II

Contactos del conector del sistema ECU ABS/ASR, que corresponden al bus CAN, se

determinan según el dibujo 9.

Dibujo 9 — Determinación del bus CAN en el conector ECU ABS/ASR

¡ATENCIÓN! Las características del bus CAN en los vehículos de diferentes fabricantes

pueden no coincidir. Además, las características pueden distinguirse del mismo fabricante,

depende de las especialidades de construcción y del equipamiento del vehículo (el motor

que se utiliza, el sistema de suministro de combustible, el vínculo entre el bloque

electrónico EDC del motor y el pedal de suministro de combustible, la presencia o ausencia

del panel de instrumentos electrónicos, el tacógrafo de cifras etc.).

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Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0

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Se puede realizar el diagnóstico inicial y la examinación de la capacidad de trabajo del bus

CAN con ayuda de un multímetro utilizando los métodos tradicionales siguientes:

revisión de la ruptura de las líneas CAN-L y CAN-H;

revisión de la presencia del cortocircuito (CC) y de la impedancia (resistencia total,

que depende de los terminadores y de las resistencias de entrada de los bloques

electrónicos, conectados al bus) entre las líneas CAN-L y CAN-H;

medición de los niveles de la tensión en las líneas CAN-L y CAN-H en el estado

recesivo (el encendido está apagado y la masa del vehículo está encendida) y

dominante (el encendido está encendido y el motor está puesto en marcha).

Hay que realizar la verificación de la impedancia al apagar la alimentación de la red

de a bordo por completo (la masa del vehículo está apagada). El valor de control de la

impedancia tiene que ser no más de 60 ohmios.

Hay que realizar la verificación de la capacidad de trabajo del bus CAN cuando la llave

de contacto está conectada, el motor está puesto en marcha, al presionar y al soltar el

pedal del suministro de combustible, entre los cables del par trenzado. Valores de

control tienen que ser de 1,2 a 3,0 V.

La determinación de los cables CAN-H y CAN-L se realiza en el estado de la recesión

(cuando el interruptor principal de la batería recargable está encendido (el botón de

la masa del vehículo), la llave de contacto está apagada) y en el estado dominante

(cuando la llave de contacto está puesta en la posición “instrumentos”, cuando el motor

está o no está puesto en marcha). El valor de la tensión tiene que ser el siguiente: 2,5 V

(recesión), 2 V (CAN-L), 3 V (CAN-H).

Oscilogramas de las señales de los cables CAN-H y CAN-L tienen el aspecto, que

corresponde al dibujo 10.

Dibujo 10 — Oscilogramas de las señales de los cables CAN-high (a la izquierda) y CAN-low (a

la derecha)

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2.3 Búsqueda de los cables del bus J1708 para la conexión

del MasterCAN

Para la conexión del MasterCAN de la variante MasterCAN V-GATE al bus de a bordo J1708

hace falta realizar su detección con ayuda de un osciloscopio e identificar los cables

J1708.A y J1708.B.

El tipo de la señal del bus J1708 es diferencial, la amplitud de la tensión en los cables

J1708.A y J1708.B se varía en el diapasón de 0 a 5 V.

2.4 Restricciones de explotación

Para el montaje del MasterCAN hace falta elegir un lugar seco, protegido contra las

influencias agresivas del medio ambiente. No se puede montar el MasterCAN junto a los

elementos de calentamiento o de enfriamiento (por ejemplo, junto al sistema del control

climático). También no se recomienda montar el MasterCAN cerca de las redes eléctricas de

fuerza del automóvil. La cabina del conductor es el lugar más conveniente para el montaje

del MasterCAN. Durante el montaje debajo de la capota hace falta proporcionar un

alejamiento de 30 cm de la carcasa del MasterCAN y de sus cables de las piezas rotativas y

de la superficie del motor.

2.5 Conexión

¡ATENCIÓN! Antes de comenzar las obras de la conexión del MasterCAN hace falta cortar la

corriente en las redes eléctricas del vehículo. Para esto hay que utilizar el interruptor de la

batería recargable o quitar los bornes de contacto de la batería recargable.

Para evitar los daños del equipo hay que conectar la batería recargable sólo después de la

realización de las operaciones según los puntos 2.5.1 – 2.5.3.

La alimentación del MasterCAN se puede realizarse de la red de a bordo del vehículo o del

terminal de monitoring de transporte.

¡ATENCIÓN! Durante la alimentación del MasterCAN de la red de a bordo hace falta

conectar los cables de la alimentación "+" y de la masa "-" a los mismos puntos de la red de

a bordo, al que están conectados los cables correspondientes del terminal del sistema de

monitoring de transporte.

Para la conexión de los cables de la alimentación del MasterCAN se recomienda la utilización

de los bornes (vea el dibujo 11а), y para la conexión de los cables de señales se utilizan los

conectores (vea el dibujo 11б).

a) borne б) conector

Dibujo 11 — Bornes y conectores para la conexión del MasterCAN

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2.5.1 Utilización de los lectores sin contacto Crocodile para la

conexión del MasterCAN

Los lectores sin contacto de la fabricación del Technoton son fáciles de

utilizar y sobre todo convienen para la conexión protegida y segura del MasterCAN a los

buses de información de a bordo CAN y J1708 de los vehículos. Para la conexión del

MasterCAN se recomienda utilizar las siguientes variantes de los lectores sin contacto

Crocodile (en adelante — Crocodile):

CANCrocodile — para la conexión sin contacto de la cualquier variante del MasterCAN

al bus CAN para el recibo de los datos sin la infracción de la capa aislante de los cables

y sin el contacto eléctrico;

1708Crocodile — para la conexión sin contacto del MasterCAN V-GATE al bus J1708 y

el recibo de los datos sin la infracción de la capa aislante de los cables y sin el contacto

eléctrico.

El CANCrocodile y el 1708Crocodile forman una señal de salida que según su composición

coincide con los datos leídos del bus conectable.

Se puede recibir la información más detallada sobre las características técnicas y sobre el

orden de la conexión del equipo mencionado en el sitio http://www.technoton.by/.

2.5.2 Conexión del MasterCAN CC

La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la

denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los

cables según la tabla 6.

Tabla 6 — Conexión del conector ALIMENTACIÓN

Pinout del

conector

Número del

contacto

del

conector

Marcado del

cable

Color del

cable

Denominación

de la cadena

Caracterís-

tica de la

señal

2 GND Marrón Masa "-" —

1 VBAT Rojo Alimentación "+"

Análogo,

tensión de 10

a 50 V

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La conexión al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los

contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según la tabla 7.

Tabla 7 — Conexión del conector de entrada CAN

Pinout del

conector

Número del

contacto

del

conector

Marcado del

cable

Color del

cable

Denominación

de la cadena

Caracterís-

tica de la

señal

1 VBAT Rojo Alimentación de

salida "+"*

Análogo,

tensión

de 10 a 50 V

2 GND Marrón Masa "-" -

3 CAN1.H Azul claro CAN HIGH De cifras, de

acuerdo con

el standard

SAE J1939 4 CAN1.L Blanco CAN LOW

* Para el suministro de la alimentación del CANCrocodile.

La conexión al terminal de monitoring de transporte se realiza de acuerdo con la

denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color de los cables

según la tabla 8.

Tabla 8 — Conexión del conector de salida ESCLUSA MasterCAN CC

Pinout del

conector

Número del

contacto

del

conector

Marcado del

cable

Color del

cable

Denominación

de la cadena

Caracte-

rística de

la señal

3 CAN2.L Blanco CAN LOW

De cifras,

de acuerdo

con el

standard

SAE J1939

7 CAN2.H Azul claro CAN HIGH

De cifras,

de acuerdo

con el

standard

SAE J1939

8 KLINE Negro K-Line*

De cifras,

de acuerdo

con el

standard

ISO9141

* Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN CC.

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El ejemplo de la conexión del MasterCAN CC con la utilización del CANCrocodile para el

recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 12.

Dibujo 12 — Conexión del MasterCAN CC al bus CAN

2.5.2 Conexión del MasterCAN C 232/485

La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la

denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los

cables según la tabla 6.

La conexión al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la denominación de los

contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según la tabla 7.

La conexión al terminal de monitoring de transporte se realiza de acuerdo con la

denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color de los cables

según la tabla 9.

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Tabla 9 — Conexión del conector de salida GATEWAY MasterCAN C 232/485

Pinout del

conector

Número del

contacto

del

conector

Marcado del

cable

Color del

cable

Denominación

de la cadena

Caracterís-

tica de la

señal

1 RS485.B Rojo Recibo/transmisión

de los datos

De cifras,

de acuerdo

con el

standard RS-

485

2 RS232.TXD Rojo Datos que se

transmiten

De cifras,

de acuerdo

con el

standard RS-

232

5 RS485.A Blanco Recibo/transmisión

de los datos

De cifras,

de acuerdo

con el

standard RS-

485

6 RS232.RXD Blanco Datos que se

reciben

De cifras,

de acuerdo

con el

standard RS-

232

8 KLINE Negro K-Line*

De cifras,

de acuerdo

con el

standard

ISO9141

* Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN C 232/485.

El ejemplo de la conexión del MasterCAN C 232/485 con la utilización del CANCrocodile para

el recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 13.

Dibujo 13 — Conexión del MasterCAN C 232/485 al bus CAN

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2.5.3 Conexión del MasterCAN V-GATE

La conexión de la alimentación a la red de a bordo del vehículo se realiza de acuerdo con la

denominación de los contactos del conector ALIMENTACIÓN, el marcado y el color de los

cables según la tabla 6.

La conexión de la interfaz de entrada al bus CAN del vehículo se realiza de acuerdo con la

denominación de los contactos del conector CAN, el marcador y el color de los cables según

la tabla 7.

La conexión de la interfaz de entrada al bus J1708 del vehículo se realiza de acuerdo con la

denominación de los contactos del conector J1708, el marcador y el color de los cables

según la tabla 10.

Tabla 10 — La conexión del conector de entrada J1708 MasterCAN V-GATE

Pinout del

conector

Número del

contacto

del

conector

Marcado del

cable

Color del

cable

Denominación

de la cadena

Caracterís-

tica de la

señal

1 J1708.A Blanco J1708.A De cifras, de

acuerdo con

el standard

SAE J1708 2 J1708.B Azul claro J1708.B

3 VBAT Rojo Alimentación de

salida "+"*

Análogo,

tensión de 10

a 50 V

4 GND Marrón Masa "-" -

* Para el suministro de la alimentación del 1708Crocodile.

La conexión de la interfaz de salida al terminal de monitoring de transporte se realiza de

acuerdo con la denominación de los contactos del conector ESCLUSA, el marcador y el color

de los cables según la tabla 11.

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Tabla 11 — Conexión del conector de salida GATEWAY MasterCAN V-GATE

Pinout del

conector

Número del

contacto

del

conector

Marcado

del cable

Color

del

cable

Denominación

de la cadena

Característica de

la señal

2 RS232.T

XD Rojo

Datos que se

transmiten

De cifras, de

acuerdo con el

standard RS-232

3 CAN2.L Blanco CAN LOW

De cifras, de

acuerdo con el

standard

SAE J1939

6 RS232.R

XD Blanco

Datos que se

reciben

De cifras, de

acuerdo con el

standard RS-232

7 CAN2.H Azul

claro CAN HIGH

De cifras, de

acuerdo con el

standard SAE

J1939

8 KLINE Negro K-Line*

De cifras, de

acuerdo con el

standard ISO9141

* Para la configuración y el firmware upgrade del MasterCAN V-GATE.

El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del CANCrocodile para el

recibo de la información del bus de a bordo CAN se da en el dibujo 14.

Dibujo 14 — Conexión del MasterCAN V-GATE al bus CAN

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El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del 1708Crocodile para el

recibo de la información del bus de a bordo J1708 se da en el dibujo 15.

Dibujo 15 — Conexión del MasterCAN V-GATE al bus J1708

El ejemplo de la conexión del MasterCAN V-GATE con la utilización del CANCrocodile y del

1708Crocodile para el recibo sincrónico de la información de los buses de información de a

bordo CAN y J1708 se da en el dibujo 16.

Dibujo 16 — Conexión del MasterCAN V-GATE sincrónica a los buses CAN y J1708

2.6 Verificación del funcionamiento

Si la conexión ha sido realizada correctamente, el MasterCAN comienza a funcionar desde el

momento del suministro de la alimentación (el contacto está dado). Al desconectar la

alimentación (el contacto no está dado) el MasterCAN se desconecta.

Durante la conexión correcta del MasterCAN, valores de las señales de los indicadores de

diodos luminiscentes, situadas en la carcasa, tienen que corresponder a la tabla 3.

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© Technoton, 2013 28 de 40

2.7 Utilización del MasterCAN como el sumador de los

sensores de nivel de combustible DUT-E CAN

Para la medición de la cantidad total de combustible de varios depósitos, junto con el sensor

de nivel de combustible DUT-E CAN, se puede utilizar el MasterCAN C 232/485 y el

MasterCAN V-GATE.

El esquema de la conexión del MasterCAN para la totalización de las indicaciones de dos o

más sensores DUT-E CAN con la lista de los modelos de los cables necesarios se da en la

adjunción D (dibujo D.1).

El bus de a bordo S6 permite conectar hasta 8 sensores DUT-E CAN. Para su identificación

en el bus hay que utilizar las direcciones decimales de 101 a 108.

En la memoria interior de cada uno de los sensores DUT-E CAN que se conectan al bus S6

tiene que estar grabada de antemano la tabla de tarado de depósito de combustible que se

mide.

El MasterCAN recibe las indicaciones de cantidad de combustible de cada uno de los

sensores de nivel de combustible DUT-E CAN, conectados al bus S6, las suma y transmite la

cantidad total de combustible en forma de los mensajes de salida de acuerdo con el punto

1.5.3 (para el MasterCAN C 232/48) y de acuerdo con el punto 1.5.4 (para el MasterCAN

V-GATE).

Durante el funcionamiento del MasterCAN en calidad del sumador DUT-E CAN, hay una

posibilidad del cambio automático del modo de la transmisión de los mensajes MasterCAN

del protocolo Modbus al protocolo DUT-E COM. El cambio se realiza según la pedida del

dispositivo receptor (terminal).

La versión actual del Protocolo DUT-E COM se puede descargarla en el sitio

http://www.technoton.by/.

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3 Almacenaje

Se recomienda almacenar el MasterCAN en los lugares secos y cerrados.

El almacenamiento del MasterCAN se permite sólo en el envase de fábrica a una

temperatura desde 50 grados bajo cero hasta 40 оС y a una humedad relativa de 98 % a 25

оС.

No se permite el almacenaje del MasterCAN en un lugar con las sustancias, que causan la

corrosión del metal y que contienen los aditivos agresivos.

El plazo de almacenaje MasterCAN no tiene que superar 6 meses.

4 Transportación

El MasterCAN se transporta en un transporte cerrado del cualquier tipo, que proporcione

una protección contra los daños mecánicos y contra las precipitaciones atmosféricas.

El medio aéreo en el transporte no tiene que contener las sustancias agresivas ácidas,

alcalinas y otras.

El envase de transporte con el MasterCAN empaquetado tiene que estar precintada.

5 Utilización

El MasterCAN no contiene las sustancias nocivas y componentes, que son peligrosas para la

salud humana y para el medio ambiente durante el proceso de su funcionamiento y también

de su utilización posterior.

El MasterCAN no contiene los metales preciosos en la cantidad, que hace falta calcular.

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Información de contacto

Fabricante

JV Technoton

220033 Minsk, Belarús

Avenida Partizanskiy, 2/4B

Teléfono/fax: (+375 17) 298 10 02

E-mail: [email protected]

www.mastercan.com

Centro de Servicio

E-mail: [email protected]

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Adjunción A. Lista de los FMS-mensajes de la

interfaz de salida MasterCAN

Lista de los FMS-mensajes de la interfaz de salida MasterCAN se da en la tabla A.1.

Tabla А.1 — Lista de los FMS-mensajes

Denominación del

parámetro

(PGN)

Código del

parámetro

(SPN)

Descripción del mensaje Tipo de la

técnica

65257 250 Volumen de combustible gastado

por el motor

Camiones y

autobuses

65276 96 Nivel de combustible 1

61444 513

Momento efectivo de la rotación

del motor

190 Número de revoluciones del motor

65253 247 Tiempo total del funcionamiento

del motor

65260 237 Número de identificación del

vehículo

64977

2806 Soporte de la versión SW

2804 Soporte del diagnóstico

2805 Soporte de pedidas

65217 917 Precisión alta del kilometraje de

vehículos

65132

1611 Movimiento del automóvil

1613 Trabajo del conductor 2

1612 Trabajo del conductor 1

1614 Superación de la velocidad

1617 Estado del modo del descanso del

conductor 1

1618 Estado del modo del descanso del

conductor 2

1615 Tarjeta del conductor 1

1616 Tarjeta del conductor 2

1619 Indicador de la dirección

1620 Funcionamiento del tacógrafo

1621 Información sobre el servicio del

tacógrafo

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Continuación de la tabla A.1

Denominación del

parámetro

(PGN)

Código del

parámetro

(SPN)

Descripción del mensaje Tipo de la

técnica

65132 1622 Eventos del sistema

Camiones y

autobuses

1624 Velocidad según el tacógrafo

65262 110 Temperatura del líquido refrigerador

del motor

65269 171 Temperatura del aire exterior

65131 1625/1626 Identificación del

Conductor 1/ Conductor 2

65266 183 Consumo de combustible

184 Consumo de combustible momentáneo

65198

1087 Presión del aire en el sistema de freno

de contorno № 1

1088 Presión del aire en el sistema de freno

de contorno № 2

64777 5054 Precisión alta del consumo de

combustible

65110 1761 Depósito de combustible nivel 1

64893 — Estatus de la transmisión del FMS-

mensaje

65265

84 Velocidad de la base de ruedas

Camiones

598 Pedal de embrague

597 Interruptor de freno

595 Crucero está activado

976 Estatus PTO

61443

91 Posición 1 del pedal del acelerador

92 Porcentaje de carga en el motor

durante la velocidad actual

65258

928 Situación del eje

928 Ubicación del bus

582 Carga sobre el eje

65216 914 Distancia de servicio

64932 3948 Por lo menos un PTO está en acción

65136 1760 Peso total del autotrén

61440 900 Modo de frenado del momento de

torsión

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Continuación de la tabla A.1

Denominación del

parámetro

(PGN)

Código del

parámetro

(SPN)

Descripción del mensaje Tipo de la

técnica

61440 520

Frenado fáctico – Porcentaje del

momento de torsión Camiones

1716 Elección del frenado, sin motor

65265

84 Velocidad de la base de ruedas

Autobuses

598 Interruptor del embrague

597 Interruptor del freno

595 Control de velocidad está activado

70 Interruptor del freno de aparcamiento

61443 91 Posición 1 del pedal del acelerador

65102

3411 Posición 2 de las puertas

1820 Estado del elevador de la silla de

ruedas

1821 Posición de las puertas

64933 3412-3441 Estado de las puertas 1-10

65254

959 Segundos

960 Minutos

961 Horas

963 Mes

962 Día

964 Año

65237

3356 Estado del generador 4

3355 Estado del generador 3

3354 Estado del generador 2

3353 Estado del generador 1

61445 524 Elección del equipo

523 Equipo corriente

65112

1725 Presión baja sobre el eje delantero a

la izquierda

1726 Presión baja sobre el eje delantero a

la derecha

1727 Presión baja sobre el eje trasero a la

izquierda

1728 Presión baja sobre el eje trasero a la

derecha

Nota — La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información,

que se recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse

dependiendo del fabricante, del modelo y del año de producción del vehículo.

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Adjunción B. Descripción de los mensajes

Telematics de la interfaz de salida del MasterCAN

Mensajes Telematiсs contienen la información más necesaria sobre los parámetros de

funcionamiento del vehículo, formada en la base de los mensajes del standard J1939.

Los mensajes Telematiсs permiten disminuir la cantidad de las configuraciones (CAN

Receive Mask) en los terminales de línea, y por lo tanto el volumen del tráfico de los

servicios telemáticos de los datos que se transmiten al servidor.

Parámetros, estructura y el contenido de los mensajes Telematics se dan en la tabla B.1.

Tabla B.1 — Descripción de los mensajes Telematics

№ Denominación del mensaje

Parámetros del mensaje Contenido del mensaje

In

terv

alo

de la

tran

sm

isió

n,

s

Lo

ng

itu

d d

e d

ato

s

Pág

ina e

xte

nd

ida d

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dato

s

Pág

ina d

e d

ato

s

PD

U f

orm

ato

PD

U

de e

sp

ecif

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nes

Prio

rid

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mis

ión

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po d

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parám

etr

os (

PG

N)

Po

sic

ión

in

icia

l

Lo

ng

itu

d,

byte

s

Información útil que está en el

mensaje

Códigos de los pará-

metros (SPN)

1 PGN 63233

(TM1)

“Mensaje telemático № 1”

1 8 0 0 247 1 3 63233 (0xF701)

1 2 Revoluciones 190

3 2 Consumo horario de combustible

183

5 1 Temperatura del motor

110

6 1 Presión del aceite en el motor

100

7 1 Momento actual 513

8 1 Nivel del líquido refrigerante

111

2 PGN 63234

(TM2)

“Mensaje telemático № 2”

1 8 0 0 247 2 3 63234 (0xF702)

1 2 Consumo de combustible de viaje

184

3 1 El nivel del aceite en el motor

98

4 2 Temperatura en la calle

171

6 1 Nivel de combustible

96

7 1 Reserva -

3 PGN 63235

(TM3)

“Mensaje telemático № 3”

1 8 0 0 247 3 3 63235 (0xF703)

1 4 Combustible gastado

250

5 4 Tiempo de funcionamiento del motor

247

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Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0

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Nota — La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información, que se

recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse dependiendo del fabricante,

del modelo y del año de producción del vehículo.

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Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0

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Adjunción C. Carta de registros de los mensajes de

salida del MasterCAN por el protocolo Modbus

Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN, que están accesibles por el

protocolo Modbus se da en la tabla C.1.

Tabla C.1 — Carta de registros de los mensajes de salida del MasterCAN por el protocolo

Modbus

Dirección del

registro Contenido del registro

SPN (J1939)

PID (J1587)

Soporte de la lectura

Soporte del registro

1

Velocidad del intercambio por la interfaz de salida (RS232, RS485): 1 – 4800 2 - 9600 3 – 19200 4 – 38400 5 – 57600 7 - 115200

No + +

2

Modo de funcionamiento 1 – Auto distribución con el texto 2 – petición-respuesta (MODBUS)

No + +

3 Intervalo de auto distribución No + +

4 Máscara de bits por SPN para la auto distribución

No + +

5 Bit de auto distribución del valor calculado del consumo

No + +

6 Valor máximo del consumo para el cálculo del valor estimado, 0.1 l/h

No + +

21 Revoluciones 190 190 + -

22 Momento actual 92 92 + -

23 Consumo por hora 183 183 + -

24 Consumo por viaje 184 184 + -

25 Carga sobre el eje 582

178

+ - 179

180

181

26 Velocidad de las ruedas 84 84 + -

27 Nivel de combustible 96 96 + -

28 Temperatura del motor 110 110 + -

29 Presión del aceite en el motor 100 100 + -

30 Temperatura en la calle 171 171 + -

31 Temperatura en la cabina 170 170 + -

32 Nivel del aceite en la cabina 98 98 + -

Continuación de la tabla C.1

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Interfaz de los datos del automóvil MasterCAN. Manual de instrucciones Versión 1.0

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Dirección del

registro Contenido del registro

SPN

(J1939)

PID

(J1587) Soporte de la

lectura Soporte del

registro

33 Nivel del líquido refrigerador 111 111 + -

34 Camino hecho, palabra principal

245 245 + -

35 Camino hecho, palabra menor

245 245 + -

36 Combustible gastado, palabra principal

250 250 + -

37 Combustible gastado, palabra menor

250 250 + -

38 Tiempo de funcionamiento

del motor, palabra principal 247 247 + -

39 Tiempo de funcionamiento del motor, palabra menor

247 247 + -

40 Consumo por hora, valor de

cálculo No + -

41

Interruptor de frenos 597

85 + - Interruptor del embrague 598

Estado del control de velocidad

595

42 Estatus PTO 976 150 + -

43 Posición del pedal del acelerador

91 91 + -

44 Configuración de los ejes y ruedas

928 No + -

45 Reserva No + -

46 Reserva No + -

47 Reserva No + -

48 Kilometraje del vehículo, de alta precisión, palabra

principal

917 No + -

49 Kilometraje del vehículo, de alta precisión, palabra menor

917 No + -

50 Kilometraje hasta la Inspección Técnica siguiente

914 No + -

51

Modo de funcionamiento del Conductor 1

1612

No + -

Modo de funcionamiento del

Conductor 2 1613

Movimiento del vehículo 1611

Tiempo del conductor 1 1617

Carta del conductor 1 1615

Superación de la velocidad

del vehículo 1614

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Continuación de la tabla C.1

Dirección del

registro Contenido del registro

SPN (J1939)

PID (J1587)

Soporte de la lectura

Soporte del registro

52

Tiempo del conductor 2 1618

No + -

Carta del conductor 2 1616

Evento de sistema 1622

Información para el procesamiento

1621

Datos técnicos del tacógrafo 1620

Indicador de la dirección 1619

53 Velocidad del vehículo 1624 214 + -

54 PTO 3948 No + -

55 Combustible gastado,

palabra principal 5054 No + -

56 Combustible gastado, palabra menor

5054 No + -

57 Nivel de combustible en mm (depósito izquierdo)

521023 No + -

58 Cantidad de combustible en litros (depósito izquierdo)

521024 No + -

59 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito

izquierdo)

521025 No + -

60 Temperatura de combustible (depósito izquierdo)

174 No + -

61 Nivel de combustible en mm (depósito derecho)

521023 No + -

62 Cantidad de combustible en litros (depósito derecho)

521024 No + -

63 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito

derecho)

521025 No + -

64 Temperatura de combustible (depósito derecho)

174 No + -

65 Nivel de combustible en mm (depósito №3)

521023 No + -

66 Cantidad de combustible en litros (depósito №3)

521024 No + -

67 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito

№3)

521025 No + -

68 Temperatura de combustible

(depósito №3) 174 No + -

69

Nivel de combustible en mm

(depósito del equipo adicional)

521023 No + -

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Continuación de la tabla C.1

Dirección del

registro Contenido del registro

SPN (J1939)

PID (J1587)

Soporte de la lectura

Soporte del registro

70 Cantidad de combustible en litros (depósito del equipo adicional)

521024 No + -

71 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito

del equipo adicional)

521025 No + -

72 Temperatura de combustible (depósito del equipo adicional)

174 No + -

73 Nivel de combustible en mm (depósito del remolque)

521023 No + -

74 Cantidad de combustible en litros (depósito del

remolque)

521024 No + -

75 Cantidad de combustible filtrado en litros (depósito del remolque)

521025 No + -

76 Temperatura de combustible (depósito del remolque)

174 No + -

77 Cantidad de combustible del vehículo

521193 No + -

Nota — La composición de los mensajes de salida MasterCAN depende de la información, que se recibe por el bus CAN (bus J1708). La información dada puede variarse dependiendo del fabricante,

del modelo y del año de producción del vehículo.

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Adjunción D. Esquema de la conexión del

MasterCAN para el sumatorio de las indicaciones de

los sensores DUT-E CAN