Microcontroladores Pic 18f4550 Ejemplos Prácticos

Microcontroladores PIC 18F4550 Ejemplos prcticos Ricardo lvarez Gonzlez

1

MICROCONTROLADORES PIC 18F4550: EJEMPLOS PRCTICOS EN LENGUAJE ENSAMBLADOR

Introduccin Se presenta a continuacin unas notas que tienen por objetivo facilitar al lector en el uso de

microcontroladores PIC 18F4550, mediante una serie de ejemplos prcticos que le permiten

iniciarse en el uso de los mismos, y tambin aprender a escribir sus propios programas, tomando

como base estos ejemplos, complementndolos a sus necesidades especficas aadindole su

toque personal.

La informacin terica se tom de las hojas de datos del fabricante, pero no se pretende ser un

reemplazo de ellas, por lo que siempre se sugiere acudir a las mismas, de tal manera que se

sugiere al lector consultar dicha literatura para abundar sobre el tema que considere que se trata

aqu de una manera muy escueta.

Se agradece la elaboracin de las figuras a Cesar Hugo Pimentel Romero.


2

Conceptos bsicos Nuestra cmoda vida moderna lo es gracias a la gran cantidad de artculos y artefactos con los que

interactuamos diariamente sin ni siquiera darnos cuenta!, muchos de estos artefactos son

electrnicos, y recientemente estn basados en las computadoras digitales.

En la historia de las computadoras, los primeros prototipos fueron mecnicos, debido al momento

tecnolgico histrico en el que aparecieron. Cuando aparecen los primeros componentes

electrnicos, de manera natural se utilizaron para realizar los primeros prototipos de las

computadoras electrnicas

Microprocesador. Es un circuito integrado que tiene una alta capacidad de procesamiento de

informacin, usado tpicamente como el CPU de una computadora personal. Est compuesto

bsicamente por un camino de datos (la conexin de un ALU con sus registros) y una unidad de

control.

Los microprocesadores pueden clasificarse como CISC y RISC

En la siguiente tabla se muestra el significado de estos acrnimos

Procesadores RISC. R: Reduced

I: instruction S: Set C: Computer

Procesadores CISC.- C: Complex I: Instruction S: Set C: Computer

Tabla 1.1 Microprocesadores CISC y RISC

Si una mquina RISC requiere 4 5 instrucciones para hacer lo que una mquina CISC hace en una

instruccin, pero si las instrucciones RISC son diez veces ms rpidas, RISC gana.

Otro concepto muy importante, es el de Sistema mnimo, el cual consiste en agregarle a un

microprocesador, los elementos indispensables necesarios para que pueda ejecutar una tarea

especfica

Computadora: Es un sistema digital de alta capacidad de procesamiento de informacin, recibe

datos de entrada, genera resultados a alta velocidad y con gran exactitud, mediante la ejecucin

de programas.


3

Ilustracin 1 Bloques bsicos que forman una computadora digital


4

Arquitectura de von Neumann Arquitectura Von Neumann: El tamao de la palabra de memoria y de la palabra de datos es el

mismo (o equivalente), de tal manera que una parte del Mapa de memoria corresponde a

programa y otra corresponde a datos.

Ilustracin 2 Arquitectura Von Neumann

Arquitectura Harvard El tamao de la palabra de memoria de programa y la palabra de memoria de datos es diferente.

Los mapas de memoria de programa y de memoria de datos son ajenos. Se puede accesar

concurrentemente a instrucciones y a datos.

Es mucho ms rpida, va de la mano con RISC.


5

Ilustracin 3 Arquitectura Harvard

Los componentes de una computadora estan conectados mediante buses:

Bus de direcciones: Cuando el procesador lee instrucciones de escribe datos a la memoria a

la que desea accesar. Cada dispositivo de E/S como un monitor, teclado o disco duro tambin

tienen una direccin de memoria.

Los datos son transferidos va el bus de datos, cuando el CPU busca datos de la memoria primero

se leen las direcciones del bus de direcciones, despus el microprocesador genera la seal de

lectura, y accede a las instrucciones mediante el bus de datos.

El bus de control, consiste en un conjunto de seales dedicadas a realizar operaciones tales como

lectura (RD), escritura (WR), especificar si una lectura o escritura se refiere a un dispositivo de

memoria, o a un dispositivo de salida (M/IO), la seal de reset etc.


6

Ilustracin 4 Computadora de tres buses

Un sistema puede tener una jerarqua de buses: Puede usar bus de direcciones, de datos y de control para accesar a la memoria y a un controlador

de E/S. El controlador de E/S, en cambio, podra accesar a todos los dispositivos de E/S usando un

segundo bus llamado: Bus local Bus de E/S. La perspectiva prctica describe al bus PCI, un bus

local usado comunmente en computadoras personales

Microcontroladores Un microcontrolador es una computadora completa de capacidades limitadas orientada a

efectuar tareas de control, la cual se encuentra encapsulada en un solo circuito integrado.

Es un sistema mnimo encapsulado en un solo circuito integrado, el cual contiene memorias de: programa, datos, datos no voltiles (en algunos casos), puertos de entrada/salida, temporizadores/contadores, temporizador viga, oscilador, unidades de comunicacin serial, convertidores analgico digitales etc.

Existe una amplia variedad de fabricantes de microcontroladores, entre los cuales podemos

mencionar algunos de ellos:

INTEL, el cual es considerado como el padre de los microcontroladores, con la familia MCS 8048, posteriormente comercializ a la popular familia MCS 8051, ambas de 8 bits, tiene tambin poderosas familias de microcontroladores de 16 bits, por ejemplo: MCS96, algunos elementos de esta familia tienen convertidores A/D integrados y otros tienen controladores de motores.

MOTOROLA, con sus familias de microcontroladores 68HC05, 68HC07.


7

NATIONAL con sus microcontroladores COP 8.

ZILOG contribuye con sus dispositivos Z84 y Z86

TEXAS INSTRUMENTS tiene su familia de microcontroladores de 8 bits TMS370, a la cual pertenecen dispositivos con una variedad de perifricos y prestaciones, en encapsulados desde 28 hasta 68 pines.

ATMEL inicialmente contribuy con microcontroladores que eran clones de otros fabricantes, especialmente de Intel, pero bajo tecnologa Flash, uno de sus elementos caractersticos es el 89C51, el cual es un clon del Intel 87C51. Actualmente contribuye de manera muy importante con sus microcontroladores AVR.

MICROCHIP, con su amplia gama de familias de microcontroladores de 8, 16 y 32 bits, presentan desde microcontroladores en encapsulados de 6 pines, 33 instrucciones y stack de dos niveles (familia 10F), dispositivos de 8 pines con un conjunto de 33 instrucciones (familia 16c5x), familias de 35 instrucciones con chips con una variedad de caractersticas y consecuentemente, diversos nmeros de pines (familias 16xxx), familias poderosas de 77 instrucciones, con un tamao de palabra de instruccin de 16 bits (familias: 17xxx, 18xxx) varios de estos microcontroladores disponen tambin de interfaz USB., tambin ofrece sus familias de Controladores digitales de seales: los dsPICs, los cuales son chips poderosos de 16 bits que incluyen instrucciones para procesamiento de seales mediante su mquina DSP, debido al auge que han tenido estos procesadores, el fabricante tambin ofrece estos chips, pero sin la mquina DSP (para aplicaciones que no usan las instrucciones DSP), obteniendo as la familia PIC24XXX; para realizar aplicaciones inalmbricas: los rfPICs hasta llegar a los poderosos microcontroladores de 32 bits, con la familia PIC32.

Cada uno de los fabricantes antes mencionados proveen tpicamente de las especificaciones de

sus chips (data sheets), notas de aplicacin, herramientas de desarrollo etc. Algunos fabricantes

venden esta informacin, otros la proporcionan libremente en sus sitios de internet.

NMEROS EN BINARIO, HEXADECIMAL Y DECIMAL Antes de entrar de lleno a la revisin de los conceptos arquitectnicos fundamentales de los

microcontroladores PIC18F4550, es importante recordar los equivalentes en binario y decimal de

los nmeros hexadecimales, ya que la notacin hexadecimal es abreviada, debido a que cada uno

de sus nmeros representan 4 bits, es ms cmodo y menos susceptible de error escribir un

nmero que cuatro:

decimal Binario Hexadecimal

0 0000 0


8

1 0001 1

2 0010 2

3 0011 3

4 0100 4

5 0101 5

6 0110 6

7 0111 7

8 1000 8

9 1001 9

10 1010 A

11 1011 B

12 1100 C

13 1101 D

14 1110 E

15 1111 F

Tabla 1: Equivalentes binarios y decimales de los nmeros hexadecimales

Es altamente recomendable, que el lector memorice estos equivalentes en binario de los nmeros

hexadecimales, ya que finalmente cualquier microprocesador y microcontrolador solamente

procesa nmeros binarios, pero para las personas que escribirn un programa en lenguaje

ensamblador, es ms cmodo usar la notacin abreviada del hexadecimal. Cualquier nmero

binario puede convertirse rpidamente al hexadecimal agrupando los bits de cuatro en cuatro,

iniciando por el bit menos significativo (LSB), por ejemplo:

El nmero de 8 bits 0011 1001, se convierte rpidamente al hexadecimal reemplazando sus dos

grupos de 4 bits, por su equivalente en hexadecimal: 39, como veremos posteriormente, por

compatibilidad con el lenguaje ensamblador de los PICs, podemos anteponer 0x al nmero para

especificar que se trata de un hexadecimal: 0x39, incluso esta notacin nos sirve a nosotros

tambin para no confundirlo con el treinta y nueve decimal.

Otro ejemplo:

11001100010, formando grupos de cuatro bits, iniciando por el LSB tenemos:

110 0110 0010 que es equivalente al hexadecimal 0x662,

Ntese que el ltimo grupo solo fue de 3 bits, pero podemos agregarle un cero a la izquierda sin

alterar su valor, para completar los cuatro bits, tenamos 110, agregndole el cero: 0110

corresponde al hexadecimal 6. Se pueden agregar los ceros necesarios a la izquierda

(correspondiente al nmero hexadecimal ms significativo), para formar grupos de cuatro bits y

reemplazarlo por su equivalente hexadecimal fcilmente.

Ejercicio 1 Convierta los nmeros binarios a hexadecimal, sustituyendo directamente los grupos de 4 bits por su equivalente en hexadecimal


9

a. 110011001010101 b. 110001101010011 c. 101010101110110 d. 110101101001111 e. 100101111101011

Ejercicio 2 Convierta los nmeros hexadecimales a binario, sustituyendo directamente cada dgito decimal por su equivalente binario

a. 9896 b. A7F2 c. 73B1 d. D53A e. B3F5

0RGANIZACIN DE LA MEMORIA Estos dispositivos cuentan con tres bloques de memoria:

Memoria de programa

Memoria RAM de datos

Memoria EEPROM de datos

La memoria de datos y de programa usan buses independientes, lo cual permite acceso

concurrente a esos bloques.

Organizacin de la memoria de programa. Un contador de programa de 21 bits es capaz de direccionar un espacio de memoria de programa

de 2 Mbyte (MB). Accediendo a una localidad que este entre la memoria implementada

fsicamente y la direccin 2 MB causar una lectura de ceros (una instruccin NOP).

Los PIC 18F4550 tienen 32 Kbyte (KB) de memoria Flash, esto implica que pueden almacenar hasta

16K palabras de instruccin.

El vector de reset es la direccin 0000h y existen dos vectores de interrupcin: el de alta prioridad

tiene la direccin 0008h y el de baja prioridad la 0018h.


10

La figura siguiente muestra el mapa de memoria de programa para los dispositivos PIC 18FX550

Ilustracin 5 Mapa de memoria de programa

Stack La pila (stack) permite cualquier combinacin de hasta 31 llamadas y reconocimientos de

interrupcin. El contador del programa (PC) es metido (pushed) al stack, cuando se ejecuta una

instruccin CALL o RCALL o cuando una interrupcin es reconocida. El PC es recuperado (pulled)

del stack, en cualquiera de las instrucciones siguientes: RETURN, RETLW o RETFIE.

El stack funciona como una RAM de 31 palabras de 21 bits cada una y un apuntador del stack

(STKPTR) de 5 bits.


11

La parte alta del stack es de lectura y escritura. Existen tres registros: TOSU, TOSH y TOSL, que

mantienen el contenido de la localidad apuntada por el registro STKPTR, esto permite a los

usuarios implementar un stack por software si es que fuera necesario.

El registro STKPTR contiene el valor del apuntador del stack y los bits de estado STKFUL (stack

lleno) y STKUNF (subflujo del stack). El registro 4-1 muestra el registro STKPTR. El apuntador del

stack se incrementa cuando se introducen valores en la pila, y se decrementa cuando se extraen

valores de ella.

Reinicializaciones (resets) por stack lleno, o por desbordamiento por defecto del stack.

Estos resets son habilitados por la programacin del bit STVREN. Cuando este bit es deshabilitado,

la condicin de full o de underflow pondr los bits STKFUL o STKUNF, respectivamente, pero no

causar una reinicializacin del dispositivo, si el bit STVREN es puesto, adems de ponerse los bits

antes mencionados en caso de que se llene el stack o se produzca un subflujo, causar que se

reinicie (reset) el procesador. Los bits STKFUL y STKUNF deben de limpiarse por software o

mediante un reset por apagado del dispositivo (POR).

PCL, PCLATH Y PCLATU El contador de programa (PC) especifica la direccin en la que se buscar la instruccin (fetch)

para su ejecucin. El PC es de 21 bits de ancho. El byte mas bajo es llamado el registro PCL, este

registro es de lectura y escritura. El byte alto es el registro PCH, este registro contiene los bits

PC y no se puede leer o escribir directamente; se pueden hacer actualizaciones al registro

PCH se pueden efectuar mediante el registro PCLATH. El byte superior es llamado PCU, este

registro contiene los bits PC y no se puede leer o escribir directamente, se pueden hacer

correcciones al registro PCU mediante el registro PCLATU.

El PC direcciona bytes en la memoria de programa. Para prevenir que el PC este desalineado con

las palabras de instruccin, el LSB del PCL esta fijo al valor de 0. El PC incrementa por dos las

direcciones de instrucciones secuenciales en la memoria de programa.

CICLO DE INSTRUCCIN. La entrada de reloj (mediante OSC1) es dividida internamente por cuatro, para generar cuatro

seales de reloj en cuadratura, no traslapados, llamados Q1, Q2 Q3 y Q4. Internamente el PC es

incrementado cada Q1, la instruccin es buscada de la memoria de programa y capturada en el

registro de instruccin en Q4. La instruccin es decodificada y ejecutada durante el siguiente Q1

hasta Q4. Las seales de reloj y la ejecucin del flujo de instrucciones se muestran en la siguiente

figura:


12

Ilustracin 6 Divisin del ciclo de reloj

FLUJO DE INSTRUCCIN Y SEGMENTACIN.

Un ciclo de instruccin consiste de cuatro ciclos Q: Q1, Q2, Q3 y Q4, la bsqueda de la instruccin

y la decodificacin son segmentadas (pipelined) de tal manera que la bsqueda toma un ciclo de

instruccin, mientras que la decodificacin y la ejecucin toman otro ciclo de instruccin. Sin

embargo, debido a la segmentacin, cada instruccin se ejecuta efectivamente en un solo ciclo. Si

una instruccin causa que el contador de programa cambie (goto, por ejemplo), entonces se

necesitan dos ciclos para completar la instruccin.

Ilustracin 7 Ejemplo de ejecucin de instrucciones

INSTRUCCIONES EN MEMORIA DE PROGRAMA. La memoria de programa es direccionada en bytes. Las instrucciones son almacenadas como dos o

cuatro bytes en memoria de programa. El byte menos significativo de una palabra de instruccin,

siempre es almacenado en una localidad de memoria de programa en una localidad par (LSB=0).


13

ORGANIZACIN DE LA MEMORIA DE DATOS La memoria de datos es implementada como RAM esttica. Cada registro en la memoria de datos

tiene una direccin de 12 bits, permitiendo hasta 4096 bytes de memoria de datos. En la figura 9

se muestra la organizacin de la memoria de datos para los PIC18FXX2.

El mapa de memoria de datos est dividido en 16 bancos que contienen 256 bytes cada uno. Los

cuatro bits menos significativos del registro de seleccin de bancos (BSR seleccionan cual

banco ser elegido, los cuatro bits ms significativos del BSR no son implementados.

Ilustracin 8 Almacenamiento de instrucciones en memoria de programa

La memoria de datos contiene registros de funcin especial (SFR) y registros de propsito general

(GPR). Los SFRs son usados para control y estado del controlador y funciones perifricas, mientras

que los GPRs son usados para abastecimiento de datos y para guardar resultados de operaciones

de la aplicacin del usuario.

Los SFRs inician en la ltima localidad del banco 15 (0xfff) y se extienden hacia abajo. Cualquier

espacio disponible mas all de los SFRs en el banco, podran implementarse como GPRs. Los GPRs

inician en la primera localidad del banco 0 y crecen hacia arriba. Cualquier lectura a una localidad

no implementada se leer como ceros.


14

Ilustracin 9 Mapa de memoria de datos


15

La memoria de datos puede accederse directa o indirectamente. El direccionamiento directo

podra requerir el uso del registro BSR. El direccionamiento indirecto requiere el uso de un registro

de seleccin de archivo (FSR) y un operando de archivo indirecto (INDFn). Cada FSR mantiene una

direccin de 12 bits que puede usarse para acceder a cualquier localidad en la memoria de datos,

sin necesidad de cambiarse de banco.

Para asegurarse que los registros comnmente usados (SFRs y GPRs seleccionados) puedan

accederse en un solo ciclo, sin importar el valor del registro BSR, se ha implementado un banco de

acceso. Un segmento del banco 0 y un segmento del banco 15 comprenden el acceso a la RAM.

REGISTROS DE FUNCIN ESPECIAL Los registros de funcin especial (SFRs) son registros usados por el CPU y mdulos perifricos para

controlar la operacin deseada del dispositivo. Estos registros se implementan como RAM

esttica.

Los SFRs pueden clasificarse en dos conjuntos:

SFRs asociados con el dispositivo genrico o ncleo (core).

SFRs asociados con las funciones perifricas.

BANCO DE ACCESO El banco de acceso es una mejora arquitectnica la cual es muy til para la optimizacin de cdigo

de un compilador de C. Las tcnicas usadas por un compilador de C pueden ser tiles para

programas escritos en ensamblador.

La regin de la memoria de datos puede utilizarse para:

Almacenamiento de clculo intermedio de valores.

Variables locales de subrutinas.

Almacenamiento/ conmutacin rpido de variables.

Variables comunes.

Evaluacin/ control rpido de SFRs (sin recurrir a los bancos).

El banco de acceso est compuesto de los 160 bytes superiores en el banco 15 (SFRs) y los 96

bytes inferiores en el banco 0. Esas dos secciones sern referidas como el acceso a la RAM alta y el

acceso a la RAM baja, respectivamente.

Un bit en la palabra de instruccin, especifica si la operacin ocurre en el banco especificado por el

registro BSR o en el banco de acceso. Este bit es denotado por el bit a (por bit de acceso).

Cuando a=0, implica que se permanece en el banco de acceso y la ltima direccin en el acceso a

la RAM baja es seguida por la primera direccin en el acceso a la RAM alta. El acceso a la RAM alta


16

mapea los registros de funcin especial (SFRs), de tal manera que esos registros pueden accederse

sin ningn otro apoyo de software. Esto es til para verificar las banderas de estado y para

modificar los bits de control.

REGISTROS DE SELECCIN DE BANCOS La necesidad de un espacio grande de memoria de propsito general, origina un esquema de

bancos de memoria RAM. La memoria de datos est seccionada en diecisis bancos. Cuando se

usa direccionamiento directo, el registro de seleccin de banco (BSR) debe configurarse para el

banco deseado.

BSR mantiene los 4 bits superiores de la direccin de 12 bits de la RAM. Los bits BSR

siempre se leern como 0s , y su escritura a ellos no tendr efecto.

La instruccin MOVLB se proporciona en el conjunto de instrucciones, para asistir en la seleccin

de los bancos.

Si el banco seleccionado actualmente no est implementado, cualquier lectura ser de 0s, y

todas las escrituras sern ignoradas. Los bits del registro de estado (STATUS) sern puestos/

limpiados correctamente, de acuerdo a la instruccin ejecutada.

Cada banco se extiende hasta FF (256 bytes). Toda la memoria de datos es implementada como

RAM esttica.

Una instruccin MOVFF ignora el BSR, debido a que las direcciones estn incrustadas en la palabra

de instruccin.

REGISTRO DE ESTADO (STATUS). El registro de estado (le llamaremos simplemente status en lo sucesivo), contiene el estado

aritmtico del ALU. El registro STATUS puede ser el destino para cualquier instruccin, como

sucede con cualquier otro registro. Si el registro STATUS es el destino de una instruccin que

afecta a la bandera de cero (Z), al acarreo en el cuarto bit (DC), al acarreo (C), al bit de sobre flujo

(OV) o la bandera de signo negativo (N), entonces la escritura a esos cinco bits es deshabilitada.

Esos bits son puestos o limpiados de acuerdo a la lgica del dispositivo. Por lo tanto, el resultado

de una instruccin con el registro STATUS como destino puede ser diferente del esperado. Se

recomienda entonces, que solamente las instrucciones BCF, BSF, SAWPF, MOVFF Y MOVF sean


17

usadas para alterar el registro de estado, debido a que esas instrucciones no afectan a los bits de

bandera del registro status: Z, C, DC, OV N.

Ilustracin 10 Registro de estado del procesador

REGISTRO RCON El registro de control de reset (RCON) contiene los bits de bandera que permiten diferenciar entre

las fuentes de reset del dispositivo. Estas banderas incluyen a los bits TO, PD, POR, BOR y RI. Este registro es de lectura y escritura.

CONFIGURACIN DEL OSCILADOR Los PIC18F2455/2550/4455/4550 cuentan con una amplia variedad de opciones para el oscilador,

adems,debido a la existencia del mdulo USB que requiere una seal de reloj estable, se necesita


18

contar con un mdulo de reloj independiente para el, que sea compatible con las velocidades de

baja y alta velocidad requeridas por el estandar USB.

Para cumplr con stos requerimientos, esta familia tiene una nueva ramificacin del reloj, para

proporcionar una seal de 48 MHz, para que opere el mdulo USB a mxima velocidad. Debido a

que esta es derivada a partir de la fuente primaria de oscilacin, existe una gran cantidad de

preescalers y postscaler para generar una amplia variedad de frecuencias de oscilacin.

Estos chips pueden funcionar en doce distintas configuraciones del oscilador.

Para saber mas:

Consulte en las hojas de datos del fabricante, las opciones del oscilador.

RESUMEN DEL CONJUNTO DE INSTRUCCIONES Con la finalidad de iniciar con algunos ejemplos de aplicacin, se presentarn ahora el conjunto de

instrucciones de la familia PIC18FXXX.

La mayora de las instrucciones son ocupan una sola palabra de memoria (16 bits), pero hay tres

instrucciones que requieren dos localidades de la memoria de programa.

Cada palabra de instruccin es de 16 bits dividida en un cdigo de operacin (opcode), lo cual

especifica el tipo de instruccin y uno o ms operandos, lo cual especifica la operacin de la

instruccin.

El conjunto de instrucciones es altamente ortogonal y est agrupado en cuatro categoras bsicas:

Operaciones orientadas a bytes.

Operaciones orientadas a bits.

Operaciones con literales.

Operaciones de control.

El conjunto de instrucciones de los PIC18FXXX est resumido en la tabla 26-2.

La mayora de las instrucciones orientadas a bytes tienen tres operandos:

1. El registro de archivo (representado por f).

2. El destino del resultado (representado por d).

3. La memoria accedida (representada por a).

El operando de registro de archivo f indica cual registro de archivo ser usado por la instruccin.

El operando de destino d indica en donde se colocar el resultado de la operacin:


19

Si d=0, el resultado es colocado en el registro de trabajo (WREG).

Si d=1, el resultado es colocado en el registro f especificado por la instruccin.

Todas las instrucciones orientadas a bits tienen tres operandos:

1. El registro de archivo (representado por f).

2. El bit en el registro de archivo (representado por b).

3. La memoria accedida (representada por a).

El operando de bit b, selecciona el nmero del bit afectado por la operacin, mientras el de

registro de archivo f representa el nmero del archivo en el cual est localizado el bit.

Las instrucciones de literal pueden usar algunos de los siguientes operandos:

Un valor de literal que ser cargado en un registro de archivo, especificado por k.

El registro deseado en el cual se cargar el valor de la literal (representado por f).

Ningn operando requerido (representado por -).

Las instrucciones de control pueden usar algunos de los siguientes operandos:

Una direccin de memoria de programa (especificado por n).

El modo de las instrucciones Call o Return (especificado por s).

El modo de instrucciones para lectura y escritura de la tabla (especificado por m).

Ningn operando requerido (representado por -).


20


21


22

Todas las instrucciones de una sola palabra son ejecutadas en un solo ciclo, a menos que una

prueba condicional sea verdadera, o que el contador de programa haya cambiado como resultado

de la instruccin. En esos casos, la instruccin toma dos ciclos de instruccin, con el ciclo de

instruccin adicional ejecutado como un NOP.

Una vez que se ha presentado superficialmente el repertorio de instrucciones de los PIC18FXXX,

para mostrar algunos programas de ejemplo, solo nos hace falta revisar algunas directivas del

ensamblador MPASM, que son imprescindibles para escribir programas.

PANORAMA GENERAL DE MPASM MPASM es una aplicacin basada en el sistema operativo DOS o en WINDOWS, que suministra una

plataforma para desarrollar cdigo en lenguaje ensamblador para las familias de

microcontroladores PIC de 12-bit, 14-bit, 16-bit, y 16-bit incrementadas de Microchip,

manteniendo una compatibilidad directa con el ambiente de desarrollo integrado (IDE) MPLAB.

Directivas del lenguaje Las directivas son comandos que aparecen en el cdigo fuente, pero no son traducidas

directamente en cdigo de operacin. Son usadas para controlar el ensamblador: su entrada,

salida y localizacin de datos. Muchas de las directivas de ensamblador tienen nombres y formatos

alternos. Esos podran existir para proporcionar compatibilidad con ensambladores previos de

Microchip y para ser compatible con prcticas individuales de programacin.


23

Existen cinco tipos bsicos de directivas proporcionadas por MPASM:

a. Directivas de control. Permiten secciones de cdigo condicionalmente ensamblado. b. Directivas de datos. Controlan la localizacin de variables en memoria y proporcionan una

manera para referirse a los datos simblicamente mediante nombres significativos. c. Directivas de listado. Controlan el formato del archivo de listado (*.lst) generado por

MPASM. Permitiendo la especificacin de ttulos, paginacin y otros controles del listado. d. Macro directivas. Controlan la localizacin de datos y la ejecucin mediante definiciones

de macros. e. Directivas de archivo Objeto. Se usan solamente cuando se crea un archivo objeto.

Ahora estamos listos para escribir nuestro primer programa. Se trata de un ejemplo muy simple,

en el cual se han colocado leds en cada uno de los pines del PUERTO D, lo que queremos hacer es

encender secuencialmente cada uno de ellos, para lo cual debemos de declarar dicho puerto como

salida, lo cual conseguimos escribiendo la palabra adecuada de configuracin en su registro de

direccin de datos TRISD, tomando en cuenta que al escribir un 1 en un bit del registro TRISD,

configurar su bit de puerto asociado como entrada, en el caso de escribir un cero se configurar

su bit de puerto respectivo como salida. Esto se muestra en las figuras siguientes, debido a que

esto se cumple para cualquier bit del puerto D, (y en verdad para cualquier puerto de los

microcontroladores PIC), se han representado como los bits de puerto m y n, en donde pueden

tener valores mximos entr 0 y 7, ya que PORTD es de 8 bits

TRISDm 0

PORTDm Out, Salida

TRISDn 1

PORTDn In, entrada

Ntese que esto es mas facil de recordar si escribimos los nombres en ingles: 1 In entrada, 0 Out

salida

TRISD7 TRISD6 TRISD5 TRISD4 TRISD3 TRISD2 TRISD1 TRISD0

0 0 0 0 0 0 0 0

PORTD0 PORTD0 PORTD5 PORTD4 PORTD3 PORTD2 PORTD1 PORTD0

Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida Salida


24

Ejemplo 1 Controlando ocho leds ;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para efinir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador ;****************************************************************************** ;Bits de configuracin CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador vigia apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso cont ENDC ;****************************************************************************** ;Reset vector ORG 0x0000 ;Inicio del programa principal bcf OSCCON,IRCF2,0 bsf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a125 kHz movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida bsf PORTD,0,0 ;enciende LED conectado en RD0 correi rlcf PORTD,F,0 call retardo bra correi ;****************************************************************************** retardo movlw 0xff movwf cont,0 nada nop decfsz cont,1,0 bra nada return END

Programa E1: Rotacin de luces

En la figura 11 se muestra una pantalla del ambiente de desarrollo integrado MPLAB. En la

ventana en donde pregunta si se desea que el proyecto genere codigo absoluto o relocalizable,

debemos seleccionar absoluto, por ahora.


25

En la figura 12 se muestra una foto con la conexin de los leds

11 Pantalla de MPLAB

12 Conexin de los leds

Para alambrar la prctica en una tablilla de prototipos (proto board), presentamos el diagrama de

pines:


26

Ilustracin 13 Diagrama de pines del microcontrolador 18F4550

;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para definir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador ;****************************************************************************** ;Bits de configuracin CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador vigia apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso cont ciclo ENDC ;fin del bloque de constantes ;****************************************************************************** ;Reset vector ORG 0x0000 ;Inicio del programa principal bcf OSCCON,IRCF2,0 bsf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a125 kHz


27

movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida bsf PORTD,0,0 ;enciende LED conectado en RD0 correi rlcf PORTD,F,0 call repite ;llama a una rutina ms larga bra correi ;****************************************************************************** retardo movlw 0xff movwf cont,0 nada nop decfsz cont,1,0 bra nada return ;****************************************************************************** repite movlw d'25' ;llama 25 veces a la rutina retardo movwf ciclo llama call retardo decfsz ciclo,F,0 bra llama return END

Programa E1.1 Segunda Versin de rotacin de luces

En la segunda versin del programa de rotacin de luces, el tiempo en el que durar encendido

cada led, ser veinticinco veces ms largo que en el ejemplo 1, esto se logra con la subrutina repite

la cual llama a la rutina retardo veinticinco veces. Notese como el nmero de veces se especifica

directamente en decimal, para lo cual es necesario encerrar el nmero entre apstrofes y debe ir

precedido por una d de decimal, esto est expresado en la instruccin:

movlw d'25' ;llama 25 veces a la rutina retardo

Con esta rutina repite se puede modificar el nmero de veces que se llamar a la rutina retardo

Ejemplo 2 Control de un exhibidor de siete segmentos de nodo comn conectado al PORTD. Ahora estamos listos para controlar un exhibidor de siete segmentos. Como ya sabemos existen

bsicamente dos tipos de displays de siete segmentos, de acuerdo a como se muestra en la

siguiente figura:


28

14 Displays de siete segmentos

Si ya se entendi el funcionamiento del ejemplo 1, en donde encendemos un led, ahora en este

ejemplo podemos encender ocho leds, dispuestos en un exhibidor de siete segmentos, tambin

llamado por su nombre en ingles display; se mostrarn los dgitos del 0 al 9, la duracin de

exhibicin de cada uno de ellos est determinada por la rutina repite del ejemplo anterior.

Ejemplo2: Control de un exhibidor de siete segmentos Se muestra en la tabla siguiente, la asignacin de los pines del puerto D para la conexin de los

segmentos del display:

RD7 RD6 RD5 RD4 RD3 RD2 RD1 RD0

Punto decimal

G f E d c b A

Tabla E2

Los cdigos de siete segmentos para el display de nodo comn, (considerando en

este caso que encienden con cero) son los siguientes:

Hexadecimal Binario Digito

C0 1100 0000 0


29

F9 1111 1001 1

A4 1010 0100 2

B0 1011 0000 3

99 1001 1001 4

92 1001 0010 5

82 1000 0010 6

B8 1011 1000 7

80 1000 0000 8

98 1001 1000 9

Ejercicio E2.1 Usando el mismo orden de los bits mostrado en la tabla E2, genere los cdigos de siete segmentos para los dgitos hexadecimales faltantes, para un exhibidor de siete segmentos de nodo comn

Ejercicio E2.2 Genere los cdigos de siete segmentos, usando el mismo orden de los bits mostrado en la tabla E2 para los dgitos hexadecimales, para un exhibidor de siete segmentos de ctodo comn

;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para efinir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador ;****************************************************************************** ;Bits de configuracin CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador vigia apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso cont ciclo ENDC ;fin del bloque de constantes ;****************************************************************************** ;Reset vector


30

ORG 0x0000 ;Inicio del programa principal bcf OSCCON,IRCF2,0 bsf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a125 kHz movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida cero movlw 0xC0 ;cdigo del cero movwf PORTD,0 call repite movlw 0xF9 ;cdigo del uno movwf PORTD,0 call repite movlw 0xA4 ;cdigo del dos movwf PORTD,0 call repite movlw 0xB0 ;cdigo del tres movwf PORTD,0 call repite movlw 0x99 ;cdigo del cuatro movwf PORTD,0 call repite movlw 0x92 ;cdigo del cinco movwf PORTD,0 call repite movlw 0x82 ;cdigo del seis movwf PORTD,0 call repite movlw 0xB8 ;cdigo del siete movwf PORTD,0 call repite movlw 0x80 ;cdigo del ocho movwf PORTD,0 call repite movlw 0x98 ;cdigo del nueve movwf PORTD,0 call repite bra cero ;****************************************************************************** retardo movlw 0xff movwf cont,0 nada nop decfsz cont,1,0 bra nada return ;****************************************************************************** repite movlw d'25' ;llama 25 veces a la rutina retardo


31

movwf ciclo call retardo llama decfsz ciclo,F,0 bra llama return END

Programa E2: Control de un display de siete segmentos

Como podemos apreciar en el cdigo anterior, el control del display es muy simple, consiste

solamente en enviar cada cdigo por el puerto d y llamar a la rutina repite para que permanezca

encendido el tiempo que dure la misma, esto se logra con las instrucciones:

Cero movlw 0xC0 ;cdigo del cero movwf PORTD,0 call repite De tal manera que estas tres instrucciones se repiten diez veces, empezando por el cdigo del cero y terminando con el del nueve, despus de esto se regresa el programa nuevamente al cdigo del cero, con la instruccin de salto incondicional:

bra cero

Se muestra en la siguiente figura el diagrama de la simulacin en ISIS Proteus:

15 Ventana de simulacin en ISIS


32

Ejercicio E2.3 Vimos que el ejemplo anterior, consista en una repeticin de diez veces del mismo bloque de instrucciones. Reescriba el cdigo del ejemplo 2, disminuyendo el nmero de instrucciones, usando subrutinas

Ejercicio E2.4 Extienda el programa del ejemplo 2, para mostrar los dgitos hexadecimales del 0,1,2,,F,0

Ejemplo 3: Contador ascendente-descendente Hasta ahora, hemos realizado ejemplos usando nicamente puertos de salida, por lo cual, el

siguiente ejemplo usar un puerto de entrada RB0, de acuerdo a como se explica en la siguiente

tabla:

RB0 Conteo

1 Ascendente

0 descendente

;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para definir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador ;****************************************************************************** ;Bits de configuracin ;CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador vigia apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso cont ciclo ENDC ;fin del bloque de constantes ;****************************************************************************** ;Reset vector ORG 0x0000 ;Inicio del programa principal bcf OSCCON,IRCF2,0 bsf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a125 kHz movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales


33

clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida cero movlw 0xC0 ;cdigo del cero movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra nueve uno movlw 0xF9 ;cdigo del uno movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra cero dos movlw 0xA4 ;cdigo del dos movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra uno tres movlw 0xB0 ;cdigo del tres movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra dos cuatro movlw 0x99 ;cdigo del cuatro movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra tres cinco movlw 0x92 ;cdigo del cinco movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra cuatro seis movlw 0x82 ;cdigo del seis movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra cinco siete movlw 0xB8 ;cdigo del siete movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra seis ocho movlw 0x80 ;cdigo del ocho movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra siete nueve movlw 0x98 ;cdigo del nueve movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra ocho bra cero


34

;****************************************************************************** retardo movlw 0xff movwf cont,0 nada nop decfsz cont,1,0 bra nada return ;****************************************************************************** repite movlw d'1' ;llama 1 vez a la rutina retardo movwf ciclo nada2 nop call retardo decfsz ciclo,1,0 bra nada2 return END Programa E3: Contador ascendente descendente

En este programa, no es necesario declarar el pin RB0, ya que despus de un reset, los puertos del

microcontrolador estn declarados como entrada. Una vez que se ha mostrado un digito en el

display, el tiempo determinado por la rutina repite, se verifica el nivel en el puerto B, con la

instruccin:

btfss PORTB,0,0

si el nivel de RB0 es alto, la instruccin brincar la instruccin: bra cero y mandar a escribir en el puerto D el cdigo de siete segmentos del uno, de lo contrario se ramificar para mostrar el cdigo de siete segmentos del cero. El programa est formado por la repeticin de las instrucciones mostradas a continuacin: uno movlw 0xF9 ;cdigo del uno movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra cero Se observa en el programa E3 la secuencia completa, notando que si el nivel en RB0 es alto, el

conteo ser ascendente, de lo contrario ser descendente.

Ejercicio E3.1 Agregue al programa 3 las instrucciones necesarias para exhibir los dgitos hexadecimales de la A a la F

Interrupciones Esta familia de microcontroladores tiene mltiples fuentes de interrupcin. Una interrupcin

consiste en que el procesador suspende temporalmente la tarea que est ejecutando para atender

a algn perifrico, mediante la ejecucin de una rutina de servicio de interrupcin, una vez que se

concluye esta, el procesador continua con la tarea que estaba ejecutando antes de haber sido


35

interrumpido. A diferencia de una subrutina ordinaria que termina con una instruccin return, Las

rutinas de servicio de interrupcin deben concluir con la instruccin retfie que significa retorno

de interrupcin habilitada (return from interrupt enable). Al momento de la suspensin de una

tarea, la direccin de la siguiente instruccin que debera ejecutar, se guarda en el stack, y se

carga el contador de programa con el vector de interrupcin. Para los PICS18 existen dos vectores

de interrupcin:

0x0008 vector de interrupcin de alta prioridad

0x0018 vector de interrupcin de baja prioridad

Cada fuente de interrupcin tiene tres bits para controlar su funcionamiento:

1. El bit de habilitacin

2. El bit de bandera

3. El bit de prioridad de interrupcin

Existen diez registros para el control de interrupciones:

RCON Registro de control de reset, tiene el bit de habilitacin de prioridad de interrupcin

INTCON Registro de control de interrupciones

INTCON2

Registro de control de interrupciones

INTCON3

Registro de control de interrupciones

PIR1, PIR2

Registros de solicitud de interrupcin, contiene los bits de bandera de las interrupciones perifricas

PIE1, PIE2

Registros de habilitacin de interrupcin, contiene los bits de habilitacin de las interrupciones perifricas

IPR1, IPR2

Registros de prioridad de interrupcin

Para saber ms, se recomienda revisar en las hojas de datos del fabricante DS39632C:

Registros INTCON

Registros PIR

Registros PIE

Registros IPR

Registros RCON

Timers Los timers denominados temporizadores en espaol, son dispositivos que nos proporcionan

intervalos regulares de tiempo. Prcticamente cualquier fabricante de microcontroladores incluye


36

por lo menos un timer en sus dispositivos, pueden programarse para un intervalo de tiempo, y una

vez que se cumple, interrumpen al procesador para avisarle que ha transcurrido el tiempo

programado.

Pero existen muchas maneras de generar intervalos de tiempo. En la antigedad existieron unos

dispositivos denominados clepsidras, que eran unos tipos de relojes que funcionaban a base de

agua.

Algo similar podemos hacer con la cubeta que se llena con una llave de agua, como la que se

muestra en la figura 5, supongamos que colocamos una cubeta vacia, abrimos la llave y cuando se

llena, han transcurrido 10 segundos, para que no se riegue el agua cerramos la llave justo cuando

empieza a desbordarse el agua. Sabiendo que la cubeta se desbordar en 10 segundos, podemos

lograr que este sistema nos indique cuando ha transcurrido un tiempo menor, por ejemplo, si

quisiramos que nos indique el tiempo de tres segundos, bastara con depositar en la cubeta, un

valor de precarga de 7/10 de su capacidad, de tal manera que cuando se desborde, habrn

transcurrido los tres segundos.

16 Con la llave de agua abierta la cubeta se llena en 10 segundos

Para obtener intervalos de tiempo mayores con este mismo sistema, podramos disminuir el

chorro de agua, cerrando un poco la llave, de tal manera que supongamos que con este ajuste de

la llave, al colocar la cubeta vaca, tarda ahora 10 minutos en llenarse.


37

17 Con el chorro de agua pequeo, la cubeta se llena en 10 minutos

Cul ser el valor de precarga necesario para que este sistema nos indique que ha transcurrido

un tiempo de 6 minutos? Seria depositar en la cubeta 4/10 de su capacidad. Si se ha entendido el

funcionamiento de este sistema, se entender fcilmente el funcionamiento tpico de los timers.

La familia a la que pertenece el PIC18F4550 incluye los timers:

Timer Nmero de bits

Temporizador/contador 0 8 16

Temporizador/contador 1 16

Timer2 8

Temporizador/contador 3 16

Temporizador/Contador 0 Este perifrico puede funcionar como timer, teniendo como base de tiempo, el ciclo interno de

ejecucin de instrucciones Fosc/4, pero tambin puede funcionar como contador, contando los

impulsos que le llegan por el pin RA4 en su funcin alterna T0CKI (Timer 0 Clock Input).

Este perifrico puede funcionar en dos modalidades: 8 y 16 bits

En la figura siguiente, se muestra el diagrama de bloques del timer 0 en modo de 8 bits. Como se

puede observar, existen multiplexores para seleccionar mediante sus bits de seleccin (los cuales


38

son bits de control del timer) su funcionamiento, esto se logra con el bit TOCS (Timer 0 Clock

Select) de tal manera que:

TOCS Configuracin

0 Selecciona como seal de sincrona el ciclo interno de instruccin Fosc/4 es decir, funciona como timer

1 Selecciona como seal de sincrona los flancos provenientes del pin RA4/T0CK1, funcionando entonces como contador externo

El bit TOSE (Timer 0 Select Edge) selecciona el flanco con el que se incrementar el registro TMR0L

TOSE Flanco activo para incrementar TMR0L

0 Ascendente

1 Descendente

18 Diagrama de bloques del Timer contador 0 en modo de 8 bits

Como podemos observar en la figura se puede seleccionar un pre divisor (prescaler) programable,

la seleccin de este pre divisor se selecciona con el bit PSA

PSA Prescaler

0 Asignado

1 No asignado

El pre divisor sirve para incrementar la capacidad del timer, si no est asignado, el timer se

incrementar cada vez que reciba un flanco, con cada ciclo de instruccin, segn se halla

programado como contador o temporizador, respectivamente. Este divisor se puede programar

con los bits T0PS (Timer 0 Preescaler Select) de acuerdo a como lo indica la siguiente tabla:

T0PS2 T0PS1 T0PS0 Valor del Prescaler

0 0 0 2

0 0 1 4

0 1 0 8

0 1 1 16

1 0 0 32


39

1 0 1 64

1 1 0 128

1 1 1 256

Estos bits de configuracin que hemos descrito, estn en el registro de control del timer0, llamado

T0CON:

R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1

TMR0ON T08BIT TOCS TOSE PSA T0PS2 T0PS1 T0PS0

Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0

Como podemos ver en la tabla anterior, el rengln superior indica el valor de los bits despus de

un reset, R/W indica que los bits son de lectura/escritura, el rengln inferior indica el nmero de

bit.

Ya explicamos el funcionamiento de cada bit, solamente faltaron los bits 7 y 6, los cuales tienen la

funcin:

TMR0ON Funcin

0 Timer 0 Apagado

1 Timer 0 Encendido

T08BIT Funcin

0 Timer/Contador 0 de 16 bits

1 Timer/Contador 0 de 8 bits

En la siguiente figura se muestra el diagrama de bloques del temporizador/ contador 0, en

modalidad de 16 bits. Como podemos apreciar en la figura, la diferencia es que se tienen dos

registros de 8 bits, TMR0L y TMR0H, para formar un temporizador/ contador de 16 bits.


40

19 Diagrama de bloques del temporizador/contador 0 en modo 16 bits

Ahora, recordando nuestro sistema de la cubeta, mostrado en las figuras 5 y 6, podemos hacer

una analoga entre l y el timer:

El prescaler viene siendo la llave, ya que con ella se regula el chorro de agua, y

consecuentemente el tiempo en que tardar en desparramarse

El registro del timer, es equivalente a la capacidad del recipiente, por ejemplo para el

modo de 16 bits, ya no hablaramos de una cubeta, sino tal vez de un tonel

La cantidad de agua que se deposita previamente en la cubeta, para generar intervalos de

tiempo ms pequeos, funciona exactamente de la misma manera que el valor de

precarga del timer

La interrupcin se genera al desbordarse el timer, de la misma manera que nosotros

tenemos que suspender lo que hacemos, cuando escuchamos que se empieza a

desparramar el agua, y corremos a cerrar la llave de agua.

Para los PICS, podemos usar una expresin para calcular el valor de precarga necesario:

Temporizacin=4.Tosc.valor_prescaler.valor_del_timer (1)

En donde Tosc es el valor del periodo del oscilador principal del microcontrolador

De tal manera que:

Valor_del_timer=Temporizacin/(4.Tosc.valor_prescaler) (2)

Debemos de tomar en cuenta, que este valor obtenido en la expresin 2, tenemos que restarlo del

mximo valor del timer (de la misma manera que restbamos la cantidad de agua de la capacidad

total de la cubeta).

De tal manera que:

Valor_precarga=mximo valor del timer-valor_del_timer (3)


41

O equivalentemente:

Valor_precarga= mximo valor del timer-Temporizacin/(4.Tosc.valor_prescaler) (4)

El mximo valor para un timer de 8 bits es 0xFF +1, ya que se desborda al iniciar nuevamente en

cero, en decimal este valor es 256.

Para un timer de 16 bits el mximo valor al que puede llegar es 0xFFFF y se desborda en 0xFFFF+1,

es decir 65536 en decimal.

Para saber ms, se recomienda revisar en las hojas de datos del fabricante DS39632C:

Mdulo timer 0

Mdulo timer 1

Mdulo timer 2

Mdulo timer 3

Ejemplo 4 Ahora estamos listos para nuestro siguiente ejemplo, usando el timer 0. Se quiere generar un

tiempo de 500 ms, considerando que el oscilador principal funciona a una frecuencia de 4 MHz y

un prescaler de 64, sustituyendo estos valores en la ecuacin 3 tenemos:

Valor_del_timer=500 ms/(4*0.25 s*64)

=500 ms/64 s

=7812.5

Debido a que solo podemos usar valores enteros, el valor del timer es 7812, y notamos tambin

que debemos de usar el timer de 16 bits, pero recordemos que este valor tenemos que restarlo

del valor mximo. Por lo que:

Valor_precarga=65536-7812=57724

Este valor tenemos que cargarlo en los registros TMR0H y TMR0L, por lo que debemos de

convertir el valor a hexadecimal, que es 0xE17C. Esto se har con las instrucciones:

movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz

Ejercicios E4.1

a. Considerando un pre divisor de 32 y una frecuencia del oscilador principal de 1 MHz, calcule el valor necesario de precarga del timer 0, para generar un intervalo de tiempo de 100 ms.

b. Use el timer 0, para generar una frecuencia de 440 Hz, proponga los valores necesarios del oscilador principal, as como del pre divisor


42

Ahora debemos configurar los registros necesarios para activar el timer:

T0CON

R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1 R/W-1

TMR0ON T08BIT TOCS TOSE PSA T0PS2 T0PS1 T0PS0


1 0 0 1 0 1 0 1

Este valor binario 1001 0101 equivale a 0x95, que debemos cargar en el registro T0CON

El valor de precarga 0xE17C se cargar en los registros del timer, por lo tanto 0xE1 debe cargarse

en TMR0H y 0x7C en TMR0L

Para el funcionamiento ptimo del timer debemos configurar su interrupcin, esto se hace en el

registro INTCON, habilitando los bits:

GIE/GIEH=1, bit de habitacin global de interrupciones

TMR0IE=1, bit de habilitacin de interrupcin del timer 0

INTCON

R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-x

GIE/GIEH PEIE/GIEL TMR0IE INT0IE RBIE TMR0IF INT0IF RBIF


1 0 1 0 0 0 0 0

Por lo que el valor de configuracin para INTCON es 1010 0000, 0xA0

Ejercicios E4.2

Escriba el valor necesario para el registro T0CON para los requerimientos de los ejercicios E4.1

El programa siguiente, es la versin mejorada del contador ascendente, descendente, aqu la

duracin de cada nmero exhibido es de exactamente 500 ms. La rutina repite ahora es ms

eficiente y controlada por el timer 0. Ntese que ahora se configur el oscilador interno del c a 4

MHz, de acuerdo a los clculos realizados. Los cambios con respecto al programa anterior estn en

rojo.

;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para definir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador


43

;****************************************************************************** ;Bits de configuracin CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador vigia apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso flags ;definimos la direccin 0 como registro de banderas ENDC ;fin del bloque de constantes ;****************************************************************************** ORG 0x0000 ; vector de reset bra inicio org 0x08 ;vector de interrupcin bra RST0 ;ramifica servicio interrupcin T0 org 0x0020 inicio bsf OSCCON,IRCF2,0 ;Inicio del programa principal bsf OSCCON,IRCF1,0 bcf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a 4 MHz movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida movlw 0x95 movwf T0CON,0 ;timer 16 bits prescalerX64 movlw 0XA0 movwf INTCON,0 ;interrupcion TMR0 habilitada movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz cero movlw 0xC0 ;cdigo del cero movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra nueve uno movlw 0xF9 ;cdigo del uno movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra cero dos movlw 0xA4 ;cdigo del dos movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra uno tres movlw 0xB0 ;cdigo del tres movwf PORTD,0


44

call repite btfss PORTB,0,0 bra dos cuatro movlw 0x99 ;cdigo del cuatro movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra tres cinco movlw 0x92 ;cdigo del cinco movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra cuatro seis movlw 0x82 ;cdigo del seis movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra cinco siete movlw 0xB8 ;cdigo del siete movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra seis ocho movlw 0x80 ;cdigo del ocho movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra siete nueve movlw 0x98 ;cdigo del nueve movwf PORTD,0 call repite btfss PORTB,0,0 bra ocho bra cero ;****************************************************************************** repite btfss flags,0,0 bra repite bcf flags,0,0 return ;****************************************************************************** RST0 bcf INTCON,TMR0IF,0 ;apagamos bandera timer0 movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz bsf flags,0,0 retfie END

Programa 4: Usando el timer 0 para encender cada dgito del display durante exactamente 500 ms


45

20 Diagrama de simulacin en ISIS del Programa 4

INTERRUPCIN EXTERNA 1 Ya revisamos en el ejemplo anterior cmo funciona la interrupcin del temporizador 0. Ahora

veremos cmo funciona la interrupcin externa INT1. Recordemos que para lograr que el contador

fuera ascendente o descendente, dependa del valor del nivel lgico presente en el puerto de

entrada RB0:

RB0 Conteo

1 Ascendente

0 descendente

Nuestra nueva versin de este programa, har uso de la interrupcin externa INT1, la cual est

asociada al puerto de entrada RB1, colocaremos en este pin un botn pulsador y en vez de

detectar un nivel lgico en este pin, se detectar un flanco ascendente generado por el

accionamiento de este botn, que interrumpir al procesador y en su rutina de servicio de

interrupcin modificaremos el valor de una bandera de propsito general, para cambiar el sentido

del contador.

Para activar la interrupcin INT1, debemos:

poner el bit INT1IE del registro INTCON3:

limpiar el bit INT1IP, ya que le asignaremos un nivel de prioridad bajo a esta interrupcin

INTCON3

R/W-1 R/W-1 U-0 R/W-0 R/W-0 U-0 R/W-0 R/W-x

INT2IP INT1IP - INT2IE INT1IE - INT2IF INT1IF


1 0 0 0 1 0 0 0


46

Segn la tabla anterior, el valor para el registro INTCON3 sera: 1000 1000 es decir 0x88

En este programa ejemplificaremos el uso de prioridades de interrupcin, por lo que el timer 0, lo

dejaremos en alta prioridad y la interrupcin externa en baja, pero debemos de activar el bit de

habilitacin de prioridades de interrupcin IPEN (Interrupt Priority ENable), que est ubicado en el

registro de control de reset RCON:

RCON

R/W-0 R/W-1 U-0 R/W-1 R-1 R-1 R/W-0 R/W-0

IPEN SBOREN - /RI /T0 /PD /POR /BOR


Para activar este bit lo haremos con la instruccin:

bsf RCON,IPEN,0 ;habilitamos prioridades de interrupcin

En el ejemplo anterior, solamente tenamos una interrupcin activa: la del timer 0, que funcionaba

en alta prioridad, ya que no habamos activado las prioridades de interrupcin; esta interrupcin

cuando se generaba, responda en el vector 0x08. Ahora se adicionan prioridades de interrupcin

e INT1, le asignamos baja prioridad, por lo que responder en el vector de baja prioridad de

interrupcin 0x 18.

Para saber ms, se recomienda revisar en las hojas de datos del fabricante, DS39632C:

Interrupciones en los pines INTn

En el siguiente programa se muestran en rojo las instrucciones correspondientes a la activacin de

la interrupcin INT1, as como tambin las instrucciones que se modificaron como consecuencia

de este cambio

Ejemplo 5 Contador ascendente descendente, usando el timer 0 y la interrupcin externa INT1 ;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para definir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador ;****************************************************************************** ;Bits de configuracin ;CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador viga apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso flags ;banderas


47

ENDC ;fin del bloque de constantes ;****************************************************************************** ;Reset vector ORG 0x0000 bra inicio org 0x08 ;vector de alta prioridad bra RST0 ;ramifica servicio interrupcion T0 org 0x18 ;vector de baja prioridad bra RSINT org 0x0020 ;Inicio del programa principal inicio bsf OSCCON,IRCF2,0 bsf OSCCON,IRCF1,0 bcf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a 4 MHz movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida movlw 0x95 movwf T0CON,0 ;timer 16 bits prescalerX64 movlw 0XE0 movwf INTCON,0 ;interrupciones TMR0,prioridad habilitada bsf RCON,IPEN,0 ;habilitamos prioridades de interrupcin movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz movlw 0x88 movwf INTCON3,0 ;habilitamos int1 en baja prioridad cero movlw 0xC0 ;cdigo del cero movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra nueve uno movlw 0xF9 ;cdigo del uno movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra cero dos movlw 0xA4 ;cdigo del dos movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra uno tres movlw 0xB0 ;cdigo del tres movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra dos cuatro movlw 0x99 ;cdigo del cuatro movwf PORTD,0 call repite


48

btfss flags,1,0 bra tres cinco movlw 0x92 ;cdigo del cinco movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra cuatro seis movlw 0x82 ;cdigo del seis movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra cinco siete movlw 0xB8 ;cdigo del siete movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra seis ocho movlw 0x80 ;cdigo del ocho movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra siete nueve movlw 0x98 ;cdigo del nueve movwf PORTD,0 call repite btfss flags,1,0 bra ocho bra cero ;****************************************************************************** repite btfss flags,0,0 bra repite bcf flags,0,0 return ;****************************************************************************** RST0 bcf INTCON,TMR0IF,0 ;apagamos bandera timer0 movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz bsf flags,0,0 retfie ;******************************************************************** RSINT bcf INTCON3,INT1IF,0 ;Limpiamos bandera de interrupcin btg flags,1,0 ;bit monitor de interrupcin retfie END

Programa 5 Contador ascendente descendente con interrupciones del timer e INT1


49

21 Diagrama de simulacin del contador con interrupcin externa

Como hemos visto, en el programa anterior, mandamos a exhibir los cdigos de manera directa,

uno por uno, con la consecuencia de que el programa tiene una secuencia repetitiva de

instrucciones, pero qu pasara si quisiramos usar dos displays y exhibir un conteo hasta el 99?

No sera conveniente repetir una secuencia de instrucciones 100 veces!, por lo cual tenemos que

usar otro mtodo ms eficiente para enviar los cdigos de siete segmentos al PORTD, que

veremos en la siguiente seccin.

Ejemplo 6: Manejando tablas por el mtodo del goto calculado Para crear tablas de bsqueda en memoria de programa con los microcontroladores PIC18, existen

dos mtodos:

1. Goto calculado

2. Instrucciones especficas de lectura de tabla

En este ejemplo, veremos el primer mtodo. Para crear un goto calculado, es necesario primero

cargar el valor de desplazamiento en el registro w y sumar un valor de desplazamiento (offset) al

contador de programa, seguida de un grupo de instrucciones retlw nn, como se muestra a

continuacin:

movf desplazamiento,W call tabla . . tabla addwf PCL retlw nn retlw nn . . retlw nn El valor del desplazamiento indica el nmero de bytes que debe avanzar el contador de programa

y debe ser un mltiplo de dos. Este mtodo recibe el nombre de goto calculado, porque igual que


50

una instruccin goto, realiza una ramificacin, o equivalentemente un salto; pero se logra

sumando un valor al contador de programa.

Debido a que nicamente se suma el desplazamiento al PCL, debe tenerse cuidado de que el grupo

de instrucciones retlw nn, no cruce una pgina de 256 bytes, ya que el PCL es de 8 bits, y cundo

cambie de FF a 00, no generar un acarreo hacia el registro PCH, ocasionando un salto fuera del

grupo de instrucciones retlw nn, afectando la secuencia del programa, que percibiremos como

un funcionamiento errtico del mismo.

Veamos la nueva versin del contador ascendente-descendente del 0 al 9:

;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para definir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador ;****************************************************************************** ;Bits de configuracin ;CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador vigia apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso flags ;banderas ndice ENDC ;fin del bloque de constantes ;****************************************************************************** ORG 0x0000 ;vector de reset bra inicio org 0x08 ;vector de alta prioridad bra RST0 ;ramifica servicio interrupcion T0 org 0x18 ;vector de baja prioridad bra RSINT org 0x0020 inicio bsf OSCCON,IRCF2,0 bsf OSCCON,IRCF1,0 bcf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a 4 MHz movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida movlw 0x95 movwf T0CON,0 ;timer 16 bits prescalerX64 movlw 0XE0 movwf INTCON,0 ;interrupciones TMR0,prioridad habilitada bsf RCON,IPEN,0 ;habilitamos prioridades de interrupcin


51

movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz movlw 0x88 movwf INTCON3,0 ;habilitamos int1 en baja prioridad limpia clrf indice,0 ;inicia en cero next call tabla movwf PORTD,0 ;exhibe el nmero call repite tst btfss flags,1,0 ;ascendente o descendente? bra decre incf indice,F,0 ;conteo ascendente movf indice,W,0 xorlw 0x0a ;verifica lmite superior de tabla btfss STATUS,Z,0 bra next bra limpia decre decf indice,F,0 ;conteo descendente movf indice,W,0 xorlw 0xFF ;verifica lmite inferior de tabla, FF=-1 btfsc STATUS,Z,0 bra inid llama call tabla movwf PORTD,0 ;exhibe el nmero call repite bra tst inid movlw 0x09 ;reinicia en nueve movwf indice,0 bra llama ;****************************************************************************** repite btfss flags,0,0 bra repite bcf flags,0,0 return ;****************************************************************************** RST0 bcf INTCON,TMR0IF,0 ;apagamos bandera timer0 movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz bsf flags,0,0 retfie ;******************************************************************** RSINT bcf INTCON3,INT1IF,0 ;Limpiamos bandera de interrupcin btg flags,1,0 ;bit monitor de interrupcin retfie ;******************************************************************** tabla rlcf indice,W,0 ;multiplica ndice por 2 addwf PCL,F,0 ;ajusta el PCL de acuerdo al valor del ndice retlw 0xC0 ;cdigo del cero retlw 0xf9 ;cdigo del uno retlw 0xA4 ;cdigo del dos


52

retlw 0xb0 ;cdigo del tres retlw 0x99 ;cdigo del cuatro retlw 0x92 ;cdigo del cinco retlw 0x82 ;cdigo del seis retlw 0xb8 ;cdigo del siete retlw 0x80 ;cdigo del ocho retlw 0x98 ;cdigo del nueve end

Programa 6, contador ascendente-descendente del 0 al 9, usando tablas con goto calculado

Como podemos ver en el programa 6, la rutina tabla implementa el mtodo de goto calculado,

vemos que en comparacin con el programa 5, esta versin es ms compacta. Las modificaciones

de este programa aparecen en rojo. Cada uno de los cdigos de siete segmentos forma parte de

una instruccin retlw, de tal manera que cuando se produce el retorno de subrutina, el registro W

contiene este cdigo; por lo tanto, usando este mtodo se puede almacenar un dato de un byte

por cada palabra de instruccin, que como recordamos, es de dos bytes.

Ejemplo 7, tablas de bsqueda en memoria de programa usando instrucciones de lectura de tabla Ahora veremos el segundo mtodo, que ya habamos mencionado. Para tener un alcance

suficiente, en los PIC18 que tengan mayor capacidad de memoria de programa, tenemos un

apuntador de tabla de 24 bits, llamado TBLPTR (TaBLe PoinTeR) que est distribuido en tres

registros de 8 bits:

TBLPTRL

TBLPTRH

TBLPTRU

Apuntador de tabla parte superior

Apuntador de tabla parte alta Apuntador de tabla parte baja

TBLPTRU TBLPTRH TBLPTRL

Tambin existe un registro llamado TABLAT (TABle LATch), para almacenar el dato ledo,

correspondiente a la direccin especificada por TBLPTR.


53

En la figura se muestra una operacin de lectura de tabla TBLRD *, existen cuatro instrucciones de

lectura de TABLA:

TBLRD * Lectura de tabla

TBLRD *+ Lectura de tabla con pos incremento del apuntador

TBLRD +* Lectura de tabla con pre incremento del apuntador

TBLRD *- Lectura de tabla con pos decremento del apuntador

Tambin existen las instrucciones equivalentes para la escritura en memoria de tabla


54

TBLWT * Escritura de tabla

TBLWT *+ Escritura de tabla con pos incremento del apuntador

TBLWT +* Escritura de tabla con pre incremento del apuntador

TBLWT *- Escritura de tabla con pos decremento del apuntador

Presentamos ahora nuestro contador ascendente del 0 al 9, usando instrucciones de lectura de

tabla

;****************************************************************************** LIST P=18F4550 ;directiva para definir el procesador #include ;definiciones de variables especificas del procesador ;****************************************************************************** ;Bits de configuracin CONFIG FOSC = INTOSC_XT ;Oscilador INT usado por el uC , XT usado por el USB CONFIG BOR = OFF ;BROWNOUT RESET DESHABILITADO CONFIG PWRT = ON ;PWR UP Timer habilitado CONFIG WDT = OFF ;Temporizador vigia apagado CONFIG MCLRE=OFF ;Reset apagado CONFIG PBADEN=OFF CONFIG LVP = OFF ;****************************************************************************** ;Definiciones de variables CBLOCK 0x000 ;ejemplo de definicin de variables en RAM de acceso flags ;banderas ENDC ;fin del bloque de constantes ;****************************************************************************** ;Reset vector ORG 0x0000 bra inicio org 0x08 ;vector de alta prioridad bra RST0 ;ramifica servicio interrupcion T0 org 0x18 ;vector de baja prioridad bra RSINT org 0x0020 ;Inicio del programa principal inicio bsf OSCCON,IRCF2,0 bsf OSCCON,IRCF1,0 bcf OSCCON,IRCF0,0 ;Oscilador interno a 4 MHz movlw 0x0F movwf ADCON1,0 ;Puertos Digitales clrf PORTD,0 clrf TRISD,0 ;Puerto D Configurado como salida movlw 0x95 movwf T0CON,0 ;timer 16 bits prescalerX64 movlw 0XE0 movwf INTCON,0 ;interrupciones TMR0,prioridad habilitada bsf RCON,IPEN,0 ;habilitamos prioridades de interrupcion movlw 0xE1 movwf TMR0H,0


55

movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz movlw 0x88 movwf INTCON3,0 ;habilitamos int1 en baja prioridad clrf TBLPTRL,0 movlw 0x02 movwf TBLPTRH,0 clrf TBLPTRU,0 ;tblptr=0x000200 lee tblrd *+ ;lee tabla e incrementa apuntador movff TABLAT,PORTD call repite movf TBLPTRL,W,0 xorlw 0x0a btfss STATUS,Z,0 bra lee clrf TBLPTRL,0 goto lee ;****************************************************************************** repite btfss flags,0,0 bra repite bcf flags,0,0 return ;****************************************************************************** RST0 bcf INTCON,TMR0IF,0 ;apagamos bandera timer0 movlw 0xE1 movwf TMR0H,0 movlw 0x7c movwf TMR0L,0 ;valor de precarga para 500ms a 4MHz bsf flags,0,0 retfie ;******************************************************************** RSINT bcf INTCON3,INT1IF,0 ;Limpiamos bandera de interrupcin btg flags,1,0 ;bit monitor de interrupcin retfie ;******************************************************************** org 0x200 ;DB directiva que Define Byte DB 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xB8,0x80,0x98 END

Programa 7, usando instrucciones de lectura de tabla

Nuevamente en el programa 7, se muestran en rojo, las instrucciones usadas para la lectura de

tablas. Iniciamos el apuntador de tabla, TBLPTR con la direccin 0x200, ntese que esto lo

hacemos al configurar los tres registros correspondientes al apuntador. Tambin usamos una

nueva directiva: DB, la cual sirve para definir un byte a partir de la direccin especificada por la

directiva ORG que la antecede, en nuestro caso, indica la direccin 0x200, a partir de esta

direccin definimos nuestros cdigos de siete segmentos. Usando esta tcnica, optimizamos el uso

de la memoria, ya que almacenamos cada cdigo usando un solo byte. Este programa hace

exactamente lo que el anterior, pero usando las instrucciones de lectura de tabla, pero en el

Microcontroladores Pic 18f4550 Ejemplos Prácticos

Documents

Transcript of Microcontroladores Pic 18f4550 Ejemplos Prácticos