Micromotores - hidymec.comhidymec.com/crouzet/esp_mot_catalogo-08.pdf · adaptadas Soluciones...

Catálogo

www.crouzet.com

b Motores de corriente continua y Brushless

b Control y regulación

b Productos adaptados a las aplicaciones del Cliente

MicromotoresSoluciones innovadoras de motorización de corriente continua adaptadas a sus aplicaciones

adaptadas Soluciones Innovadoras

Índice

Con más de 50 años de reconocimiento por su oferta de motores adaptados, Crouzet propone hoy una innovadora gama de motorización de corriente continua de 1 a 200 W y de 0,1 a 50 Nm, con o sin escobillas.

La innovación de esta oferta radica en el rendimiento de los motores y de su control, en la diversidad de los reductores asociados y en su capacidad para adaptarse perfectamente a las aplicaciones de los Clientes, ya sea como solución completa compuesta por varios componentes, o como versión “todo en uno” (el Motomate).

Crouzet también innova en procesos, producción, logística y calidad para satisfacer las exigencias más estrictas en materia de servicio.Para usted es la garantía de obtener productos de muy alta calidad en el momento preciso.

Con independencia de su estrategia y sus expectativas, Crouzet puede convertirse en su socio privilegiado de soluciones de motorización innovadoras y adaptadas a sus aplicaciones.

CST (Custom Sensors and Technologies), reagrupando las empresas BEI Ideacod, Crouzet, Crydom, Kavlico y Kimco.

Esta nueva organización permite responder aún mejor sus necesidades y optimizar las elecciones técnicas.

CST ofrece como complemento soluciones de motorización presentadas en este catálogo de motores de corriente continua, una gama completa de productos de detección y de Microcontrol.

■ 50 años de innovación P. 4

■ Motores con escobillas P. 19

■ Motores brushlessy Electrónica de control

■ Solución de motorización P. 6

■ Adaptación P. 10

■ Motores brushless con alto rendimiento

P. 105

P. 147

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Expertos en Motorización

■ ISO 9001 ■ ISO 14001 ■ ISO/TS 16949

a sus aplicacionesde motorización

Innovación en Motorización Tras varias décadas de inversión en las competencias y los medios necesarios para el profundo dominio de las tecnologías y las disciplinas relacionadas con la motorización (electrotécnica y mecánica, micromecánica, electrónica analógica y digital, software de ingeniería, acústica, térmica...), Crouzet se ha dotado de los medios necesarios para ofrecer productos innovadores a la altura de las expectativas de sus clientes.

Innovación en el seno de sus aplicaciones Desde la creación de sus primeras fi liales comerciales en la década de 1960, Crouzet se ha orientado hacia los clientes y sus aplicaciones para comprenderlos mejor y anticiparse a su evolución.

En la actualidad, los equipos técnicos y comerciales de Crouzet no sólo son expertos en tecnología de motorización, sino que también están especializados en el conocimiento de las aplicaciones, de sus exigencias, de su entorno y de sus restricciones.Este dominio incluye tanto los parámetros de motorización (velocidad, par, carga...) como las características de la aplicación de los usuarios (caudal, cadencia, presión, fl ujo, fuerza, dinámica...).

Innovación en los servicios Crouzet se adapta a las exigencias de los clientes en términos de producción, logística y calidad. Crouzet ha adoptado la iniciativa 6 Sigma y aplica de forma generalizada la fi losofía Lean Manufacturing en todos sus centros de producción conforme a los procesos ISO 9001, ISO 14001 y ISO/TS 16949 (automoción).

Crouzet ha adoptado una iniciativa de diseño ecológico, cuyo objetivo es diseñar productos y servicios perfectamente adaptados a las necesidades de los clientes reduciendo el impacto ambiental durante todo su ciclo de vida. Ésta es la razón por la que Crouzet dispone de la certifi cación ISO 14001 desde 1997.

■ Todos los productos Crouzet cumplen las Directivas RoHS.

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50 años de innovación

Expresión de las Necesidades del Cliente + Experiencia en Motorización + Experiencia en

Electrónica y Mecatrónica

Tarjetas de control integradas o externas:1982 Paso a paso.1983 DC brush.1986 Electrónica para motores sin

escobillas (35000 RPM).Mecánica y micromecánica

1982 Ampliación de la gama de reductores estándar y específi cos (metal y plástico).

1984 Soluciones de motorreductores monobloque para fotocopiadoras.

1970 Primeros servomotores electromecánicos dedicados a aplicaciones tales como: Programadores de leva (electrodomésticos), etc.

1963 Primeros reductores ovoides que permiten importantes relaciones de reducción en un espacio limitado.

1978 Filiales en EE.UU. y Suecia. 1985 Máquina automática de bobinado con cadena fl exible.

1987 Implantación de un centro de producción en Méjico.

De 1955 a 1969 Creación de 7 fi liales comerciales europeas.

Servicios

Electrotécnica

1986 Primer motor de alta velocidad sin escobillas (35000 RPM).

1989 Lanzamiento de la gama de motores de corriente continua CC con escobillas.

1955 Entre los primeros fabricantes de motores Síncronos de 1 sentido.

1979 Desarrollo de una gama de motores Síncronos de dos sentidos y Paso a paso de nueva generación.

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a su servicio

Servicios = La Innovación de Crouzet a su servicio

Lógica e Ingeniería del Software

2001 Desarrollo de funciones especiales de motorización en el controlador lógico Millenium.

2006 Parametrización simplifi cada de las subordinaciones de motores.

2008 Subordinaciones que reducen el ruido y el consumo eléctrico.

2003 Motomate: La única gama de motores sin escobillas que integran una tarjeta de control del motor y el controlador lógico Millenium (todo en uno).

1999 Tarjetas electrónicas de control de los motores CC con y sin escobillas (integradas o externas).

2008 Bus de datos (Modbus, CAN, Ethernet...).

1995 Comercialización de una gama de reductores planetarios (de 1 a 50 Nm).

1998 Investigación en acústica: Reducción del ruido de los motorreductores, etc. (cámara anecoica).

2002 Comercialización de una gama de reductores con transmisión angular.

2004 Accionador lineal para válvula de gas: Solución única en el mundo que mejora el rendimiento de las calderas de gas y cumple la normativa europea (RT 2010).

2004 ISO/TS 16949.2004 Lean Manufacturing.2004 6 Sigma.2005 Filiales en China, India, Brasil.

1992 ISO 9001.1995 Kamban - EDI.1997 ISO 14001.1996 Centro de producción

en Marruecos.

2006 RoHS.2006 Producción en China.2007 Diseño ecológico.

1999 Primeros motores sin escobillas (Brushless) con electrónica integrada: Facilidad de implantación y control.

2002 Motomate. 2007 Motores de alto rendimiento: - motores directos de baja

velocidad/alto par, - motores directos de muy

alta velocidad.

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¿Qué es una

Porque cada movimiento es distinto...Sea cual sea el movimiento, Crouzet domina el conjunto de las tecnologías necesarias para elaborar una solución completa de motorización.

ComunicarLa incorporación de un módulo de

comunicación permite garantizar la interfaz con el controlador o autómata central por distintos medios: entradas/salidas estándar, analógicas

(0-10 V, 4-20 mA), PWM, bus de terreno (Modbus, CAN...), enlace de radio (Zigbee...).

Filtrar y protegerSea cual sea el entorno de

la aplicación, Crouzet puede proteger y fi ltrar sus soluciones:

■ CEM (recibido y emitido)■ Temperatura ■ Mecánica

(vibraciones, impactos...) ■ Estanqueidad

Alimentar■ Posibilidad de distintas

tensiones: 6-12-24-48-90 VDC■ Alimentaciones CA/CC

reguladas disponibles: salida 24 VDC - de 2 a 10 A

Controlar Ya sea con un microcontrolador

lógico integrado (Motomate) o con un controlador lógico externo

(p. ej., Millenium 3), Crouzet le permite gestionar el conjunto de las funciones de control de su aplicación: entradas/

salidas, tipos de movimientos, recuento, histórico, funciones de

autodiagnóstico, etc.

Interfaz eléctrica

Controlador lógico

Filtro CEM

Frenar y mantener Crouzet dispone de frenos electromecánicos

que permiten garantizar el mantenimiento de la posición del sistema.

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solución de motorización adaptada?

PilotarEn bucle abierto (stepper) o bucle cerrado (DCB, BLDC), integrados o no, Crouzet ofrece controladores de velocidad, de par y/o de posición cuyos parámetros de regulación (PID) se adaptan a sus aplicaciones.

ConvertirGracias a los reductores Crouzet, la velocidad y el par del motor se pueden adaptar a sus aplicaciones: de 1 a 50000 rpm y de 0,1 a 30 Nm.

IntegrarseCrouzet adapta la interfaz mecánica de sus soluciones para integrarse a la perfección con los equipos del cliente: placa de fi jación, ejes de transmisión, piñones específi cos.

DetectarPara optimizar el control de los motores, Crouzet domina la producción de detectores de corriente, de posición lineal o angular (efecto Hall, ópticos, magnéticos...) y de temperatura.

Detectores Motor sin escobillas

Interfaz mecánica

ReductorControlador/variadorde velocidad/par/posicionamiento

Crouzet, empresa experta en motorización, diseña, fabrica y califi ca el conjunto de los componentes de la solución de motorización: Motores, reductores, accesorios, detectores, electrónica de control, software.Desde el componente más sencillo (rotor, estator, rueda dentada...) hasta la solución más completa (integrada o no), Crouzet le ofrece soluciones de motorización adaptadas a sus aplicaciones.

El Motomate descrito en esta página es un ejemplo de solución de motorización adaptada todo en uno: - Menos costes de desarrollo, de ensamblaje y de instalación, - Puesta en servicio rápida y sencilla,- Control del motor fácil y efi caz,- Autonomía de la motorización y simplicidad de evolución (programación).

7www.crouzet.com

Baj

a ve

loci

dad

Velo

cida

d m

edia

Alta

vel

ocid

ad

Movimiento no subordinado

Nuestro dominio del lenguaje no se limita a los parámetros de motorización (velocidad, par, carga...). También abarca las características de la aplicación de los usuarios (caudal, cadencia, presión, fl ujo, fuerza, dinámica...).

Con conocimientos permanentemente actualizados, los expertos de Crouzet pueden comprender mejor las expectativas genéricas y específi cas de sus proyectos de aplicación y proponerle en todo momento la solución más adecuada.

Innovación en el seno de sus aplicaciones. En la actualidad, Crouzet no sólo domina la tecnología de motorización, también es especialista en la comprensión de las aplicaciones, de sus exigencias, su entorno o sus limitaciones.

Industria y medicina

Calefacción

Piscinas

HVAC

Soluciones de

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Subordinación en velocidad Limitación de parSubordinación en posición

Medicina Mobiliario urbano

Ascensores

Construcción y domótica

Regulación

a sus aplicacionesmotorización adaptadas

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La adaptación en el seno

Innovación adaptada a sus proyectos.Para dar una mejor respuesta a las expectativas de nuestros clientes, Crouzet ha estructurado el conjunto de sus procesos, en función de la tipología de cada producto: Productos estándar, productos adaptados o productos desarrollados específi camente para un cliente. Esta idea es el origen de la rueda de la adaptación. Con esto conseguimos responder a sus consultas con la oferta mejor adapta en cuanto a producto y servicio.

Productos adaptadosCentro de adaptación al clienteDefi nidos de forma coordinada por sus equipos y nuestros especialistas, estos productos adaptados ofrecen prestaciones y funciones adaptadas que se adaptan con precisión a sus aplicaciones.

Productos específi cosIngeniero de aplicaciones y grupo de proyectosDesde el principio del proyecto, nuestros expertos participan en la elaboración de las especifi caciones en colaboración con sus equipos. Aplicamos el conjunto de nuestras habilidades (diseño, industrialización, califi cación...) para diseñar, realizar y homologar soluciones de motorización específi cas que responden al conjunto de sus exigencias.

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de susequipos y máquinas

Productos de valor añadido Centro de adaptación al clienteTodos nuestros productos estándar pueden completarse con sistemas auxiliares o accesorios montados en fábrica: conectores, cables, terminales específi cos, ejes especifi cos, placas de adaptación...De esta forma se facilita la integración en sus equipos, lo que simplifi ca su logística y optimiza la fi abilidad de su instalación.

Productos estándarServicio comercialUna gama completa de motores, motorreductores y controladores asociados, disponibles de forma inmediata para permitirle materializar con la máxima rapidez sus aplicaciones de automatización.

Estos procesos y sus correspondientes competencias se focalizan en dar la mejor respuesta a las exigencias de todos los clientes en los mejores plazos posibles.

Desde el componente específi co hasta el motor estándar, desde el componente estándar hasta la solución completa específi ca, Crouzet adapta su oferta de motorización a las necesidades del cliente.

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Experiencia en motorización Crouzet

Acceda a todo Motorización de corriente

Térmica

Tratamiento de los materiales

Medio ambiente

ElectrotécnicaMagnetismo

Electrónica

Ingenieríade software

Microtécnica

Acústica

Mecánica

Relés estáticos

Motores sin escobillas de corriente continua. Accionaores lineales.

Integración

Minirruptores, topes, detectores de posición, detectores de corriente, microcontroladores programables...

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un universo de experienciacontinua,

La creación de la nueva unidad de negocio CST (Custom Sensors & Technologies) ha permitido a Crouzet reforzar su dominio tecnológico en el marco de un acuerdo de colaboración entre los distintos equipos internacionales de CST para responder mejor a las necesidades del cliente.

Crouzet invierte para dominar las tecnologías y disciplinas relacionadas con la motorización: electrotécnica y mecánica, micromecánica, electrónica analógica y digital, ingeniería de software...Esta capitalización nos permite desarrollar ofertas innovadoras para dar respuesta a las necesidades actuales y futuras de motorización.

Desarrollo y tests de Crouzet/CST

■ CAD 3D: Pro/Engineer

■ CAD electrónico: fl ujo 2D, fl ujo 3D

■ Simulación térmica

■ Simulación magnética

■ Simulación mecánica

■ Cámara anecoica para analizar los niveles sonoros y el ruido “psicoacústico”:- Vibración- Temperatura- Impacto- CEMDetección: detectores o codifi cadores

ópticos, magnéticos, de efecto Hall, lineales...

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Todo un En torno a su solución

Análisis inicial de los proyectos■ Expertos técnicos y comerciales que trabajan con usted.

■ Consideración de sus objetivos, limitaciones y factores clave para el éxito de los proyectos y defi nición de las especifi caciones.

■ Sesiones de asesoramiento y orientación.

■ Plan de acción para el buen desarrollo del proyecto.

Elección de la solución y del proceso más adecuadosEn función del proyecto y de sus objetivos:

■ Tramitación del pedido en 24 h para los productos estándar en existencias.

■ Adaptación de un producto estándar (Centro de adaptación al cliente).

■ Desarrollo de una solución específi ca e innovadora (Equipo de proyecto).

Desarrollo, validación y califi cación Crouzet se ha dotado de los mejores medios para desarrollar, validar y califi car el conjunto de sus ofertas:

■ Herramientas de simulación.

■ Banco de ensayos (prestaciones de los motores, subordinaciones, vida útil...).

■ Laboratorios...

Gestión 6 Sigma de los procesos Permite garantizar una oferta de alta calidad en los plazos más cortos posibles con un control perfecto de todo el proceso.

Asesoramiento

Diseño

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servicio en movimientode motorización Crouzet,

Cooperación a largo plazo Nuestros especialistas están siempre cerca de los clientes para gestionar las distintas fases, asesorarles en su evolución

y ayudarles a responder a los nuevos retos.

LogísticaImplicados desde el principio de cada nuevo

proyecto, los equipos logísticos comparten nuestros objetivos comunes:

■ Programa semanal o incluso diario (previsiones).

■ Estrecha relación con los equipos del cliente.

■ Procesos de suministro ajustado a la demanda.

■ Cooperación con nuestros proveedores.

La plataforma logística de Crouzet permite optimizar el fl ujo logístico y garantizar el suministro.

Industrializacióny producción: Lean Manufacturing

Productos estándar o específi cos, pequeñas series o cantidades muy

grandes: la fl exibilidad y el control industrial de las unidades de producción

permite producir conforme a sus exigencias logísticas, de calidad y de competitividad.

Calidad y desarrollo sostenible Desde hace más de 20 años, Crouzet aplica una

iniciativa de calidad que responde a los criterios internacionales más exigentes: ISO 9001, ISO 14001,

ISO/TS 16949, diseño ecológico.

Industrialización

Califi cación

Producción

Logística

Soporte postventa

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de corriente ¿Por qué elegir

Las soluciones de motorización de corriente continua presentan numerosas ventajas:

■ Par de arranque elevado: Por su naturaleza, el motor de corriente continua presenta una característica de par/velocidad con una fuerte pendiente, lo que permite vencer un alto par resistente y absorber fácilmente los golpes de carga. La velocidad del motor se adapta a su carga.

■ Miniaturización: El motor de corriente continua ofrece un rendimiento elevado en comparación con las tecnologías alternativas.

■ Seguridad de uso: La alimentación a baja tensión permite garantizar un nivel de seguridad que responde a las exigencias de las normas EN 60335-1 CEI 335-1 sobre seguridad de aparatos electrodomésticos.

■ Control de velocidad, par y posición: Simples y económicas.

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continua Crouzet?un motor

Motores industriales directos de corriente continua con y sin escobillas de 1 a 350 W

Los motores de corriente continua Crouzet de nivel industrial ofrecen velocidades de funcionamiento reducidas (de 2000 a 4000 rpm) y mejoran los criterios técnicos de referencia del mercado: Vida útil muy prolongada, nivel sonoro muy reducido,

alta protección...

Los motores Brushless de Crouzet ofrecen ventajas únicas: Vida útil muy prolongada, superior a 20000 horas de funcionamiento, nivel de ruido muy reducido (sin conmutación de escobillas), alto rendimiento (control optimizado del motor), detectores integrados, dinámica muy alta.

Motores directos con alto rendimiento de 1 a 700 W

Gracias a CST, Crouzet cuenta con nuevas competencias técnicas e industriales que permiten ofrecer soluciones de

motores BLDC de alto rendimiento ya reconocidos dentro del mercado de EE.UU.:■ Ampliación de la gama de velocidad/par

(alta velocidad y baja velocidad/alto par),■ Optimización de las características de

los motores: Pares residuales, fricción a velocidad nula, par de arranque, ondulación de par, nivel sonoro, densidad de potencia...

Puede consultar los datos relativos a las otras tecnologías (síncrono de un sentido, síncrono de dos sentidos, paso a paso, asíncrono) en el sitio web de Crouzet www.crouzet.com o solicitarlos al representante local de Crouzet (consulte los datos de contacto al fi nal del catálogo).

Reductores y motorreductores de 0,1 a 50 Nm

Crouzet desarrolla e industrializa sus reductores y los asocia a sus motores desde hace más de 50 años:

Reductores planos: Hasta 5 Nm de par nominal (más de 10 modelos)■ Relaciones de reducción muy elevadas en espacios reducidos

(hasta 1: 1600000)■ Interfaces mecánicas perfectamente adaptadas a las aplicaciones

del cliente.

Reductores de tornillo sin fi n (transmisión angular): Hasta 8 Nm■ El diseño de transmisión angular (90°) hace de estos reductores

sumamente silenciosos una solución de dimensiones muy reducidas en la longitud del eje de salida.

■ Estos reductores también se pueden recomendar como solución sencilla para las aplicaciones en las que es necesario mantener la posición en la parada.

Reductores planetarios: Hasta 50 Nm de par nominalEstos reductores ofrecen pares permanentes y rendimientos elevados con dimensiones reducidas y eje de salida centrado. La gama Crouzet consta de 4 tamaños.

Reductores a medida: Crouzet también ofrece soluciones personalizadas que optimizan los criterios clave y se integran a la perfección en su aplicación: Tamaño reducido, movimiento lineal o rotativo, nivel sonoro, formas y fi jaciones específi cas...

Tarjetas de control de motores estándar y adaptadas

Crouzet dispone actualmente de soluciones de control estándar (integradas o no en el motor) y le ofrece asimismo la posibilidad de adaptar esas

soluciones a sus especifi caciones. El objetivo es optimizar la solución de motorización y de control a sus aplicaciones.

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Productos estánar:Las referencias que se indican con fondo azul oscuro corresponden a productos que normalmente están disponibles en nuestros almacenes.

Productos adaptados:Este símbolo indica que el producto se puede adaptar a sus necesidades. Póngase en contacto con nosotros para obtener más detalles sobre estas adaptaciones.

Productos fabricados bajo pedido:Las referencias que se indican con fondo azul cielo corresponden a productos fabricados bajo pedido.

Los productos señalados con un punto negro sobre fondo azul claro también corresponden a productos fabricados bajo pedido. Pero para pasar pedido, elija la referencia de generica situada encima y especifique las características complementarias, Ej.: 827230 - 24 V - Relación 600.

Advertencia:La información técnica que se encuentra en el catálogo se proporciona únicamente con carácter informativo y no se considerará en ningún

caso un compromiso contractual. CROUZET Automatismes y sus fi liales se reservan el derecho de realizar cualquier modifi cación sin

notifi cación previa. Es indispensable que nos consulte para cualquier uso/aplicación particular de nuestros productos y es el comprador quien

debe controlar especialmente con todas las pruebas apropiadas, que el producto empleado es conveniente para su uso. No se podrá aplicar

nuestra garantía ni se nos podrá responsabilizar sobre cualquier aplicación para ninguna modifi cación, introducción o uso combinado con otros

componentes eléctricos o electrónicos, circuitos, sistemas de montaje, o cualquier otro material o sustancia inadecuada de nuestros productos

que no haya sido aprobada por nosotros antes de la fi nalización de la venta.

Producto en existencias Producto por encargo

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1

Motores y motorreductoresde corriente continua con escobillas

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1

Guía de selección Motores y motorreductores de corriente continua con escobillas

Par nominal (Nm)

Tipo de reductor

Motores directos

1 3 336512 827100 p. 26

24Ø 24

3 7 350012 827200 p. 28

24Ø 28

3 7,7 370012 828600 p. 30

24Ø 32

6,8 20 326512 827300 p. 32

24Ø 36

8,7 41,52000

12 828100 p. 38

9,4 45 24Ø 42

11 35 300012 827400 p. 34

24Ø 36

1245

2580 12 828105 p. 40

13 2750 24Ø 42

15,675 2000

12 828000 p. 38

15,7 24Ø 42

20 40 4600 24

827404 p. 36

Ø 36

2070

2670 12 828005 p. 40

22 3070 24Ø 42

2070

2670 12 828008 p. 42

22 3070 24Ø 42

27 172 150012 828300 p. 44

24Ø 63

32,5100

3100 12 828500 p. 42

33,5 3200 24Ø 42

47170

2630 12 828305 p. 44

50 2770 24Ø 63

90270

3200 24 828900 p. 46

95 3360 48Ø 63

0,5 1,2 2

81012 81021 81038 81032 81033 81043 RPT5 Ovoide GDR/PPGM GDR met Doble ovoide RE1

827120 p. 48 827140 p. 52 827190 p. 64

82722 p. 48 827240 p. 52 827290 p. 64

82862 p. 50 82861 p. 54 82869 p. 66 82863 p. 68

82738 p. 56

82812 p. 62 80813 p. 72

827480 p. 58

●

●

82802 p. 62 80803 p. 72

827483 p. 60

●

●

✱ ✱

●

✱

✱ Adaptado - ● Disponible bajo pedido

Par nominal (mNm)

Velocidad nominal

(rpm)

Tensión alim.(V)

Tipo de motorØ en mm

Potencia útil(W)

Reductores de velocidad

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1

con escobillas

2 2,5 5 6 10 25

81044 81023 81035 81037 810326 81041 810492 810493 810494 810495 RE2 3 Nm RC5 pal RC65 90° Planetario

827130 p. 76

827230 p. 76

82864 p. 70 82867 p. 80

827330 p. 78 827370 p. 82

80814 p. 74 80815 p. 84 80817 p. 86 828125 p. 92

827430 p. 78 827470 p. 82

●

● ● ●

80804 p. 74 80805 p. 84 80807 p. 86 828025 p. 92

●

● ● ● ✱

✱ ✱ ✱ ✱ ✱

80835 p. 88 828325 p. 94 808310 p. 96

80855 p. 90

✱ ✱ ✱ ✱

808910 p. 98

808092 p. 100

808593 p. 100

808394 p. 102

808995 p. 102

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1

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Principio de funcionamiento

Sea cual sea la complejidad del bobinado, una vez alimentado, se puede representar con la forma de un cilindro ferromagnético que consta de un solenoide en su periférico.El hilo de este solenoide se constituye del haz de hilo que se encuentra en cada muesca del rotor. El rotor se comporta como un electroimán cuya inducción magnética tiene por dirección el eje que separa los hilos del solenoide según el sentido de la corriente que los recorre.

El motor se constituye por imanes fijos, un imán móvil (el rotor) y una carcasa metálica para concentrar el flujo.

Por atracción de los polos contrarios y repulsión de los polos de la misma naturaleza, un par se aplica en el rotor y lo hace girar. Este par es máximo mientras el eje de los polos del rotor sea perpendicular al eje de los polos del estator.Cuando el rotor empieza a girar, las escobillas cambian de delgas del colector.Las bobinas están alimentadas de manera distinta, de modo que el eje de los nuevos polos del rotor sea siempre perpendicular al del estator. Mediante el juego del colector, el rotor no para de girar sea cual sea su posición. La ondulación del par resultante disminuye con el aumento del número de delgas del colector.Intercambiando los hilos de alimentación del motor, se invierten la corriente en las bobinas del rotor y los polos norte y sur. El par que se aplica en este caso, es de sentido contrario al anterior. El motor cambia de sentido de rotación. Por su naturaleza, el motor de corriente continua es un motor con dos sentidos de rotación.

Rotor Bobina

Eje

ImánEstatorRotor

Escobilla

Colector

Por qué escoger un motor de corriente continua Muchas aplicaciones necesitan un par de arranque elevado. Ahora bien, el motor de corriente continua, por su naturaleza, posee una característica par/velocidad de pendiente importante, hecho que permite vencer un par resistente elevado, y absorber fácilmente los golpes de carga; la velocidad del motor se adapta a su carga. Por otra parte, la miniaturización que buscan los diseñadores encuentra en el motor de corriente continua una solución ideal, ya que presenta un rendimiento elevado, en comparación con las otras tecnologías.

Cómo realizar la elección en la gama Crouzet La parte del motor se escoge en función de la potencia útil que se necesite. En función de la velocidad que se desee, se opta por un motor directo o por un motorreductor.

Velocidades de 1000 a 5000 rpm Motor directoVelocidades inferiores a 500 rpm Motorreductor

La parte del reductor se elije en función del par máximo aconsejado en régimen permanente.

Definición del motor de corriente continua Este motor se caracteriza por leyes de funcionamiento lineales. Éstas hacen que la explotación de sus características sea más fácil que la de los motores síncronos o asíncronos.

➜ Constitución de un motor de corriente continua

El estator está formado por un armazón metálico y por uno o varios imanes que crean un campo magnético al interior del estator. En la parte posterior del estator, se encuentra la parte porta escobillas y las escobillas que aseguran los contactos eléctricos con el rotor.El rotor se constituye, por sí mismo, de un armazón metálico que lleva unas bobinas conectadas entre ellas al nivel del colector.El conjunto colector-escobillas permite seleccionar el conjunto de las bobinas que se recorrerán con un sentido de corriente y el conjunto de las bobinas que se recorrerán con una corriente en sentido contrario.

Nociones básicas - Motores y motorreductores de corriente continua

1

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➜ Par y velocidad de rotaciónEl par que proporciona el motor y su velocidad de rotación dependen el uno del otro.Es una característica esencial del motor. Es lineal y permite conocer la velocidad en vacío y el par de arranque del motor.

De la curva del par de velocidad se deduce la curva de potencia útil del motor.

Pu (W) = 2π x C (N.m) x N (rpm)

60

Las curvas par-velocidad y potencia útil dependen de la tensión de alimentación del motor.La tensión de alimentación proporcionada por el motor corresponde a un uso permanente del motor para una temperatura ambiente de 20 °C al punto de funcionamiento nominal.

Existe la posibilidad de alimentar el motor con una tensión diferente (generalmente comprendida entre -50% y + 100% de la tensión prevista para el motor).El motor subalimentado será menos potente.Si está sobrealimentado, será más potente, pero se calentará más (funcionamiento intermitente).

Para las variaciones de la tensión de alimentación entre - 25% y + 50%, la nueva curva par-velocidad permanecerá paralela a la anterior. Su par de arranque y su velocidad en vacío cambian en el mismo porcentaje n% que en la tensión de alimentación. La potencia útil máxima del motor es ésta multiplicada por (1 + n%)2.

Ejemplo: Para una tensión de alimentación superior al 20%

Par de arranque superior al 20% (x 1,2) Velocidad en vacío superior al 20% (x 1,2) Potencia útil superior al 44% (x 1,44).

➜ Par y corriente de alimentaciónEs la segunda característica importante del motor de corriente continua. Es lineal; permite conocer la corriente en vacío y la corriente del rotor bloqueado (corriente de arranque).

Esta curva no depende de la tensión de alimentación del motor. Únicamente el extremo de la curva se puede alargar más o menos en función del par y de la corriente de arranque.Se denomina “constante de par” del motor, a la pendiente de esta curva.

Kc = Cd Id - Io

Esta constante de par es igual a:

C = Kc (I - Io)

Se denomina “par de rozamiento en rotación” Kc Io.La expresión del par pasa a ser, entonces:

C = Kc I - Cf con Cf = Kc Io

Kc = Constante de par (Nm/A)C = Par (Nm)Cd = Par de arranque (Nm)Cf = Par de rozamiento en rotación (Nm)I = Corriente (A)Io = Corriente en vacío (A)Id = Corriente de arranque (A)

De la curva par-corriente y par-velocidad, se deduce la curva de potencia absorbida en función de la velocidad de rotación del motor.

➜ RendimientoEl rendimiento de un motor es la relación entre la potencia mecánica útil que puede proporcionar, y la potencia eléctrica que absorbe. La potencia útil y la potencia absorbida cambian de modo distinto con la velocidad de rotación, el rendimiento también es función de la velocidad del motor. El rendimiento es el máximo para una velocidad de rotación proporcionada superior a la mitad de la velocidad en vacío.

Par motor

Par de arranque

Velocidad de rotaciónVelocidad en vacío

Potencia útil

Potencia útil

Potencia máxima

1/2 x velocidad en vacío

Velocidad en vacíoVelocidad de rotación

Potencia (W)

Potencia absorbida

Potencia útil

rpm

Rendimiento

Potencia máxima

rpmVelocidad en vacío

Par (N.m)

Par de arranque

Corriente en vacíoCorriente (A)

Corriente de arranque

Par motor Velocidad de rotación

1

24 www.crouzet.com

➜ Elección de un motorreductorEsta elección se realiza a partir de la potencia útil deseada en salida de un motorreductor.

El motorreductor debe tener una potencia útil superior o igual a la potencia útil deseada. Esta elección se puede hacer fácilmente verificando que el punto de funcionamiento (par y velocidad en salida del motorreductor) se sitúa por debajo de la curva par-velocidad nominal del motorreductor. El par deseado en salida del reductor tiene que ser compatible con su par máximo aconsejado en régimen permanente.

➜ Elección de la relación de reducción

Se pueden aplicar dos criterios de selección.

■ El primer criterio de selección sólo hace intervenir la velocidad deseada en salida del reductor. Satisface la mayoría de las aplicaciones que se encuentran, y su simplicidad justifica su uso.

N1 = velocidad deseada del motorreductor Nb = velocidad básica del motor

■ El segundo criterio de elección hace intervenir la potencia útil deseada en salida del motor. La velocidad de rotación del motor se determina por:

N = velocidad del motor (rpm)No = velocidad en vacío del motor (rpm)P = potencia útil deseada (W)Cd = Par de arranque del motor (Nm)

De este modo se obtiene:

Para evitar tener que manipular números inferiores a 1, el uso quiere que, cuando se habla de relación de reducción de un reductor, se utilice el número 1/R. El hecho de que se trate de un reductor y no de un “multiplicador” elimina cualquier ambigüedad sobre el significado del número utilizado.

Eje motor

Engranajes

Eje reductor

CojineteCaja

Motor CC

P útil .C .N 2 π = 60

W Nm rpm

N1

NbR =

N = 1/2 (No + √ 4PA

) con A =

N1 N

R =

1/R = 1/R = o Nb N1

N N1

➜ CalentamientoEl calentamiento de un motor se debe a la diferencia entre la potencia absorbida y la potencia útil del motor. Esta diferencia representa las pérdidas del motor.El calentamiento también está relacionado con la dificultad que acreditan las pérdidas del motor de propagarse del rotor hacia el ambiente (resistencia térmica). Se puede disminuir de modo significativo la resistencia térmica del motor favoreciendo la transferencia de calorías realizando el montaje en un soporte para una mejor conductividad técnica.

ImportanteLas características nominales de funcionamiento corresponden a las características tensión-par-velocidad y permiten un funcionamiento continuo, a una temperatura ambiente de 20 °C. Más allá de estas condiciones de funcionamiento, solamente será posible un régimen intermitente: En todos los casos, todas las verificaciones, considerando las condiciones extremas de uso se tendrán que realizar en el contexto real de la aplicación del cliente para garantizar un funcionamiento seguro.

Asociación motor + reductor

Los motores de corriente continua han sido construidos para funcionar de manera permanente en un rango de velocidad próximo a su velocidad en vacío. Este rango de velocidad generalmente es demasiado elevado para la mayoría de las aplicaciones. Para reducir esta velocidad, ponemos a disposición de los usuarios una gama completa de motorreductores dotados, cada uno, con una serie de relaciones. El conjunto permite tratar una multitud de funciones.

➜ Características de un reductorCada reductor ha sido estudiado para asegurar trabajo determinado. Hemos definido sus posibilidades y sus límites para una óptima vida útil.

Su principal característica define su capacidad de suportar un par máximo en régimen permanente.

La gama de reductores que proponemos en este catálogo permite pares nominales de 0,5 a 25 N.m para importantes vidas útiles. Los valores que se indican lo son para los productos estándar, en las condiciones de uso normales que se concretan.En algunos casos, los valores pueden aumentar si la vida útil requerida es menos larga.Todos estos casos concretos se tratan mediante la oficina de estudios.

Sin embargo, cada reductor tiene un límite que es el par de ruptura.Este par, aplicado al reductor, puede provocar su destrucción a partir de su primera solicitación.

➜ Constitución de un reductor

No2 - πCd30No

➜ Curva del motorreductorLa zona coloreada en azul representa el rango de uso del motorreductor.

La recta horizontal representa el par admisible en régimen permanente para la vida útil del reductor indicada en el catálogo.

Para pares más pequeños, la vida útil del reductor aumenta. Para pares más grandes, disminuye.

1 10 100 100010

100

1000

10000

82 862 0

mN.m

500

1

Velocidad en vuelta/minuto1

1

www.crouzet.com 25

}(véanse características detalladas en la página del catálogo para cada tipo de motor)

Diseño de los motores de corriente continua Crouzet

➜ SeguridadLos motores de corriente continua Crouzet han sido diseñados y realizados para integrarse en equipos o máquinas que respondan, por ejemplo, a las prescripciones de la norma de la máquina:EN 60335-1 (CEI 335-1, “Seguridad de los equipos electrodomésticos”).La integración de los motores de corriente continua Crouzet en equipos o máquinas, en general, deberá tener en cuenta las características motoras siguientes: ■ ausencia de toma de tierra ■ motores denominados de “aislamiento principal” (simple

aislamiento)

■ índice de protección: IP00 a IP40 ■ tipos de sistemas de aislamiento:

A a F

DIRECTIVA EUROPEA DE BAJA TENSIÓN 73/23/CEE DEL 19.02.73Los motores y motorreductores de corriente continua CROUZET están situados fuera del campo de aplicación de esta directiva (DBT 73/23/CEE se aplica para las tensiones superiores a 75 voltios de corriente continua).

➜ Compatibilidad electromagnética (CEM)Crouzet Automatismes pone a su disposición las características CEM de los distintos tipos de productos bajo petición.

DIRECTIVA EUROPEA 89/336/CEE DEL 03/05/89, “COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNÉTICA”:Los motores y motorreductores de corriente continua que son componentes, destinados a profesionales para la incorporación en equipos más complejos y no a usuarios finales, no se ven afectados por esta directiva, ya que están excluidos de su campo de aplicación.

1

26 www.crouzet.com

➜ Ø 24,4 mm 1,4 Vatios

■ Prolongada vida útil ■ Admite los bloqueos prolongados ■ Filtro CEM clase A ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de Filtro clase B ■ Opción codificador

1,4 W 1,4 W

Tipo 827100 827100Tensión 12 V 24 VReferenciasSin opciones 82710001 82710002Con filtro CEM clase B radiado 82710004 82710005Con codificador de 1 pulso por vuelta 82710008 82710009Con codificador de 5 pulsos por vuelta 82710010 82710011Con codificador de 12 pulsos por vuelta 82710012 82710013Con codificador de 48 pulsos por vuelta 82710006 82710007

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4490 4460Potencia absorbida (W) 0,36 0,36Intensidad absorbida (A) 0,03 0,015Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3365 3320Par (mNm) 3 3Potencia útil (W) 1,06 1,04Potencia absorbida (W) 1,80 1,82Intensidad absorbida (A) 0,15 0,076Calentamiento (°C) 10 10Rendimiento (%) 59 57Características generalesCumplimiento de la norma EN 55022 (CEM radiada) Clase A Clase AConforme a la norma EN60950 (calentamiento) ✓ ✓

Tipo de bobinado H HGrado de protección IP 30 IP 30Potencia útil máx (W) 1,40 1,40Par de arranque (mNm) 12 12Corriente de arranque (A) 0,51 0,25Resistencia (Ω ) 24 96Inductancia (mH) 33 144K de par (Nm/A) 0,023 0,047K de tiempo eléctrico (ms) 1,4 1,5K de tiempo mecánico (ms) 32 32K de tiempo térmico (mn) 5 5Inercia (g.cm2) 7 7Masa (g) 50 50No de láminas del colector 3 3Duración de vida (h) 4000 4000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓

Características del codificadorConexión mediante conector ✓ ✓

Corriente de salida (mA) < 20 < 20Alimentación (V) 5 5

■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñón en el eje. ■ Otras conexiones

Motores directos de corriente continua con escobillas

Referencia

Observaciones

Producto en existencias Producto por encargo Para pasar pedido, ver pagina 18

27www.crouzet.com

Curva : par de velocidad 827100 Curva : par de corriente 827100

rpm

82710001 - 82710002 Con filtro CEM 82710004 - 82710005

2 terminales para soldar 2,8 x 0,5 mm

2 orificios M3 profundidad 2,3 máx.


Hilos AWG 24

Con codificador


Conector Molex 87438 - 0532

Accesorio 79260417 Esquema interno del codificador

Motor (+) ➞ rojo

Motor (-) ➞ azul

Alimentación codificador +5 V ➞ blanco

Alimentación codificador 0 V ➞ azul

Señal de salida del codificador ➞ gris


Curvas

00 1000 3000 5000

mNmA

4

8

12

12V-24V

1

mNm

00

0.25 0.5

4

8

12

B

24 V 12 V

A

1

Dimensiones (mm)

2

45

30,8

1,75,5

6,45

1717 24,4

2

11,5

1

217

15016

17,2

512

,25

8,5

Ø 24,4

5,51,7

4530,8 11,5

Ø 6

,45

Ø 2

1

2

1

2

1

2

Ø 6,45

Ø 2

11,530,8

1717

504228

Ø 24,4

417

37,21

21

2

Esquemas y conexiones

200

1

2

3

4

5 6

3

5

4

178

Ω

1KΩ

1

2

3

4

5

6

28

➜ Ø 27,5 mm 3,2 Vatios

■ Prolongada vida útil ■ Admite los bloqueos prolongados ■ Filtro CEM clase A ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de Filtro clase B ■ Opción codificador

3,2 W 3,2 W


Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4785 4740Potencia absorbida (W) 1,2 1,2Intensidad absorbida (A) 0,098 0,049Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3500 3500Par (mNm) 7 7Potencia útil (W) 2,6 2,6Potencia absorbida (W) 5,0 5,0Intensidad absorbida (A) 0,42 0,21Calentamiento (°C) 25 25Rendimiento (%) 51 51Características generalesCumplimiento de la norma EN 55022 (CEM radiada) Clase A Clase AConforme a la norma EN60950 (calentamiento) ✓ ✓

Tipo de bobinado H HGrado de protección IP 30 IP 30Potencia útil máx (W) 3,20 3,20Par de arranque (mNm) 26 26Corriente de arranque (A) 1,3 0,64Resistencia (Ω ) 9 37,5Inductancia (mH) 13 52K de par (Nm/A) 0,022 0,044K de tiempo eléctrico (ms) 1,4 1,4K de tiempo mecánico (ms) 16,5 16,5K de tiempo térmico (mn) 6,3 6,3Inercia (g.cm2) 9 9Masa (g) 70 70No de láminas del colector 5 5Duración de vida (h) 4000 4000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓


Corriente de salida (mA) < 20 mA < 20Alimentación (V) 5 5

■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñón en el eje ■ Otras conexiones


Referencia

Observaciones


29


rpm

82720001 - 82720002 Con filtro CEM 82720003 - 82720004


2 orificios M2,6 apriete a una profundidad máxima de 3 mm

Orificio de Ø 2,38 mm

2 orificios M2,6 profundidad 3 máx.

Hilos AWG 24Con codificador

2 orificios M2,6 profundidad 3 máx.



Motor (+) ➞ rojo

Motor (-) ➞ azul





Curvas

00 1000 3000 5000

mNmA

14

28

12V-24V

1

mNm

00

0.65 1.3

14

28

B

24 V 12 V

A

1

Dimensiones (mm)

58,5

2,5

3385,5

10

2227,5

16

2

15

13

2

1

2

3

1Ø 27,5

Ø 2

153858,5

Ø 1

0

32,5

5,5

150

16

17,2

5

16

2

1

2

Ø 2

44,4 3

Ø 1

0

1538

49,2

62

417

28

16Ø 27,5

1

2 1

2


200

1

2

3

4

5 6

3

5

4

178

Ω

1KΩ

1

2

3

4

5

6

30

➜ Ø 32 mm 3,9 Vatios

■ Potencia nominal : 3 W ■ Versiones de conexión por terminales o por hilos ■ Versiones sin filtro o con filtro estándar o filtro de

clase B integrados en el motor ■ Versiones sin o con codificador, 1 ó 5 pulsos por

vuelta integrados en el motor

3,9 W con terminales 3,9 W con hilos 3,9 W con terminales 3,9 W con hilos

Tipo 82860 82860 82860 82860Tensión 12 V 12 V 24 V 24 VReferenciasSin filtro 82860001 82860011 82860002 82860012Filtro de varistancia 82860003 82860017 82860004 82860018Con filtro CEM clase B 82860040 - 82860041 -Con codificador de 1 pulso por vuelta y varistancia

82860501 - 82860502 -

Con codificador de 5 pulsos por vuelta y varistancia

82860503 - 82860504 -

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 5000 5000 5000 5000Potencia absorbida (W) 1,2 1,2 1,92 1,92Intensidad absorbida (A) 0,1 0,1 0,08 0,08Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3700 3700 3700 3700Par (mNm) 7,7 7,7 7,7 7,7Potencia útil (W) 3 3 3 3Potencia absorbida (W) 6,2 6,2 6 6Intensidad absorbida (A) 0,43 0,43 0,26 0,26Calentamiento (°C) 50 50 50 50Rendimiento (%) 48 48 50 50Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85)

B (130 °C) B (130°C) B (130 °C) B (130°C)

Grado de protección IP40 IP40 IP40 IP40Potencia útil máx (W) 3,9 3,9 3,9 3,9Par de arranque (mNm) 30 30 30 30Corriente de arranque (A) 1,5 1,5 0,76 0,76Resistencia (Ω ) 8 8 32 32Inductancia (mH) 10 10 41,6 41,6K de par (Nm/A) 0,0214 0,0214 0,0448 0,0448K de tiempo eléctrico (ms) 1,3 1,3 1,3 1,3K de tiempo mecánico (ms) 36 36 36 36K de tiempo térmico (mn) 8 8 8 8Inercia (g.cm2) 19 19 19 19Masa (g) 96 96 95 95No de láminas del colector 3 3 3 3Duración de vida (h) 3000 3000 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓

Conexión hilos 250 mm - AWG24 - AWG24Características del codificadorConexión AWG24 - AWG24 -Corriente de salida (mA) < 20 - < 20 -Alimentación (V) 4,5 ➞ 30 - 4,5 ➞ 30 -

■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos

■ Placa de montaje específica ■ Electrónica adaptada ■ Conectores especiales ■ Motor más corto 1 W


Referencia

Observaciones


31

A - Curva par de velocidad nominalB - Curva de par de corriente82860 82860

rpm

Con codificador

2 terminales NFC 20 - 120 ; serie 2,8 x 0,5

3 orificios de 120 ° en Ø26 mm : Utilice tornillos autof. M2,2 ; apriete a una profundidad máxima de 6 mm

Sin codificador



Codificador

Marrón : +5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)

Amarillo : Salida de la señal

Azul : 0 V (masa de alimentación)

1

31

A - Curva par de velocidad nominalB - Curva de par de corriente82860 82860

rpm

Con codificador



Sin codificador



Codificador

Marrón : +5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)

Amarillo : Salida de la señal

Azul : 0 V (masa de alimentación)

Curvas

00 1000 3000 5000

mN.mA

10

20

30

12V-24V

1

mN.m

0 0

0.4 0.8 1.2 1.6

10

20

30

B

24 V 12 V

A

1

Dimensiones (mm)

12

44,6 max.

15

0

1

2

1

2

44,6 max.

1

2


10K Ω

REG.

2

3

1

1

2

3

1

32

➜ Ø 36 mm 8 Vatios

■ Prolongada vida útil ■ Filtro CEM clase A■ Opción de filtro clase B■ Opción de codificador con filtro clase B

8 W 8 W


Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4650 4440Potencia absorbida (W) 2,5 2,4Intensidad absorbida (A) 0,21 0,1Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3265 3100Par (mNm) 20 20Potencia útil (W) 6,8 6,5Potencia absorbida (W) 12 12Intensidad absorbida (A) 1 0,5Calentamiento (°C) 25 25Rendimiento (%) 57 54Características generalesCumplimiento de la norma EN 55022 (CEM radiada) Clase A Clase ATipo de bobinado H HGrado de protección IP 20 IP 20Potencia útil máx (W) 8,2 7,7Par de arranque (mNm) 67 66Corriente de arranque (A) 2,9 1,42Resistencia (Ω ) 4 16,9Inductancia (mH) 3 10K de par (Nm/A) 0,025 0,05K de tiempo eléctrico (ms) 0,65 0,6K de tiempo mecánico (ms) 19,5 19,5K de tiempo térmico (mn) 12 15Inercia (g.cm2) 29 29Masa (g) 145 145No de láminas del colector 5 5Duración de vida (h) 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓



■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñon en el eje ■ Otras conexiones


Referencia

Observaciones


1

33


rpm

82730001 - 82730002 Con filtro CEM 82730003 - 82730004


2 orificios M3 ; apriete a una profundidad máxima de 3 mm


2 orificios M3 ; apriete a una profundidad máxima de 3 mm

Con codificador

2 orificios M3 profundidad 3 máx.

Conector Molex 87 438 - 0532

Accesorio 79260417 Esquema interno al codificador

Motor (+) ➞ rojo

Motor (-) ➞ azul





Curvas

00 1000 3000 5000

mN.mA

20

40

60

12V

24V1

mNm

00

10,5 1,5 2,52 3

20

40

60

B

24 V

12 V

A

1

Dimensiones (mm)

1

2

702,8

4,5507

13

23 1335,8

25

2

158

Ø 35,8

1

8

5025

2,8Ø

13

70

15

Ø 2

4,5

Ø 1

3

150

2

1

2

1

2

25 56,3 4,5

Ø 2

Ø 1

3

15

8

5035

Ø 35,8

20

77

1

2

1

2


200

1

2

3

4

5 6

3

5

4

178

Ω

1KΩ

1

2

3

4

5

6

1

34


■ Prolongada vida útil ■ Con filtro CEM por varistancia ■ Opción de filtro clase B ■ Opción de codificador con filtro clase B

16 W 16 W


Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3900 3900Potencia absorbida (W) 1,9 1,9Intensidad absorbida (A) 0,16 0,08Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3000 3000Par (mNm) 35 35Potencia útil (W) 11 11Potencia absorbida (W) 16,8 16,8Intensidad absorbida (A) 1,4 0,7Calentamiento (°C) 27 27Rendimiento (%) 65 65Características generalesTipo de bobinado H HGrado de protección IP 20 IP 20Potencia útil máx (W) 15,8 15,8Par de arranque (mNm) 155 155Corriente de arranque (A) 5,5 2,75Resistencia (Ω ) 2 8,73Inductancia (mH) 2 9,6K de par (Nm/A) 0,029 0,058K de tiempo eléctrico (ms) 0,9 1,1K de tiempo mecánico (ms) 12,2 11,1K de tiempo térmico (mn) 6,5 6,5Inercia (g.cm2) 45 45Masa (g) 200 200No de láminas del colector 5 5Duración de vida (h) 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓



■ Codificador con otros números de pulsos por vuelta ■ Piñon en el eje ■ Otras conexiones


Referencia

Observaciones


1

35


rpm

82740001 - 82740002 Avec filtre CEM 82740003 - 82740004


2 orificios M3 : Apriete a una profundidad máxima de 3 mm


Hilos AWG 24

Con codificador




Motor (+) ➞ rojo

Motor (-) ➞ azul





Curvas

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

12V-24V

1

A

00

mNm

A

50

100

150

2 4 6

200

12V24V

B

1

Dimensiones (mm)

1

2

772,8

4,557713

23 1335,8

25

2

158

1

Ø 35,8

Ø 13

4,5

Ø 2

15

150 77

Ø 1

32,8

2557

8

2

1

2

1

2

25 63,33 4,5

Ø 2

Ø 1

3

158

5735

Ø 35,8

20

83

1

2

1

2


200

1

2

3

4

5 6

3

5

4

178

Ω

1KΩ

1

2

3

4

5

6

1

36


■ Potencia nominal 20 W ■ Prolongada vida útil ■ Opción codificador ■ Con filtro CEM por varistancia

30 W

Tipo 827404Tensión 24 VReferencias 82740402

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 5800Potencia absorbida (W) 2,6Intensidad absorbida (A) 0,11Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 4800Par (mNm) 40Potencia útil (W) 20Potencia absorbida (W) 26Intensidad absorbida (A) 1,1Calentamiento (°C) 40Rendimiento (%) 77Características generalesTipo de bobinado HGrado de protección IP 20Potencia útil máx (W) 30Par de arranque (mNm) 200Corriente de arranque (A) 5,7Resistencia (Ω ) 4,2Inductancia (mH) 5,2K de par (Nm/A) 0,035K de tiempo eléctrico (ms) 1,24K de tiempo mecánico (ms) 19,24K de tiempo térmico (mn) 15,5Inercia (g.cm2) 45Masa (g) 200No de láminas del colector 5Duración de vida (h) 2000Cojinetes en bronce sinterizado ✓

■ Codificador entre 1 y 48 pulsos por vuelta ■ Piñón en el eje ■ Otras conexiones


Referencia

Observaciones


1

37


rpm

827404

29 REF

Punto rojo

Terminal

2 x M3 prof.3 máx.

Curvas

00

mNm

50

100

150

2000 4000 6000

200

250

1

00

mNm

A

50

100

150

2 4 6 8 10

200

250

1

Dimensiones (mm)

1

23

4

57 ±0,3 15

2,8 ±0,2 4,5 ±0,2

Ø 35,8 ±0,3

Ø 3

,175

0 -0,0

05

Ø 1

30 -0

,1

2xM3

7 ±0,3

77,5 ±0,3

25 ±0,15 4,75 ± 0,3

0,5

±0,

1 (x2

)

Ø 1

3 ±

0,1

1

2

3

4

1

38

➜ Ø 42 mm 10 y 17 Vatios

■ Potencia útil : 9 a 16 W ■ Para aplicaciones de arrastre a velocidades bajas ■ Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de

por vida ■ Alimentación por terminales 4,75 mm ■ Escobillas intercambiables ■ Opción de codificador de una vía

10 W 10 W 17 W 17 W

Tipo 828100 828100 828000 828000Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82810017 82810018 82800036 82800037Con codificador de 1 pulso por vuelta

82810024 82810025 82800039 82800040

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 2850 2780 2960 2750Potencia absorbida (W) 4,8 4,3 4,8 4,3Intensidad absorbida (A) 0,4 0,18 0,4 0,18Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2000 2000 2000 2000Par (mNm) 45 41,5 75 75Potencia útil (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Potencia absorbida (W) 20,4 15,6 30 26,4Intensidad absorbida (A) 1,7 0,65 2,5 1,1Calentamiento (°C) 45 46 44 40Rendimiento (%) 46 55,7 52 59Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Par de arranque (mNm) 127 117 185 210Corriente de arranque (A) 4 1,7 5,8 2,7Resistencia (Ω ) 3,1 14,6 2 7,7Inductancia (mH) 2,5 10,7 1,8 6,9K de par (Nm/A) 0,035 0,077 0,0342 0,0724K de tiempo eléctrico (ms) 0,8 0,73 0,89 0,89K de tiempo mecánico (ms) 19 17 18 16K de tiempo térmico (mn) 10 10 12 12Inercia (g.cm2) 80 72 105 110Masa (g) 310 310 400 400No de láminas del colector 8 8 8 8Duración de vida (h) 3000 3000 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓

Escobillas intercambiables ✓ ✓ ✓ ✓

Características del codificadorCorriente de salida (mA) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 Temperatura ambiente (°C) -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C

■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Placa de montado específica ■ Conexiones especiales ■ codificador : 5, 200, 500 ó 1000 pulsos por vuelta


Referencia

Observaciones


1

39

A - Curva de par de velocidad, B - Curva de par de corriente

828100 828100 828000 828000

rpm Curva de par de corriente

828000 - 8281002 M3 a 180 ° prof. 5 mm en Ø 32

2 orificios Ø 2,75 ±0,05 a 120 °C prof. 5 mm Ø 32

2 terminales CEI 760 serie 4,8 x 0,5

L : 828000 : 84,8 mm máx.L : 828100 : 69,8 mm máx.

Dimensiones con codificador magnético

L1 : 828000 : 99,1 mm máx. - L1 : 828100 : 84,1 mm máx.

Codificador y conector : STOCKO MKS 3735-6-0-505


Alimentación del motor

+5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)

0 V (alimentación del codificador)

Salida de señal del codificador


Referencia del conector hembra a utilizar : STOCKO MKF 17-230 / 260 / 330 / 360

Curvas

00

mN.m

40

80

120

1000 2000 3000

12V

24V

48V

1

A

00

mN.m

A

40

80

1 2 3 4

12012V

24V48V

B

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

12V

24V - 48V

1

A

00

mN.m

A

50

100

150

2 4 6

200 12V24V48V

B

1 1

Dimensiones (mm)

1

23

L 1

2

3

Optiones

F


3K Ω

2

1

5

3

4

REG. 54 3 2 1- +

1

2

3

4

5

1

40

➜ Ø 42 mm 14 a 31 Vatios

■ Potencia útil : De 12 a 22 Vatios ■ Para aplicaciones de arrastre de alta potencia ■ Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de

por vida ■ Alimentación por terminales 4,75 mm ■ Escobillas intercambiables ■ Opción de codificador de una vía

14 W 16 W 22 W 31 W

Tipo 828105 828105 828005 828005Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82810501 82810502 82800501 82800502Con codificador de 1 pulso por vuelta

82810504 82810505 82800504 82 800 505

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3840 3860 3920 4010Potencia absorbida (W) 12 11,28 9,96 12,24Intensidad absorbida (A) 1 0,47 0,83 0,51Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2580 2750 2670 3070Par (mNm) 45 45 70 70Potencia útil (W) 12 13 20 22Potencia absorbida (W) 31 32 37 41Intensidad absorbida (A) 2,6 1,32 3,05 1,71Calentamiento (°C) 32 33 38 40Rendimiento (%) 39 40,8 54 54Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85)

F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)

Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 14 16 22 31Par de arranque (mNm) 138 156 219 298Corriente de arranque (A) 6,2 3,4 9 6,16Resistencia (Ω ) 1,94 7,06 1,33 3,9Inductancia (mH) 4,45 16,94 2,67 9,35K de par (Nm/A) 0,0265 0,0532 0,0268 0,0527K de tiempo eléctrico (ms) 2,3 2,4 2 2,4K de tiempo mecánico (ms) 26 23 20 15K de tiempo térmico (mn) 8 8 12 12Inercia (g.cm2) 80 72 105 110Masa (g) 310 310 400 400No de láminas del colector 8 8 8 8Duración de vida (h) 2000 2000 2000 2000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓

Escobillas intercambiables ✓ ✓ ✓ ✓

Características del codificadorCorriente de salida (mA) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C) < 25 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 4,5 ➞ 30 Temperatura ambiente (°C) -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C -40 ➞ 85°C

■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Placa de montado específica ■ Conexiones especiales


Referencia

Observaciones


1

41

A - Curva de par de velocidad, B - Curva de par de corriente

828105 828105 828005 828005

rpm rpm

828005 - 8281052 M3 a 180 °C prof. 5 mm en Ø 32

2 orificios de Ø 2,75 a 120° prof. 5 mm en Ø 32


L : 828005 : 84,8 mm máx.L : 828105 : 59,8 mm máx.

Dimensiones con codificador magnético

L1 : 828005 : 99,1 mm máx. - L1 : 828105 : 84,1 mm máx.


Codificador y conector : STOCKO MKS 3735-6-0-505Alimentación del motor

+5 ➞ +24 V (alimentación del codificador)

0 V (alimentación del codificador)

Salida de señal del codificador


Referencia del conector hembra que se va a utilizar : STOCKO MKF 17-230 / 260 / 330 / 360

Curvas

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

12V

24V

1

A

00

mN.m

20

40

60

80

100

120

140

160

1 2 3 4 5 6

A

24V 12V

B

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

250

300

12V

24V

1

A

00

mN.m

50

100

150

200

250

300

350

1 2 3 4 5 6

A

7 8 9

24V

12V

B

1 1

Dimensiones (mm)

1

23

L 1

2

3

Optiones

F


3K Ω

2

1

5

3

4

REG. 54 3 2 1- +

1

2

3

4

5

1

42

➜ Ø 42 mm 22 a 52 Vatios ■ Potencia útil : 20 a 50 W ■ Para aplicaciones de arrastre de alta potencia ■ Cojinetes de bronce sinterizado lubrificados de

por vida ■ Alimentación mediante dos hilos de salida ■ Opción de un codificador de 1 ó 2 vías ■ Opción de un filtro CEM

22 W 31 W 42 W 52 W

Tipo 828008 828008 828500 828500Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82800801 82800802 82850001 82850002Con codificador de 2 vías y 1 pulso por vuelta 82800867 82800868 - -Con codificador de 2 vías y 5 pulsos por vuelta

82800869 82800870 - -

Con codificador de 2 vías y 12 pulsos por vuelta

82800871 82800872 82850011 82850012

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3920 4010 4150 4050Potencia absorbida (W) 9,96 12,24 7,32 7,44Intensidad absorbida (A) 0,83 0,51 0,61 0,31Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2670 3070 3100 3200Par (mNm) 70 70 100 100Potencia útil (W) 20 22 32,5 33,5Potencia absorbida (W) 37 41 51 52Intensidad absorbida (A) 3,05 1,71 4,25 2,15Calentamiento (°C) 38 40 63 54Rendimiento (%) 54 54 63 64Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 22 31 42 52Par de arranque (mNm) 219 298 390 490Corriente de arranque (A) 9 6,16 14,8 9,6Resistencia (Ω) 1,33 3,9 0,81 2,5Inductancia (mH) 2,67 9,35 0,7 2,5K de par (Nm/A) 0,0268 0,0527 0,027 0,052K de tiempo eléctrico (ms) 2 2,4 0,85 1K de tiempo mecánico (ms) 20 15 16 13K de tiempo térmico (mn) 12 12 26 21Inercia (g.cm2) 105 110 140 140Masa (g) 400 400 640 640No de láminas del colector 8 8 8 8Duración de vida (h) 3000 3000 3000 3000Cojinetes en bronce sinterizado ✓ ✓ ✓ ✓

Longitud de los hilos (mm) 200 200 200 200Características del codificadorIntensidad absorbida (mA) 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15Corriente de salida (mA) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 Temperatura ambiente (°C) -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85

Conexión CódigoConjunto de conector hembra de caja 179228-3, terminales 179227-1 e hilos AWG24 250 mm 79209895


■ Codificador óptico o efecto Hall - 1 ó 2 vías- otras resoluciones

■ Placa de montaje específica ■ Electrónica adaptada ■ Conectores especiales ■ Filtro CEM


Referencia

Accesorios

Observaciones


1

43

A - Curva de par de velocidad, B - Curva de par de corriente828008 828008 828500 828500

rpm rpm

Codificador para los tipos 828008 sin codificador

2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° profundidad 5 de Ø 32

2 orificios 2,75 ± de 0,05 a120 ° profundidad 5 de Ø 32

2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° profundidad 5,5 de Ø 32


828500 sin codificador

2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° profundidad 5 de Ø 32

2 orificios 2,75 ± de 0,05 a120 ° profundidad 5 de Ø 32



Codificador

Salida de la señal

0 V (masa de alimentación del codificador)

Diodo emisor

Alimentación V

Curvas

00

mN.m

50

100

150

200

1000 2000 3000

250

300

12V

24V

1

A

00

mN.m

50

100

150

200

250

300

350

1 2 3 4 5 6

A

7 8 9

24V

12V

B

00 2000 4000

mN.m

500

250

12 V

24 V

1

A

00 8 16

mN.m

500

250

A

12 V

24 V

B

1 1

Dimensiones (mm)

27

Ø 421

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4

1

2

3

4


1

2 2

3 13

4

RD RL RD RL

V DC RD RL+ 5 V 190 Ω - 1/4 W 1,5 KΩ - 1/4 W

+ 12 V 560 Ω - 1/2 W 3,9 KΩ - 1/4 W

+ 24 V 1200 Ω - 1 W 8,2 KΩ - 1/4 W

+ 30 V 1500 Ω - 1 W 10 KΩ - 1/4 W

1

2

3

4

1

44

➜ Ø 63 mm 33 y 67 Vatios ■ Prolongada vida útil ■ Potencia útil : 27 a 50 W ■ Para aplicaciones de arrastre, de baja velocidad y de

alta potencia ■ Con 2 rodamientos de bolas ■ Alimentación mediante dos hilos de salida

33 W 33 W 67 W 67 W

Tipo 828300 828300 828305 828305Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VReferenciasSin codificador 82830009 82830010 82830501 82830502Con codificador de 2 vías y 1 pulso por vuelta 82830046 82830047 - -Con codificador de 2 vías y 5 pulsos por vuelta

82830048 82830049 - -

Con codificador de 2 vías y 12 pulsos por vuelta

82830050 82830051 - -

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 2100 2100 3400 3660Potencia absorbida (W) 4,8 4,8 12,6 12Intensidad absorbida (A) 0,4 0,2 1,05 0,5Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 1500 1500 2630 2770Par (mNm) 172 172 170 170Potencia útil (W) 27 27 47 50Potencia absorbida (W) 43 45 72 72Intensidad absorbida (A) 3,6 1,9 6 3Calentamiento (°C) 50 50 46 50Rendimiento (%) 62 60 65 69,4Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C) F (155 °C)Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20 IP20 IP20Potencia útil máx (W) 33 33 67 67Par de arranque (mNm) 600 600 750 700Corriente de arranque (A) 12 6,2 23,1 11,8Resistencia (Ω ) 1 3,9 0,52 2,03Inductancia (mH) 1,4 6,4 1,19 4,68K de par (Nm/A) 0,0517 0,1 0,034 0,0619K de tiempo eléctrico (ms) 1,4 1,64 2,3 2,3K de tiempo mecánico (ms) 19 19 33 33K de tiempo térmico (mn) 37 37 20 18Inercia (g.cm2) 514 492 520 500Masa (g) 840 840 840 840No de láminas del colector 12 12 12 12Duración de vida (h) 5000 5000 4000 4000Rodamientos a bolas ✓ ✓ ✓ ✓

Longitud de los hilos (mm) 200 200 200 200Características del codificadorIntensidad absorbida (mA) 0,15 ➞ 15 0,15 ➞ 15 0,5 ➞ 15 0,15 ➞ 15Corriente de salida (mA) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C) < 20 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 4,5 ➞ 35 Temperatura ambiente (°C) -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85 -25 ➞ +85



■ Codificador óptico o efecto Hall - 1 ó 2 vías- Otras resoluciones

■ Placa de montaje específica ■ Conectores especiales ■ Filtro CEM


Referencia

Accesorios

Observaciones


1

45

A - Curva de par de velocidadB - Curva de par de corriente

828300 828300 828305 828305

rpm rpm

Codificador para los tipos 828300 - 828305

828300 - 828305 sin codificador

4 orificios Ø 3,65 ±0,05 a 90° de Ø 48

4 orificios M5 de Ø 40 mm prof. 7 mm

4 orificios M5 de Ø 40 mm prof. 7 mm

Codificador

Salida de la señal


Diodo emisor

Alimentación V

Curvas

00

mN.m

200

400

600

500 15001000 2000

12V - 24V - 48V

1

A

00

mN.m

A

200

400

3 6 9 12

600 12V24V48V

B

00

mN.m

100

200

300

500

1000 2000 3000

600

800

400

700

24V

12V

1

A

00

mN.m

100

200

300

400

500

600

800

3 6 9 12 15

A

18 21

700

12V

24V

B

1 1

Dimensiones (mm)

27

Ø 42

1

23

1

2

3


1

2 2

3 13

4

RD RL RD RL

V DC RD RL+ 5 V 190 Ω - 1/4 W 1,5 KΩ - 1/4 W

+ 12 V 560 Ω - 1/2 W 3,9 KΩ - 1/4 W

+ 24 V 1200 Ω - 1 W 8,2 KΩ - 1/4 W

+ 30 V 1500 Ω - 1 W 10 KΩ - 1/4 W

1

2

3

4

1

46

➜ Ø 63 mm 194 a 255 Vatios ■ Prolongada vida útil ■ Potencia nominal : 90 W ■ Para aplicaciones de arrastre de alta potencia ■ Motores de larga duración, con 2 rodamientos de

bolas ■ Alimentación mediante dos hilos de salida

194 W 255 W

Tipo 828900 828900Tensión 24 V 48 VReferenciasSin codificador 82890001 82890002Con codificador de 1 vía y 12 pulsos por vuelta 82890027 82890028Con codificador de 2 vías y 12 pulsos por vuelta 82890029 82890030

Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3700 3750Potencia absorbida (W) 10,8 9,6Intensidad absorbida (A) 0,45 0,2Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3200 3360Par (mNm) 270 270Potencia útil (W) 90 95Potencia absorbida (W) 120 118Intensidad absorbida (A) 5,00 2,45Calentamiento (°C) 50 50Rendimiento (%) 75 80Características generalesSistema de aislamiento según clase (CEI 85) F (155 °C) F (155 °C)Grado de protección (CEI 529) IP20 IP20Potencia útil máx (W) 194 255Par de arranque (mNm) 2000 2600Corriente de arranque (A) 34,1 21,7Resistencia (Ω ) 0,7 2,2Inductancia (mH) 1,05 4,62K de par (Nm/A) 0,059 0,12K de tiempo eléctrico (ms) 1,5 2,1K de tiempo mecánico (ms) 16 12K de tiempo térmico (mn) 41 36Inercia (g.cm2) 795 795Masa (g) 1580 1580No de láminas del colector 12 12Duración de vida (h) 5000 5000Rodamientos a bolas ✓ ✓

Longitud de los hilos (mm) 200 200Características del codificadorIntensidad absorbida (mA) 0,5 ➞ 15 0,5 ➞ 15Corriente de salida (mA) < 20 (25°C) < 20 (25°C)Alimentación (V) 4,5 ➞ 35 4,5 ➞Temperatura ambiente (°C) -25 ➞ +85 -25 ➞ +85


■ Eje de salida especial ■ Piñón sobre el eje de salida ■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico

■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Codificador óptico o efecto Hall - 1 ó 2 vías-

Otras resoluciones ■ Placa de montaje específica ■ Conectores especiales ■ Filtro CEM


Referencia

Accesorios

Observaciones


1

47

A - Curva de par de velocidadB - Curva de par de corriente

828900 828900

rpm

Codificador en tipo 828900

828900 sin codificador

4 orificios Ø 3,65 ± 0,05 a 90 ° de Ø 48

4 orificios M5 de Ø 40 mm profundidad 7 mm

4 orificios M5 de Ø 40 mm profundidad 7 mm

Codificador

Salida de la señal


Diodo emisor

Alimentación V

Curvas

00

mN.m

1000

2000

2000 4000

1

A

24 V

48 V

00 20 40

mN.m

2000

1000

A

24 V

48 V

B

1

Dimensiones (mm)

27

Ø 42

1

2 3

1

2

3


1

2 2

3 13

4

RD RL RD RL

V DC RD RL+ 5 V 190 Ω - 1/4 W 1,5 KΩ - 1/4 W

+ 12 V 560 Ω - 1/2 W 3,9 KΩ - 1/4 W

+ 24 V 1200 Ω - 1 W 8,2 KΩ - 1/4 W

+ 30 V 1500 Ω - 1 W 10 KΩ - 1/4 W

1

2

3

4

1

48

➜ 0,5 Nm RPT5 1,4 y 3,2 Vatios

■ Reductor 0,5 Nm ■ Motor de potencia máx. 3,2 W ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos

por vuelta

1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W

Tipo 827120 827120 827220 827220Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm)

Relaciones (i)

696 4,8 82712001 82712007 82722001 82722007342 9,76 82712002 82712008 82722002 82722008222 15 82712003 82712009 82722003 82722009109 30,5 82712004 82712010 82722004 8272201071 47 82712005 82712011 82722005 8272201135 95 82712006 82712012 82722006 82722012

Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810220 810220 810220 810220Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 0,5 millón de vueltas) Nm

0,5 0,5 0,5 0,5

Carga axial estática (daN) 1 1 1 1Carga radial estática (daN) 4 4 4 4Potencia útil máx (W) 1,4 1,4 3,2 3,2Potencia útil nominal (W) 1 1 2,6 2,6Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 80 80 100 100

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Engrasado para baja temperatura ■ Codificador de 1 a 48 pulsos por vuelta

Motorreductores de corriente continua con escobillas

Referencia

Observaciones


1

49

Curva : par/velocidad nominal 827120 Curva : par/velocidad nominal 827220

rpm rpm

827120

3 orificios de fijación M3


Eje presionado

827220

3 orificios de fijación M3


Eje presionado

Curvas

500

100

1000

1010 100 1000

mNm

1

500

10

100

1000

10 100 1000

mNm

1

1 1

Dimensiones (mm)

32

23,330,8

2,5

54,4

5,5

24,4

1

1

2

3

32

1

8,73

22,1

35,4 max.

20,5

23,3 9,538

2,5

61,6 13,6

5,5

27,5

1

2

3

1

50

➜ 0,5 Nm RPT5 3,9 Vatios

■ Reductor de resistencia mecánica : 0,5 Nm, mecanismos de metal sinterizado

■ Motores : potencia nominal 3 W antiparasitados para productos estándar almacenados

■ Gama de velocidades : de 1 a 895 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor

3,9 W 3,9 W

Tipo 828620/2 828620/2Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)895 4,8 ● ●

440 9,76 82862001 82862004285 15 ● ●

140 30,5 82862002 8286200590 47 ● ●

45 95,4 82862003 8286200630 146,7 ● ●

14 298 82862201 828622049 458,8 ● ●

4,6 931 82862202 828622053 1432,8 ● ●

1,5 2910 82862203 82862206

Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810120 / 810122 810120 / 810122Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm

0,5 0,5

Carga axial estática (daN) 1 1Carga radial estática (daN) 8 8Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 160 / 170 160 / 170

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para piñones ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM ■ Con motor más corto 1 W


Referencia

Observaciones


1

51

Curva : par/velocidad nominal

rpm

828620

4 sobre plano

Eje presionado

2 terminales normas NFC 20-120 serie 2,8 x 0,5 mm

3 orificios M3 prof. 4,5 mm

828622

4 sobre plano

Eje presionado



Curvas

1 10 100 100010

100

1000

10000

82 862 0

mN.m

500

1

1

Dimensiones (mm)

1

234

24,3

68,1

1

2

3

4

1

234

35,1

78,9

1

2

3

4

1

52

➜ 0,5 Nm ovoide 1,4 y 3,2 Vatios

■ Reductor 0,5 Nm ■ Motor de potencia máx. 3,2 W ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos

por vuelta

1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W


Relaciones (i)

469 15/2 ● ● ● ●

422 25/3 ● ● 82724001 82724009293 12 ● ● 82724002 82724010235 15 82714001 82714008 ● ●

196 18 ● ● 82724003 82724011186 45/2 82714002 82714009 82724004 82724012117 30 82714003 82714010 82724005 8272401378 45 82714004 82714011 82724006 8272401463 225/4 82714005 82714012 82724007 8272401540 250/3 82714006 82714013 82724008 8272401631 120 82714007 82714014 ● ●

21 200 - - ● ●

12 375 - - ● ●

Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810210 810210 810210 810210Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 1 millón de vueltas (Nm)

0,5 0,5 0,5 0,5


■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Fricción ■ Sistema Y ■ Engrasado para baja temperatura ■ Otro número de impulsos


Referencia

Observaciones


1

53


rpm rpm

827140

13,2 mm máx. eje presionado


2 orificios de fijación Ø 3,2 mm

827240




Eje 70999421SP1295.10

Eje 79200779 Eje 79200967

Eje presionado

5 sobre plano

Eje presionado Eje presionado

Curvas

500

10

100

1000

110 100 1000 10000

mNm

1

500

10

100

10000

1000

10 100 1000 10000

mNm

1

1 1

Dimensiones (mm)

30.8 ±0.3

15.7 3.254.2 max.

23.8 23.8

Ø 2

4.4±0

.3

5.5 ±0.3

53.4 max.

8 ±0.2

3.5-0

.20

Ø4-0

.018

0

Ø8-0

.03

0

1412

.75

13.5

65.9

max

.

1

17 REF2

3

1

2

3

38 ±0.3

15.7 3.254.2 max.

23.8 23.8

Ø 2

7.5±0

.3

5.5 ±0.3

60.6 max.

8 ±0.2

3.5-0

.20

Ø4-0

.018

0

Ø8-0

.03

0

1412

.75

13.5

65.9

max

.

22 REF2

3

1

1

2

3

Optiones

12

1 1

1

2

1 1

1

54

➜ 0,5 Nm ovoide 3,9 Vatios

■ Resistencia mecánica de reductores : 0,5 Nm, engranajes en plástico de altas prestaciones

■ Motores : potencia nominal 3 W y antiparasitados para productos estándar almacenados

■ Amplia gama de velocidades : 0,3 a 430 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor

3,9 W 3,9 W

Tipo 828610 828610Tensión 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 4300 4300Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)430 10 82861006 82861015215 20 82861007 82861016179 24 ● ●

143 30 82861008 82861017108 40 82861009 8286101890 48 ● ●

54 80 82861010 8286101949 90 ● ●

29 150 ● ●

22 200 82861011 8286102011 375 82861012 828610218,6 500 82861013 828610225,8 750 ● ●

3,6 1200 82861014 828610231,8 2400 ● ●

0,80 5400 ● ●

0,36 12000 ● ●

Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810210 810210Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas Nm

0,5 0,5

Carga axial estática (daN) 1 1Carga radial estática (daN) 8 8Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 160 160

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador de 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM ■ Existen más de 200 relaciones de reducción


Referencia

Observaciones


1

55

Curva : par/velocidad nominal 828610

rpm

828610



Eje presionado

3,5 sobre plano

Eje 70999421SP1295.10

Eje 79200779 Eje 79200967

Eje presionado

5 sobre plano


Curvas

mN.m3000

1000

500300

100

30

101 2 3 102030 100 200300

1

1

Dimensiones (mm)

1 2

3

4

61,3 max.

1

2

3

4

Optiones

12

1 1

1

2

1 1

1

56

➜ 0,5 Nm PPGM 8 Vatios

■ Estudiado especialmente para las aplicaciones de bombas peristálticas

■ Prolongada vida útil ■ Silencioso ■ Amplia gama de velocidades ■ Amplia gama de fijaciones

8 W 8 W

Tipo 827380 827380Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)290 10,6 ● ●

240 12,8 ● ●

210 14,5 ● ●

150 20,8 ● ●

130 24,2 ● ●

96 32,2 ● ●

89 34,7 ● ●

74 42,1 ● ●

60 51,2 ● ●

53 58,1 ● ●

45 83,2 ● ●

37 104 ● ●

30 121,3 ● ●

Características generalesMotor 82730001 82730002Reductor 810380 810380Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm)

0,5 0,5

Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5Potencia útil máx (W) 8,2 7,7Potencia útil nominal (W) 6,8 6,5Calentamiento (°C) 45 45Masa (g) 600 600Duración de vida (h) 3000 3000

■ Otro eje reductor (forma y diámetro) ■ Otro material de mecanismo ■ Otra relación de reducción ■ Conexiones ■ Roscas M5 o 8-32 UNC-2B ■ Con diámetro de centrado ■ Con codificador entre 1 y 48 pulsos/vuelta


Referencia

Observaciones


1

57


rpm

827380 - Tapa WM

Tapa E Tapa 1 Tapa 2

Disponible solamente para ejes deØ 8 mm

Codificador de 1, 5, 12, 48 pulsos/vuelta (la referencia pasará a ser 827385)

4 orificios M4 prof. : 7,5 mm

3 orificios M5 a 120° prof. : 7,5 mm


Orificios de fijación específicos realizables


3 trous M4 prof. : 7,5 mm

4 trous 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm


Curvas

1 10 100 10000,1

1

10Nm

1

1

Dimensiones (mm) 3

,4 ø9,

52

30,5

30,5

98 max 17

9

64

61

30,5

5 x M4

81,5

92 m

ax

74 max

Optiones

C

D

Ø14,25

AB

// //

79207808 41,3 1,6 39,7 M4

79510107 43,6 5,16 52,4 M4

79510106 31,8 1,6 39,7 M4

A B C D

31,8

1,6

81,6

max

19,85 19,85

25,3 25,3

21,5

29,1

27,2

5

14,5

61,1 max

25,1 25,11

2

3

64,1 max

56,3

39,67

31,8

1,6

81,6

max

30,2

19,8

12

1

2

3

1

2

1

58



■ Prolongada vida útil ■ Silencioso ■ Amplia gama de velocidades ■ Amplia gama de fijaciones

16 W 16 W

Tipo 827480 827480Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)280 10,6 ● ●

230 12,8 ● ●

200 14,5 ● ●

140 20,8 ● ●

120 24,2 ● ●

93 32,2 ● ●

86 34,7 ● ●

71 42,1 ● ●

60 51,2 ● ●

50 58,1 ● ●

44 83,2 ● ●

36 104 ● ●

29 121,3 ● ●

Características generalesMotor 82740001 82740002Reductor 810380 810380Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm)

0,5 0,5

Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5Potencia útil máx (W) 16 16Potencia útil nominal (W) 11 11Calentamiento (°C) 45 45Masa (g) 600 600Duración de vida (h) 3000 3000

■ Otro eje reductor (forma y diámetro) ■ Otro material de mecanismo ■ Otra relación de reducción ■ Conexiones ■ Roscas M5 o 8-32 UNC-2B ■ Con diámetro de centrado ■ Con codificador entre 1 y 48 pulsos por vuelta


Referencia

Observaciones


1

59


rpm

827480 - Tapa WM






Disponible solamente para ejes de Ø 8 mm



4 orificios 8-32 UNC-2B prof. : 7,5 mm


Curvas

1 10 100 10000,1

1

10Nm

1

1

Dimensiones (mm)

3,4 ø

9,52

30,5

30,5

109 max 17

9

64

61

30,5

5 x M4

81,5

92 m

ax

74 max

Optiones

C

D

Ø14,25

AB

// //

79207808 41,3 1,6 39,7 M4

79510107 43,6 5,16 52,4 M4

79510106 31,8 1,6 39,7 M4

A B C D

31,8

1,6

81,6

max

19,85 19,85

25,3 25,3

21,5

29,1

27,2

5

14,5

61,1 max

25,1 25,11

2

3

64,1 max

56,3

39,67

31,8

1,6

81,6

max

30,2

19,8

12

1

2

3

1

2

1

60



■ Prolongada vida útil ■ Amplia gama de velocidades ■ Amplia gama de fijaciones

30 W

Tipo 827483Tensión 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)455 10,56 ●

375 12,8 ●

331 14,52 ●

231 20,8 ●

198 24,19 ●

149 32,19 ●

138 34,67 ●

116 42,07 ●

94 51,21 ●

83 58,07 ●

70 68,34 ●

58 83,20 ●

46 104 ●

Características generalesMotor 82740402Reductor 810380Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm) 0,5Carga axial dinámica (daN) 3,5Carga radial dinámica (daN) 5Potencia útil máx (W) 30Potencia útil nominal (W) 20Calentamiento (°C) 45Masa (g) 600Duración de vida (h) 2000

■ Otro eje reductor (forma y diámetro) ■ Otro material de mecanismo ■ Otra relación de reducción ■ Conexiones ■ Roscas M5 o 8-32 UNC-2B ■ Con diámetro de centrado ■ Con codificador entre 1 y 48 pulsos/vuelta


Referencia

Observaciones


1

61


rpm

827483 - Tapa WM


Orificios de fijación específicos realizables





Disponible solamente para ejes de Ø 8 mm





Curvas

1 10 100 10000,1

1

10Nm

1

1

Dimensiones (mm)

3,4 ø

9,52

30,5

30,5

109 max 17

9

64

61

30,5

5 x M4

81,5

92 m

ax

74 max

Optiones

C

D

Ø14,25

AB

// //

79207808 41,3 1,6 39,7 M4

79510107 43,6 5,16 52,4 M4

79510106 31,8 1,6 39,7 M4

A B C D

31,8

1,6

81,6

max

19,85 19,85

25,3 25,3

21,5

29,1

27,2

5

14,5

61,1 max

25,1 25,11

2

3

64,1 max

56,3

39,67

31,8

1,6

81,6

max

30,2

19,8

12

1

2

3

1

2

1

62

➜ 1,2 Nm GDR1 10 y 17 Vatios

■ Resistencia mecánica de reductores : 1,2 Nm, para una vida útil más prolongada

■ Motores : Potencia nominal de 10 W y 17 Vatios ■ Gama de velocidades : 20 a 100 rpm ■ Escobillas reemplazables

10 W 10 W 17 W 17 W


Relaciones (i)

100 26 ● ● ● ●

80 32,5 ● ● ● ●

60 130/3 ● ● ● ●

38 67,6 ● ● ● ●

30 598/7 ● ● ● ●

20 130 ● ● ● ●

Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810321 810321 810321 810321Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm)

1,2 1,2 1,2 1,2

Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5 5 5Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 670 670 670 670

■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinetes de vainas con agujas ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor 82830 - 30 W


Referencia

Observaciones


1

63


rpm rpm

828120 estándar8 orificios M4 prof. 7,5

3 orificios M5 a 120° prof. 7,5


7 sobre plano

Eje presionado

828020 estándar


3 orificios M5 a 120° prof. 7,5 mm


7 sobre plano

Eje presionado


Orificios de fijación específicos 4 orificios M4 prof. : 7,5 mm





Curvas

1003

mN.m

10 20 30 100 200 300

300

1000

3000

10000

24V-48V

12V

1100

3

mN.m

10 20 30 100 200 300

300

1000

3000

10000

1

1 1

Dimensiones (mm)

111 mm

1,85

15

26,9 max.

64,1 max.

25,1 25,1

25,3 25,3

19,85 19,85

27,2

539

,7

21,5

29,1

14,5

1,6

81,6

max

.

85 m

ax.

7 Ø8

Ø12

-0 -0,0

15

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

126 mm

1,85

15

26,9 max.

64,1 max.

25,1 25,1

25,3 25,3

19,85 19,85

27,2

539

,7

21,5

29,1

14,5

1,6

81,6

max

.

85 m

ax.

7 Ø8

Ø12

-0 -0,0

15

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

Optiones

C

D

Ø14,25

AB

// //

31,8

1,6

81,6

max

19,85 19,85

25,3 25,3

21,5

29,1

27,2

5

14,5

61,1 max

25,1 25,11

2

3

64,1 max

56,3

39,67

31,8

1,6

81,6

max

30,2

19,8

12

1

2

3

1

2

1

64 www.crouzet.com

➜ 2 Nm doble ovoide 1,4 y 3,2 Vatios

■ Reductor 2 Nm nominal ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos

por vuelta

1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W


Relaciones (i)

21 160 ● ● 82729001 8272900518 192 ● ● 82729002 8272900616 216 ● ● 82729003 8272900714 250 ● ● 82729004 8272900811 320 ● ● ● ●

8 400 ● ● ● ●

6 600 - - ● ●

5 800 - - ● ●

3 1500 - - ● ●

Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810330 810330 810330 810330Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente para 1 millón de vueltas (Nm)

2 2 2 2


■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Fricción ■ Sistema Y ■ Engrasado para baja temperatura Codificador de 1 a 48 impulsos por vuelta


Referencia

Observaciones


1

65www.crouzet.com


rpm rpm

827190




827290

18,2 mm máx. de eje presionado



3 estampaciones Ø 7,2 a 120 ° en R=19,5 con orificios M3, prof. 4 mm

Eje 79202573

Eje presionado

5 sobre plano

Curvas

10

100

1000

11 10 100 1000

mNm

1

1

10

0,11 10 100

Nm

1

1 1

Dimensiones (mm)

30,8 ±0.3

54.2 max.

23.8 23.8

Ø 24

.4±0

.3

5.5 ±0.3

71.7 max

1412

.7513

.5

65.9

max

.

17 REF

3

2

1613

11.5

4.6

Ø6 0 -0

.02

5 0 -0.1

±0.110

34.2 max. 1

1

2

3

38 ±0.3

Ø 2

7,5

65,7

1412

,7513

,5

±0,3

5,5 ±0,3

78,9 max

1613

11,5

4,6

Ø6 0 -0

,02

5 0 -0,1

±0,110

34,2 max. 1

3

24

54,2 max.

23,8

Ø 3

23,8

1

2

3

4

Optiones

1

2

1

2

1

66 www.crouzet.com

➜ 2 Nm doble ovoide 3,9 Vatios

■ Resistencia mecánica de reductores : 2 Nm, rodajes en plástico de altas prestaciones

■ Motores : potencia nominal 3 W antiparasitados para productos estándar

■ Gama de velocidades ampliada : 0,3 a 430 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor

3,9 W 3,9 W

Tensión 12 V 24 VTipo Velocidades

de salida (rpm)Relaciones (i)

828690 108 40 82869001 8286901182 8690 54 80 82869006 82869012828690 27 160 82869007 82869013828690 13 320 82869008 82869014828690 7,2 600 82869009 82869015828690 5,4 800 ● ●

828690 2,9 1500 82869010 82869016828690 0,90 4800 ● ●

Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810330 810330Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente para 1 millón de vueltas (Nm)

2 2

Carga axial estática (daN) 1 1Carga radial estática (daN) 10 10Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 240 240

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Acabado y sistema Y ■ Existen más de 200 relaciones de reducción ■ Con motor más corto 1 W


Referencia

Observaciones


1

67www.crouzet.com


rpm

828690


3 estampaciones Ø 7,2 a 120 ° en R=19,5 con orificios M3


Eje presionado

5 sobre plano

Eje 79202573

Eje presionado

5 sobre plano

Curvas

mN.m

1003020103210

300020001000

300

100

30

101

1

Dimensiones (mm)

1

2 3

4

5

79,6 max.

1

2

3

4

5

Optiones

1

2

1

2

1

68

➜ 2 Nm RE1 3,9 Vatios

■ Reductores de resistencia mecánica : 2 Nm, engranajes metálicos

■ Motores : Potencia nominal 3 W ■ Gama de velocidades : de 99 a 662 rpm solamente

para un funcionamiento cíclico

3,9 W 3,9 W

Tipo 828630 828630Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)662 13/2 ● ●

498 855/99 ● ●

266 728/45 ● ●

198 65/3 ● ●

170 455/18 ● ●

132 32,5 ● ●

99 130/3 ● ●

Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810430 810430Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm 2 2Carga axial dinámica (daN) 2 2Carga radial dinámica (daN) 2 2Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 285 285

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida con terminales o con hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor más corto 1 W


Referencia

Observaciones


1

69


rpm

828630


7 sobre plano

Eje presionado

Eje 79261300 Eje 79261309


Curvas

mN.m

21 5 10 20 50100 200 500

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

1

1

Dimensiones (mm)

1

2

365,8 max.

1

2

3

Optiones

1 1

1 1

1

70

➜ 2 Nm RE2 3,9 Vatios


■ Motores : Potencia nominal 3 W ■ Gama de velocidades : de 2 a 66 rpm solamente

para un funcionamiento cíclico ■ Opción de codificador integrado en el motor

3,9 W 3,9 W

Tipo 828640 828640Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)66 65 ● ●

40 325/3 ● ●

26 162,5 ● ●

13 325 ● ●

7 650 ● ●

2 2600 ● ●

Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810440 810440Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm

2 2

Carga axial dinámica (daN) 2 2Carga radial dinámica (daN) 2 2Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 355 355

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida con terminales o con hilos ■ Codificador efecto Hall 1 ó 5 impulsos ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor más corto 1 W


Referencia

Observaciones


1

71


rpm

828640


7 sobre plano

Eje presionado

Eje 79261300 Eje 79261309 Eje 79261314

Eje presionado Eje presionado Eje presionado

7 sobre plano

Curvas

mN.m

21 5 10 20 50100 200 500

20

50

100

200

500

1000

2000

5000

1

1

Dimensiones (mm)

1

2

365,8 max.

1

2

3

Optiones

1 1 1

22

1 1 1

2

1

72

➜ 2 Nm RE1 10 y 17 Vatios

■ Resistencia mecánica de reductores : 2 Nm, mecanismos metálicos

■ Motores : Potencia nominal de 9 W y 15 Vatios ■ Gama de velocidades : 60 a 400 rpm ■ Solamente funcionamiento cíclico ■ Escobillas reemplazables

10 W 10 W 17 W 17 W


Relaciones (i)

400 13/2 ● ● ● ●

301 855/99 ● ● ● ●

161 728/45 ● ● 80803005 80803008120 65/3 ● ● ● ●

103 455/18 ● ● ● ●

80 32,5 ● ● 80803006 8080300960 130/3 ● ● 80803007 80803010


2 2 2 2

Carga axial dinámica (daN) 2 2 2 2Carga radial dinámica (daN) 2 2 2 2Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 500 500 600 600

■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motores 828105 o 828005


Referencia

Observaciones


1

73


rpm rpm

808130 estándar


7 sobre plano

Eje presionado

808030 estándar


7 sobre plano

Eje presionado

Eje 79261300 Eje 79261309


Curvas

60 10050

mN.m

30015080 200

200

300

400500600

8001000

1500

2000

1

30015080 2001006050

200

300

400500600

8001000

1500

2000

mN.m

1

1 1

Dimensiones (mm)

1

2

383,4 max.

1

2

3

1

2

398,4 max.

1

2

3

Optiones

1 1

1 1

1

74

➜ 2 Nm RE2 10 y 17 Vatios

■ Resistencia mecánica de reductores : 2 Nm, mecanismos metálicos

■ Motores : Potencia nominal de 9 W y 15 Vatios ■ Gama de velocidades : 1 a 40 rpm ■ Solamente funcionamiento cíclico ■ Escobillas reemplazables

10 W 10 W 17 W 17 W


Relaciones (i)

40 65 ● ● ● ●

24 325/3 ● ● 80804006 8080400916 162,5 ● ● ● ●

8 325 ● ● 80804007 808040104 650 ● ● 80804008 808040111 2600 ● ● ● ●


2 2 2 2


■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial


Referencia

Observaciones


1

75


rpm rpm

808140 estándar


7 sobre plano

Eje presionado

808040 estándar


7 sobre plano

Eje presionado

Eje 79261300 Eje 79261309 Eje 79261314

Eje presionado Eje presionado Eje presionado

7 sobre plano

Curvas

Nm

40201053211

2

3

5

7

10

20

1

Nm

40201053211

2

3

5

7

10

20

1

1 1

Dimensiones (mm)

1

2

383,4 max.

1

2

3

1

2

398,4 max.

1

2

3

Optiones

1 1 1

22

1 1 1

2

1

76

➜ 2,5 Nm 1,4 y 3,2 Vatios

■ Reductor 2,5 Nm nominal ■ Filtro CEM clase A (radiada) ■ Compatible con alimentación a pilas de 6 V, 9 V o 12 V ■ Opción de filtro clase B ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos

por vuelta

1,4 W 1,4 W 3,2 W 3,2 W


Relaciones (i)

165 20,83 82713001 82713009 82723001 8272300882 41,66 82713002 82713010 82723002 8272300941 83,33 82713003 82713011 82723003 8272301023 150 82713004 82713012 82723004 8272301118 187,5 82713005 82713013 82723005 8272301211 300 82713006 82713014 82723006 827230139 375 82713007 82713015 82723007 827230146 600 82713008 82713016 ● ●

5 750 ● ● ● ●

3 1200 ● ● ● ●

1,5 2250 ● ● - -1,4 2400 ● ● - -0,9 3600 ● ● - -

Características generalesMotor 82710001 82710002 82720001 82720002Reductor 810230 810230 810230 810230Par máximo admisible sobre el reductor (Nm) Factor de marcha 15 %. Tiempo de funcionamiento T ON < 20 segundos

2,5 2,5 2,5 2,5


■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Codificador de 1 a 48 impulsos por vuelta


Referencia

Observaciones


1

77


rpm rpm

827130

2 orificios Ø 4 Puntos de fijación

Terminales 2,8 x 0,5

827230



Curvas

2

0,10

1

10

0,011 10 100 1000

Nm

1

1

2

10

0,11 10 100

Nm

1

1 1

Dimensiones (mm)

54,7 max.

80

8

48

17

20,6

1318,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-

16 0,7

30,8

60

15°Ø 2

4,4

5,5

+-

6

1

2

1

2

61,9 max.

80

8

48

22

20,6

13

18,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-

16 0,7

38

60

15°Ø 2

7,5

5,5

+-

6

1

2

1

2

1

78

➜ 2,5 Nm 8 y 16 Vatios

■ Reductor 2,5 Nm nominal ■ Con filtro por varistancia ■ Opción de filtro CEM ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos

por vuelta

8 W 8 W 16 W 16 W


Relaciones (i)

147 20,83 82733001 82733006 82743001 8274300674 41,66 82733002 82733007 82743002 8274300737 83,33 82733003 82733008 82743003 8274300821 150 82733004 82733009 82743004 8274300918 187,5 82733005 82733010 82743005 8274301012 300 ● ● ● ●

10 375 ● ● - -7 600 ● ● - -

Características generalesMotor 82730001 82730002 82740001 82740002Reductor 810230 810230 810230 810230Par máximo admisible sobre el reductor (Nm) Factor de marcha 15 %. Tiempo de funcionamiento T ON < 20 segundos

2,5 2,5 2,5 2,5

Carga axial estática (daN) 2 2 2 2Carga radial estática (daN) 4 4 4 4Potencia útil máx (W) 8 8 16 16Potencia útil nominal (W) 6,5 6,5 11 11Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 420 420 480 480

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B ■ Codificador de 1 a 48 impulsos por vuelta


Referencia

Observaciones


1

79


rpm rpm

827330



827430



Curvas

1

10

0,11 10 100

Nm

1

1

10

0,11 10 100

Nm

1

1 1

Dimensiones (mm)

75,4 max.

808

48

29

20,6

13

18,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-

16 0,7

5060

15°Ø

35,

8

Ø 1

3

7

+-

6

1

2

1

2

82,4 max.

80

8

48

29

20,6

13

18,5 max.2,3 0,3+-2,3 0,3+-

16 0,7

5760

15°Ø

35,

8

Ø 1

3

7

+-

6

1

2

1

2

1

80

➜ 5 Nm RC65 3,9 Vatios


■ Motores : potencia nominal 3 W/antiparasitados para productos estándar almacenados

■ Gama de velocidades : 1,7 a 344 rpm ■ Opción de codificador integrado en el motor

3,9 W 3,9 W

Tipo 828670 828670Tensión 12 V 24 VVelocidades de salida (rpm) Relaciones (i)344 12,5 82867001 82867007258 50/3 ● ●

172 25 82867002 82867008103 125/3 82867003 8286700969 62,5 82867004 8286701034 125 82867005 8286701117 250 ● ●

8,6 500 82867006 828670121,72 2500 ● ●

Características generalesMotor 828600 828600Reductor 810370 810370Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (para 1 millón de vueltas) Nm

5 5

Carga axial dinámica (daN) 2 2Carga radial dinámica (daN) 3 3Potencia útil máx (W) 3,9 3,9Potencia útil nominal (W) 3 3Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 465 465

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Codificador con efecto Hall 1 o 5 impulsos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial (40 relaciones disponibles de 4 a 3750) ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM ■ Con motor más corto 1 W


Referencia

Observaciones


1

81


rpm

828670

4 orificios de fijación Ø M4 x 12


7 ± 0,1 sobre plano

Eje presionado

Eje 79206478

Eje presionado

Curvas

mN.m10000

5000

2000

1000

500

200100

50

20

1 2 5 10 20 50 100 500200

1

1

Dimensiones (mm)

1

2

3

4

79,8 max.

1

2

3

4

Optiones

1

1

1

82

➜ 5 Nm 8 y 16 Vatios

■ Reductor 5 Nm nominal ■ Con filtro por varistancia ■ Opción de filtro CEM ■ Opción del codificador de 1, 5, 12 ó 48 impulsos

por vuelta

8 W 8 W 16 W 16 W


Relaciones (i)

250 25/2 82737001 82737010 82747001 82747010125 25 82737002 82737011 82747002 82747011100 125/4 82737003 82737012 82747003 8274701275 125/3 82737004 82737013 82747004 8274701350 125/2 82737005 82737014 82747005 8274701440 250/3 82737006 82737015 82747006 8274701525 125 82737007 82737016 82747007 8274701612 250 82737008 82737017 82747008 827470177 500 82737009 82737018 82747009 82747018


5 5 5 5

Carga axial estática (daN) 2 2 2 2Carga radial estática (daN) 3 3 3 3Potencia útil máx (W) 8 8 16 16Potencia útil nominal (W) 6,8 6,5 11 11Calentamiento (°C) 40 40 40 40Masa (g) 520 520 580 580

■ Tensión de alimentación especial ■ Salida de hilos ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial (40 relaciones disponibles de 4 a 3750) ■ Materiales especiales para piñones ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Filtro CEM clase B


Referencia

Observaciones


1

83


rpm rpm

827370

4 orificios de fijación M4 x 12 mm


827470

4 orificios de fijación M4 x 12 mm


Curvas

1

10

100

0,11 10 100 1000

mN

1

1

10

100

0,11 10 100 1000

mN

1

1 1

Dimensiones (mm)

50 ±0.3

85 max.

Ø13±0

.1

Ø35.8

±0.3

7 ±0.3

2.8 ±0.2

7±0

.1

Ø8 0 -0

.022

15 ±0.1

±0.53

Ø14

0 -0.03

56

1

56

65 m

ax.

65 max.

13 17.5

19.4 ±0.6

2

1

2

57 ±0.3

92 max.

Ø13±0

.1

Ø35.8

±0.3

7 ±0.3

2.8 ±0.2

7±0.1

Ø8 0 -0

.022

15 ±0.1

±0.53

Ø14

0 -0.03

56

1

56

65 m

ax.

65 max.

13 17.5

19.4 ±0.6

2

1

2

1

84

➜ 5 Nm RC5 10 y 17 Vatios

■ Resistencia mecánica : 5 Nm, para una vida útil más prolongada

■ Motores : potencia nominal de 9 a 16 W ■ Reductores de alta calidad, totalmente metálicos,

motorreductores del tipo "integrados" ■ Gama de velocidades básica : 7,3 a 616 rpm ■ Escobillas reemplazables

10 W 10 W 17 W 17 W

Tipo 808150 808150 808050 808050Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 2600 2600 2600 2600Velocidades de salida (rpm)

Relaciones (i)

616 4,22 ● ● ● ●

385 6,75 ● ● ● ●

339,5 7,66 ● ● ● ●

212 12,25 ● ● ● ●

170 15,31 ● ● ● ●

106 24,5 ● ● ● ●

68 38,28 ● ● ● ●

53 49 ● ● ● ●

42,5 61,25 ● ● ● ●

21 122,5 ● ● ● ●

10,5 245 ● ● ● ●

Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810350 810350 810350 810350Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm)

5 5 5 5


■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motores 828105 ó 828005 - 15 y 30 W ■ Con motores UL - 828108 y 808008


Referencia

Observaciones


1

85


rpm rpm

808150 estándar 808050




Eje presionado




Eje presionado

Eje reductor 79290064

Eje presionado

Opciones● Rodamientos de bolas en el eje de salida reductor : las referencias pasan a ser 808155 y 808055● Motor 48 V● Codificador 1 vía, 1, 5 o 12 impulsos por vuelta (SP 1737)

Curvas

1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1 1

Dimensiones (mm)

1 2 3

4113,5 max.

1 2 3

4128,5 max.

1

2

3

4

1

2

3

4

Optiones

1

1

Otras informaciones

1

86



■ Motores : Potencia nominal de 9 W a 15 Vatios ■ Gama de velocidades : 1,04 a 208 rpm ■ Escobillas reemplazables

10 W 10 W 17 W 17 W


Relaciones (i)

208 12,5 ● ● 80807012 80807018156 50/3 ● ● ● ●

104 25 ● ● 80807013 8080701962 125/3 ● ● 80807014 8080702042 62,5 ● ● 80807015 8080702121 125 ● ● 80807016 8080700110 250 ● ● ● ●

5,20 500 ● ● 80807017 808070221,04 2500 ● ● ● ●


5 5 5 5


■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial (40 relaciones disponibles de 4 a 3750) ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motor 828105 o 828005 ■ Con motor 82830 - 30 W


Referencia

Observaciones


1

87


rpm rpm

808170 estándar


7 sobre plano

Eje presionado

808070 estándar


7 sobre plano

Eje presionado


Eje presionado

Curvas

1001 2 3 10 20 30 100 200300

300

1000

3000

10000

30000mN.m

12V

24V-48V

1

300100

1

mN.m

2 3 10 20 30 100 200

300

1000

3000

10000

30000

1

1 1

Dimensiones (mm)

12

3106 max.

1

2

3

12

3121 max.

1

2

3

Optiones

1

1

1

88

➜ 5 Nm RC5 33 Vatios


■ Motores : Potencia nominal 27 W ■ Reductores de alta calidad, totalmente metálicos,

motorreductores del tipo "integrados" ■ Gama de velocidades básica : 7,4 a 426 rpm ■ Homologado UL

33 W 33 W

Tipo 808350 808350Tensión 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 1800 1800Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)426 4,22 ● ●

266 6,75 80835012 80835009235 7,66 ● ●

147 12,25 80835013 80835004118 15,31 ● ●

73 24,5 80835014 8083500247 38,28 80835015 8083500337 49 ● ●

29,4 61,25 80835016 8083500814,7 122,5 80835017 808350067,4 245 80835018 80835005

Características generalesMotor 828300 828300Reductor 810350 810350Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (Nm) 5 5Carga axial dinámica (daN) 6 6Carga radial dinámica (daN) 6 6Potencia útil máx (W) 33 33Potencia útil nominal (W) 27 27Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 1540 1540Homologaciones UL 1004 UL 1004

■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con motores 828305 - 67 W


Referencia

Observaciones


1

89


rpm

808350


Longitud de hilo 200 mm ± 10

7 sobre plano

Eje presionado


Eje presionado

Opciones● Rodamientos de bolas en el eje de salida reductor : La referencia pasa a ser 808355 ● Filtro CEM● Motor 48 V, 90 V, 110 V● Codificador de 1 vía o de 2 vías, 1, 5 ó 12 impulsos por vuelta

Curvas

1 2 5 10 100 500100

1000

5000

mN.m

1

1

Dimensiones (mm)

1

2

3

4

1

2

3

4

Optiones

1

1

Otras informaciones

1

90



■ Motores : Potencia nominal 32 W ■ Reductor de alta calidad, caja moldeada de zamac ■ Amplia gama de velocidades : 13,8 a 805 rpm ■ Homologado UL

42 W 52 W

Tipo 808550 808550Tensiones 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 3400 3400Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)805 4,22 ● ●

503 6,75 ● ●

444 7,66 ● ●

277 12,25 ● ●

222 15,31 ● ●

139 24,5 ● ●

89 38,28 ● ●

69 49 ● ●

55 61,25 ● ●

28 122,5 ● ●

13,8 245 ● ●

Características generalesMotor 828500 828500Reductor 810350 810350Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente (2,5 milliones de vueltas) (Nm)

5 5

Carga axial dinámica (daN) 6 6Carga radial dinámica (daN) 6 6Potencia útil máx (W) 42 52Potencia útil nominal (W) 32 32Calentamiento (°C) 45 45Masa (g) 985 985Homologaciones UL 1004 UL 1004

■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Cojinete y rodamientos de bolas específicos ■ Pletina de adaptación especial ■ Con logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con motores más cortos 828108 y 808008 - 10 y 17 W


Referencia

Observaciones


1

91


rpm



2 orificios M3 x 0,5 a 180 ° prof. 4 de Ø 32

2 orificios 2,5 ± de 0,5 a120 ° prof. 4,5 de Ø 32

Opciones● Rodamientos de bolas en el eje de salida reductor : La referencia pasa a ser 808555 ● Filtro CEM● Motor 48 V● Codificador de 1 vía o de 2 vías, 1, 5 ó 12 impulsos por vuelta

Curvas

5000

1000

1001 2 5 10 100

mN. m

1

1

Dimensiones (mm)

1

2

3

4

1

2

3

4

Otras informaciones

1

92

➜ 6 Nm GDR2 10 y 17 Vatios

■ Reductores de resistencia mecánica : 6 Nm, engranajes metálicos para una vida útil más prolongada

■ Motores : Potencia nominal de 9 W a 16 W ■ Gama de velocidades : 4 a 12 rpm ■ Escobillas reemplazables

10 W 10 W 17 W 17 W

Tipo 828125 828125 828025 828025Tensión 12 V 24 V 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 2600 2600 2600 2600Velocidades de salida (rpm)

Relaciones (i)

20 130 ● ● ● ●

16 162,5 ● ● ● ●

12 216,7 ● ● ● ●

10 260 ● ● ● ●

8 338 ● ● ● ●

6 427,1 ● ● ● ●

5 520 ● ● ● ●

4 650 ● ● ● ●

Características generalesMotor 828100 828100 828000 828000Reductor 810326 810326 810326 810326Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm)

6 6 6 6

Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5 5 5Potencia útil máx (W) 10,3 9,5 16,3 17Potencia útil nominal (W) 9,4 8,7 15,7 15,6Calentamiento (°C) 45 46 44 40Masa (g) 880 880 970 970

■ Tensión de alimentación especial ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Con motores 828105 ó 808005 - 15 y 30 W ■ Con motores UL - 828108 y 828008


Referencia

Observaciones


1

93


rpm rpm

828125 estándar8 orificios M4 prof. 7,5



7 sobre plano

Eje presionado

828025 estándar

8 orificios M4 prof. 7,5



7 sobre plano

Eje presionado


Orificios de fijación específicos realizables 4 orificios M4 prof. : 7,5 mm





Opciones● Motor 48 V● Rodamientos con agujas en el eje de salida reductor

● Tapa 1 ó 2 o E● Eje diámetro 9,52 ó 8 mm● Codificador 1 vía, 1, 5 ó 12 impulsos por vuelta (SP 1737)

Curvas

30000

1

10000

3000

10002 3 10 20 30 100

24V-48V

12V

mN.m

11000

1

mN.m

2 3 10 20 30 100

3000

10000

30000

1

1 1

Dimensiones (mm)

130 max.

1,85

25,3 25,3

19,85 19,85

1,6

81,6

max

.

85 m

ax.

126,9 max.

Ø8

Ø12

-0 -0,0

15

5

15

3

4

27,2

539

,7

21,5

29,1

14,5

64,1 max.

25,1 25,1

21

2

3

4

5

144,5 max.

1,85

25,3 25,3

19,85 19,85

1,6

81,6

max

.

85 m

ax.

126,9 max.

Ø8

Ø12

-0 -0,0

15

5

15

3

4

27,2

539

,7

21,5

29,1

14,5

64,1 max.

25,1 25,1

21

2

3

4

5

Optiones

C

D

Ø14,25

AB

// //

31,8

1,6

81,6

max

19,85 19,85

25,3 25,3

21,5

29,1

27,2

5

14,5

61,1 max

25,1 25,11

2

3

64,1 max

56,3

39,67

31,8

1,6

81,6

max

30,2

19,8

12

1

2

3

1

2

Otras informaciones

1

94

➜ 6 Nm GDR2 33 Vatios

■ Reductores de resistencia mecánica : 6 Nm, engranajes metálicos para una vida útil más prolongada

■ Motores : potencia útil 27 W ■ Gama de velocidades : 5 a 14 rpm ■ Salida con hilos de 200 mm de longitud ■ Homologado UL

33 W 33 W

Tipo 828325 828325Tensiones 12 V 24 VVelocidad básicas (rpm) 2600 2600Velocidades de salida (rpm) Relaciones (i)14 130 ● ●

11 162,5 ● ●

9 216,7 ● ●

7 260 ● ●

6 338 ● ●

Características generalesMotor 828300 828300Reductor 810326 810326Par máximo admisible sobre el reductor en régimen permanente Para 10 millones de vueltas (Nm)

6 6

Carga axial dinámica (daN) 3,5 3,5Carga radial dinámica (daN) 5 5Potencia útil máx (W) 33 33Potencia útil nominal (W) 27 27Calentamiento (°C) 50 50Masa (g) 1400 1400Homologaciones UL 1004 UL 1004

■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Versión de alta velocidad 828320


Referencia

Observaciones


1

95


rpm

828325

3 orificios M5 a 120° prof. 7,5 mm


Longitud de hilo de 200 mm

7 sobre plano

4 orificios M5 en Ø 40 mm prof. 7 mm

Eje presionado


Orificios de fijación específicos realizables 4 orificios M4 prof. : 7,5 mm





Opciones● Motor 48 V● Rodamientos con agujas en el eje de salida reductor● Tapa 1 ó 2 o E● Eje diámetro 9,52 ó 8 mm

Curvas

10001

mN.m

2 3 10 20 30 100

3000

10000

30000

1

1

Dimensiones (mm)

1

2

3

4

56

1

2

3

4

5

6

Optiones

C

D

Ø14,25

AB

// //

31,8

1,6

81,6

max

19,85 19,85

25,3 25,3

21,5

29,1

27,2

5

14,5

61,1 max

25,1 25,11

2

3

64,1 max

56,3

39,67

31,8

1,6

81,6

max

30,2

19,8

12

1

2

3

1

2

Otras informaciones

1

96

➜ 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor de 33 Vatios

■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Reductor silencioso ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas ■ Homologado UL

33 W 33 W 33 W

Tipo 808310 808310 808310Tensiones 12 V 24 V 48 VVelocidades (rpm) Par disponible (Nm) Relaciones300 0,45 5 80831001 80831007 80831013150 0,8 10 80831002 80831008 8083101475 1,8 20 80831003 80831009 8083101550 2,1 30 80831004 80831010 8083101630 2,9 50 80831006 80831012 80831018

Características generalesMotor 828300 828300 828300Reductor 810410 810410 810410Par máximo admisible (Nm) 10 10 10Carga axial dinámica (daN) 10 10 10Carga radial dinámica (daN) 15 15 15Temperatura de utilización (oC) -10 ➞ +40 -10 ➞ +40 -10 ➞ +40Duración de vida (h) 5000 5000 5000Masa (g) 2110 2110 2110Homologaciones UL 1004 UL 1004 UL 1004

■ Codificador 1, 5, 12 impulsos/vuelta - 1 ó 2 vías o 48 impulsos/vuelta - 1 vía ■ Codificador de 2 vías de 200, 500 ó 1000 impulsos por vuelta ■ Eje izquierdo, derecho, doble, especial ■ Conectores especiales ■ Relación de reducción especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con motor 828305 - 67 W


Referencia

Observaciones


1

97

808310

4 x M5 profundidad 8 mm

Diámetro de centrado

4 x M4 en Ø 36 - prof. 8 mm

4 x M5 - prof. 8 mm

Dimensiones (mm)

Ø 6

3,2

max

.

176,1 max. 104,8 max.

200±10

81,

5±0,

5

16˚61,5 31,5

40

11

3

12

2,5

65±0,2

66

11 50

71±0,3

35

50

3,5

4

36±0,2

11,5

456±0,3

30

Ø 2

5

3,5

Ø 2

5

Ø10

-0.0

090

30

205

1

2

3

4

1

98

➜ 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor de 194 a 255 Vatios

■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Reductor silencioso ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas ■ Homologado UL

194 W 255 W

Tipo 808910 808910Tensiones 24 V 48 VVelocidades (rpm) Par disponible (Nm) Relaciones640 0,7 5 80891001 80891007320 1,3 10 80891002 80891008160 2,9 20 80891003 80891009107 3,4 30 80891004 8089101064 4,5 50 80891006 80891012

Características generalesMotor 828900 828900Reductor 810410 810410Par máximo admisible (Nm) 10 10Carga axial dinámica (daN) 10 10Carga radial dinámica (daN) 15 15Temperatura de utilización (oC) -10 ➞ +40 -10 ➞ +40Calentamiento al 50% del ciclo (oC) 50 50Duración de vida (h) 5000* 5000*Masa (g) 2520 2520Homologaciones UL 1004 UL 1004

■ Codificador 1, 5, 12 impulsos/vuelta - 1 ó 2 vías o 48 impulsos/vuelta - 1 vía ■ Codificador de 2 vías de 200, 500 ó 1000 impulsos por vuelta ■ Eje izquierdo, derecho, doble, especial ■ Conectores especiales ■ Relación de reducción especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta


Referencia

Observaciones


1

99

808910


Diámetro de centrado

4 x M4 en Ø 36 - prof. 8 mm

4 x M5 - prof. 8 mm

* Funcionamiento bajo el par disponible con un factor de marcha del 50 % para evitar el calentamiento excesivo, o el funcionamiento continuo al 50 % del par disponible.

Dimensiones (mm)

Ø 6

3,2

max

.

200,7 max. 129,4 max.

200±10

81,

5±0,

5

16˚61,5 31,5

40

11

3

12

2,5

65±0,2

66

11 50

71±0,3

35

50

3,5

4

36±0,2

11,5

456±0,3

30

Ø 2

5

3,5

Ø 2

5

Ø10

-0.0

090

30

205

1

2

3

4

Atenci

1

100

➜ 15 Nm 22 y 42 Vatios

■ Resistencia mecánica de reductores : De 0,8 a 15 Nm ■ Motores de corriente continua asociados : 20 a 32 W ■ Motorreductores planetarios de corriente continua con

escobillas ■ Gama de velocidades : de 11 a 454 rpm

22 W 42 W

Tipo 808092 808593Tensiones 12 V o 24 V 12 V o 24 VNúmero de etapas Velocidades (rpm) Relaciones1 454 6,75 ● -1 477 6,75 - ●

2 122 25,0 ● -2 128 25,0 - ●

2 69 46 ● -2 70 46 - ●

3 33 93 ● -3 34 93 - ●

3 20 169 ● -3 19 169 - ●

3 12 308 ● -3 11 308 - ●

Características generalesMotor 828005 828500Reductor 810492 810493Par máximo (Nm) 0,8 (1 etapa)

2 (2 etapas) 4 (3 etapas)

3 (1 etapa) 7,5 (2 etapas) 15 (3 etapas)

Rendimiento (%) 0,75 (1 etapa) 0,7 (2 etapas) 0,65 (3 etapas)

0,8 (1 etapas) 0,75 (2 etapas) 0,7 (3 etapas)

Carga radial dinámica (daN) 1,5 (1 etapa) 3 (2 etapas) 4,5 (3 etapas)

16 (1 etapa) 23 (2 etapas) 30 (3 etapas)

Carga axial dinámica (daN) 0,5 (1 etapa) 1 (2 etapas) 1,5 (3 etapas)


Casquillo de salida rodamiento a bolas - ✓

Casquillo de bronce sinterizado ✓ -Caja Plástico MetalHomologaciones - UL 1004

■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conexiones especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Versión de bajo ruido ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Con otros motores 82800 y 82810


Referencia

Observaciones


1

101

808092 808593

rpm rpm

808092

Chaveta 3 x 3 x 16

4 M4 x 10 en Ø 36

4 orificios por tornillos autof. M3 en Ø 32, profundidad 10

2 terminales 4,75

L1 1 etapa : 134 mmL1 2 etapas : 147 mmL1 3 etapas : 160 mm

808593

Chaveta 3 x 3 x 16

2 M3 x 0,5 a 180°, profundidad 5,5 en Ø 32

2 M3 x 0,5 a 120°, profundidad 5,5 en Ø 32

4 M4 x 10 en Ø 36

4 M3 x 10 en Ø 32


Curvas

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 1

Dimensiones (mm)

0,5

19,8

11,5

25

2,8

2

L1

50

Ø 4

2

Ø 8

g6Ø

25h

10

Ø 4

2

14,36,9 13

+

± 0,

2

1

2

3

4

1

2

3

4

25

2,8

2

L1 Ø 8

g6Ø

25h

10

2,5

3

200

± 1

0

± 10

90

26

Ø 1

2,7

Ø 4

2,21

max

.

Ø 2

2-0

,01

-0,0

5

-0,0

1-0

,05

1

2

3

4

5

1

2

3

4

5

1

102

➜ 25 Nm 67 y 195 Vatios

■ Resistencia mecánica de reductores : De 2 a 25 Nm ■ Motores de corriente continua asociados : de 47 a 90 W ■ Motorreductores planetarios de corriente continua con

escobillas ■ Gama de velocidades : de 11 a 454 rpm ■ Homologado UL

67 W 195 W

Tipo 808394 808995Tensiones 12 V o 24 V 24 VNúmero de etapas Velocidades (rpm) Relaciones1 410 6,75 ● -1 474 6,75 - ●

2 110 25,0 ● -2 128 25,0 - ●

2 62 46 ● -2 70 46 - ●

3 30 93 ● -3 34 93 - ●

3 18 169 ● -3 19 169 - ●

3 11 308 ● -3 11 308 - ●

Características generalesMotor 828305 828900Reductor 810494 828495Par máximo (Nm) 2 (1etapa)

5 (2 etapas) 10 (3 etapas)


Rendimiento (%) 0,75 (1 etapa) 0,7 (2 etapas) 0,65 (3 etapas)

0,8 (1 etapa) 0,75 (2 etapas) 0,7 (3 etapas)

Carga radial dinámica (daN) 20 (1 etapa) 32 (2 etapas) 45 (3 etapas)


Carga axial dinámica (daN) 6 (1 etapas) 10 (2 etapas) 15 (3 etapas)


Casquillo de salida rodamiento a bolas Sí SíCasquillo de bronce sinterizado No NoHomologaciones UL 1004 UL 1004

■ Tensión de alimentación especial ■ Longitud del cable específico ■ Codificador óptico o efecto Hall ■ Conectores especiales ■ Eje especial ■ Relación de reducción especial ■ Materiales especiales para engranajes ■ Pletina de adaptación especial ■ Logotipo UL/CSA en la etiqueta ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición


Referencia

Observaciones


1

103

808394 808995

rpm rpm

808394

Chaveta 4 x 4 x 16

4 M5 x 0,86 h prof. 7 en Ø 40

4 M5 x 10


808995

Chaveta 4 x 4 x 16

4 M5 x 0,8 6 h prof. 7 en Ø 40

4 M5 x 10


Curvas

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 10 100 10000,1

1

10

100N.m

1

1 1 1

Dimensiones (mm)

25Ø 52

Ø 40

Ø 3

2 h8

2,8

2

L1 Ø 1

2 h7

2,5

200

± 1

0

± 0,1

90

25 30'

Ø 2

5

Ø 6

3,2

max

.-0 -0

,05

1

23

1

2

3

25Ø 52

Ø 40

Ø 3

2 h8

2,8

2

L1 Ø 1

2 h7

2,5

200

± 1

0

± 0,1

90

25 30'

Ø 2

5

Ø 6

3,2

max

.-0 -0

,05

1

23

1

2

3

104 www.crouzet.com

2

Motores y motorreductores Brushless yTarjetas de control

105www.crouzet.com

132

Motores y motorreductores Brushless y

✱ Adaptado

20 W

60 W

60 W

120 W

120 W

200 W

Motores directos con alto rendimiento/estudios y realización a partir de sus especifi caciones técnicas

Par: 0,1 a 5 NmTamaño: De 12,5 a 150 mmVelocidad: de 100 a 100000 rpm

Motores directos

Sin 801405 p. 114

Sí 801400 p. 116

Sin 801805 p. 114

Sí 801800 p. 118

Sin 801905 p. 114

8 25 50 120 1,2 5 6

81041 810495 810496 810497 810320 81035 810325

Ø 52 Ø 62 Ø 81

✱

✱

✱

✱

✱

✱

Par nominal (Nm)

Tipo de reductor

Guía de selección

Motores y motorreductores

Diámetro 51 mm Diámetro 28 mm Diámetro 46 mm Diámetro 86 mm

p. 156 p. 152 p. 154 p. 160

Reductores

de velocidad

Rangos de potencia

Electrónica integrada

Referencia

801495 p. 122 801496 p. 124801415 p. 120

801410 p. 120

801815 p. 126

801810 p. 126 801897 p. 130

801997 p. 132

801897 p. 130801896 p. 128

801496 p. 124

106 www.crouzet.com


2

p. 142

p. 137p. 134

p. 137p. 134

p. 142

p. 137

p. 137

■ Estándar ✱ Adaptado

Tarjetas de control

Tarjetas de control

Electrónicaadaptada a las

especifi caciones del cliente

■ ✱

Electrónica integrada Electrónica externa

SNi 10 TNi 20 Motomate BDE 30 BDE 40

■ ■ ✱

■ ✱ ✱ ✱

■ ■ ✱

■ ■ ✱

■

✱

Motores brushless

107www.crouzet.com

2

Guía de selección Funciones de la electrónica de control para motores brushless

Interno Tarjetas de control para motores brushless

SNi 10 TNi 20

Mín. 18 18

Máx. 28 37

Corriente (A) Nominal 2 5

Máx. 3 6

Limitación de par ■

Regulación de velocidad ■ ■

Posicionamiento M

0-10 V + PWM ■

Regulación de velocidad 0-10 V ■

PWM ■

0-10 V + PWM ■

Bucle abierto ■ ✱

Bucle cerrado ■ ■

Bus de datos ✱ CAN, Modbus

2 cuadrantes (sin frenado) ■ ✱

Fijo sin reinyección ■ ■

Ajustable

Absorción de energía

Mantenimiento en posición Regulable ✱

Salida codifi cador (3 x número de polos) ■ ■

Salida sentido ■

Salida límite de par residual ■

Seguridad “parada” tras 1 segundo de bloqueo ■ ✱

Seguridad “corriente limitada a corriente máx.” ■ ■

Seguridad de temperatura electrónica ■ ■

Seguridad de temperatura del motor ■

Parada de emergencia por cortocircuito del motor ✱

■ Estándar ✱ Adaptado M Con controlador lógico externo(ej.: Millenium 3 Crouzet)

Tensión de

alimentación (V c)

Regulación

límite de par

Frenado 4

cuadrantes

108 www.crouzet.com


2

Electrónica de control

Externo

Motomate BDE 30 BDE 40

20 18 11

37 37 37

5 5 10

6 6 14

■ ■ ■

■ ■ ■

■ M M

■ ■

■

■

■

✱ ✱

■ ■

✱ CAN, Modbus

✱ ✱

■ ■

■

■ ■

■ ■

■ ■

■ ■

✱ ✱

■ ■

■ ■

■

✱ ✱

■ Estándar ✱ Adaptado M Con controlador lógico externo(ej.: Millenium 3 Crouzet)

Controlador lógico

(4 entradas/4 salidas)

integrado en el motor

con la electrónica de

control TNi 20

109www.crouzet.com

2

110 www.crouzet.com

BaseLos motores brushless son “motores de corriente continua sin escobillas”. Se componen principalmente de un estator y de un rotor con imán permanente. Al contrario de los motores de corriente continua con escobillas, que tienen los imanes en el estator y los bobinados en el rotor con, además, un colector que conmuta la alimentación de las bobinas en función de la posición del rotor. En los motores brushless es necesaria una electrónica de control para asegurar esta conmutación.

RotorEstator

Sensores de efecto Hall

Platina electrónica

Rodamientos de bolas

Como las estructuras MCC y Bldc son similares, los rendimientos que se obtienen son del mismo tipo. Curvas lineales, rendimiento que varía según la tensión de alimentación.

Los efectos hall están situados en el interior del motor (captan la posición del rotor y permiten a la electrónica de control saber en qué momento tiene que conmutar las bobinas). También se pueden incluir dentro del motor otras funciones (sonda de temperatura) o la misma electrónica de control.El rendimiento del motor está relacionado muy estrechamente con la electrónica de control (las limitaciones de corriente, de velocidad, los ajustes de los bucles de regulación, etc.).

N

S

Estator (bobinas)

Rotor (imanes)


Sensores, efecto Hall

Campo magnético

Campo magnético

Movimiento de rotación

Control bobinas

Entrada marcha/paradaSentidoVelocidadPar (*)

Salidas:CodificadorInfo sentido (*)Info par (*)

Par maximum

0 V0 %

10 V100 %

0 10 V

Par nominal

Velocidad

Entrada de límite de par

Las necesidades del cliente son tan variadas en funciones, conexiones, dimensiones, precio, etc. que no es posible proponer una única electrónica

para todas las necesidades.Crouzet propone un conjunto de motores brushless sin electrónica (cada cliente puede utilizar su propia electrónica con sus características especiales), o con electrónica de control interna o con una electrónica de control externa al motor.Las electrónicas de control también las diseña y realiza Crouzet Automatismes. En consecuencia, podemos proponer a nuestros clientes adaptaciones de “soft” a medida que mejoran aún más el funcionamiento en las máquinas o incluso integran funciones de la máquina.

Motores sin electrónica En general, los motores sin escobillas son de 3 fases (3 bobinas, 3 hilos de salida), ya que el rendimiento es mejor, el par está menos pulsado, y el control más preciso. Todos los motores brushless de nuestro catálogo son de 3 fases.Las bobinas están conectadas entre ellas en el motor en “triángulo” o “en estrella”.

1

+

2 3

4 5 6

1

+

2 3

4 5 6

+

1 32

Los motores se pueden alimentar a cualquier tensión dentro del límite de su sistema de aislamiento (una tensión dieléctrica de 500V significa que no se puede alimentar el motor por encima de 75Vdc, en función de las normas europeas).

El rendimiento de un motor afecta a distintos aspectos. Los más importantes son: - La capacidad del motor de suministrar un par lo más elevado posible sin calentarse de manera excesiva (destrucción de los bobinados). Se habla de pico de par y de par máximo permanente.- Dimensiones más reducidas (diámetro y longitud del motor).- Potencia eléctrica absorbida lo más débil posible. Se habla de Constante motor ( = Par/(UI)½).Estos datos son independientes del bobinado del motor, están relacionados con el tamaño del motor, con los imanes (forma y rendimiento), la calidad de las chapas magnéticas, las formas de los polos, el entrehierro, etc... todos independientes del bobinado.

La velocidad se obtiene jugando con la tensión de alimentación o la resistencia del bobinado (Número de espirales, diámetro)En función de los bobinados realizados y de las tensiones de alimentación utilizadas, variaran las velocidades y corrientes.Los valores clave son la fuerza electromotriz producida por los imanes en las bobinas, la resistencia, y la inductancia del motor que frenan el establecimiento de las corrientes.

Algunas explicaciones sobre los datos suministrados en el catálogo:

➜ Velocidad máx.Superada esta velocidad, problemas mecánicos pueden estropear el rotor (fuerza centrífuga en los imanes). Para velocidades más elevadas, es necesario hacer una petición especial (nuestra experiencia nos permite obtener velocidades que alcancen hasta las 100000 rpm).Error que se suele cometer:Confundir la velocidad máx. con la velocidad del motor

➜ Velocidad de rotaciónLa velocidad de rotación del motor depende de la tensión de alimentación que utilice y del par que el motor tendrá que suministrar en función de su máquina. Para saber la velocidad, se tiene que calcular. Todos los vendedores Crouzet disponen de herramientas a tal efecto. Sin embargo, se puede realizar una buena aproximación utilizando la ecuación: Tensión = velocidad x Cte fem + resistencia x par/Cte de par

Tensión x 0.8 Curva de tensión

nominalTensión x 1,2

Par

Pico

Máx. continuo

Velocidad

Par

Máx. continuo

Máx. continuo

Pico Corriente

Curva de tensión nominal

Tensión x 1,2

Tensión x 0.8

Transistores de conmutación1

1

Nociones básicas - Motores y motorreductores brushless

2

www.crouzet.com 111

➜ Pico de parEs el par que el motor puede suministrar durante 10 segundos sin sobrepasar una temperatura de 125/155 °C en los bobinado del motor (arranque del motor en frío).

➜ Par continuo máx.Par máximo que se puede producir con total seguridad, en continuo. Este valor se mide con el motor montado encima de un disipador con placa de aluminio hasta que los bobinados alcancen la temperatura de 125/155 °C.Todos los pares se suministran “en parada”, el par real para el usuario varía en función de la velocidad ya que las pérdidas (fricción cojinetes + pérdidas hierro) varían en función de la velocidad

➜ Constante del motor= Pico de par/(UI)½Es una "imagen" de la calidad del motor. Indica la capacidad de proporcionar un par con poca energía (sustituye la noción de rendimiento cuando la velocidad es nula...)Cuando más grande es, mejor es el motor.

➜ Constante de tiempo eléctrico= L/R = tiempo que tarda la corriente en establecerse en el motor (al 63% del valorPermite a los diseñadores de electrónica evaluar como ajustar su controlador de corriente, etc.

➜ Constante de tiempo mecánicoEs el tiempo que tarda el motor en alcanzar el 63% de su velocidad estabilizada (con el par limitado a "pico de par").Es indicativo, ya que este valor cambia cuando el usuario añade la inercia de su aplicación

➜ Pérdidas de Joule al pico de par= R x Ipic2 = Las pérdidas de Joule teóricas al pico de par (motor frío)Sirve para calcular la "constante del motor"

➜ Factor par/velocidad (con impedancia nula)Es la pendiente teórica de la curva par/velocidad cuando se ignora el efecto inductivo del bobinado.Esta pendiente es un valor "verdadero" con una velocidad muy baja cuando la inductancia es irrelevante.Por otro lado, no se puede utilizar cuando el motor gira rápidamente. Sin embargo, permite comparar distintos motores entre ellos.

➜ Par de fricciónEs un "par equivalente de fricción" que representa el conjunto de las pérdidas que se tienen que deducir de los pares de pico y continuo.Su forma típica es:

0 4000 rpm 8000 rpm 30000 rpm 40000 rpm

Par

Continuo

Pérdidas

Para las velocidades inferiores a 10000 rpm, su valor es débil. En dicho caso, se simplifican los cálculos suponiendo que es constante.

➜ Inercia del rotorLas inercias (aplicación + rotor) crean un sobrepar que tiene que suministrar el motor durante los cambios de valor de la velocidad.Para calcular estos sobrepares, se tienen que conocer las inercias.

En general, la necesidad en pico de par viene determinada por la suma de las inercias (adaptadas al rotor) x la aceleración máxima buscada.Ppico >= Inercia total x Aceleración máx.

➜ Resistencia térmicaPermite evaluar rápidamente la temperatura del bobinado en función de la corriente consumida en régimen constante.Procede del cálculo:Rth = ((R en caliente) x (I par continuo)2)/(temp. máx. bobinado - 25 °C)

➜ Temperatura máx. bobinadoValor que no se tiene que superar para no dañar los componentes próximos a las bobinas (imanes del rotor o bobinado)

➜ Número de polosEs el número de polos norte y sur de los imanes del rotor. Pueden ser 2 ó 4 ó 6 u 8...Cuando más grande sea el número, más fácil será controlar el motor a baja velocidad.Cuando más bajo sea el número, menor será la influencia de la induc. a una gran velocidad.

➜ ResistenciaValor medido en frío entre 2 hilos del motorSu valor varía con la temperatura real de los bobinados

➜ Tensión de pico de parTensión teórica a aplicar para obtener suficiente corriente para poder generar el pico de par EN PARADA.Error que no se debe cometer:Confundir con la tensión de alimentación para hacer girar el motor

➜ Corriente de pico de parValor teórico de la corriente para generar el pico de par.No se olvide de verificar que la alimentación y la electrónica de control son compatibles con la corriente máxima que necesita (de pico de par o inferior según la aplicación)

➜ Constante de par= Par/corriente = constante si el par es el par “magnético del motor”se trata del par generado por el motor en la aplicación + el par de “fricción equivalente” debido a las pérdidas por rozamientos en los cojinetes y las pérdidas de hierro.Interesante saber: Cte de par (Nm) = Cte de fem (rd/s)

➜ FEMFuerza contra electromotrizViene directamente de los imanes rotor que giran delante de las bobinas y crean una tensión inducida.Es proporcional a la velocidad, es alternativa en las bobinas, pero sólo se utiliza su parte superior gracias a la electrónica de conmutación.Es el desplazamiento de tensión entre la alimentación y la fem que permite crear una corriente y obtener un par motor.

➜ Induc.Cualquier bobinado tiene una inductancia. Las bobinas tienen una tendencia natural a oponerse a los cambios rápidos de la corriente que las recorre.Cuando más elevada es la velocidad del motor, más rápidamente se invierten las corrientes en los bobinados y más limita la inductancia el valor de la corriente.

Puntos clave para escoger su motor:

➜ Para los movimientos del tipo “Velocidad estabilizada”El valor del par que se tiene que suministrar tiene que ser inferior al “par máx. continuo - el par de fricciones equivalentes”.A partir del cuadro Potencia/velocidad en función de la tensión de alimentación, escoja el bobinado que más le convenga a su aplicación.Cuando más débil sea la resistencia del motor, más débil será la tensión de alimentación necesaria para alcanzar las velocidades altas. En este catálogo, hemos incluido los bobinados con resistencia débil. En las curvas, hemos integrado otros valores de resistencias que también están disponibles en estándar. Sus características están disponibles en el sitio Web de Crouzet Automatismes.Las resistencias más débiles también funcionan a tensiones superiores, si la electrónica de control regula la velocidad de rotación en función de su control. El bobinado que mejor se adapte a su aplicación será el que tenga una resistencia un poco más débil pero que más se aproxime a sus necesidades. En dicho caso, las corrientes conmutadas por la electrónica de control son las más débiles, y por tanto, el rendimiento será mejor.

2

112 www.crouzet.com

➜ Ejemplo de búsqueda de bobinado- Funcionamiento del tipo “Velocidad estabilizada”: Velocidad buscada:4000 rpm en 18 voltios a 0,071Nm. Es decir, una necesidad en potencia nominal de 4000 x 0,071 x 2Pi/60 = 30 WAdoptar las curvas de un motor que suministra algo más de 0,071 Nm continuos y realizar una lectura directa en las curvas.

Vitesses(RPM)

140(W)

120

100

80

60

40 30 W

20

0

Pui

ssan

ce N

om

inal

e

0 10 20 30 40 50

Tension d'alimentation (V)

802401 802402 802403 802404

2000

4000

8000

12000

16000

20006000100001400018000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

1400018 V

Con la lectura de las curvas, vemos que los motores 802401 y 802402 necesitan girar a velocidades superiores a 4000 rpm para alcanzar los 30 W (9000 y 5000 rpm). No se pueden alcanzar. Por el contrario, los motores 802403 y 802404 alcanzan los 30 W a partir de las 3500 y 3000 rpm. Estos dos motores pueden suministrar la potencia necesaria. Las 4000 rpm se encuentran “por debajo” de la recta de 30 W.Falta comprobar si existe un bobinado que permita funcionar con una electrónica que funcione a 18 Voltios. Si la respuesta es afirmativa, los dos motores necesitan una tensión superior o igual a 11 y 13 voltios para estar a 4000 rpm. Sus curvas se encuentran a la izquierda de la recta de 18 Voltios cuando están a 4000 rpm.En la práctica, para evitar las tolerancias de producción y las evoluciones de las características en función de la temperatura, se toma un margen de seguridad del 20% sobre el valor del par (y, también, de la potencia). Así, es necesario buscar una potencia de 36 W (30 x 1,2).En dicho caso, solamente el motor 802404 es adecuado.Las curvas que se presentan en este catálogo tienen en cuenta el efecto inductivo del motor en los rendimientos a gran velocidad y se pueden utilizar directamente.

➜ Funcionamiento del tipo “acelerar/desacelerar”- Determinar la necesidad en pico de par:Depende de las inercias que se tengan que generar y de las aceleraciones que se busquen en la aplicación. Es necesario que el pico de par del motor sea superior o igual a la inercia total que se tenga que generar (aplicación + motor) x aceleración.Ppico (Nm) >= Inercia (Kgm2) x aceleración (rad/s2).

- Determinar la necesidad en par continuo:Se trata de realizar un balance de lo que hará “calentar” el motor. Basta con calcular el par eficaz “RMS” que se tiene que suministrar.

t2t1 t3 t4

C3

C1

C2

Couple / Torque

2 2 21 1 2 2 3 3

eff1 2 3 4

C t C t C tC =

t t t t

+ ++ + +

- Determinar el bobinado del motorCuando se haya escogido el motor en función de sus capacidades de par, faltará por determinar el bobinado necesario. Sin duda, depende de la tensión de alimentación que se quiera utilizar. Cuando más grande sea la tensión o más pequeña sea la resistencia del bobinado, más grande será la velocidad posible alcanzable y más fuertes serán las corrientes en el motor. Por el contrario, cuando la corriente sea más elevada, más caro resultará el circuito de control (transistores y CEM). Optimizar el bobinado presenta algunos intereses.El funcionamiento del tipo “acelerar/desacelerar” a menudo es a velocidades relativamente débiles donde el efecto inductivo de los motores casi no interviene.Basta con que el bobinado que se elija permita verificar la ecuación:U-fem > R x corriente.Es decir: Tensión - (Cte fem x velocidad) > Resistencia x Par / (Cte de par)Y esto a cada (Par y Velocidad máx. a ese par) que haya en la aplicación.Para evitar probar todos los bobinados, es necesario preseleccionarlos cogiendo los que tienen: Cte fem < Tensión / Velocidad máx.

Motores con electrónica de control Existen una gran variedad de controles de motores brushless. Pueden ser muy sencillos o muy complejos.Las electrónicas de control Crouzet que se presentan en este catálogo integran muchas funciones útiles en las aplicaciones, siendo fáciles de utilizar.

➜ Parte de potencia y lógica de conmutaciónTodas las electrónicas de este control disponen de esta parte. Sin ella, el motor no puede funcionar. Es necesaria y suficiente para hacer girar el motor.

E

U

U

W

V

V

W

H1

H2H3

1 2 3 4 5 6 1 1 2 3 4 5 6 1

Los motores brushless con electrónica de control integrada al motor denominado de “2 hilos” son de este tipo. Las características del motor son similares a las de un motor con corriente continua. En el arranque, el motor aumenta en velocidad e intenta alcanzar su velocidad en vacío (cuando la FEM es casi igual a la tensión de alimentación), pero el par que se tiene que suministrar para hacer girar la aplicación lo limita a un valor de velocidad más bajo.Cuando el par de la máquina cambia, la velocidad del motor también cambia.

➜ Regulación de velocidadPara tener distintas velocidades de rotación, es interesante tener una regulación de velocidad que tenga en cuenta una consigna fijada por el usuario.Así, se agrega un bloque lógico a la electrónica de control para “cortar” la tensión de alimentación en el motor y bajar de este modo la tensión media vista por el motor. La acción resultante es una bajada de la curva “par/velocidad” proporcional a esta consigna. Este tipo de regulación se denomina “regulación en bucle abierto”.Si además se añade el análisis inicial de la velocidad real del motor y comparada con la consigna, el bloque de regulación autoadapta el valor de la tensión media para asegurar la velocidad constante a pesar de las fluctuaciones del par que se tiene que suministrar en la máquina. Este tipo de regulación se denomina “regulación en bucle cerrado”. En función de la precisión de la información “velocidad real” del motor, la regulación de velocidad del motor será más o menos precisa. En función de los parámetros de regulación y de las inercias que se tengan que generar, la dinámica de regulación será más o menos rápida.Las regulaciones de velocidad en bucle cerrado más económicas, se realizan a partir de la información de posición establecida por los 3 efectos Hall. Las regulaciones de velocidad más sofisticadas necesitan un codificador o un cuentarrevoluciones externos al motor.

VMOTOR

Todas las electrónicas de control Crouzet que se presentan en este catálogo disponen de un bloque de regulación de velocidad en bucle cerrado que tiene en cuenta la información de los efectos Hall. De este modo, no necesitan que se les añada un codificador externo. Se pueden realizar por encargo regulaciones en bucle abierto.Las consignas son o bien de las tensiones (tipo de tensión proporcionada por un potenciómetro), o bien de los PWM (tipo de frecuencia fija con una relación cíclica variable proporcionada por un autómata programable), y a veces de ambas.

Las regulaciones de velocidades también pueden actuar en la tensión media enviada al motor, tener en cuenta la posibilidad de frenar le motor o no cuando se encuentra a una velocidad superior a la consigna.Se habla entonces de regulación de 2 cuadrantes (sin frenado) o 4 cuadrantes (con frenado).

2 1

3 4

Eje

par

Sentido de las agujas

Freno

Motor

Sentido inverso

Eje velocidad

Amplificador

Conmutación electrónica

Codificador, cuentarrevoluciones o reparador

Bucle de regulación

1

2

3

4

1

2

34

Pot

enci

a N

omin

al

Tensión de alimentación

Velocidad (RPM)(W)

(V)

Par

2

www.crouzet.com 113

➜ Limitación/regulación de parCuando el par está conectado directamente a la corriente que se desplaza por las bobinas del motor, limitando la corriente, se limita directamente el valor del par que puede generar el motor. Esta función permite refrenar voluntariamente el motor en ciertos momentos del funcionamiento de la aplicación.- En caso de riesgo de reencuentro de topes o de atascamiento, para no dañar el sistema.- Para generar una rampa de aceleración.- Para mantener un esfuerzo (mantenimiento en posición o impulsado a un tope).- Para controlar la tensión de una cinta, de una pantalla, de una banda transportadora en el caso de un arrastre entre 2 motores.

Cuando la función de limitación de par activa una salida “información límite de par residual”, resulta fácil realizar automatismos con el autoaprendizaje del posicionamiento de los topes de funcionamiento, en el arranque de la máquina.

➜ Consumo de potenciaLa corriente consumida por las electrónicas de control depende de los motores controlados y de los pares que se tienen que proporcionar, pero también de la regulación de la velocidad. Cuando la electrónica no limita la velocidad del motor, la corriente absorbida es casi igual a la corriente que circula en el motor. Cuando el sistema de regulación baja la velocidad del motor (sin cambio del par que se tiene que proporcionar), la corriente consumida por la electrónica también baja. La corriente consumida por la electrónica con regulación de velocidad deja de ser representativa del par proporcionado por el motor. Solamente las corrientes mandadas al nivel de los bobinados lo son.

➜ Parada de emergencia por cortocircuitoPara parar lo antes posible el motor sin escobillas, la electrónica de control desconecta el motor de la alimentación y pone todos los bobinados en cortocircuito entre ellos.La fem generada en los bobinados autofrena el motor muy rápidamente creando corrientes que dejan de estar limitadas por la electrónica de control. Activan pares de frenado muy elevados (atención a los riesgos de debilitamiento o roturas mecánicas de la máquina). Resulta una disipación de la energía cinética en “efecto Joule” en el motor. Cuando el par de frenado disminuye con la velocidad de rotación del motor, en función de la aplicación se puede considerar útil asegurar una parada limpia para el uso de una función de “par de mantenimiento en posición” disparada a una velocidad muy baja.

➜ FrenadoFrenar, es absorber energía del sistema mecánico. Según el uso que se haga de esta energía absorbida, se distinguen varios tipos de frenado:El frenado “con reinyección de energía” convierte la energía del sistema a corriente eléctrica, que volverá a la alimentación del motor.Con la excepción de las baterías, la mayoría de las alimentaciones del comercio no aceptan estos retornos de corriente (se denominan irreversibles). Así pues, es necesario asegurar que la corriente devuelta pueda ser consumida por otro equipo, sin que dañe la alimentación ni dispare sus sistemas de protección.Este modo de frenado se propone en la versión estándar en los circuitos de control externo Crouzet. La electrónica BDE40 integra un sistema de absorción de esta reinyección de energía que utiliza una resistencia de frenado externo.Por el contrario, los circuitos de control integrados en el motor disponen en la versión estándar de un frenado “sin reinyección de energía”. Esto significa que al frenado, la energía cinética del sistema se convierte en calor en el interior del mismo motor, sin reinyección a la alimentación. En la mayoría de los casos, es el frenado que se adapta mejor.Sin embargo, en caso de frenado prolongado, el calor generado puede activar las protecciones térmicas del motor. En los casos de aplicaciones con grandes inercias o en casos de funcionamiento con generadora. CONSÚLTENOS. Según los casos, nuestros especialistas les orientarán o bien hacia una regulación de 2 cuadrantes, o bien hacia un frenado con reinyección de energía.

➜ Mantenimiento en posiciónEn las aplicaciones que necesiten un mantenimiento en posición al paro del motor (montacargas, barrera, torniquete), puede ser interesante disponer de la función “mantenimiento en posición”. En esta función, el motor está alimentado con una consigna de velocidad igual a cero. La limitación de par está en funcionamiento, y fuerza al motor a no girar.

Esta función también es útil en el caso que se quiera parar el motor de manera segura al final de una desaceleración. La regulación de la velocidad a partir de un codificador de algunos pulsos por vuelta tiene, tiene cada vez más dificultad para conocer la velocidad real cuando esta se acerca a cero. Cuando en la aplicación se intenta la parada en una posición fija, poner el “mantenimiento en posición” cuando la velocidad descienda más abajo de las 100 rpm y se alcance la posición de destino, permite simplificar los ajustes.

➜ Controles 0-10 V o PWMCuando se quiere controlar el motor a partir de un potenciómetro, la elección de un control en tensión (0-10 V por ejemplo) es acertada. Por el contrario, para los controles a partir de un autómata programable, es más corriente (y menos caro) disponer de control con PWM. Proponemos también electrónicas compatibles con controles con PWM.

➜ Control con PWMEl control con PWM (Pulse Width Modulation – Modulación por ancho de pulsos) es un método para indicar al motor su consigna de velocidad. Elija un motor con control PWM en los siguientes casos:- Control mediante los controladores lógicos Millenium CROUZET (ver información MOTOMATE)- Control mediante autómata con salidas tipo PWM- Control mediante sistema de control digital

V Ton Ton Ton

El control con PWM consiste en trenes de impulsos de frecuencia fija (Periodo “T”) pero de longitud variable (Duración “Ton” del impulso). La consigna de velocidad depende de la relación Ton/T. Por el contrario, ésta es independiente de la tensión o de la frecuencia de los impulsos, dentro del límite de las especificaciones anunciadas.Ton /T = 0% Consigna de velocidad = 0Ton /T = 100% Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motorTon /T = 50% Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motor/2

➜ Control mediante 0-10 VEl control en tensión 0-10V es el otro método para indicar al motor su consigna de velocidad. Elija un motor con entrada 0-10 V en los siguientes casos:- Control mediante potenciómetro- Control mediante autómata con salidas de convertidor analógico- Control mediante sistema de control analógico

Velocidad

0 10V

En este tipo de control, la consigna de velocidad depende de la tensión U en la entrada de consigna de velocidad:U = 0 Consigna de velocidad = 0U ≥ 10 V Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motorU = 5 V Consigna de velocidad = Velocidad en vacío del motor/2

➜ Realización de automatismosA partir del motor y de una electrónica de control que permitan gestionar las velocidades, los esfuerzos, la dirección del desplazamiento, acelerar y desacelerar, contar y descontar la distancia recorrida, es fácil realizar automatismos a partir de un autómata programable. Por ejemplo, controlar en posición una válvula 1/4 de vuelta o de múltiples vueltas. Realizar una apertura-cierre de puerta. Controlar y accionar un panel publicitario enrollable. Etc.Para aplicaciones simples, Crouzet Automatismes también puede simplificar sus aplicaciones integrando las funciones de su aplicación en la electrónica de control del motor brushless. La tarjeta electrónica BDE 40, por ejemplo, dispone de una memoria sobredimensionada para poder tener en cuenta sus necesidades. Las entradas y salidas de la tarjeta de control se revisaran/modificaran para simplificar aún más su máquina.

2

114

➜ Cuadrado 57 y Ø 57 mm - 463 mNm con detectores con de efecto Hall

■ Motores potentes (hasta 150 W permanente a 24 Voltios)

■ Adaptados a tensiones entre 6 y 75 Voltios ■ Ideal para las aplicaciones o la electrónica de control,

se tiene que descentrar a causa de la temperatura ambiente elevada.

■ Se pueden utilizar en motores directos o con un reductor

Cuadrado 57 mm Cuadrado 57 mm Ø57 mm

Tipo 801405 801805 801905Referencias 80140510 80180506 80190502

Características generalesVelocidad máx. (rpm) 10000 10000 8000Pico de par (mNm) 498* 845* 1160*Par continuo en parada (mNm) 199** 338** 463**Constante del motor (mNm/W1/2) 57 78 103K de tiempo eléctrico (ms) 2,2 2,6 2,5K de tiempo mecánico (ms) 15 17 22Pérdidas de Joule de pico de par (W) 77 116 127Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 3,2 6,1 10,6Par de fricción (mNm) 15 25 30Inercia del motor (gcm2) 50 105 230Resistencia térmica (°C/W) 5,7 3,8 3,4Temperatura máxima del devanado (oC) 120 120 120Sonde température CTN intégrée Sí Sí NoNúmero de fases 3 triángulos 3 triángulos 3 triángulosNúmero de polos 4 4 4Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -40 ➞ 70°C -40 ➞ 70°C -40 ➞ 70°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ 1000 MΩ 1000 MΩDuración de vida (h) 20000 20000 20000Casquillo de salida rodamiento a bolas Sí Sí SíMasa (g) 900 1300 1250Longitud (mm) 73 94 114Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54 IP20ComentariosMotor montado sobre una placa de aluminio de 254x254x10 mm de espesor para favorecer el flujo del calor* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente y 120°C de temperatura de bobinadoBobinage standardResistencia entre fase (Ω) 1,72 ± 12,5 % 0,44 ± 12,5 % 0,24 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 11,5 7,2 5,5Corriente de pico de par (A) 6,7 16,3 23K de par (mN.m/A) 74,5 ± 10 % 52 ± 10 % 50,4 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,0745 0,052 0,0504Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 7,8 ± 10 % 5,45 ± 10 % 5,28 ± 10 %Inductancia (mH) 3,8 ± 30 % 1,15 ± 30 % 0,59 ± 30 %

■ Conexiones para tarjeta BDE30 ■ Ejes especiales ■ Longitud del hilo ■ Otros valores de resistencia de bobinado (véanse los valores existentes en el esquema de

curvas) ■ Freno mecánico ■ Codificador 200, 500, 1000 puntos/vuelta

Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com No protegidos contra los errores de conexiones

Motores Brushless de corriente continua

Referencia

Observaciones

Otras informaciones Atenci

2

115

Potencia/alimentación

Potencia nominal Tensión de alimentación Velocidades (rpm)

801405 - 801805 801905

4 orificios M5 de Ø 40 mm - Profundidad roscada : 4,5 mm - Profundidad del orificio 6,6 mm

801405 : D : Ø6 - 0,010 - 0,020 mm 801805 : D : Ø8 - 0,010 - 0,020 mm 801405 - L : 73,2 mm máx. 801805 - L : 94,2 mm

2 x M2,5 - Profundidad 4 mín.

4 x M4 a 90° - Profundidad 3 mín., penetración de los tornillos ≤ 4 mm

Sentido Agujas Referencias 801405 - 801805 Referencia 801905

Bobinado

Sentido Inverso

Bobinado

Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 20 mATipo de salida : NPN colector abiertoNo protegidos contra los errores de conexiones

Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 20 mATipo de salida : NPN colector abiertoNo protegidos contra los errores de conexiones

Curvas

350

400

0,22 Ω0,36 Ω 0,44 Ω

0,4 Ω 1 Ω

1,72 Ω

(W)

300

250

200

150

100

50

0

0(V)

6020 40 80

801405 801805 801905

2

3

2000

4000

6000

8000

10000

2000

4000

6000

8000

10000

1000

2000

3000

4000

5000

6000

7000

8000

1

1

2

3

Dimensiones (mm)

3,7 max

L

8 2,5

25

ØD

Ø22

12,5

12,5

Ø12

Ø12

2

45°500 ± 10

57 ± 0,1

57±

0,1

500 ± 10

1

46

Ø38.88

90°

45°

Ø25

Ø57,3 max.Ø

82

Ø6

0-

0,05

0-

0,01

225 ± 1 113.5 ± 1

330

± 3

0

17± 1

0-

0,01

2

2

1

1

2

1

2


Hall

1 2 3 1 2 3

+V c

+V c

-

-

+V c

+V c

0V

0V

-

-

-

+V c

+V c

-

0V

0V

0V

0V

1 0 0

1 1 0

0 1 0

0 1 1

0 0 1

1 0 1

1 Color de

los hilos de las conexiones

Calibre de

los hilos

AWG

Bobinado 1 20

Bobinado 2 20

Bobinado 3 20

+ alim Hall 24

- alim Hall (retorno) 24

Sonde temp. 24

Hall 1 24

Marrón

Rojo

Rojo

Negro

Amarillo

Naranja

Marrón Hall 2 24

Verde Hall 3 24

Negro

Denominación

Bobinado 1 20

Bobinado 2 20

Bobinado 3 20

+ alim Hall 26


Hall 1 26

Amarillo

Negro

Rojo

Negro

Verde

Azul

Blanco

Hall 2 26

Hall 3 26

Rojo

Color de


Calibre de

los hilos

AWG

Denominación

1

Hall

1 2 3 1 2 3

1

+V c

+V c

-

-+V c

+V c

0V

0V

-

-

-

+V c

+V c

-

0V

0V

0V

0V

1 0 0

1 0 1

0 0 1

0 1 1

0 1 0

1 1 0

1

2

116

➜ Motores de 30 W con control electrónico integrado SNi10 Ideal en pequeños sistemas automáticos de velocidad variable ■ Flexible : Control de la velocidad variable de 4 cuadrantes ■ Completo : freno, codificador y conformidad con la CEM clase B ■ Discreto : Compacto y silencioso ■ Abierto : Compatible con nuestros autómatas de controlador lógico ■ Prestaciones : Rendimiento elevado y prolongada vida útil ■ Seguridad al bloqueo, limitación del par y parada automática pasado 1 segundo

801400 800400Consigna de velocidad 0-10 V y PWM 0-10 V y PWMReferencias 80140004 80040002

Tensión de alimentación (V) 24 (18 ➞ 28) 24 (18 ➞ 28)Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 3100 3100Intensidad absorbida (A) 0,2 0,2Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 2200 2200Par (mNm) 140 140Intensidad absorbida (A) 1,9 1,9Características máximasPar de arranque (mNm) 220 220Corriente de arranque (A) 3,0 3,0Características generalesRegulación velocidad 4 2Cumplimiento con la Directiva CEM según tipo (EN55022) B BSistema de aislamiento según clase (CEI 85) B (120°C) B (120°C)Calentamiento del motor a 40C de temperatura ambiente máx. (oC) 15 15K de tiempo térmico (mn) 15 15Inercia (g.cm2) 50 50Masa (g) 800 800Presión acústica a 50 cm (dBA) 40 40Vida útil L10 (h) 20000 20 000Connexion sur câble de sortie Sí -Conexión mediante conector integrado en el motor - SíSuministrado con el accesorio de conexión (haz de hilos) - SíÍndice de protección de la caja de los bornes IP54 IP40Características de entrada de velocidad 0-10 VImpedancia de entrada (kΩ) 10 10Velocidad a plena escala (rpm) 3100 3100Características de entrada de velocidad PWMImpedancia de entrada (kΩ) 10 10Tensión de entrada nivel 0 (V) < 1,7 < 1,7Tensión de entrada nivel 1 (V) > 3 > 3Banda de frecuencias (Hz) 150 ➞ 5000 150 ➞ 5000Velocidad a plena escala (rpm) 3100 3100Características de las salidasTipo de salida NPN NPNCorriente máx. (mA) 50 50FuncionesVéase la tabla de la guía de selección en la página 108 108

■ Regulación de velocidad a 4 ó 2 cuadrantes, bucle abierto o bucle cerrado ■ Con tarjeta electrónica integrada TNi20 ■ Dimensiones del eje motor (Øde 2 a 8, longitudes, piñón cortado en el eje, etc.) ■ Longitud del cable, con o sin conector

Precauciones que se deben tomar para no dañar el motor*a) No invierta las polaridades*b) No cortocircuite la salida del codificador (NPN) con la alimentaciónNo utilice el motor generador


Referencia

Observaciones

Atenci


2

117

Velocidad/par Corriente/par

Funcionamiento continuo Funcionamiento continuoFuncionamiento cíclico Funcionamiento cíclico

Versión IP54 - 801400 Versión IP40 - 80040

Longitud del cable : 400 ±10 mm

4 orificios M5 x 0,86 H a 90° en Ø 40 de profundidad roscada 4,5 mín.


Versión IP54 - 801400

Versión IP40 - 80400

Utilice un conector del tipo AMP MTA 100 640 400-8 o,utilice el conjunto conector + hilo AWG22 que se entrega con el motor.

Ejemplos de cableado de la salida del codificador (violeta)

Motor - Carga resistiva Motor - Carga de LED Motor - Millenium II

Curvas

2

1

0 60 120 180 240

mN.m

RPM

4000300020001000 0

2.002.50

3.00

1.501.00

0.50

0.000 60 120 180 240

mN.m

A

2

1

11 1122 22

Dimensiones (mm)

2.5± 0,07

25± 0,6

45

57± 0,1

Ø 6

- 0,

010

- 0,

020

Ø 2

2-

0,01

- 0,

05

57±

0,1

73.2 max.

12.5

8

4

70

Ø12

± 5

ø5.5

2

1

1 2 3 4 5 6 7 8

2,5 ± 0,07

25 ± 0,7

200

±10

57±

0,1

57

45°

± 0,1

Ø 6

- 0,

008

- 0,

020

Ø 2

2-

0,01

- 0,

05

73,2 max.1

1

2

1


en motor Leyenda Color hilo1 *a Masa potencia Negro2 *a Alimentación 24 V potencia Rojo3 Masa señales Azul4 Entrada Marcha/Paro Verde 5 Entrada sentido giro Amarillo6 Consigna velocidad PWM Naranja7 Consigna velocidad 0-10 V Marrón8 *b Salida codificador 12 puntos/vuelta Violeta

Identificación

1 cable potencia Calibre AWG248 conductores UL2464

en motor Leyenda Color hilo1 *a Masa potencia Negro 2 *a Alimentación 24 V or 36 V potencia Rojo3 Masa señales Azul4 Consigna velocidad 0-10 volts Marrón5 Consigna velocidad PWM Naranja6 Entrada sentido giro Armarillo7 Entrada Marcha/Paro Verde8 *b Salida codi cador 12 puntos/vuelta Blanco

Identificación

Aplicaciones

0V

10 KΩ

24V

1 2

0V

2,2KΩ

24V

1 2 2

+ - I1 I2 I3 I4

0V Millenium II

3,3K Ω

24V

12

1 2 1 2 1 2

2

118

➜ Motores de 80 W con control electrónico integrado TNi20

Ideal en las aplicaciones de movimiento y de posicionamiento ■ Flexible : Control de la velocidad variable de 4 cuadrantes ■ Control del par máx. con indicador de "límite alcanzado" ■ Completo : Freno, codificador y conformidad con la CEM clase B ■ Compacto : Rendimiento elevado y un alto par de arranque ■ 120 W nominales en 32 V ■ Abierto : Compatible con nuestros autómatas de controlador lógico ■ Polivalente : Compatible con baterías de 24 V

801800/PWM 801800/0-10 V

Consigna de velocidad PWM 0-10 VReferencias 80180001 80180002

Tensión de alimentación (V) 24 (18 ➞ 37) 24 (18 ➞ 37)Características en vacíoVelocidad de rotación (rpm) 4200 4200Intensidad absorbida (A) 0,4 0,4Características nominalesVelocidad de rotación (rpm) 3250 3250Par (mNm) 240 240Intensidad absorbida (A) 4,8 4,8Características máximasPar de arranque (mNm) 300 300Corriente de arranque (A) 6,0 6,0Características generalesCumplimiento con la Directiva CEM según tipo (EN55022) B BSistema de aislamiento según clase (CEI 85) B (120°C) B (120°C)Calentamiento del motor a 40C de temperatura ambiente máx. (oC) 20 20K de tiempo térmico (mn) 15 15Inercia (g.cm2) 105 105Presión acústica a 50 cm (dBA) 50 50Vida útil L10 (h) 20000 20000Masa (g) 1400 1400Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54Características de entrada de velocidad 0-10 VImpedancia de entrada (kΩ) - 440Velocidad a plena escala (rpm) - 4200Características de entrada de velocidad PWMImpedancia de entrada (kΩ) 19 -Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2,5 -Tensión de entrada nivel 1 (V) > 11,5 -Banda de frecuencias (Hz) 150 ➞ 1000 -Velocidad a plena escala (rpm) 4200 -Características de las salidasTipo de salida PNP PNPCorriente máx. (mA) 50 50FuncionesVéase la tabla de la guía de selección en la página 108 108

■ Regulación de velocidad de 2 cuadrantes, bucle abierto o bucle cerrado ■ Dimensiones del eje motor, (Øde 2 a 8, longitud, piñón cortado en el eje, etc.) ■ Longitud del cable, con o sin conector, ■ Software y extensiones específicas ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición

Precauciones que se deben tomar para no dañar el motor*a) No invierta las polaridades*b) No cortocircuite las salidas del codificador, el sentido del codificador y la saturación del par (PNP) con la masaNo utilice el motor como generador


Referencia

Observaciones

Atenci


2

119

Velocidad/par Corriente/par

Funcionamiento continuo Funcionamiento continuoFuncionamiento cíclico Funcionamiento cíclico

801800


Longitud del cable : 500 ±15 mm

Ejemplos de cableado de las salidas con codificador, sin codificador, saturación de par (marrón - rojo - violeta)

Motor

Carga de LED

Motor

Carga de relé

Motor

Millenium II

Curvas

200025003000350040004500

15001000500

00 50 100 150 200 250 300

mN.m

2

1

RPM

4.005.006.007.00

3.002.001.00

0.000 50 100 150 200 250 300

mN.m

A

2

1

11 1122 22

Dimensiones (mm)

R4 (x4)

57

45

0.1

57

2.5

max

0.1

70 5

8

13

Ø12

1

28 x AWG24

2 x AWG20

2.5 0.07

25 0.6

ø8

-0.0

20

-0

.010

111.7 max

ø22 -

0.05

-0.0

1

1

2


Identificación en motor Leyenda Color hilo*a Masa potencia Negro *a Alimentación 24 V potencia Marrón Masas señales Negro Entrada Marcha/Paro Verde Entrada sentido giro Amarillo Consigna velocidad Naranja*b Salida codificadores 12 puntos/vuelta Marrón*b Salida sentido codificador Rojo Consigna limitación de par Azul*b Salida saturación de par Violeta

1 cable potencia AWG202 conductores UL2464

1 cable mando AWG248 conductores UL2464

Aplicaciones

0V

24V

1

2,2KΩ

2

0V

24V

1 2 >600Ω

24V

1 2

+ - I1 I2 I3 I4

Millenium II

1

2

1

2

1

2

2

120

➜ Motorreductores de 40 W con reductores en ángulo recto

Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Ideal en las aplicaciones muy compactas ■ Funcionamiento silencioso ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas

801410 801415

Con control electrónico integrado SNi10 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - ✓

Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)5 440 0.6 80141001 ●

10 220 1.0 80141002 ●

20 110 1.7 80141003 ●

30 74 2.1 80141004 ●

50 44 2.4 80141006 ●

Características generalesMotor 801400 801405Potencia del motor nominal a 24 V (W) 30 40Carga axial dinámica (N) 100 100Carga radial dinámica (N) 150 150Calentamiento al 50% del ciclo (oC) 45 45Masa (g) 1480 1480Con conectores para tarjeta BDE30 - ✓

Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54Comentarios

Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.

■ Regulación de la velocidad de 2 cuadrantes ■ Con tarjeta electrónica integrada TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otras relaciones de reducción ■ Otros bobinados

Motorreductores Brushless de corriente continua

Referencia

Observaciones


2

121

801410 con SNi10

4 x M5 profundidad de 8 mm (en cuadrado de 30x50)

Longitud del cable 400±10 mm

4 x M4 en Ø 36 - profundidad 8 mm

4 x M5 profundidad de 8 mm (en cuadrado de 30x50) Las partes izquierda y derecha del reductor son idénticas

801415 compatible con BDE30 o compatible con BDE40

Chaveta paralela 4x4x20 DIN 6885 A

Longitud del cable de potencia 500 ± 10 mm

Cable 3 x AWG18

Cable 6 x AWG24

Longitud del cable de control 500 ± 10 mm

4 orificios M5 profundidad 8 mm

4 orificios de 90° en Ø 36 mm, profundidad 8 mm


Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores Brushless de 30 vatios.

Dimensiones (mm)

3040

0.3

30

3,5 56

35

205

ø10

74,2 max.

4

145,5 max.

57x5

7

0.5

82

50

11,5

0.265

3 4

1

2

66

ø25

35

50

0 - 0,

009

ø25

0 - 0,

1

1

2

3

4

61,5 31,5145,5 max

65

5011

ø63

30

3,5 3,530

4056

ø25

57 x

57

50 66 82

35

ø10

74,2 max.

2 3 4

1

5

6

7

8

36 35

ø11

,5

ø25

0 - 0,

009

0 - 0,

1

1

2

3

4

5

6

7

8

Atenci

2

122

➜ Motorreductores de 40 W con planetario Ø52 mm

Con captadores con efecto Hall ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible ■ Adaptado a las tensiones entre 6 y 75 V

801495

Sin control integrado, con detectores con efecto Hall ✓

Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)1 7 326 0.9 ●

2 25 88 2.8 ●

2 46 48 5.2 ●

3 93 24 9.1 ●

3 169 13 16.6 ●

3 308 7 30.2 ●

Características generalesMotor 801405Potencia del motor nominal a 24 V (W) 40Carga axial dinámica (N) 100Carga radial dinámica (N) 50 / 70* / 120**Rendimiento (%) 90 / 80* / 70**Calentamiento (°C) 35Masa (g) 1500 / 1700* / 1800**Índice de protección de la caja de los bornes IP54Comentarios* 2 trayecto - ** 3er trayecto

Todos los engranajes son de metal para asegurar una buena resistencia a las variaciones bruscas del par.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.

■ Con control electrónico integrado SNi10 o TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otros bobinados ■ Otras relaciones de reducción ■ Versión de bajo ruido ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición


Referencia

Observaciones


2

123


Cable 3 x AWG18


Cable 6 x AWG24


4 orificios M5 a 90° en Ø 40 mm, profundidad : 10 mm

Chaveta paralela (4x4x16 DIN 6885 A)


L2 1 etapa : 131 mm máx.L2 2 etapas : 145 mm máx.L2 3 etapas : 159 mm máx.

Dimensiones (mm)

2

3

41

5

6

57

ø63

57

ø52

25

3

4,2

2,5

ø12

h7

ø32

h8

10,1

L1

74,2 max

L2

1

2

3

4

5

6

2

124


Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible

801496 801496

Con control electrónico integrado SNi10 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - ✓

Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V

Par disponible (Nm)

1 5,2 423 0.7 ● -1 5,2 423 0.8 - ●

1 6,75 326 0.9 80149604 -1 6,75 326 1.1 - ●

2 19,20 115 2.2 ● -2 19,20 115 2.8 - ●

2 26,86 82 3 ● -2 26,86 82 3.9 - ●

2 45,96 48 5.1 80149605 -2 45,96 48 6.6 - ●

3 99,52 22 10 ● -3 99,52 22 12.5 - ●

3 139,2 16 14 ● -3 139,2 16 18 - ●

3 236,2 9 23 ● -3 236,2 9 30 - ●

3 307,5 7 30 80149606 -3 307,5 7 39 - ●

Características generalesMotor 801400 801405Potencia del motor nominal a 24 V (W) 30 W 40 WCarga axial dinámica (N) 100 100Carga radial dinámica (N) 50 / 70* / 120** 50 / 70* / 120**Rendimiento (%) 90 / 80* / 70** 90 / 80* / 70**Calentamiento (°C) 35 35Masa (g) 1600 / 1900* / 2200** 1600 / 1900* / 2200**Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54Comentarios* 2 etapa - ** 3er etapa

En las etapas 2 y 3, todos los engranajes son metálicos. También están montados en casquillos de agujas para tener una excelente vida útil.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.

■ Con control electrónico integrado SNi10 o TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Regulación en bucle abierto, en 2Q ■ Versión de bajo ruido ■ Otros bobinados ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición


Referencia

Observaciones


2

125

801496 con SNi10


4 orificios M5 profundidad de 10 a 90° en Ø 52

Orificio de fijación M5 profundidad 12,5

Chaveta A5 x 5 x 18 DIN 6885 A

L1 1 etapa : 43,7 mm máx.L1 2 etapas : 59,7 mm máx.L1 3 etapas : 75,2 mm máx.


Cable 3 x AWG18


Cable 6 x AWG24


4 orificios M5 profundidad de 10 a 90° en Ø 52

Orificio de fijación M5 profundidad 12,5


L1 1 etapa : 43,7 mmL1 2 etapas : 58,9 mmL1 3 etapas : 74,8 mm

L2 1 etapa : 124 mm máx.L2 2 etapas : 139,8 mm máx.L2 3 etapas : 155,7 mm máx.

Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores sin escobillas de 30 vatios.

Dimensiones (mm)

5

± 0,1 L1

5,5

309 ± 0,6

73,2 max.

ø14

- 0 - 0,

018

+0,

015

- 0,

01

ø16

ø40

57

ø62

± 0

,1 57

7 +0.2 0

57± 0,1

ø5.5

8

12.5

4

70

ø12

± 5

321 4

1

2

3

4

74,2 max

6

5

L1

5,5

309 ± 0,6

ø14

0 - 0,

018

0,01

5-

0,01

ø16

ø40

57

ø62

5

2 1

57

3

4

4

L2

1

2

3

4

5

6

7

Atenci

2

126

➜ Motorreductores de 100 W con reductor en ángulo recto

Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida perpendicular al motor ■ Ideal en las relaciones de reducción cortas ■ Ideal en las aplicaciones muy compactas ■ Silencio de funcionamiento ■ Movimiento irreversible con las relaciones elevadas

801810 801810 801815

Con control electrónico integrado TNi20 TNi20 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - - ✓

Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V

Par disponible (Nm)

5 650 1.0 80181001 80181010 -5 600 1.3 - - ●

10 325 1.7 80181002 80181011 -10 300 2.1 - - ●

20 163 2.9 80181003 80181012 -20 150 3.6 - - ●

30 108 3.5 80181004 80181013 -30 100 4.3 - - ●

50 65 4.1 80181006 80181015 -50 60 5.1 - - ●

Características generalesMotor 801800 801800 801805Potencia del motor nominal a 24 V (W) 80 80 100Consigna de velocidad PWM 0-10V -Carga axial dinámica (N) 100 100 100Carga radial dinámica (N) 150 150 150Calentamiento al 50% del ciclo (oC) 45 45 45Masa (g) 1920 1920 1920Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54 IP54Comentarios

Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.

■ Regulación de la velocidad de 2 cuadrantes ■ Con tarjeta electrónica integrada TNi20 ■ Sin salida de hilos, pero con conector en el motor ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otras relaciones de reducción ■ Otros bobinados ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición


Referencia

Observaciones


2

127

801810 con TNi20 integrado

4 x M5 en una profundidad de 8 mm


4 x M4 en Ø 36 - profundidad 8 mm



Cable 3 x AWG18


Cable 6 x AWG24



4 orificios M5, profundidad 8 mm

4 orificios M4 de 90° en Ø 36, profundidad 8 mm


Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores Brushless de 80 vatios.El uso continuo puede provocar un calentamiento excesivo del reductor. Este motorreductor se recomienda para las aplicaciones en las que el tiempo de marcha no exceda el 50 % del tiempo total. Consúltenos para los tiempos más largos.

Dimensiones (mm)

30

40

0.3

0.2

30

3,5

2 x AWG20

183 max.

111,7 max. 65

0.5

82

4

56

ø10

50

11,5

1

2

3

36 x AWG24

3557

x57

4

20

5

50

ø25 66

35

0 - 0,

009

ø25

0 - 0,

1

1

2

3

4

2 3 4

1

5

6

7

8

30

3,5

4030

3,511 50

35

50 66

165,5 max

57 x

57

31,561,5

3536

65

ø63

ø25

ø25

ø10

ø11

,5

57

82

0-

0,1

0-

0,09

1

2

3

4

5

6

7

4

Atenci

2

128

➜ Motorreductor de 100 W con planetario Ø62 mm

Con captadores con efecto Hall ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible ■ Adaptado a las tensiones de 6 a 75 V

801896


Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)1 5,16 627 1.4 ●

1 6,75 481 1.8 ●

2 19,2 169 4.6 ●

2 26,86 121 6.4 ●

2 46 71 11 ●

3 99,52 33 21 ●

3 139,23 23 29 ●

3 236,15 14 49.6 ●

3 308 11 65 ●

Características generalesMotor 801805Potencia del motor nominal a 24 V (W) 100Carga axial dinámica (N) 100Carga radial dinámica (N) 50 / 70* / 120**Rendimiento (%) 90 / 80* / 70**Calentamiento (°C) 45Masa (g) 2000 / *2300 / **2600Índice de protección de la caja de los bornes IP54Comentarios* 2 trayecto - ** 3er trayecto

En las etapas 2 y 3, todos los engranajes son metálicos. También están montados en casquillos de agujas para tener una excelente vida útil.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.

■ Con control electrónico integrado TNi20 ■ Otros bobinados ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Versión de bajo ruido ■ Otros bobinados ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición


Referencia

Observaciones


2

129



Cable 3 x AWG18

Cable 6 x AWG24


Orificio de fijación M5, profundidad 12 mm

4 orificios M5 a 90° en Ø 52 profundidad 10 mm


Placa de adaptación del motor


L2 1 etapa : 145 mm máx.L2 2 etapas : 160,8 mm máx.L2 3 etapas : 176,7 mm máx.

Dimensiones (mm)

2

5

6

7

857

57

ø62

ø14

7

L1 30

9

5

94,2 max

L2

± 0,8

0 - 0,

018

ø40

+0,

015

- 0,

010

2 3 41

5

6

8

7

1

2

3

4

5

6

7

8

2

130


Con o sin electrónica de control integrada ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible

801897 801897 801897

Con control electrónico integrado TNi20 TNi20 -Sin control integrado, con detectores con efecto Hall - - ✓

Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V

Par disponible (Nm)

5 - 1 etapa 627 1.1 80189701 80189704 -5 - 1 etapa 579 1.4 - - ●

19 - 2 etapas 169 3.7 ● ● -19 - 2 etapas 156 4.8 - - ●

27 - 2 etapas 121 5.2 80189702 80189705 -27 - 2 etapas 112 6.7 - - ●

100 - 3 etapas 33 16.7 ● ● -100 - 3 etapas 30 21.6 - - ●

139 - 3 etapas 23 23 80189703 80189706 -139 - 3 etapas 22 30 - - ●

Características generalesMotor 801800 801800 801805Potencia del motor nominal a 24 V (W) 80 80 100Consigna de velocidad PWM 0-10V -Carga axial dinámica (N) 100 100 100Carga radial dinámica (N) 50 / *70 / **120 50 / *70 / **120 50 / *70 / **120Rendimiento (%) 90 / *80 / **70 90 / *80 / **70 90 / *80 / **70Calentamiento (°C) 35 35 45Masa (g) 2900 / *3600 / **4200 2900 / *3600 / **4200 2900 / *3600 / **4200Índice de protección de la caja de los bornes IP54 IP54 IP54Comentarios* 2 etapa - ** 3er etapa

Todos los engranajes son metálicos y montados en casquillos de agujas para tener una robustez excelente y una prolongada vida útil.Para realizar el pedido del motorreductor sin electrónica de control, pero con detectores con efecto Hall, especifique : "Compatible con BDE30" o "Compatible con BDE40" en función de su uso,"Compatible con BDE30" se suministra con conectores y sin sonda térmica en el motor,"Compatible con BDE40" se suministra con hilos pelados.

■ Modificación de soft para otros ajustes en las velocidades, par y regulador de velocidad, mantenimiento en posición, parada de urgencia por cortocircuito

■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otros bobinados ■ Reductor de la versión de bajo ruido ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición


Referencia

Observaciones


2

131

801897 con TNi20 integrado

4 orificios M6 x 12 en Ø 65

Orificio de fijación M6 x 16


Chaveta paralela (6 x 6 x 28 según DIN 6885 A)

L2 1 etapa : 182 mm máx.L2 2 etapas : 203,9 mm máx.L2 3 etapas : 226 mm máx.


4 orificios M6 x 12 en Ø 65

Orificio de fijación M6 x 16


Chaveta paralela (6 x 6 x 28 según DIN6885 A)

L2 1etapa : 165,3 mm máx.L2 2 etapas : 187 mm máx.L2 3 etapas : 208,6 mm máx.

Respete los límites y las precauciones de uso que se describen en el apartado de motores Brushless de 80 vatios.

Dimensiones (mm)

L2

5111,7 max.

40

ø19

h7

ø81

ø50

j7

8 x AWG24

2 x AWG20

8

9 ± 0,8

2

3

41

1

2

3

4

ø81

12,5 12,5

L2

8

L1 5

40

19h7

94,2 max.

9± 0,8

3

ø50

j7

1 2

1

2

3

4

Atenci

2

132

➜ Motorreductor de 150 W con planetario Ø81 mm

Con captadores con efecto Hall ■ Salida en el eje del motor ■ Ideal en las relaciones de reducción elevadas ■ Ideal en las aplicaciones con alto par ■ Rendimiento elevado ■ Movimiento reversible ■ Adaptado a las tensiones de 6 a 75 V

801997


Número de etapas Relaciones (i) Velocidad de salida (rpm) 24 V Par disponible (Nm)1 5 627 2.1 801997012 19 169 6.8 801997052 27 121 9.5 801997023 100 33 30.7 801997063 139 23 43 80199703

Características generalesMotor 801905Reductor 800497Potencia del motor nominal a 24 V (W) 150Consigna de velocidad -Carga axial dinámica (N) 100Carga radial dinámica (N) 50 / *70 / **120Rendimiento (%) 90 / *80 / **70Calentamiento (°C) 50Masa (g) 2900 / *3600 / **4200Índice de protección de la caja de los bornes IP40Comentarios* 2 etapa - ** 3er etapa

Todos los engranajes son metálicos y montados en casquillos de agujas para tener una robustez excelente y una prolongada vida útil.

■ Otros bobinados ■ Dimensiones (mm) del eje reductor ■ Longitud del cable, con o sin conector ■ Otras longitudes del motor ■ Reductor de la versión de bajo ruido ■ Otras relaciones de reducción ■ Freno mecánico de mantenimiento en posición


Referencia

Observaciones


2

133

801997

4 orificios M6 a 90° en Ø 65 mm, profundidad 12 mm

Orificio de fijación M6, profundidad 16 mm

Placa de adaptación del motor

Reductor



L2 1 etapa : 185,5 mm máx.L2 2 etapas : 207,3 mm máx.L2 3 etapas : 228,9 mm

Dimensiones (mm)

ø6

ø57

17

2 3

4

15

114,5 max L1

11

L2

5

40ø81

6

9± 0,8

330±

30

ø19

h7

ø50

j7

1

2

3

4

5

2

134

➜ BDE30 : De 18 a 36Vdc - 6A nominal ■ 4 cuadrantes, control de : Velocidad en bucle cerrado,

par, mantenimiento en posición y frenado ■ Referencias específicas por motor, bobinado y opciones ■ Conexiones rápidas para montaje en serie ■ En utilización sola o con un autómata programable

según las referencias ■ Protecciones en tensión, corriente y temperatura

BDE30 BDE30

TipoControl de velocidad PWM 79238956 79238958Control de velocidad 0-10 V 79238957 79238959

Características generalesMotor 80140501 80180502Tensión de alimentación (V) 18 ➞ 36 (= V ) 18 ➞ 36 (= V )Intensidad (A) 2,5 6Corriente máx. (A) 2,5 (limitación interna) 6 (limitación interna)Corriente absorbida (A) 0,1 (en vacío sin motor) 0,1 (en vacío sin motor)Calentamiento (oC) 15 40Temperatura ambiente de empleo (oC) -20 ➞ 70 -20 ➞ 70Temperatura de almacenamiento (oC) -40 ➞ 90 -40 ➞ 90Masa (g)Normas y homologacionesNormas CEEN 55022 nivel B, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3EN 61000-4-4, EN 64000-4-6, EN 64000-4-29Entrada Marcha/parada y Entrada en sentido de rotaciónImpedancia de entrada (kΩ) 59 59Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2 o no conectado < 2 o no conectadoTensión de entrada nivel 1 (V) 4 ➞ V 4 ➞ V Entrada velocidad versión PWMImpedancia de entrada (kΩ) 59 59Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2,5 o no conectado < 2,5 o no conectadoTensión de entrada nivel 1 (V) 11,5 ➞ V 11,5 ➞ V Frecuencia (Hz) 100 ➞ 1000 100 ➞ 1000Entrada velocidad versión 0-10 VImpedancia de entrada (kΩ) 440 440Tensión de mando 0 ➞ 10 0 ➞ 10Entrada límite de par/frenado/mantenimiento (0-10 V y PWM)Impedancia de entrada (kΩ) 16,4 16,4Tensión de entrada nivel 0 (V) 0 0Tensión de entrada nivel 1 (V) 11,5 ➞ V 11,5 ➞ V Frecuencia (Hz) 100 ➞ 1000 100 ➞ 1000Tensión de mando 0 ➞ 10 0 ➞ 10Entradas de efectos Hall

Incluye una resistencia de "pull-up- conectada a 5 V4,7 kΩ

Incluye una resistencia de "pull-up- conectada a 5 V4,7 kΩ

SalidasTipo PNP colector abierto ✓ ✓

Intensidad máx. (A) 0,02 0,02Salida del codificadorEstado de reposo (V) + V + V Número de pulsos de 250 μs por vuelta de motor 12 12Salida límite de par alcanzadaEstado de reposo (V) 0 0Limitación de par activo (V) + tensión de

alimentación+ tensión de alimentación

Designación CódigoConjunto de conector + 8 hilos AWG24 - Longitud 210 mm para conectarse en el "conector de control" 79294810


Referencia

Accesorios


2

135

Motor 80140501 Motor 80180501

Velocidad (rpm) Velocidad (rpm)Consigna de velocidad Consigna de velocidadPar (Nm) Par (Nm)Corriente (A) Corriente (A)Consignar límite de par Consignar límite de parLímite de par Límite de parPar nominal Par nominalPar máx. Par máx.

Bobinados de motor

Entrada de detectores con efecto Hall

Conector de control

Conector de alimentación (1 = + 24 Voltios y 2 = 0 Voltios)

Orificios de fijación Ø 4,5 mm a una distancia de 114 mm

Dimensiones : 125 x 81 x 43 mm

Curvas

0 5 100 % 50 % 100 %

0

2.5

5

0

0

4

0

0.1

0.2

0.3

0 5 10 V0 % 50 % 100 %

6

1 1

3

5

0,2 0,4

387

1500

1000

2000

500

3000

2500

3500

24 V

18 V

32 V

24 V

18 V

0

1500

1000

2000

500

3000

2500

3500

0

2

0,2 0,4

0 5 100 % 50 % 100 %

0

0

0

4

0

0 5 10 V0 % 50 % 100 %

6

1 1

3

5

5

2.5

0,2 0,4

0,2 0,4

3

0.3

0.2

0.4

0.1

3000

2000

1000

4000 400024 V

18 V

0

3000

2000

1000

0

2

32 V

24 V

18 V

87

1 12 23 34 45 56 67 78 8


1

23 4

5

8 1 1 2

1

2

3

4

5

2

136

Ejemplos de esquema de conexión con un controlador lógico Millenium 3 o con un autómata (PLC)

Entrada de sentido


Entrada de consigna de velocidad

Entrada marcha/parada

Masa

Salida de limitación activa

Salida de codificador 12 pulsos/vuelta

Salida sentido de rotación

Salida DIG PNP

Salida DIG PNP

PWM 100 Hz a 1 KHz

PWM 100 Hz a 1 KHz

Entrada de contador rápido de 24 V (40 KHz mínimo)

Entrada DIG 24 V

Conector de control

Nota : Las salidas de la tarjeta "tacómetro" y "sentido real de rotación" es indispensable que estén conectadas respectivamente a las entradas i1 e i2 para poder utilizar la función de contador rápido Motomate.

Consigna de velocidadAjustable del 0 al 100 % de la velocidad en vacío del motor mediante la señal PWM o mediante la señal analógica 0-10V según las referencias.

Límite de parAjustable del 10 % al 140 % del par nominal del motor mediante la señal PWM o analógica 0-10V. Si el control está al 0 % o a 0V o desconectado, el límite de la corriente es del 140 %.Si la corriente en el motor alcanza el límite fijado, la salida "limitación activa" pasa al valor de "+tensión de alimentación" y la corriente en el motor queda limitada automáticamente.El valor del par motor está directamente asociado al valor de la intensidad en el motor. Por lo tanto, limitando la corriente controlamos el par.

Par de mantenimientoSe activa si la señal marcha/paro está en 1 y la consigna de velocidad = 0.Su valor depende de la consigna "límite de par"

Salidas del codificador y sentido real de rotaciónEstas dos salidas asociadas permiten realizar un posicionamiento usando la entrada de "contador rápido" de un Millenium o de otro autómata que disponga de entradas rápidas. Mínimo 40KHz para gestionar correctamente la información "sentido real de rotación y poder contar y descontar" sin perder pulsos en el cambio de sentido.

Protección de sobrecalentamientoEn caso de temperatura excesiva, la protección se activa y detiene el motor. Después delenfriamiento, es necesaria una acción en la entrada "Marcha/paro" (paso a "Paro" y luego a "Marcha") para reinicializar el motor.

Protección de subtensiónSi la tensión de alimentación resulta insuficiente, la protección se activa y corta el motor. Este se vuelve a arrancar automáticamente cuando la tensión de alimentación vuelve al rango de funcionamiento.

FrenadoEl valor del par de frenado se puede ajustar y se controla mediante la consigna "límite de par" dentro los límites de la disminución de la fuerza contra la electromotriz del motor.La tarjeta electrónica dispone de un dispositivo interno, pero limitado, de disipación de la energía de frenado, que limita las sobretensiones a 40 Voltios. Para ciclos de frenado cortos o cuando la energía de frenado es absorbida por otro motor, este dispositivo es suficiente. Ejemplo de límite de utilización : - Frenado cada 8 segundos de 14,5 10-4 kg.m2 de 3000 rpm a 0 rpm.- Frenado cada 8 segundos de 25,4 10-4 kg.m2 de 2000 rpm a 0 rpm- Atención, en caso de que se sobrepase la capacidad de disipación, el sobrecalentamiento de este dispositivo puede provocar la destrucción de la tarjeta.En algunos casos, es necesario impedir la reinyección de las sobretensiones debidas a los frenados hacia la alimentación o a los otros equipos (véase "frenado" en los conceptos básicos). Remítase a las instrucciones entregadas con la tarjeta para las conexiones.


0 V24 V

+ i1

Millenium 3

i2 i3 i4 i5-

+ 02 03 04 0501

24 V

PLC/AUTOMATE BDE30

24 V

24 V

24 V

57

8

6

4

4

15

1

3

2

7

8

9

10

11

12

13

14 6

1

3

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

Función

2

137

➜ BDE40 : De 11 a 36 V DC - 10 A nominal

Control de todos los motores Brushless de 3 fases con efecto Hall ■ 4 cuadrantes, control de : Velocidad en bucle cerrado,

par, mantenimiento y frenado de potencia ■ Lista para funcionar, entregada con instrucciones,

resistencia de frenado, diodos de protección y conectores.

■ Se puede utilizar sola o con un autómata programable (entradas compatibles 0-10V y PWM).

BDE40

Tipo 848551Referencias 84855101

Tensión de alimentación (V) 11 ➞ 36 (= V )Intensidad (A) 10Corriente máx. (A) 14 (limitación interna)Corriente absorbida (A) 0,1 (en vacío sin motor)Calentamiento (oC) 50Temperatura ambiente de empleo (oC) -20 ➞ 40Temperatura de almacenamiento (oC) -40 ➞ 90Masa (g) 305Normas y homologacionesNormas CEEN 55022 nivel B, EN 61000-4-2, EN 61000-4-3EN 61000-4-4, EN 64000-4-6, EN 64000-4-29Entrada Marcha/parada y Entrada en sentido de rotaciónImpedancia de entrada (kΩ) 59Tensión de entrada nivel 0 (V) < 2Tensión de entrada nivel 1 (V) 4 ➞ V Entrada velocidad y Entrada límite de par/mantenimiento/frenado (0-10 V y PWM)Impedancia de entrada (kΩ) 10Tensión de mando 0 ➞ 10 VTensión de entrada nivel 0 (V) 0Tensión de entrada nivel 1 (V) 11,5 ➞ V Frecuencia (Hz) 100 ➞ 1000Entradas de efectos Hall

Incluye una resistencia de "pull-up- conectada a 5 V

SalidasTipo PNP colector abierto ✓

Intensidad máx. (A) 0,02Salida del codificadorEstado de reposo (V) + V Número de pulsos de 250 μs por vuelta de motor 3 x número de polos del

rotorSalida límite de par alcanzadaEstado de reposo (V) 0Limitación de par activo (V) + V

■ Optimización de los ajustes para su aplicación (rangos de velocidad y de límite de par, parámetros del regulador de velocidad, límites de corriente)

■ Versiones sin accesorios (conectores, resistencia, diodos, caja) ■ Integración en el microcontrolador de la tarjeta de ciertas partes de programación del

automatismo de su máquina.


Referencia

Observaciones


2

138

Motor 80190502 Motor 80140510

Velocidad (RPM) Velocidad (RPM)Consigna de velocidad Consigna de velocidadPar (Nm) Par (Nm)Corriente (A) Corriente (A)Consignar límite de par Consignar límite de parPar (Nm) Par (Nm)Par nominal Par nominalPar pico Par pico

Motor 80180506

Velocidad (RPM)Consigna de velocidadPar (Nm)Corriente (A)

Consignar límite de parPar (Nm)Par nominal

Par pico

Curvas

0 5 100 % 50 % 100 %

0

5

10

15

0

0 0,2 0,4 0,6 0,8

0,2 0,4 0,6 0,8

4

0

5

10

15

0 5 100 % 50 % 100 %

4

1 1

3

5

3000

2000

4000

1000

6000

5000

7000

67 8

3000

2000

4000

1000

6000

5000

7000

36 V

24 V

36 V

24 V

0 0

2

0 5 10 V0 % 50 % 100 %

0

5

10

15

0

0 0,2 0,4 0,6 0,8

0,2 0,4 0,6 0,8

4

0

5

10

15

0 5 10 V0 % 50 % 100 %

4

1 1

3

5

3000

2000

4000

1000

6000

5000

7000

67 8

3000

2000

4000

1000

6000

5000

7000

36 V

24 V

36 V

24 V

0 0

2

1 12 23 34 45 56 67 78 8

0 5 10 V0 % 50 % 100 %

0

5

10

15

0

0 0,2 0,4 0,6 0,8

0,2 0,4 0,6 0,8

4

0

5

10

15

0 5 10 V0 % 50 % 100 %

4

1 1

3

5

3000

2000

4000

1000

6000

5000

7000

67 8

3000

2000

4000

1000

6000

5000

7000

36 V

24 V

36 V

24 V

0 0

2 1

2

3

4

5

6

7

8

Dimensiones (mm)

130

140

98

15

33

70

4.5

4.5

16.5

6

130

121

2

139


Resistencia de frenado

Bobinados de motor

Efecto Hall del motor

Entradas y salidas

Microinterruptor de limitación de sobretensión de frenado

Microinterruptor de selección del número de pares de polos del rotor

P1 : Conector de alimentación1 : 0V2 : + V DC3 - 4 : Resistencia de disipación de la energía de frenado

P2 : Potencia del motor1 : Fase 12 : Fase 23 : Fase 3

P3 : Detectores Hall1 : Alimentación Hall + V DC2 : Alimentación Hall 0 V DC3 : Detector de temperatura4 : Detector Hall 15 : Detector Hall 26 : Detector Hall 3

P4 : E/S de control1 : Sentido de rotación2 : Límite de corriente3 : Control de velocidad4 : Marcha/parada5 : 0 V6 : Salida de limitación de corriente7 : Salida del codificador8 : Salida del sentido real de rotación

Ejemplos de esquema de conexión con un controlador lógico Millenium 3 o con un autómata (PLC)

Entrada de sentido


Entrada de consigna de velocidad

Entrada marcha/paro

Masa

Salida de limitación activa

Salida de codificador 12 pulsos/vuelta

Salida sentido de rotación

Salida DIG PNP

Salida DIG PNP

PWM 100 Hz a 1 KHz

PWM 100 Hz a 1 KHz

Entrada de contador rápido de 24 V (40 KHz mínimo)

Entrada DIG 24 V

Conector de control

Nota : Las salidas de la tarjeta "tacómetro" y "sentido real de rotación" es indispensable que estén conectadas respectivamente a las entradas i1 e i2 para poder utilizar la función de contador rápido Motomate.



12

34

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

0 V24 V

+ i1

Millenium 3

i2 i3 i4 i5-

+ 02 03 04 0501

24 V

PLC/AUTOMATE BDE40

24 V

24 V

24 V

57

8

6

4

4

15

1

3

2

7

8

9

10

11

12

13

14 6

1

3

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

2

140 www.crouzet.com

Consigna de velocidadAjustable del 10 % al 100 % de 6000 rpm mediante la señal PWM o analógica (0-10V).

Límite de parAjustable del 10 % al 140 % de la corriente nominal de la tarjeta mediante la señal PWM o analógica 0-10V. Si el control está al 0 % o a 0 V o desconectado, el límite de la corriente es del 140 %.Si la corriente en el motor alcanza el límite fijado, la salida "limitación activa" pasa al valor de "+tensión de alimentación" y la corriente en el motor queda limitada automáticamente.El valor del par motor está directamente asociado al valor de la intensidad en el motor. Por lo tanto, limitando la corriente controlamos el par.Asegúrese de ajustar correctamente esta consigna para no sobrepasar las capacidades del motor utilizado.

Par de mantenimientoSe activa si la señal marcha/paro esta a 1 y la consigna de velocidad = 0.Su valor depende de la consigna "límite de par"

Salidas del codificador y sentido real de rotaciónEstas dos salidas asociadas permiten realizar el posicionamiento usando la entrada "contador rápido" de un Millenium o de otro autómata que disponga de entradas rápidas. Mínimo 40KHz para gestionar correctamente la información "sentido real de rotación" y poder "contar y descontar" sin perder pulsos en el cambio de sentido.

Protección de sobrecalentamientoEn caso de temperatura excesiva, la protección se activa y detiene el motor. Después del enfriamiento, es necesaria una acción en la entrada "Marcha/paro" (paso a "paro" y luego a "Marcha") para reinicializar el motor.Se realiza una detección de las sobrecargas en la tarjeta de control y se realiza una segunda detección en el motor. (si dispone de una CTN como los motores 801405 y 801805 compatibles con BDE40).

Protección de subtensiónSi la tensión de alimentación resulta insuficiente, la protección se activa y detiene el motor. Este se vuelve a arrancar automáticamente cuando la tensión de alimentación vuelve al rango de funcionamiento.

FrenadoEl valor del par de frenado es ajustable y se puede controlar con la consigna "límite de par".La tarjeta electrónica dispone de dos dispositivos internos que permiten disipar la energía de frenado. El primer sistema está dirigido a los valores débiles de disipación, el segundo sistema está dirigido a las energías más fuertes.El primer sistema limita las sobretensiones a 42 Voltios. Este dispositivo es suficiente para inercias y velocidades débiles.Ejemplo de límite de utilización : - Frenado cada 8 segundos de 14,5 10-4 kg.m2 de 3000 rpm a 0 rpm.- Frenado cada 8 segundos de 25,4 10-4 kg.m2 de 2000 rpm a 0 rpm.- Atención, en caso que sobrepase la capacidad de disipación, el sobrecalentamiento de este dispositivo puede provocar la destrucción de la tarjeta.En caso de duda, o si la fase de frenado es larga o muy frecuente, se tiene que utilizar el segundo circuito de frenado interno, que necesita una resistencia externa de disipación de energía. En este caso, se puede regular con un "microinterruptor" en el lateral de la tarjeta el nivel de disparo de este frenado con valores inferiores a 42 voltios.

"Microinterruptor" de límite de sobretensiónSituado en el lateral de la tarjeta, distintas posiciones permiten disminuir las sobretensiones debidas a las frenadas fuertesSitúe siempre el microinterruptor a un valor al menos superior o igual a "tensión de alimentación +2 Voltios" de modo que no interfiera con la alimentación.

"Microinterruptor" de número de polosPara permitir limitar la velocidad de rotación a 6000 rpm, es necesario ajustar este microinterruptor en el número de "pares de polos al rotor" del motor utilizado.En caso contrario, el ajuste de la velocidad se realizará en un rango distinto. Por ejemplo, un motor de 4 polos (2 pares) y un microinterruptor ajustado en 4 pares proporcionarán un rango de velocidad que llegará a las 12000 rpm. Por el contrario, un motor de 8 polos (4 pares) y un microinterruptor ajustado en 2 pares proporcionarán un rango de velocidad limitado a 3000 rpm.

Resistencia de frenadoLa tarjeta de control se entrega con una resistencia de frenado que le permitirá realizar sus pruebas. Sin embargo, tendrá que verificar que las características se ajustan a sus necesidades. En función de su aplicación, puede ser que caliente demasiado, entonces tendrá que reemplazarla por una resistencia mejor adaptada.El valor de la resistencia es tan débil como elevada la corriente de frenado. Los valores típicos están alrededor de algunos ohmios. Igualmente se tiene que dimensionar la resistencia en potencia de disipación (media y pico), remítase a las instrucciones entregadas con la tarjeta.La resistencia entregada con la tarjeta es de 3,3 Ω - 25 W.

Diodos "antirretorno"En algunos casos, es necesario impedir la reinyección de las sobretensiones debidas a los frenados hacia la alimentación o a los otros equipos (véase "frenado" en los conceptos básicos). Utilice los diodos suministrados con la tarjeta. Remítase a las instrucciones entregadas con la tarjeta para las conexiones.

Función

2

141www.crouzet.com

2

142

➜ Motomate 80 vatios

■ Control de desplazamiento para mecanismos simples ■ Solución "todo en uno" para puesta a punto rápida ■ Motorización compacta de altas prestaciones ■ Programación intuitiva por bloques ■ Automatismo adaptado a entorno severo ■ Codificador integrado : 12 puntos/vuelta motor ■ Control independiente del par ■ Utiliza las funciones de la TNi20 ■ Más información en el sitio Web de Motomate en

www.crouzet.com

Tipo Relacion Velocidad máx. (rpm) Par disponible (Nm) CódigoMotor directo - 3250 0,24 80080005Motorreductor en ángulo recto

5 650 1 8008100110 325 1,7 8008100220 163 2,9 8008100330 108 3,5 8008100450 65 4,1 80081006

Motorreductor planetario

5 630 1,1 8008970419 170 3,7 -27 120 5,2 80089705100 33 17 -139 23 23 80089706

Designación CódigoCable de programación PC/Motomate : Puerto serie 79294791Cable de programación PC/Motomate : Puerto USB 79294790Software de programación en CD ROM 79294792

Características generalesTensión de alimentación (V) 24 (20 ➞ 37)Intensidad máx. (A) 6Inmunidad a los microcortes (ms) 1Temperatura de utilización (°C) -20 ➞ +40Índice de protección de la caja de los bornes IP 54ProgramaciónEntradas / salidas 4 E / 4 SMétodo de programación Bloques de funciones / SFCTamaño programa 128Memoria programa Flash EEPROMCiclo de programa (ms) 10Reloj en tiempo real NoEntradas lógicasNúmero máx. 4 (I1 ➞ I4)Impedancia de entrada (kΩ ) > 10Tensión de conexión en estado 1 lógico (V) > 15Tensione d’inserimento allo stato logico 0 (V) < 5Tiempo de respuesta (ms) 10Entradas rápidasNúmero máx. 2 (I1 ➞ I2)Frecuencia máxi (kHz) 4Entradas analógicasNúmero máx. 2 (I3 ➞ I4)Rango de medida 0-10 VResolución 8 bitsPrecisión ± 5 %Salidas lógicas / PWMNúmero máx. 4 (O1 ➞ O4)Tipo de salida PNPAislamiento NoCorriente máx. (mA) 250Intensidad de fuga (mA) < 0,1Tiempo de respuesta (ms) 10Frecuencia PWM (kHz) 0,11 ➞ 1,8Precisión PWM a 120 Hz 5 %

Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado

Referencia

Accesorios


2

143

■ Eje de salida especial ■ Tensión de alimentación

especial ■ Longitud de cable especial ■ Electrónica específica ■ Conector especial

■ Desmultiplicación especial ■ Materiales especiales para piñón ■ Materiales especiales para los engranajes ■ Pletina de adaptación especial■ Carga del programa cliente en fábrica

Motor directoConector 6 contactos : programación Motomate

Conector 10 puntos : entradas/salidas Motomate

Conector 2 puntos : potencia

4 agujeros M5 a 90° sobre Ø 40, profundidad 4,5 mín

Longitud cable : 500 ± 15 mm

Reductor en ángulo recto

Conector 6 contactos : programación Motomate

Conector 10 contactos : entradas/salidas Motomate

Conector 2 contactos : potencia

4 x M5 profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50)

Longitud cable 500 ± 5 mm

4 x M4 sobre Ø 36, profundidad 8 mm

4 x M5 profundidad 8 mm (sobre cuadrado de 30x50) Los dos lados del reductor son idénticos

Carga radial máx. = 150 NCarga radial máx. = 100 N

Observaciones

Dimensiones (mm)

R4 (x4)

57

45

0.1

57

2.5

max

0.1

705

8

13

Ø12

4 1

2

3

516 x AWG26

2 x AWG20

2.5 0.07

25 0.6

ø8

-0.0

20

-0

.010

142.5 max.

ø22

-0.0

5

-0.0

1

1

2

3

4

5

3040

0.3

0.2

30

3.5

207.5 max.

2 x AWG20

213.8 max.

142.5 max. 65

0.5

82

4

56

ø10

+0

50

11.5

4

5

1

3

2

6

16 x AWG26

57x5

7

7

20

5

35

50

35

ø25

ø25

+0 -0,1

-0,0

09

66

1

2

3

4

5

6

7

2

144

Reductor planetario

Conector 6 contactos : programación Motomate

Conector 10 contactos : entradas/salidas Motomate

Conector 2 contactos : potencia

4 agujeros M6 sobre Ø 65, profundidad 12 mm

Agujero de fijación M6 x 16

Longitud cable : 500 ± 15 mm

Chaveta A6 x 6 x 28 según DIN 6885

L2 Relación 5 : 212,8 mm máx.L2 Relación 27 : 234,7 mm máx.L2 Relación 139 : 256,8 mm máx.

Carga radial máx. = 200/300/500 NCarga axial máx. = 80/120/200 N (según número de etapas).

Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado

Dimensiones (mm)

L2

5142,5 max.

±0.1

9 ±0.8 40 ±0.1

ø19

ø81

4

1

2

3

56

7

6 ±0.1

ø50

16 x AWG26

2 x AWG20

8

1

2

3

4

5

6

7


Identificación Conector Conectoren motor Leyenda Pin N° Color hilo lado motomate lado aplicación*a +24V 1 Marrón

*a GND 2 Negro

IN1 1 Marrón*b OUT1 2 Azul

IN2 3 Naranja*b OUT2 4 Violeta

IN3 5 Amarillo*b OUT3 6 Gris

IN4 7 Verde*b OUT4 8 Blanco*a GND 9 Negro*a +24V 10 Rojo*a +5V 1 Blanco-Rojo*a GND 2 Blanco-Negro

SCL 3 Blanco-AmarilloSDA 4 Blanco-VerdeRX 5 Blanco-MarrónTX 6 Blanco-Naranja

1 conector potencia Carcasa Molex 2 contactos(Ref. 51144-0200)

1 conector entradas/salidasCarcasa Molex 10 contactosde paso 2,54 mm(Ref. 90142-0010)

1 conector programaciónCarcasa Molex 6 contactosde paso 2,54 mm(Ref. 90142-0006)

lado tarjeta vista desde arriba

Ref. 90130-1106

1 3 52 4 6

1 2



Ref. 90130-1110

Ref. 53520-0220

1 3 52 4 6

7 98 10

2

145

Ejemplos de cableado de las entradas

Captador salida PNP o Contacto Captador salida NPN PotenciómetroEjemplos de cableado de las salidas

Motor

Carga LED

Motor

Carga relé

*a) No invertir las polaridades de la alimentación*b) No cortocircuitar las salidas O1 a O4 a masa● No utilizar el motor en modo generador● Para más detalles sobre los motorreductores, consultar el catálogo Brushless

www.crouzet.com

Aplicaciones

24V

Motomate

R1 2

24V

3,3 K

R

1

Motomate

24V

2,2 K

0,5 W R

1Motomate

1 2 1 1

0V

24V

1

2,2KΩ

2

0V

24V

1 2 >600Ω

1

2

1

2

Atenci

146 www.crouzet.com

3

Motores brushlessde alto rendimiento

147www.crouzet.com

3

Motores brushless

Gracias a CST, Crouzet cuenta con nuevas competencias técnicas e industriales que permiten ofrecer soluciones de motores brushless de alto rendimiento que ya reconocidos dentro del mercado de EE.UU.: ■ Velocidades altas y muy altas: De 10000 rpm hasta 100000 rpm.

■ Baja velocidad y alto par: Hasta 5 Nm en el eje del motor.

■ Dinámica muy amplia relacionada con la débil inercia y la constante de tiempo débil de los motores.

■ Muy buena relación potencia/volumen.

■ Muy bajo nivel de ruido gracias a la Calidad en la fabricación de los motores y al dominio en las tecnologías de los campos magnéticos (bajo par de ondulación).

■ Par y velocidad constantes.

■ Arranque del motor en baja tensión...

RPM mNm mNm mNm/(Vatios)1/2

WNL Tp TCs KM

Diámetro (mm) Familia del producto

Ø 28 25 mNm permanente 80220101 18000 21,2 7,8 3,7

p. 152 80220301 18000 56,5 24,7 7,8

Ø 46 95 mNm permanente 80240101 18000 84,7 30,4 7,8

80240201 16000 141,2 53,0 13,1

80240301 14000 197,7 81,2 18,5

p. 154 80240401 14000 254,2 95,3 19,8

Ø 51 155 mNm permanente 80258101 14000 98,9 29,7 12,0

(sin carcasa exterior) 80258201 12000 303,6 67,1 23,3

80258301 12000 423,7 101,0 30,4

80258401 10000 564,9 123,6 36,0

p. 156 80258501 10000 656,7 155,4 42,4

Ø 86 953 mNm permanente 80280101 18000 850,0 353,1 78,4

80280201 18000 1760,0 706,2 137,0

p. 160 80280301 18000 2470,0 953,3 164,5

Busca motores que respondan a unas características muy específi cas...

Selección de productos estándar

Unidades

Símbolos

Velocidad máx.

Pico de par en parada

Parcontinuo

Constantedel motor

148 www.crouzet.com


3

de alto rendimiento

Mili. Seg. Mili. Seg. mNm/(rad/seg) mNm g mm

τE τM Fo TF M L

0,15 13,70 0,011 0,5 57,0 35,6

0,26 5,00 0,056 0,7 85,0 47,0

0,39 15,70 0,056 2,1 150,0 35,6

1,44 10,80 0,169 3,5 200,0 40,6

0,51 7,90 0,346 4,9 240,0 45,7

0,55 0,93 0,395 7,1 280,0 53,3

0,52 21,00 0,148 4,9 60,0 15,2

0,50 12,30 0,537 8,5 130,0 27,8

0,56 11,70 0,918 14,1 170,0 35,6

0,62 10,00 1,271 17,7 220,0 43,2

0,68 9,60 1,836 21,2 280,0 50,8

1,90 8,80 6,214 21,2 910,0 50,8

3,10 5,70 18,713 35,3 1360,0 66,0

3,70 5,40 28,741 49,4 1870,0 81,3

Crouzet puede responder a sus necesidades más específi cas adaptando las características mecánicas y magnéticas de sus motores gracias al perfecto dominio de estas tecnologías. La forma de los campos magnéticos, la selección de los materiales utilizados (piezas polares, imanes, rodamientos), las dimensiones de los componentes, el diseño de los entrehierros específi cos, el número de polos en el rotor, el proceso de montaje, son algunos de los parámetros que se adaptarán a sus necesidades.

Muchos clientes ya han elegido esta oferta y, en concreto, en las siguientes aplicaciones:

■ Medicina: - CPAP (Constant Positive Air Pressure) - Ayuda para la respiración (ventilación) - Bombas de sangre - Equipos de ultrasonidos

■ Laboratorio: - Centrifugadoras - Analizadores - Análisis de gases

■ Industrial: - Bombas turbomoleculares - Bombas industriales

■ Transporte: - Análisis de gases de motores

Constanteeléctrica

Constantemecánica

FactorPar/

velocidad

Par de fricción

Masa Longitud

149www.crouzet.com

150 www.crouzet.com

3

151www.crouzet.com

Los motores brushless de alto rendimiento se estudian y fabrican especialmente en función de las especificaciones del cliente. Podemos crear un nuevo motor para usted o podemos partir de una base ya existente (disponemos de más de 10 diámetros de motor con distintas longitudes). De esta forma, conseguirá minimizar sus costes de estudio y de mecanizado.

20

28 33Diamètre moteur (mm)

Moteurs avec boitier déjà créés

Long

ueur

mot

eur

(mm

)

36 41 43 46 58 76 86 102

40608010

120

140

160

8022

0

8024

0 8028

0

Todos los motores con caja específica también se pueden suministrar sin ella para facilitar la integración en su aplicación, simplificando las conexiones mecánicas y aumentando la precisión del conjunto (cadena de dimensiones más corta).

Si necesita un motor brushless dentro del rango que se describe en la siguiente tabla, contacte con Crouzet Automatismes.

1Couple (Nm)

Vite

sse

(rpm

)

100,1

1

10

100

1000

10000

100000

En función de su aplicación, puede que los parámetros estándar habituales que describen un motor no sean suficientes. A continuación encontrará algunos ejemplos de aplicaciones que exigen un dominio en el diseño y la fabricación del motor en el que Crouzet Automatismes les puede ayudar desarrollando el motor específico para su aplicación. De este modo, se familiarizará con el vocabulario y las nociones que incluye.

➜ Ejemplo 1En las aplicaciones de servocontrol donde es necesario poder ajustar sutilmente la posición del rotor y/o poder arrancar a valores de tensión muy débiles, es importante poder optimizar los siguientes parámetros:

Par residual: (cogging torque)Cuando el motor no tiene alimentación, el imán del rotor intenta maximizar su flujo mediante el circuito magnético del estator. Esto crea un par residual que intenta llevar el rotor a su posición preferencial. Se trata de un par magnético alternativo cuya forma depende de la geometría de los polos (hierro e imán). Fricción a velocidad nula:En función de los rodamientos de bolas utilizados (tamaño, juego, grasa, precisión), hay un par de fricción que se tiene que superar para hacer girar el rotor.

Par de para arrancar en vacio. (breakaway torque)Este par es la suma del par residual y del par de fricción a velocidad nula. El control de este par permite garantizar arranques de motor a una tensión muy débil.

➜ Ejemplo 2Cuando se necesita un par lo más constante posible para alcanzar una velocidad instantánea muy estable (fotocopiadora) o para controlar la tensión de una banda y su desplazamiento (lectores de banda con arrastre directo), un criterio crítico es: Ondulación de par (ripple torque)El par del motor fluctúa ligeramente entre cada polo del estator y cada conmutación de la electrónica de control.

0 60 120 180 300 360240

0.5

1.00

Degrés Electriques

CO

UP

LE

0.00

Estas fluctuaciones se pueden minimizar modificando la forma de los polos del estator y de los imanes del rotor. Aumentando el número de polos en el rotor, se aumenta la frecuencia de estas ondulaciones.

➜ Ejemplo 3Algunas aplicaciones necesitan un nivel sonoro muy bajo. Los ruidos vienen de las resonancias mecánicas relacionadas con las frecuencias de vibraciones generadas por el motor (ondulación de par, par residual), de los juegos en las piezas (rodamientos de bolas), del equilibrado en las piezas en rotacion (rotor).

La elección de las piezas más precisas (disminución de las tolerancias), la calidad aportada al montaje, el equilibrado de las piezas en rotación, permiten realizar motores muy silenciosos que satisfarán sus criterios más exigentes.

➜ Ejemplo 4Las aplicaciones como las centrifugadoras o las bombas turbomoleculares pueden necesitar velocidades de rotación muy altas (de unas 70000 rpm). Realizamos fabricaciones especiales que permiten alcanzar estas velocidades.

Trabajando en la naturaleza de los materiales utilizados para el motor, modificando el diseño mecánico, cambiando los entrehierros, rediseñando algunas formas y optimizando la inductancia del motor creamos y fabricamos motores especialmente dedicados a este tipo de aplicación.

➜ Ejemplo 5Las aplicaciones que necesiten rotaciones lentas, con par fuerte (aplicaciones militares).

Diseñamos motores con diámetros más grandes, que permiten aumentar el número de polos al estator y al rotor. También podemos utilizar hilos de alta temperatura para satisfacer las exigencias militares.

Otras posibles realizaciones:Eléctrico: Bobinado estrella con o sin hilo de centro, bobinado triángulo,

conexiones.Electrónica: Control integradoMecánica: Otras dimensiones - Forma de la caja - Salida de los hilos -

Forma del eje - Freno - Codificador - Puntos de fijación, etc.

Electromecánica: Otros bobinados, otras longitudes, otros pares (hasta 5 Nm), velocidad (hasta 100000 rpm), imanes de tierras raras.

Magnetismo: Modificación de las formas y de los materiales para obtener el rendimiento requerido.

Nociones básicas - Motores brushless de alto rendimiento

Motores con caja creados

Lo

ng

itu

d d

el m

oto

r (m

m)

Diámetro del motor (mm)

Par (Nm)

Vel

ocid

ad (

rpm

)

Grados Eléctricos

PAR

3

152

➜ Ø 28 mm - 8 a 25 mNm

■ Dimensiones más pequeñas ■ Funciona hasta las 18000 RPM sin adaptación especial ■ Caja de aluminio ■ Funciona en entornos explosivos

8 mNm 25 mNm

Tipo 802201 802203Referencias 80220101 80220301

Características generalesVelocidad máx. (rpm) 18000 18000Pico de par (mNm) 21,2* 56,5*Par continuo en parada (mNm) 7,8** 24,7**Constante del motor (mNm/W1/2) 3,7 7,8K de tiempo eléctrico (ms) 0,15 0,26K de tiempo mecánico (ms) 13,7 5Pérdidas de Joule de pico de par (W) 32,9 54,4Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 0,011 0,056Par de fricción (mNm) 0,5 (5000 rpm) 0,7 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 1,5 2,9Resistencia térmica (°C/W) 12 8Temperatura máxima del devanado (oC) 125 125Número de fases 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 4 4Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Cojinetes Rodamientos de bolas Rodamientos de bolasDuración de vida (h) 20000 20000Masa (g) 57 85Longitud (mm) 35,6 47Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente, 125°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 305x305x6,4 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 39,2 ± 12,5 % 3,4 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 36,8 13,6Corriente de pico de par (A) 0,94 4K de par (mN.m/A) 22,6 ± 10 % 14,1 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,023 ± 10 % 0,014 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 2,37 ± 10 % 1,48 ± 10 %Inductancia (mH) 6 ± 30 % 0,9 ± 30 %Comentarios*** Se pueden realizar otros bobinados o longitudes de motor para obtener otros pares y velocidades.

■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin caja ■ Sin efecto Hall ■ Hilos del centro de las bobinas

Motores Brushless de alto rendimiento

Referencia

Observaciones


3

153


Potencia nominal Hilos de PVC UL1061 - 80°CLongitud 300 mm mín.3 x AWG24 (bobinas) 5 x AWG28 (efecto Hall)

Véase longitud en las Características Generales

4 x orificios roscados con paso americano 4-40 UNC-2B profundidad de la rosca 4,6 mm - Equiespaciados en Ø 19,05 mm

Tensión de alimentaciónVelocidades

Sentido agujas Sentido Inverso Referencia

Bobinado Bobinado Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VCorriente máx. : 50 mATipo de salida : NPN colector abierto

Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com

No protegidos contra los errores de conexiones.

Curvas Dimensiones

(V)

10

15

20

25

30

35

40

45

(W) 50

5

00 10 20 30 40 50 60

(RPM)

1

3

2

802201 802202

18000

16000

14000

12000

10000

8000

600018000160001200080004000

4000

2000

2

1

3

Ø 3.175 -0.005-0.013

12.7±0.76

1.27

0.076 A

Ø 27.94 MAX

Ø 12.7+0.00-0.13

- A -

1 1

2

3

23


Hall

1 2 3 1 2 3

+V c 0V -

+V c - 0V

- +V c 0V

0V +V c -

0V - +V c

- 0V +V c

0 0 0

1 0 0

1 1 0

0 1 0

0 1 1

0 0 1

1 0 1

1 1 1

1 Hall

1 2 3 1 2 3

0 0 0

1 0 0 +V c0V -

1 0 1 +V c- 0V

0 0 1 -+V c 0V

0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c

1 1 0 -0V +V c

1 1 1

1 Color de


Calibre de

los hilos

AWG

Hall 1 28

Hall 2 28

Hall 3 28

+ alim Hall 28


Bobinado A 24

Bobinado B 24

Marrón

Azur

Naranja

Amarillo

Gris

Rojo

Negro

Bobinado C 24Verde

Denominación

1 1

Otras informaciones

Atenci

3

154

➜ Ø 46 mm - de 30 a 95 mNm

■ Muy eficaz por su tamaño ■ Funciona hasta las 14000/18000 RPM sin adaptación especial ■ Caja de aluminio ■ Funciona en entornos explosivos

30 mNm 53 mNm 81 mNm 95 mNm

Tipo 802401 802402 802403 802404Referencias 80240101 80240201 80240301 80240401

Características generalesVelocidad máx. (rpm) 18000 16000 14000 14000Pico de par (mNm) 84,7* 141,2* 197,7* 254,2*Par continuo en parada (mNm) 30,4** 53** 81,2** 95,3**Constante del motor (mNm/W1/2) 7,8 13,1 18,5 19,8K de tiempo eléctrico (ms) 0,39 0,44 0,51 0,55K de tiempo mecánico (ms) 15,7 10,8 7,9 9,3Pérdidas de Joule de pico de par (W)

122,4 117,2 114,2 164,3

Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) )

0,056 0,169 0,346 0,395

Par de fricción (mNm) 2,1 (5000 rpm) 3,5 (5000 rpm) 4,9 (5000 rpm) 7,1 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 9,2 18,4 26,8 36,7Resistencia térmica (°C/W) 5,4 4,9 4,4 3,8Temperatura máxima del devanado (oC)

155 155 155 155

Número de fases 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 4 4 4 4Temperatura ambiente de funcionamiento (oC)

-55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C

Tensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Cojinetes Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas Rodamientos de bolasDuración de vida (h) 20000 20000 20000 20000Masa (g) 150 200 240 280Longitud (mm) 35,6 40,6 45,7 53,3Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente y 155°C de temperatura de bobinadoBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 0,85 ± 12,5 % 0,75 ± 12,5 % 0,91 ± 12,5 % 0,73 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 10,2 9,38 10,2 11Corriente de pico de par (A) 12 12,5 11,2 15K de par (mN.m/A) 7,06 ± 10 % 11,3 ± 10 % 17,7 ± 10 % 16,9 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) )

0,007 ± 10 % 0,011 ± 10 % 0,018 ± 10 % 0,017 ± 10 %

Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm)

0,74 ± 10 % 1,18 ± 10 % 1,85 ± 10 % 1,77 ± 10 %

Inductancia (mH) 0,33 ± 30 % 0,33 ± 30 % 0,46 ± 30 % 0,4 ± 30 %Comentarios*** Sobre una placa metálica de aluminio de 254 x 254 x10 mm de espesor para el flujo del calor.

■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin caja ■ Sin efecto Hall ■ Hilos del centro de las bobinas


Referencia

Observaciones


3

155www.crouzet.com


Potencia nominalTensión de alimentaciónVelocidades

Hilos de PVC UL1061 - 80°CLongitud 300 mm mín.3 x AWG20 (bobinas) 5 x AWG24 (efecto Hall)


4 orificios roscados con paso americano 4-40 UNC-2B profundidad de la rosca 7 mm Equiespaciados en Ø 31,75 mm


Bobinado Bobinado Efecto Hall : Rango de tensión : 4,5 ➞ 24 VccCorriente máx. : 50 mATipo de salida : NPN colector abierto

Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com

No protegidos contra los errores de conexiones.

Curvas

140(W)

120

100

80

60

40

20

00 10 20 30 40 50

(V)2802401 802402 802403 802404

(RPM)

3

200040006000800010000120001400016000

2000

600040008000100001200014000

1800016000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

2000

4000

6000

8000

10000

12000

14000

1

123

Dimensiones

Ø 6.35-0.005-0.013

19 ±0.76

1.27

0.076 A

2

1

Ø 45.72 MAX

Ø 22.23+0.00-0.13

- A -

31

2

3


Hall

1 2 3 1 2 3

+V c 0V -

+V c - 0V

- +V c 0V

0V +V c -

0V - +V c

- 0V +V c

0 0 0

1 0 0

1 1 0

0 1 0

0 1 1

0 0 1

1 0 1

1 1 1

1 Hall

1 2 3 1 2 3

0 0 0

1 0 0 +V c 0V -

1 0 1 +V c - 0V

0 0 1 - +V c 0V

0 1 1 0V +V c -0 1 0 0V - +V c

1 1 0 - 0V +V c

1 1 1

1

2424

24

24

24

202020

Color de


Calibre de

los hilos

AWG

Hall 1

Hall 2

Hall 3

+ alim Hall

- alim Hall (retorno)

Bobinado A

Bobinado B

Marrón

Azur

Naranja

Amarillo

Gris

Rojo

Negro

Bobinado CVerde

Denominación

1 1

Otras informaciones

Atenci

3

156 www.crouzet.com

➜ Ø 51 mm - de 30 a 100 mNm

■ Se monta directamente en el mecanismo de aplicación ■ Funciona hasta las 12000/14000 rpm sin adaptación

especial ■ Amplia gama de longitudes y bobinados ■ Funciona en entornos explosivos

30 mNm 67 mNm

Tipo 802581 802582Referencias 80258101 80258201

Características generalesVelocidad máx. (rpm) 14000 12000Pico de par (mNm) 98,9* 303,6*Par continuo en parada (mNm) 29,7** 67,1**

Constante del motor (mNm/W1/2) 12 23,3

K de tiempo eléctrico (ms) 0,52 0,5K de tiempo mecánico (ms) 21 12,3Pérdidas de Joule de pico de par (W) 67,3 173,5Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 0,148 0,537Par de fricción (mNm) 4,9 (5000 rpm) 8,5 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 32,5 64,3Resistencia térmica (°C/W) 12 9,5Temperatura máxima del devanado (oC) 155 155Número de fases 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 8 8Temperatura ambiente de funcionamiento (°C) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Duración de vida (h) 20000 20000Masa (g) 60 130Longitud (mm) L1 : 6,6

L2 : 7,6L3 : 15,2

L1 : 14,2L2 : 15,2L3 : 27,9

Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente, par para alcanzar los 155°C al bobinado** 25°C de temperatura ambiente, 155°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 152x152x3,2 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 1,3 ± 12,5 % 1,9 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 9,1 18,2Corriente de pico de par (A) 7 9,6K de par (mN.m/A) 14,01 ± 10 % 32 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,014 ± 10 % 0,032 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 1,47 ± 10 % 3,35 ± 10 %Inductancia (mH) 0,7 ± 30 % 1 ± 30 %Comentarios*** Rendimiento medido con caja y a 25 °C de temperatura ambiente

■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin efecto Hall


Referencia

Observaciones


3

157


Potencia nominal


Velocidades

Pletina de los efectos Hall (Montaje en fábrica en los slots apropiados)



Buje



Otras bobinas estándar : véase www.crouzet.com No protegidos contra los errores de conexiones.

Curvas

8000

6000

4000

2000

10000

12000

6000

2000

10000

14000

(RPM)

0

20

40

60

(W) 80

(V)0 20 40 60 80

802582802581

2

3

1

1

2

3

Dimensiones

4.6 MAX

1.15 MAX

Ø 50.5

Ø 50.8

L3 max.

L2

L2

L1

Ø 45.7

Ø 7.05 ± 0.04

Ø 2

9.36

Ø 3

1.75

Ø 2

3.8

Ø 29.5

4

1

3

1

2

3

4


Hall

1 2 3 1 2 3

+V c 0V -

+V c - 0V

- +V c 0V

0V +V c -

0V - +V c

- 0V +V c

0 0 0

1 0 0

1 1 0

0 1 0

0 1 1

0 0 1

1 0 1

1 1 1

1 Hall

1 2 3 1 2 3

0 0 0

1 0 0 +V c0V -

1 0 1 +V c- 0V

0 0 1 -+V c 0V

0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c

1 1 0 -0V +V c

1 1 1

1

2424

24

24

24

202020

Color de


Calibre de

los hilos

AWG

Hall 1

Hall 2

Hall 3

+ alim Hall


Bobinado A

Bobinado B

Marrón

Azur

Naranja

Amarillo

Gris

Rojo

Negro

Bobinado CVerde

Denominación

1 1


3

158

➜ Ø 51 mm - de 120 a 155 mNm

■ Se monta directamente en el mecanismo de aplicación ■ Funciona hasta las 10000 RPM sin adaptación especial ■ Amplia gama de longitudes y bobinados ■ Funciona en entornos explosivos

101 mNm 124 mNm 155 mNm


Características generalesVelocidad máx. (rpm) 12000 10000 10000Pico de par (mNm) 423,7* 564,9* 656,7*Par continuo en parada (mNm) 101** 123,6** 155,4**Constante del motor (mNm/W1/2) 30,4 36 42,4K de tiempo eléctrico (ms) 0,56 0,62 0,68K de tiempo mecánico (ms) 11,7 10 9,6Pérdidas de Joule de pico de par (W) 197,5 250 240Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 0,918 1,271 1,836Par de fricción (mNm) 14,1 (5000 rpm) 17,7 (5000 rpm) 21,2 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 105,9 127,1 162,4Resistencia térmica (°C/W) 7,7 6,7 6,1Temperatura máxima del devanado (oC) 155 155 155Número de fases 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 8 8 8Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Duración de vida (h) 20000 20000 20000Masa (g) 170 220 280Longitud (mm) L1 : 21,6

L2 : 22,9L3 : 35,6

L1 : 29,5L2 : 30,5L3 : 43,2

L1 : 37,1L2 : 38,1L3 : 50,8

Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente, par para alcanzar los 155°C al bobinado** 25°C de temperatura ambiente, 155°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 152x152x3,2 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 1,6 ± 12,5 % 3,3 ± 12,5 % 0,4 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 17,8 28,7 9,8Corriente de pico de par (A) 11,1 8,7 24,5K de par (mN.m/A) 38 ± 10 % 65 ± 10 % 26,8 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,038 ± 10 % 0,065 ± 10 % 0,027 ± 10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 3,98 ± 10 % 6,8 ± 10 % 2,83 ± 10 %Inductancia (mH) 0,9 ± 30 % 2,1 ± 30 % 0,3 ± 30 %Comentarios*** Rendimiento medido con caja y a 25 °C de temperatura ambiente

■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin efecto Hall


Referencia

Observaciones


3

159


Potencia nominal


Velocidades

Pletina de los efectos Hall (Montaje en fábrica en los slots apropiados)



Buje




Curvas

(W)

(V)

00

20

40

20

60

80

100

120

140

160

40 60 80

802583 802584 802585

12000

10000

6000

8000

4000

2000

8000

6000

4000

2000

100008000

6000

4000

2000

(RPM)

2

3

1

1

2

3

Dimensiones

4.6 MAX

1.15 MAX

Ø 50.5

Ø 50.8

L3 max.

L2

L2

L1

Ø 45.7

Ø 7.05 ± 0.04

Ø 2

9.36

Ø 3

1.75

Ø 2

3.8

Ø 29.5

4

1

3

1

2

3

4


Hall

1 2 3 1 2 3

+V c 0V -

+V c - 0V

- +V c 0V

0V +V c -

0V - +V c

- 0V +V c

0 0 0

1 0 0

1 1 0

0 1 0

0 1 1

0 0 1

1 0 1

1 1 1

1 Hall

1 2 3 1 2 3

0 0 0

1 0 0 +V c0V -

1 0 1 +V c- 0V

0 0 1 -+V c 0V

0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c

1 1 0 -0V +V c

1 1 1

1

2424

24

24

24

202020

Color de


Calibre de

los hilos

AWG

Hall 1

Hall 2

Hall 3

+ alim Hall


Bobinado A

Bobinado B

Marrón

Azur

Naranja

Amarillo

Gris

Rojo

Negro

Bobinado CVerde

Denominación

1 1


3

160

➜ Ø 86 mm - de 353 a 953 mNm

■ Muy silencioso y potente ■ Débil ondulación de par ■ Bien adaptado a las velocidades bajas ■ Caja de aluminio ■ Funciona en entornos explosivos

353 mNm 706 mNm 953 mNm


Características generalesVelocidad máx. (rpm) 18000 18000 18000Pico de par (mNm) 847,4* 1765,4* 2471,5*Par continuo en parada (mNm) 353,1** 706,2** 953,3**Constante del motor (mNm/W1/2) 78,4 137,0 164,5K de tiempo eléctrico (ms) 1,9 3,1 3,7K de tiempo mecánico (ms) 8,8 5,7 5,4Pérdidas de Joule de pico de par (W) 116,1 166,4 212,3Factor par/velocidad - impedancia nula (mNm/ (rad/s) ) 6,214 18,713 28,741Par de fricción (mNm) 21,2 (5000 rpm) 35,3 (5000 rpm) 49,4 (5000 rpm)Inercia del motor (gcm2) 544 1059 1554Resistencia térmica (°C/W) 3,2 2,5 2,2Temperatura máxima del devanado (oC) 125 125 125Número de fases 3 en estrella 3 en estrella 3 en estrellaNúmero de polos 6 6 6Temperatura ambiente de funcionamiento (oC) -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°C -55 ➞ 65°CTensión dieléctrica a 500 V 1000 MΩ min. 1000 MΩ min. 1000 MΩ min.Cojinetes Rodamientos de bolas Rodamientos de bolas Rodamientos de bolasDuración de vida (h) 20000 20000 20000Masa (g) 910 1360 1870Longitud (mm) 50,8 66 81,3Comentarios* 10 seg. a 25°C de temperatura ambiente** 25°C de temperatura ambiente, 125°C de temperatura de bobinado, motor montado en placa de aluminio de 305 x 305 x 6,4 mm de espesor para favorecer el flujo del calorBobinado estándar ***Resistencia entre fase (Ω) 0,3 ± 12,5 % 0,45 ± 12,5 % 0,36 ± 12,5 %Tensión de pico de par (V) 5,9 8,65 9Corriente de pico de par (A) 19,67 19,2 25K de par (mN.m/A) 43,08 ± 10 % 91,8 ± 10 % 98,9 ±10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/ (rad/s) ) 0,043 ± 10 % 0,092 ± 10 % 0,099 ±10 %Constante de fuerza contra electromotriz (V/Krpm) 4,50 ± 10 % 9,63 ± 10 % 10,37 ±10 %Inductancia (mH) 0,57 ± 30 % 1,4 ± 30 % 1,33 ± 30 %Comentarios*** Se pueden realizar otros bobinados o longitudes de motor para obtener otros pares y velocidades.

■ Otras bobinas ■ Otras dimensiones ■ Otros rendimientos ■ Sin caja ■ Sin efecto Hall ■ Con codificador de 1000 impulsos por vuelta


Referencia

Observaciones


3

161


Potencia nominal


Velocidades

Hilos de teflón tipo ELongitud 300 mm mín.3 x AWG18 y 5 x AWG24

2 orificios roscados de paso americano 4-40 UNC-2B Profundidad 6,8 mmEquiespaciados en Ø 46 mm


4 orificios transversales : de Ø 5,58 mm situados equidistantes en el Ø 98,43 mm




Curvas

(W)

0 2010 30 50 7040 60 800

100

200

300

400

500

600

(V)

802801 802802 802803

2000

4000

6000

12000

8000

10000

2000

4000

6000

1000

2000

3000

4000

5000

1

2

(RPM)

3 1

2

3

Dimensiones

30.2±0.8

14±0.8

1.6

0.08 A

Ø 73.03 ± 0.06

Ø 9.52 -0.008-0.001

Ø 9.52 -0.008-0.001

4 x R 6.3

� 86.1

- A -

4

3

2

1

1

2

3

4


Hall

1 2 3 1 2 3

+V c 0V -

+V c - 0V

- +V c 0V

0V +V c -

0V - +V c

- 0V +V c

0 0 0

1 0 0

1 1 0

0 1 0

0 1 1

0 0 1

1 0 1

1 1 1

1 Hall

1 2 3 1 2 3

0 0 0

1 0 0 +V c0V -

1 0 1 +V c- 0V

0 0 1 -+V c 0V

0 1 1 0V+V c -0 1 0 0V- +V c

1 1 0 -0V +V c

1 1 1

1

2424

24

24

24

181818

Color de


Calibre de

los hilos

AWG

Hall 1

Hall 2

Hall 3

+ alim Hall


Bobinado A

Bobinado B

Marrón

Azur

Naranja

Amarillo

Gris

Rojo

Negro

Bobinado CVerde

Denominación

1 1


162

Repertorio por referencia

Referencias Denominaciòn Page Referencias Denominaciòn Page

79209895 Motores directos de corriente continua con escobillas - Conjunto de conector hembra de caja 179228-3, terminales 179227-1 e hilos AWG24 250 mm

44

79238956 Electrónica de control - BDE30 13479238957 Electrónica de control - BDE30 13479238958 Electrónica de control - BDE30 13479238959 Electrónica de control - BDE30 13479294790 Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado

- Cable de programación PC/Motomate : Puerto USB 142

79294791 Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Cable de programación PC/Motomate : Puerto serie

142

79294792 Motomate : Motor brushless con controlador lógico inte-grado - Software de programación en CD ROM

142

79294810 Electrónica de control - Conjunto de conector + 8 hilos AWG24 - Longitud 210 mm para conectarse en el "conector de control"

134

79294810 Electrónica de control - Conjunto de conector + 8 hilos AWG24 - Longitud 210 mm para conectarse en el "conector de control"

134

80040002 Motores Brushless de corriente continua - Moteur 30 W avec commande électronique intégrée Sni10 - 800400

116

80080005 Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Motor directo

142

8008100● Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Motorreductor en ángulo recto

142

8008970● Motomate : Motor brushless con controlador lógico integrado - Motorreductor planetario

142

80140004 Motores Brushless de corriente continua - 801400 11680140510 Motores Brushless de corriente continua - Cuadrado 57 mm 1148014100● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorre-

ductores de 40 W con reductores en ángulo recto - 801410 120

8014960● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorreductores de 40 W con planetario Ø62 mm - 801496

124

80180001 Motores Brushless de corriente continua - Motores de 80 W con control electrónico integrado TNi20 - 801800/PWM

118

80180002 Motores Brushless de corriente continua - Motores de 80 W con control electrónico integrado TNi20 -801800/0-10 V

118

80180506 Motores Brushless de corriente continua - Cuadrado 57 mm 114801810●● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorre-

ductores de 100 W con reductor en ángulo recto - 801810 126

8018970● Motorreductores Brushless de corriente continua - Motorreductores de 100 W con planetario Ø81 mm - 801897

130

80190502 Motores Brushless de corriente continua - Ø57 mm 1148019970● Motorreductores Brushless de corriente continua -

Motorreductor de 150 W con planetario Ø81 mm - 801997 132

80220101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 28 - 8 mNm 15280220301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 28 - 25 mNm 15280240101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 30 mNm 15480240201 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 53 mNm 15480240301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 81 mNm 15480240401 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 46 - 95 mNm 15480258101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 30 mNm 15680258201 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 67 mNm 15680258301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 101 mNm 15880258401 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 124 mNm 15880258501 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 51 - 155 mNm 15880280101 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 86 - 353 mNm 16080280201 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 86 - 706 mNm 16080280301 Motores Brushless de alto rendimiento - Ø 86 - 953 mNm 160808030●● Motorreductores de corriente continua con escobillas

- 2 Nm RE1 - 17 W 72

808040●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2 Nm RE2 - 17 W

74

808070●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm RC65 - 17 W

86

79 000 000

80 000 000

808310●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 10 Nm Reductor en ángulo recto con motor - 33 W

96

808350●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm Rc5 - 33 W

88


98


98

827100●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 24, 4 - 1,4 W

26

827120●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm RPT5 - 1,4 W

48

827130●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 3,2 W

76

827140●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm ovoide - 1,4 W

52

827200●● Motores directos de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm ovoide - 3,2 W

28


48

827230●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 3,2 W 76827240●● Motorreductores de corriente continua con escobillas

- 0,5 Nm ovoïde - 3,2 W 52

827290●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2 Nm double ovoïde - 3,2 W

64

827300●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 8 W 32827330●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 8 W 78827370●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm - 8 W 82827400●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 16 W 34827430●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2,5 Nm - 16 W 78827470●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm - 16 W 82828000●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 17 W 3882800501 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4082800502 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4082800504 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4082800505 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4082800801 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800802 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4282800867 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800868 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4282800869 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800870 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 4282800871 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 22 W 4282800872 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 31 W 42828100●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 10 W 3882810501 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 14 W 4082810502 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 16 W 4082810504 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 14 W 4082810505 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 16 W 40828300●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 63 - 33 W 4482850001 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 42 W 4282850002 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 52 W 4282850011 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 42 W 4282850012 Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 42 - 52 W 42828600●● Motores directos de corriente continua con escobillas

- Ø 32 - 3,9 W con terminales 30

828610●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 0,5 Nm ovoïde - 3,9 W

54


50

828670●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 5 Nm RC65 - 3,9 W

80

828690●● Motorreductores de corriente continua con escobillas - 2 Nm double ovoïdes - 3,9 W

66

828900●● Motores directos de corriente continua con escobillas - Ø 36 - 194 W

46

84855101 Electrónica de control - BDE40 137

82 000 000

84 000 000

Descubra el sitio Web Crouzetwww.crouzet.com

Presentación CST/CrouzetRed comercialCapítulo dedicado a los motores:

- Motores de corriente continua con escobillas - Motores brushless - Motomate - Motores síncronos - Motores paso a paso - Motores lineales

Ejemplos de aplicacionesLa adaptaciónDescarga de documentos PDF

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Índice interactivo

Gama NGCC

Ejemplo de aplicación

Sitios Web

Consulte el Catálogo electrónico en líneawww.catalogue.crouzet.com

Módulos de búsqueda por referenciaAsistente de selecciónEnlaces a las fi chas de los productosInformación RoHSDescargas de las páginas del catálogo

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Visite el sitio Web NGCC:www.crouzet.com/ngcc

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Capítulo dedicado a los Micromotores: www.motors.crouzet.com

Ficha del producto

163 www.crouzet.com

Crouzet Automatismes SAS2 rue du Docteur Abel - BP 5926902 Valence CEDEX 9FRANCE

www.crouzet.com

BRASILCST LatinoamericaAlameda Rio Negro, 1.084 - cj.A31 Centro Empresarial de AlphavilleCEP: 06454-000 Barueri - SPBRASILTel. : +55 (11) 4191 9797Fax : +55 (11) 4191 9136E-mail : [email protected]

MEXICOAutomatismo Crouzet S.A. de C.V.Calzada Zavaleta 2505 - CCol Sta Cruz Buenavista C.P. 72150 - Puebla MEXICOTel. : +52 (222) 409 7000Fax : +52 (222) 409 781001 800 087 6333E-mail : [email protected]

USA/CANADACrouzet North America204 Airline Drive, suite 30075019 Coppell TexasUSATel. : +1 (972) 471 2565Fax : +1 (972) 471 2560E-mail : [email protected]

OTROS PAISES Crouzet do Brasil LtdaRua Gal.Furtado Nascimento, 740 - sala 77Alto de Pinheiros / 05465-070São Paulo - SPBRASILTel. : +55 (11) 3026 9008Fax : +55 (11) 3026 9009E-mail : [email protected]

BELGIUMCrouzet NV/SADieweg 3 BB - 1180 UccleBELGIUMTel. : +32 (0) 2 462 07 30Fax : +32 (0) 2 461 00 23E-mail : [email protected]

GRAN BRETAÑACrouzet LtdIntec 3 Wade RoadBasingstoke HampshireRG24 8NEUNITED KINGDOMTel. : +44 (0)1256 318 900Fax : +44 (0)1256 318 901E-mail : [email protected]

FRANCIACrouzet Automatismes SAS2 rue du Docteur Abel - BP 59 26902 Valence CEDEX 9FRANCETel. : +33 (0) 4 75 44 88 44Fax : +33 (0) 4 75 55 98 03E-mail : [email protected]

Servicio Clientes

ITALIACrouzet Componenti s.r.l.Via Viganò De Vizzi, 93/9520092 Cinisello Balsamo (Mi)ITALIATel. : +39 (02) 66 599 230Fax : +39 (02) 66 599 238E-mail : [email protected]

ESPAÑA/PORTUGALCrouzet IbéricaC/ Aragón 224, 2° 2a

08011 BarcelonaESPAÑATel. : +34 (93) 484 39 70Fax : +34 (93) 484 39 73E-mail : [email protected]

HOLANDACrouzet BVIndustrieweg 172382 NR ZoeterwoudeNEDERLANDTel. : +31 (0) 71-581 20 30Fax : +31 (0) 71-541 35 74E-mail : [email protected]

SUIZACrouzet AGGewerbepark - Postfach 565506 MägenwilSCHWEIZTel. : +41(0) 62 887 30 30Fax : +41(0) 62 887 30 40E-mail : [email protected]

CHINA & HONG-KONGCustom Sensors & Technologies Asia (Shanghai) Limited2 Floor, Innovation BuildingNo. 1009, Yi Shan Road Shanghai 200233CHINATel. : +86 (21) 2401 7766Fax : +86 (21) 6249 0701E-mail : [email protected]

INDIACrouzet IndiaPrestige Meridian IINo. 30, 13th Floor, Unit No: 1301 & 1302 Mahatma Gandhi RoadBangalore 560 001INDIATel.: +91 (0) 80 41132204/05Fax : +91 (80) 41132206E-mail : [email protected]

TAIWANCustom Sensors & Technologies 3F, No. 39, Ji-Hu RoadNei-Hu Dist. - Taipei 114TAIWANTel. : +886 2 8751 6388 Fax : +886 2 2657 8725E-mail : [email protected]

COREA DEL SURCustom Sensors & Technologies 5F, Jeil Bldg. 94-46 Youngdeungpo-dong 7- ga Youngdeungpo-guSeoul, 150-037COREA DEL SURTel. : +82 2 2629 8312 Fax : +82 2 2629 8310E-mail : [email protected]

ESTE ASIÁTICO & PACIFICOCustom Sensors & Technologies3F, No. 39, Ji-Hu RoadNei-Hu Dist. - Taipei 114TAIWANTel. : +886 2 8751 6388 Fax : +886 2 2657 8725E-mail : [email protected]

0 825 333 3520 810 610 102

Creación - Concepción : Communication Crouzet

Edición - Publicación : Link To Business, Axess, 3C Evolution

Fotos - Ilustración : Ginko, Daniel Lattard, Schneider Electric

Impresión : PDF

Nota :Las informaciones técnicas que figuran en el catálogo se facilitan únicamente a título informativo y no constituyen un compromiso contractual. CROUZET Automatismes y sus filiales se reservan asimismo el derecho a aportar cualquier modificación, sin previo aviso. Deberán consultarnos para cualquier aplicación especial de nuestros productos, correspondiendo al comprador controlar, mediante las pruebas pertinentes, que el producto empleado es el adecuado para dicha aplicación. En ningún caso, garantizamos o nos responsabilizamos de cualquier aplicación de nuestros productos que particularmente implique una modificación, añadido o utilización combinada con otros componentes eléctricos o electrónicos, sistemas de montaje, o cualquier otro material o substancia inadecuada, que no haya sido expresamente aprobada por nosotros previamente al cierre de la venta.

Distribuido por :

ES ES

AMÉRICAS

EUROPA ORIENTE MEDIO ÁFRICA

ASIA PACÍFICO

ALEMANIACrouzet GmbHOtto-Hahn-Str. 3, 40721 HildenPostfach 203, 40702 HildenDEUTSCHLANDE-mail : [email protected]

Servicio ClientesTel. : +49 (0) 21 03 9 80-151Fax : +49 (0) 21 03 9 80-222 E-mail : [email protected]

AUSTRIACrouzet GmbHZweigniederlassung ÖsterreichSpengergasse 1/31050 WienÖSTERREICHTel. : +43 (0) 1 36 85 471Fax : +43 (0) 1 36 85 472E-mail : [email protected]

Con sede en Moorpark, California, Custom Sensors & Technologies (CST) íncluye las principales marcas por las que está formado CST : Crouzet, Kavlico y Crydom, así como las antiguas divisiones de BEI Technologies, Newall y Systron Donner. CST ofrece una amplia gama de productos y soluciones de detección, control y motorización para los mercados del transporte, la industrial, militar y aeronáutica.

www.cstsensors.com

OTROS PAISES Crouzet Automatismes SAS2 rue du Docteur Abel - BP 5926902 Valence CEDEX 9FRANCETel. : +33 (0) 475 802 102Fax : +33 (0) 475 448 126E-mail : [email protected]

Ref. 6752001CRZ CP 06/A

08/2008

Micromotores - hidymec.comhidymec.com/crouzet/esp_mot_catalogo-08.pdf · adaptadas Soluciones...

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