Mini curso arduino básico pet v2

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Mini Curso Arduino - Básico Facilitadores: Felipe Amaral e Yuri Guedes

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Mini Curso Arduino - BásicoFacilitadores: Felipe Amaral e Yuri Guedes

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SUMÁRIO• Introdução ao Arduino• Projetos:

1. Olá Mundo2. Leitura digital 3. Comunicação UART4. Leitura analógica5. Barra LED’s com LDR6. PWM7. Controle de motor CC

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•Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica open-source. (Hardware e software livres)• Possui um microcontrolador Atmel programável.• Linguagem de programação Wiring. (baseado em C/C++)•A placa pode funcionar junto ou independente do computador.

Introdução ao Arduino

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Introdução ao Arduino

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• Desenvolvido por: Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianlucas Martino e David Mellis, na Itália, em 2005.

• 200 placas / 2005; 5.000 / 2006; 30.000 / 2007; + 300.000 / 2011 ; + 1 milhão / 2013

• Site oficial: www.arduino.cc

Introdução ao Arduino

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•Hardware e projetos de montagem disponíveis.•O software é também aberto.•Quem desejar, pode comprar os componentes e montar sua placa.•Mas ...•O nome arduino é marca registrada!!

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• Existem arduinos paralelos

Introdução ao Arduino

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• Ou você pode criar o seu próprio arduino.

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Arduino Duemilanove

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•O que é um microcontrolador?•Chip;•CPU de pequeno porte, capaz de execitar um conjunto de instruções – Microprocessador;•Instruções simples e rápidas •Possui memória(s);•Possui e/ou pode comunicar com outros periféricos

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•Exemplos de microcontroladores•Família 8051 (Intel ou ATMEL)•80C196KB (Intel)•68Hc11 (Motorola / Freescale)•MSP430 (texas Instruments)•ATmega328 (ATMEL)•PIC16F628a (Microship)•Cortex M3 (ARM)

Mas, onde está o arduino???

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SOFTWARESOFTWARE:

Download: https://www.arduino.cc/en/Main/Software

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PRINCIPAIS COMANDOS DA LINGUAGEM ARDUINO1.pinMode(pino, modo):

• Sempre dentro da função setup• Estabelece a direção do fluxo de informações em um

determinado pino do Arduino.2.digitalRead(pino):

• Lê o estado lógico de um pino do Arduino que foi configurado previamente como entrada.

3. digitalWrite(pino, valor):• Essa função envia para pino um nível lógico alto ou baixo,

conforme especificado valor.4.analogRead(pino):

• Lê o calor de um dos 6 pinos analógicos do Arduino, e retorna um inteiro entre 0 e 1023 que representa o nível da tensão analógica entre 0 e 5 volts presentes no pino especificado.

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1.analogWrite(pino, valor):• A função analogWrite gera uma onda quadrada

onde pode ser usada nos pinos PWM no Arduino (3,5,6,9,10 e 11).

2.delay(ms):• Interrompe o programa que está sendo executado

por um período de tempo em milissegundos.3.Serial.begin(taxa):

• Abre um canal entre o Arduino e um computador PC.

PRINCIPAIS COMANDOS DA LINGUAGEM ARDUINO

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Um pouco de eletrônica

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•Objetivo – Fazer um led piscar de 1 em 1 segundo.•Montagem

1º projeto – olá mundo!!

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O que é um LED:

Um LED é um emissor semi-condutor que converte energia elétrica em energia luminosa.

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1º PROJETO- Código

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2º PROJETO – LEITURA DIGITAL

•Objetivo: Acender um led ao prescionar o botão•Montagem:

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2º PROJETO – EXPLICAÇÃO DO HARDWARE

Pull UP

Pull DOWN

Resistores de pull up e pull down:

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2º PROJETO - CÓDIGO

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3º PROJETO – COMUNICAÇÃO SERIAL UART•Objetivo: ligar e desligar um LED conectado as saída digital d Arduino através de comandos enviados pelo computador.•Montagem:

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3º PROJETO – CÓDIGO UART

Serial Monitor – ctrl + shift +M

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3º PROJETO – APLICAÇÃO

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4º PROJETO – Leitura AnalógicaDeterminar a leitura analógica de um potenciômetro através do Serial monitor

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O que é um potenciômetro

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4º PROJETO – Código

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3º PROJETO – APLICAÇÂO

Display LCD 3D printer

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5º PROJETO– LDR E LEITURA ANALÓGICA

• Objetivo: Fazer uma leitura analógica de um resistor que varia com a luz.

• Montagem :

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5º PROJETO – O que é um LDR?Quando a luz atinge o material fotocondutor, ele perde a sua resistência, permitindo que mais corrente flua entre os eletrodos.

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4º PROJETO – CÓDIGO

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5º PROJETO – LDR. ONDE PODE SER USADO?

Automação Residencial – Controle de uma cortina

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6º PROJETO – LED PWM

• Objetivo: Controlar o brilho do LED através do PWM.• Montagem:

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PWM – Pulse width modulation

• Razão cíclica (duty cycle): define a tensão média aplicada:

Pinos: 3, 5, 6, 9, 10, 11

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PWM – Pulse width modulation

PWM é a técnica de obtém resultados analógicos através de meios digitais. O controle digital é usado criando uma onda quadrada, um sinal oscilando entre “ligado” ou “desligado”, “0” ou “1”. Por uma porção de tempo o sinal permanece “alto” enquanto pelo resto deste tempo ele permanece “baixo”. A duração desde “tempo” é chamada modulação de pulso. Se você aplicar um sinal através de analogWrite() com valores entre 0 e 255, você obteria os valores da tabela a seguir em seu ciclo de trabalho.

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6º PROJETO – CÓDIGO

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Aplicação PWM

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7º projeto – Controle de um motor cc• Objetivo: Controlar a velocidade de um motor cc através

do potenciometro.

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7º projeto – controle de um motor cc• Explicação do hardware:• Alimentado com corrente

contínua;• Possui ímã e bobinas

internamente;• Velocidade é ajustada pela

tensão dealimentação (pode ser por PWM!);• Sentido de giro é alterado

pela polaridade.

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7º projeto – controle de um motor cc• Cada pino do Arduino pode fornecer, no

máximo,40mA de corrente -> pode não ser suficiente paraacionar um motor!• Solução: usar transistores.

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7º projeto – controle de um motor cc• Um transistor pode ser entendido como

uma “válvula” eletrônica: é capaz de acionar cargas de alta corrente a partir de um sinal de controle de baixa corrente. Quanto maior for a corrente no pino de “base” (B), maior será a corrente entre os pinos “coletor” (C) e “emissor” (E).• Por exemplo, se a corrente na base variar

de 0 a 0,01 A, a corrente de coletor pode variar de 0 a 1A!

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7º Projeto - código

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7º Projeto - APLICAÇÃO

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E agora????

LIVROS – DIGITAIS E EBOOKS

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E agora????

www.arduino.cc

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Mini Cursos - PET

Básico – Interface gráfica –Matlab e Arduino

Arduino Básico – Intermediário - Avançado

PIC