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  • 7/26/2019 Modelo Teorico de Dformacion

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    Ingeniera Mecnica 1 (2001) 43 - 48

    2001 Ediciones ISPJAE.

    43

    Modelos tericos para el estudio de la deformacin.

    L. OConnor Montero

    Instituto Superior Politcnico Jos A. Echeverra.Unidad Docente Metalrgica Antillana de Acero.

    Calle 20 No. 10522, Cotorro, Ciudad de La Habana, Cuba.

    Telfono 579461 al 63 Fax:338079

    E-mail: [email protected]

    (Recibido el 2 de febrero, aceptado el 2 de marzo)

    Resumen

    Se presenta una sntesis de modelos que permiten estudiar el proceso de deformacin desde la ciencia de los materiales o

    desde la mecnica del medio continuo. Se insiste en las tcnicas para definir los tensores de tensiones y deformaciones por

    considerarlos muy tiles y poco tratados en la literatura de la ingeniera. Las potencialidades que tienen estos tensores para

    la construccin de modelos matemticos referidos a procesos tcnicos, justifican los esfuerzos encaminados a una concretaaplicacin. Las aspiraciones del autor son modelar el proceso de ensanchamiento del metal en la laminacin como caso

    especfico de desplazamiento de partculas.

    Palabras claves: Tensores tensin y deformacin, laminado, modelos matemticos.

    1. Introduccion.

    Un tratamiento muy atractivo que admiten

    actualmente los problemas de ingeniera,particularmente los mecnicos y metalrgicos, es aquel

    que se puede realizar desde las ciencias de los

    materiales. Entre los actuales problemas mecnicos y

    metalrgicos se encuentra determinar el conjunto de

    condiciones de trabajo a las que estar expuesto un

    material para dotarlo de las propiedades requeridas. El

    estudio de los materiales para productos con fines

    tecnolgicos o simplemente para procesos productivos

    debe consistir fundamentalmente en una rigurosa

    caracterizacin del material y de las condiciones detrabajo a las que ser expuesto.

    El tema que se presenta en este trabajo versa sobre

    modelos tericos factibles de ser utilizados en el estudio

    de materiales sometidos a procesos de deformacin.

    La motivacin principal del autor consiste en

    introducir en una tecnologa de laminacin mtodos de

    clculo que permitan obtener dimensiones de perfiles

    de materiales con alto nivel de precisin. Recursos de

    esta naturaleza se aplican en pases de alto desarrollo

    tecnolgico.

    2. Modelo matemtico segn nociones

    de teora atmica.Cuando un material est expuesto a fuerzas, sus

    tomos se pueden desplazar de sus posiciones de

    equilibrio y en este caso la energa potencial Easociada

    a la separacin atmica es una funcin que depende de

    la distancia interatmica y que alcanza su valor mnimo

    para la separacin de equilibrio.

    Esto significa que cualquier separacin distinta a la de

    equilibrio produce un incremento de la energa y en

    consecuencia existe un trabajo de las fuerzas que causan

    el desplazamiento. Para modelos sencillos el trabajo se

    calcula mediante integrales unidimensionales de

    funciones reales.

    En el caso especfico del estudio de la deformacin

    en trminos del desplazamiento de tomos se tiene que

    la energa interactiva (potencial) entre tomos se

    expresa en funcin de las fuerzas de repulsin Fr(a) yde atraccin Fa(a)donde la variable aindica la distancia

    entre los tomos. En este caso la energa potencial se

    expresa mediante :

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    +=l

    s

    daaFaaFrE ))()(( (1)

    Donde los valores de los lmites de integracin se

    plantean del anlisis a realizar y puede llegarse a

    construir una expresin funcional en trminos de apara

    Edel tipo:

    na

    k

    a

    kaE 21)( += (2)

    Cuya representacin grfica no es difcil de obtener y

    donde k1 y k2son determinadas constantes.

    Esta funcin permite conocer la energa potencial

    para cualquier nivel de separacin de los tomos.

    Estas expresiones se complementan con las

    restricciones:

    0)( 0 =ada

    dE (3)

    )()( 0 aEminaE = (4)

    El modelo (1) (4) caracteriza el estado del material

    al nivel de tomos y de la energa potencial ante laaccin de fuerzas conformadoras.

    3. Modelo variacional.

    El modelo analizado anteriormente trata el tema desde

    el punto de vista del comportamiento de los tomos, sin

    embargo existen ciencias que consideran hiptesis tales

    que les permiten estudiar el problema macro mediante elestudio del comportamiento de puntos materiales. El

    modelo de ocasin se corresponde con una de esas

    concepciones.

    Cuando el problema se plantea en trminos de

    movimiento de un sistema de i partculas de masas

    respectivas mi en un cuerpo, entonces se emplea un

    modelo variacional debido a que se considera la energa

    cintica T y la energa potencial U del sistema de

    partculas; estas funciones se hacen depender de las

    posiciones relativas de las partculas, de la rapidez de

    cambio de estas posiciones y estas variables a su vez del

    tiempo.

    Al tener en cuenta las condiciones anteriores yarticularlas con el principio de la accin estacionaria de

    Ostrograski Hamilton acerca de las fuerzas

    conformadoras resulta el modelo siguiente:

    dtUTzyxF

    t

    t

    )(),,(

    2

    1

    = (5)

    T-U=(T-U) (x,y,z,x,y,z ) (6)

    x = x ( t ), y =y ( t), z = z (t ) (7)

    x = x ( t ), y = y (t ), z = z (t ) (8)

    Las fuerzas conformadoras estn dadas por un campo

    vectorial tal que sobre la partcula iacta la fuerza Fide

    componentes Fix, Fiy y Fi z y donde se cumple:

    U

    = - Fix,y

    U

    = - Fiy, ,z

    U

    = - Fiz (9)

    En el caso de anlisis se establece un criterio para la

    energa cintica T, el movimiento de las partculas se

    realiza de modo tal que las nuevas posiciones de las

    partculas constituyen puntos estacionarios del funcional

    F y deben satisfacerse restricciones especficas dadas en

    la prctica.

    4. Modelo tensorial.

    En el quehacer cientfico las ciencias surgen como

    consecuencia de las nociones que se sistematizan en el

    estudio de un objeto. La presentacin que sigue a

    continuacin se corresponde con la ciencia de los

    materiales y con la mecnica del medio continuo, ambas

    incluyen la elastoplasticidad como una de las teoras que

    permiten estudiar el comportamiento de los materiales

    ante fuerzas conformadoras.

    El concepto de tensin, el tensor de tensiones y su

    aplicacin.

    Toda expresin analtica en trminos de 9 elementos

    independientes que resulta de un anlisis de las fuerzas

    en un punto de un cuerpo istropo, continuo y

    homogneo, se dice que es del tipo tensorial. Esta es

    una afirmacin, que si bien es cierta, no constituye una

    definicin formal del clculo tensorial,pero sirve para

    nuestros propsitos; los interesados pueden encontrar enla literatura matemtica y para la ingeniera diferentes

    definiciones de tensor. [1, 2, 3].Desde el inicio del estudio acerca de los tensores

    aplicados a la ingeniera el autor ha utilizado una

    definicin elaborada por colegas de la Universidad de

    La Habana [1] que tiene determinadas ventajas en losclculos; se establece en trminos de suma de productos

    didicos y mediante la cual se pudo encontrar unaformulacin para el tensor de inerciade un cuerpo en

    estudios de estti ca. [2]No obstante estos resultados y motivado por el

    contexto prefiero exponer el tema siguiendo ideas

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    Modelos tericos para el estudio de la deformacin. 45

    propias de la mecnica del medio continuo al estilo de

    Serrano Lizaola[3]. En este sentido vale la pena aclararque es una tendencia que fsicos, mecnicos e ingenieros

    en general identifiquen los tensores y las matrices.

    Existen, sin embargo, apreciables diferencias, pues: Las matricestienen su origen en las matemticas y

    en particular en el lgebra, mientras que los

    tensorestienen su origen en la mecnica y la fsica,

    por lo que en consecuencia tienen un significado

    fsico.

    El clculo tensorial estudia el fenmeno de lainvarianza ante cambios de coordenadas y las

    matrices son modelos para describir sistemas de

    ecuaciones.

    Los tensoresestn asociados a productos didicos,y las matricesa productos escalares y vectoriales.

    Una matriz no admite representacin grfica en

    tanto el tensors mediante tcnicas de canonizaciny utilizacin de superficies cudricas.

    No obstante estas diferencias, y otras que se pudierandescribir, es una suerte que el desarrollo de la ciencia

    halla encontrado compatibilidad entre el clculo

    tensorial y el lgebra matricial en lo que respecta a

    determinados modelos.

    En la literatura se define el concepto Tensin como:

    A

    FlimtA

    =

    (10)

    Donde A es un rea de una superficie que contieneel punto donde se desea estudiar una tensin resultante.Vamos a considerar para este propsito a {F1, F2, F3}como un sistema de fuerzas independientes en un punto

    Pde la superficie Sdel cuerpo Cy en ese punto hay una

    tensin t que se describe segn:

    321 tttt ++=

    (11)

    Sea la familia de productos escalares Fij = F

    i. F

    j

    reconocidas como tensor mtrico , entonces la familia de

    valores ij segn los cuales:

    [ ]jij

    ij

    i FF

    t 1

    =

    (12)

    Se denomina tensor de tensiones. Se debe reconocer

    que se aplica el criterio de principio de sumacin, el

    cual indica que se suma enj, como por ejemplo:

    (13)

    y que convierten combinaciones lineales de las fuerzasFj, segn las componentes mtricas F

    i j y segn las

    componentes ij del tensor de tensiones, en lacomponente vectorial t

    ide la tensin t.

    En la prctica el resultado ms importante es que:

    = nt ij (14)Donde

    n es la normal a una superficie y tes la tensin

    a la superficie, segn esa normal y constituye una

    expresin que admite un carcter operacional.

    La aplicacin de este resultado a la laminacin se

    concreta en el sentido de quen constituye la normal a

    la pared del calibre, mientras que t indica la tensin a la

    cual est sometido el metal en ese punto de anlisis.

    En la ingeniera mecnica se establece el tensor de

    tensiones en cortantes y normales dado por:

    =

    zzzyzx

    yzyyyx

    xzxyxx

    (15)

    La representacin matricial es puramente

    convencional, debido a que se considera el tensor como

    las nueve magnitudes independientes que adquieren un

    significado fsico y que por tales razones se distinguende una matriz.

    Es oportuno comentar que existen diferencias entre

    las dos tcnicas presentadas acerca de la construccin

    del tensor de tensiones.

    En el primer caso las componentes del tensor resultande valores que cumplen las restricciones (12) y, en el

    segundo caso, de un anlisis segn el cual la tensin t

    no es paralela a la normal n al plano segn el cual se

    desea obtener la tensin, admite una descomposicin en

    trminos de tres tensiones tx , ty, y tznormales a planos

    que definen un tetraedro con el plano de normal n ycada una de estas tensiones se descompone a su vez de

    modo conveniente segn las componentes del tensor

    . De este trabajo resultan las componentes de estetensor.

    El tensor de deformacin y su apli cacin.

    Existen en la literatura distintos tratamientos respecto

    a la construccin del tensor de deformacin, esto se

    debe bsicamente a las diferencias relacionadas con las

    ideas del desplazamiento de las partculas.

    En el caso que nos ocupa solamente se ilustran

    consideraciones de carcter general coherentes entre s.

    Si consideramos una partcula Pde un cuerpo C que

    ser sometido a un proceso de deformacin. Al

    realizarse la deformacin dicha partcula recorre una

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    trayectoria U que admite la representacin geomtrica

    mostrada en la figura 1:

    o

    Fig. 1Representacin geomtrica de la trayectoria de la

    partcula.

    Donde s (i)es la posicin de la partcula antes de ladeformacin y r ( i,t) es la posicin de la partculadespus de la deformacin.

    Para los anlisis que se requieren realizar se definendos sistemas de referencia:

    - uno fijo al cuerpo definido por (1, 2, 3)- y otro fuera del cuerpo definido por (x

    1, x

    2, x

    3)

    La trayectoria Ude la partcula Pse define por:

    U (i,t) = r (i,t) s (i) (16)

    El anlisis de este desplazamiento incluye el clculo

    de su velocidad o velocidad de deformacin y el

    clculo de la aceleracin.

    Para el caso de la velocidad de deformacin se indica

    su variacin mediante:

    i

    i

    vv

    ,=

    (17)

    Es justo reconocer que esta expresin se

    corresponde con el anlisis tensorial y no con el clculo

    tensorial y es necesario aclarar que se admiten tambin

    las notaciones:

    vj i Fj =v

    j i Fj = i

    i

    vv

    ,=

    (18)

    lo cual indica las expresiones vectoriales equivalentes

    para las componentes de la variacin de la velocidad dedeformacin.

    En trminos del proceso de laminacin esto indica

    una expresin vectorial para la variacin de la velocidad

    de deformacin en cada punto del material.

    Se puede probar que cada Fi depende del tiempo t,

    por lo que en este caso:

    vj i Fj =v

    j i Fj = i

    i

    vv

    ,=

    (19)

    es igual a la derivada

    dt

    tdFi )( (20)

    En funcin de estos trminos se define el tensor

    veloci dad de deformacinque incluye la distorsin y latraslacin, y que se expresa en los trminos siguientes:

    ( )kjikii

    jvFjvd += ,

    2

    1 (21)

    Se define el tensor de rotacin:

    ( )kjikii

    jvFjv = ,

    2

    1 (22)

    Sumando los tensores: velocidad de deformacin y de

    rotacin, se obtiene el tensor dedeformacindado por:

    dt

    tdFjvv

    jij

    ii

    jH)(

    , === (23)

    Lo cual se puede demostrar aplicando:

    - la regla de la cadena,

    - la existencia de los sistemas de referencia

    - y la expresin analtica del desplazamientoU.

    Puede ser til explicar que en la expresin anterior sedefine el tensor de deformacin en trminos de la

    derivada temporal de las funciones vectoriales Fj (t), lascuales indican sistemas de fuerzas en cada punto del

    recorrido de la partcula que representa un punto del

    cuerpo cuya deformacin se estudia.

    Al igual que antes, se debe aclarar que existen otrosrecursos y otras denominaciones para definir el tensor

    de deformacin.

    Un resultado muy importante de aplicacin al

    proceso de laminacin es el que se indica en la

    expresin:

    rsoH = (24 )Lo cual admite como interpretacin el hecho de que el

    tensor deformacin actuando como operador sobre el

    vector s , o posicin de la partcula antes de la

    deformacin, permite obtener el vector r cuyo extremo

    es la posicin de la partcula despus de la deformacin.

    Es necesario admitir que las posiciones de la

    partcula antes y despus de la deformacin se estn

    indicando en trminos del sistema de referencia externo

    al cuerpo; sin embargo, los anlisis realizados

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    Modelos tericos para el estudio de la deformacin. 47

    consideran ambos sistemas, solo que se omitieron los

    clculos diferenciales segn la regla de la cadena

    aplicable a ecuaciones de enlace entre los variables de

    los sistemas de referencia.

    Esta tcnica para construir el tensor deformacinsefundamenta en los efectos de traslacin, rotacin y

    distorsin; as como en los conceptos de simetra y

    ante-simetra del clculo tensorial, aunque no es la

    nica va.

    Otra manera conocida es definir la deformacincomo

    la diferencia entre dos elementos diferenciales de arco:

    d

    s 2 y ds2 correspondientes a antes y despus de ladeformacin respectivamente.

    Este camino conduce a la expresin:

    ij = (u i, j +

    u j, i ) (25 )

    Que define las componentes del tensor deformacin,

    donde los sumandos de la derecha son funciones de las

    coordenadas i y constituyen derivadas de lasfunciones componentes del desplazamiento U.

    A esta expresin se llega despus de considerar

    simplificaciones en modelos ms complejos a

    consecuencia de que las teoras elaboradas tratan

    deformaciones pequeas y desprecian trminos

    diferenciales de segundo orden en desplazamientos.

    Es frecuente encontrar estudios ms simplificados

    en los cuales el desplazamiento se considera segn las

    tres direcciones de un sistema rectangular, confunciones u, v, w del desplazamiento, donde lascomponentes ( 25 ) del tensordeformacinadquieren

    estructuras muy sencillas.

    La relacin tensin deformaci n.

    Un estudio acabado del modelo tensorial debe incluir

    necesariamente la relacin tensin deformacin.

    Existen relaciones en el medio elstico y en el medio

    elasto-plstico y suelen ser llamadas relaciones

    constitutivas. No son objeto de anlisis en este trabajo

    por un problema de extensin y porque merecen ser

    presentadas como un objeto en s mismo.

    El fundamento bsico para los nexos tensin-

    deformacin es la Ley de Hooke; sin embargo, estebreve comentario es slo para destacar que la esencia de

    una generalizacin de esta ley en trminos tensoriales es

    que se establece una expresin general que permite

    relacionar componentes respectivas de los tensores de

    tensin y de deformacin. Infelizmente esta nocin no

    pertenece a la cultura ingenierl y se requiere una

    promocin en el contexto de la enseanza universitaria.

    5. Conclusiones.

    Existen diversos mtodos para estudiar eldesplazamiento de partculas, tales como los

    mtodos variacionalesque consideran la energa dela partcula y que conducen a modelos en los cuales

    intervienen funcionales en expresiones integrales y

    mtodos numricos segn elementos finitos, que

    constituyen modelos especficos de simulacin.

    En experiencias personales el autor ha apreciadola aplicacin de mtodos experimentales de

    medicin del desplazamiento del metal para

    construir ecuaciones que definen modelos

    generales aplicables al clculo de calibraciones.

    En estos trabajos no se aplica el criterio de esteautor de modelar el comportamiento del material

    a partir del estudio de condiciones de trabajo y de

    sus propiedades. Los modelos que se presentan en este trabajo en

    trminos tensoriales,a juicio del autor, tienen un

    elegante aspecto, entraan complicadas y

    sintetizadoras notaciones, y poseen la ventaja

    significativa de ser aplicables al estudio del

    desplazamiento de una partcula cualquiera sea el

    proceso de conformacin de que se trate y con el

    criterio de reconocer la existencia de invariantesindependientemente del sistema de referencia que

    se defina.

    Para lograr una aplicacin de estos mtodos a laconformacin de metales y poderse incorporar a

    una tecnologa de laminacin, se requieredeterminar expresiones para las fuerzas queactan sobre la partcula en cada instante de su

    trayectoria, lo cual constituye una de las mayores

    dificultades del proceso, junto al hecho de que

    llevarlo a la prctica implicara un cuidadoso

    trabajo de discretizacin del recorrido de la

    partcula.

    Bibliografa

    1.-Jenes, A. y otros. Breve introduccin al clculo

    tensorial. Ediciones ISPJAE. La Habana, 1991.

    2.-Oconnor Montero, L. Perfeccionamiento de la

    Disciplina Matemtica en la carrera Metalurgia . Tesis

    Doctoral. La Habana, 1999.

    3.-Serrano Lizaola, R. Clculo tensorial para ingenieros.

    Benemrita Univ. Autnoma de Puebla. Mxico. 1996.

    4.-Tecnologa de laminado de perfiles ligeros. Folletos.

    Empresa Antillana de Acero.

    5.-Thornton A. Peter. Ciencia de materiales para

    ingeniera. Prentice-hall hispanoamericana S.A. 1987.

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    Theorical models for the study of deformation.

    Abstract

    A synthesis of the models that permit the study of the process of deformation either from the primt of the science of

    materials or continous bodies is presented. Emphasis is placed on the techniques used to define tensional and deformation

    tensors for their being so useful and not very frequent in engineering literature. The potentials that theses tensors have forthe construction of mathematical models referred technical processes justicify the efforts leading to a concrete application.

    It is the author`s intention to model the spreading of metals in the rolling process as a specific case of particle

    displacement.

    Key words: Tensionals and deformation tensors, rolling mill, mathematical models.

    SISTEMAS INGENIERILES COMPUTARIZADOS

    Curso de posgrado.

    Temtica: Sistemas Objeto. Sistemas de direccin. Organizacinestructural de los sistemas de direccin. Principios del enfoque ciberntico.

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    Resumen Curr icul ar del Coordin ador

    Dr. Ciencias Tcnicas. Investigador Titular y Profesor Titular del ISPJAE.

    Especialista en ciberntica tcnica, control automtico y sistemas de

    direccin organizativos, tecnolgicas y de control de procesos. Es autor de

    dos libros sobre estos temas. Ha impartido cursos de post-grado

    relacionados con su lnea de trabajo. Actualmente trabaja en el desarrollo de

    un enfoque integrador para el diseo de sistemas automatizados

    relacionados con la industria.