Motores lineales síncronos SL2 - SEW Eurodrivesistema de encoder. Durante el montaje, asegúrese de...
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*23059400_0916*Ingeniería de accionamiento \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Corrección
Motores lineales síncronos SL2
Edición 09/2016 23059400/ES
SEW-EURODRIVE—Driving the world
Índice
Corrección – Motores lineales síncronos SL2 3
Índice1 Correcciones............................................................................................................................. 4
1.1 Código de modelo........................................................................................................... 51.2 Datos técnicos motores SL2 con bobinado adaptado .................................................... 61.3 Sistema de medición longitudinal AL2H ......................................................................... 7
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1 Correcciones
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1 Correcciones
NOTAHay correcciones para las instrucciones de funcionamiento "Motores lineales síncro-nos SL2".- Primarios con bobinado adaptado- Sistema de medición longitudinal AL2HPor favor, tenga en cuenta la información señalada en este anexo. Este documentono sustituye a las instrucciones de funcionamiento detalladas.
NOTALos primarios de la versión 01 no son intercambiables con los primarios de la ver-sión 00.
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1CorreccionesCódigo de modelo
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1.1 Código de modelo1.1.1 Primario
Ejemplo: SL2-P050VS-030-T-B-KVX1-490-00Nombre del producto SL2 • Motor lineal síncrono de la 2.ª generación
Pieza del motor P • P = primario
Anchura activa primario 050 • 025 = 25 mm• 050 = 50 mm• 100 = 100 mm• 150 = 150 mm• 200 = 200 mm• 250 = 250 mm
Longitud primario VS • VS = muy corto• S = corto• M = medio• ML = medio/largo
Clase de velocidad 030 • 010 = 1 m/s• 030 = 3 m/s• 060 = 6 m/s
Protección del motor TF • TF = sonda térmica de coeficiente de temperatura positivo• KY = registro continuo de la temperatura del motor
Versión del motor B • A = SL2-Advanced System• B = SL2-Basic• P = SL2-Power System
Conexión KVX1 • KVX1 = extensión de cable (SL2-Basic)• SSXS = conector (SL2-Power System, SL2-Advanced System)
Tensión en el bobinado 490 • 490 = 490 V
Versión 00 • 00 = estándar• 01 = diseño especial
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1 CorreccionesDatos técnicos motores SL2 con bobinado adaptado
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1.2 Datos técnicos motores SL2 con bobinado adaptado1.2.1 Motores lineales SL2 BasicTipo de motor Ver-
siónClaseveloc.
Fpeak F1 Fnom FD v1 vnom Ipeak I1 Inom R1 L1 Peso Seccióndel cable
m/s N N N N m/s m/s A A A oh-mios
mH kg mm2
SL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 10.4 1.5SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 13.9 1.5SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 12.5 1.5SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 25 1.5SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 18 1.5SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 27 1.5SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 36 1.5
1.2.2 Motores lineales SL2 AdvanceTipo de motor Ver-
siónClaseveloc.
Fpeak F1 Fnom FD v1 vnom Ipeak I1 Inom R1 L1 Peso
m/s N N N N m/s m/s A A A ohmios mH kgSL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 840 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.1 22 313.5 17.6SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1120 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3 15 207.5 23SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1200 5760 1.2 1.2 8 6.1 3.2 12.5 207.5 19.4SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2400 11380 1.2 1.2 17 12.2 6.3 6 103.5 37SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 1800 8640 1.3 1.4 14 10.3 5.4 5.5 107 29.5SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 2700 12860 1.4 1.5 23 17 9 2.9 57 42.6SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 3600 17000 1.4 1.5 31 23 12 2.2 42.5 56.1
1.2.3 Motores lineales SL2 PowerTipo demotor
Ver-sión
Claseveloc.
Fpeak F1 Fnom FD v1 vnom Ipeak I1 Inom R1 L1 Peso
m/s N N N N m/s m/s A A A ohmios mH kgSL2-P050M-.. 01 1 1950 1500 980 4300 1.1 1.1 5.8 4.3 2.5 22 313.5 17.8SL2-P050ML-.. 01 1 2600 2000 1280 5700 1.2 1.2 8.2 6.1 3.4 15 207.5 23.2SL2-P100S-.. 01 1 2650 2000 1570 5760 1.2 1.2 8 6.1 4.2 12.5 207.5 19.6SL2-P100ML-.. 01 1 5300 4000 2700 11380 1.2 1.2 17 12.2 7.1 6 103.5 37.2SL2-P150S-.. 01 1 3900 3000 2700 8640 1.3 1.4 14 10.3 8 5.5 107 29.9SL2-P150M-.. 01 1 5800 4500 3800 12860 1.4 1.5 23 17 12.7 2.9 57 43.1SL2-P150ML-.. 01 1 7700 6000 5500 17000 1.4 1.5 31 23 18.3 2.2 42.5 56.6
Las magnitudes eléctricas son válidas para la conmutación senoidal y se indican co-mo valores efectivos o se refieren a estos.L1 = inductancia entre fase conectada y punto neutroR1 = resistencia entre fase conectada y punto neutro
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1CorreccionesSistema de medición longitudinal AL2H
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1.3 Sistema de medición longitudinal AL2H1.3.1 Datos técnicos
Rango de posicionamiento máx. 4000 mm
Longitud de la cinta magnética Longitud de medición + 80 mm1)
Reproducibilidad máx. ± 2 μm
Precisión de medición ±10 μm a 20 °C
Velocidad de avance máx. 10 m/s
Velocidad de avance hasta la cual es posible formar laposición absoluta con fiabilidad
1.3 m/s
Coeficiente de dilatación térmica Tk cinta magnética (11 ± 1) μm/K/m
Tolerancia de posición y medidas véase plano dimensional
Peso
- Cabezal de lectura 0.08 kg
- Cinta magnética 0.18 kg/m
Materiales
- Cabezal de lectura Fundición a presión de zinc
- Cinta magnética 17410 ferrita dura 9/28 P
Temperatura ambiente, funcionamiento -20 °C – +80 °C
Índice de protección (según IEC 60529) IP 65, con el conector lado cliente enchufado1) Constante condicionada técnicamente
Interfaz HIPERFACE®
Longitud de periodo 1 mm
Paso de medición 0.244 μm con interpolación de las señales de se-no/coseno con p. ej. 12 bits
Tensión de alimentación 7 V CC – 12 V CC
Tensión de alimentación recomendada 8 V CC
Corriente de servicio máx. sin carga1) 65 mA
Consumo de potencia máx. 1 W
Interfaz eléctrica HIPERFACE®
Canal de datos de proceso - SIN, REFSIN, COS,REFCOS
analógico, diferencial
Canal de parámetros - RS 485 digital
Tipo de conexión conector M12, 8 polos1) Durante el proceso de ajuste aprox. 100 mA
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1 CorreccionesSistema de medición longitudinal AL2H
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Planos dimensionales
19066915851
Tolerancias de montaje
19066920331
1) sin cinta de cierre2) con cinta de cierreTolerancias generales según DIN ISO 2768-mk
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1CorreccionesSistema de medición longitudinal AL2H
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1.3.2 Montaje sistema de medición AL2H
NOTAEs fundamental prestar atención a las instrucciones de montaje del fabricante delsistema de encoder.Durante el montaje, asegúrese de que el sensor lineal [1] se coloca tal y como se in-dica en la siguiente imagen y de que los datos referentes al sentido de avance [5] enla cinta métrica [2] y el sensor lineal coinciden.
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[1] Sensor lineal
[2] Cinta métrica
[3] Placa de montaje
[4] Chapa de apantallado
[5] Identificación del sentido de recuento positivo
[6] Tornillos M5x14
[7] Tornillos
[8] Conexión del sensor lineal
1. Posicione la chapa de apantallado [4] entre el encoder lineal [1] y la placa de mon-taje [3].
2. Apriete los tornillos M5x14 con un par de apriete de 5 Nm como máximo.
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1 CorreccionesSistema de medición longitudinal AL2H
Corrección – Motores lineales síncronos SL210
1.3.3 Componentes adosados al encoder
Función Ref. de pieza DescripciónSensor lineal [1] 16524608 AL2H, HIPERFACE®, co-
nector para dispositivo de8 polos
Cinta métrica [2] 13368567 (1000 mm)13368575 (2000 mm)13368583 (3000 mm)13368591 (4000 mm)
Cinta magnética con cintaadhesiva y cinta de cierre
Componentes adosados[3] - [7]
13334069 Componentes adosadosAL2H junto a unidad de re-frigeración SL2-AdvanceSystem / SL2-Power Sys-tem
1.3.4 Cable de encoder (flexible)
Ref. de pieza Longitud cable de encoder AL2H18157335 10.0 m
18161219 5.0 m
18161227 2.0 m
18161235 0.5 m
NOTAAdemás del cable de encoder se necesita uno de los siguientes cables:• Para la conexión a MOVIDRIVE®: Ref. de pieza 05951518• Para la conexión a MOVIAXIS®: Ref. de pieza 13332244
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