MOTORITZACIÓ ELECTRICA INDEPENDENT PER CADIRA DE RODES

AGILE UPC

DEPARTAMENT D’ENGINERIA ELÈCTRICA : BALDUÍ BLANQUÉ

HANDIWHEEL : XAVIER DUACASTILLA SOLER http://handiwheel.wordpress.com

JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)

2

JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)

3

JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)

4

JUSTIFICACIÓ (PROBLEMÀTICA)

5

OBJECTIUS

• ESTUDI DE L’ACTUALITAT ELÈCTRICA PER CADIRES DE RODES I ELS SEUS COMPONENTS (ANÀLISI DE LA PROBLEMÀTICA REAL)

• CONÈIXER LA NORMATIVA VIGENT I APLICAR-LA.

• ADAPTADAR I TROBAR LA SOLUCIÓ TÈCNICA .

• ESTUDI DE LA CONSTITUCIÓ, MATERIALS, PRINCIPI DE FUNCIONAMENT, ADAPTACIÓ ELECTRÒNICA, ETC.

• ARGUMENTS PER LA CONSTRUCCIÓ O MILLORA D’UN PROTOTIPUS QUE ES PUGUI POSAR A LA CADIRA

6

OBJECTIUS

7

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=hhIa61wShWM

https://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=GM-FAlJ7jwY

• ÀMBIT DE TREBALL EN EQUIP.

• EQUIP MULTIDISCIPLINARI.

• NOVA METODOLOGIA DE TREBALL.

• APORTACIÓ D’INTERÈS SOCIAL.

• APROFITAR EL CONEIXEMENT UNIVERSITARI.

• ACOSTAR LA UNIVERSITAT A LA SOCIETAT.

• INNOVACIÓ QUE MARCA TENDÈNCIES.

• ESTUDI TECNIC, ADMINISTRATIU, ECONOMIC I MEDIAMBIENTAL.

8

MOTIVACIONS I METODOLOGIA

Empreses relacionades

HANDIWHEEL : XAVIER DUACASTILLA SOLER

http://handiwheel.wordpress.com

Final de la presentació

Presentació del projecte

TITULO: Motorització eléctrica independent per cadira de rodes

Descripción: Es tracta de dissenyar un dispositiu petit i poc pesant

d’arrossegament elèctric per a cadira de xassís rígid i plegable, per a persones

amb mobilitat reduïda, de forma que es pugui ajudar a afrontar recorreguts més

llargs i difícils ( amb pendent) sense que es perdi l’agilitat i llibertat de

moviment. Es tracta d’una proposta d’asquest col.lectiu basat en un prototipus

existent (HANDIWHEEL).

Estudiantes y Titulación: 1 mecánico, 1 eléctrico, 1 electrónico, 1 de diseño.

Lengua: Castellano

Especificacions del projecte

CARACTERÍSTIQUES PRINCIPALS A TENIR EN COMPTE:

•El prototipus HANDIWHEL s’ha construït a partir d’un patinet de baix cost comprat per internet, s’hauría de plantejar la construcció del projecte a partir de cero però que continuï tenint un preu final assequible per a persones amb pensions baixes.

•El motor utilitzat en el prototipus “HANDIWHEEL”es un de 300W que permet circular a una velocitat máx de 20km/h malgrat que la velocitat permesa per llei en aquests vehicles es de 15km/h màxim, per tant si aconseguim corri a 15 km/h ja es suficient però

•Estaria be que el motor estigues incorporat a dins de la roda de tracció, un motor tipus HUB però hauria de poder fer marxa enrera per facilitar maniobres.

•La roda hauria de ser de diametre no superior a 15 cm ja que la llargada total amb cadira i tractor no hauría de superar 1.20 m, per normatives d’accés de vehicles de mobilitat reduïda en els transports públics. Hauria de ser macisa, sense càmara per tal

•Cal que tingui control de frenada, per tant cal freno de disc.

Un dels problemes principals es trobar un sistema de subjecció universal o ajustable depenent de si la cadira es de xassís rigit o de cadira plegable

•L’energia cal que sigui d’una bateria poc pesada, per tant cal utilitzar bateries de liti o similar ja que les de plom pesen massa. La bateria de liti o similar

Cal estudiar la possibilitat de que el control de acceleració i frenada la puguin executar persones amb lesions severes que impedeixen el control amb