Ni idea Para la realizacin de control en un sistema es conveniente inicial con un modelo matemtico, una vez conocido dicho modelo el planteamiento del tipo de control corresponde al tipo de sistema que se desee control ya sea para velocidad, posicin, fuerza . Este control ser realizado teniendo en cuenta los parmetros que sean posibles de expresar ya que hay seales de entrada del control no se conocen con anticipacin su seal de entrada, con excepcin del control automtico en herramientas de corte. En los controles control encontramos que debe tener una comparacin de diferentes sistemas la cual se basa especificando la entrada que no podrn expresarse con anterioridad