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Electro-neumtica

Virgilio Vsquez Lpez

Relevadores

! Son dispositivos elctricos quemanejan seales de control del tipoon/off.

! Constan de una bobina y de una seriede contactos que se encuentrannormalmente abiertos o cerrados.

! El principio del funcionamiento eshacer pasar corriente por una bobinagenerando un campo magntico queatrae a un inducido, y ste a su vez,hace conmutar los contactos desalida.

La representacin simblica de un relevador es la siguiente:

13 23 33 43

14 24 34 44

K1

A1

A2

! K1 identifica al relevador nmero uno

!A1 y A2 identifican las terminales del relevador! En la nmeros, la primera cifra identifica el nmero decontactos y el segundo si es un contacto normalmente abierto(3-4) y normalmente cerrado (1-2)

Considrese el caso de controlar

la entrada y salida del vstago

de un cilindro neumtico

empleando vlvulas electro-

neumticas.

La propuesta de solucin,

necesariamente deber de incluir

relevadores, vlvulas electro-

neumticas, botones de salida y

de regreso, y por supuesto, el

actuador.

Circuito electroneumtico

ProfesorVirgilioVsquezLpez

DepartamentodeM

ecatrnicayAutomatizacin,

2003

El diagrama elctrico sera el siguiente.

B1 B2

K1 K2

K1 K2 Y1 Y2

+

-

Circuito electroneumtico

ProfesorVirgilioVsquezLpez

DepartamentodeMecatrnicayAutomatizacin,

2003

El diagrama elctrico anterior se puede entender de la siguiente

manera:

El botn pulsador B2 se activa provocando que el circuito

se cierre a travs de K2, la bobina del primer relevador. Como

consecuencia de esto, el contacto K2 se cierra, por lo cual la

bobina Y2 de la vlvula electro neumtica se energiza,

mantenindose activo el estado derecho, por lo cual se permite la

entrada de aire a presin hasta el cilindro, manteniendo retrado

el vstago.

Si se desea extender el vstago del cilindro ser necesario

oprimir el botn pulsador B1, provocando la misma secuencia

que se ha explicado con el botn B2.

Anlisis

ProfesorVirgiliovsquezLpez

DepartamentodeMecatrnicayAutomatizacin,

2003

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Obsrvese en el circuito elctrico de solucin lo siguiente:

Las bobinas de las vlvulas electro-neumticas se

mantienen activas solamente durante el instante de pulsacin

de los botones.

Esto podra resultar desventajoso y hasta cierto punto

peligroso en algunas situaciones especiales.

Para resolver esto, se emplean los circuitos denominados

circuitos de auto-retencin.

Circuitos de auto-retencin

ProfesorVirgilioVsquezLpez

DepartamentodeMecatrnicayAutomatizacin,

2003

Marcha

Paro

K1

K1

Y

Prioridad a la activacin

Marcha

Paro

K1

K1

Y

Prioridad a la desactivacin

Circuitos de auto-retencin

K1 K1

Circuitos de bloqueo recproco

Marcha

Paro

K1 K2

K1

K1K2

K2

Cuando el botn de marcha es pulsado, la bobina Y se

mantiene activada en ambos circuitos hasta que el botn de

paro haya sido pulsado.

La diferencia en los circuitos se puede apreciar de la siguiente

manera. Suponga que le botn de paro est desactivado. Si en

el circuito de activacin prioritaria se oprime el botn de

marcha, la bobina Y queda activada pero no se retiene, amenos que el pulsador se mantenga oprimido. En cambio, en

el circuito de desactivacin prioritario, ser imposible cerrar el

circuito ya que el botn de paro se encuentra abierto y por lo

tanto Y nunca se energizar.

Circuitos de autoretencin

Construir el diagrama neumtico y elctrico para el problema

anterior considerando los siguientes contextos:

a) Empleando sensores de final de carrera para garantizar los

estados del actuador. El circuito ser sin auto-retencin.

b) El circuito ser con auto-retencin. Se pueden emplear

sensores, si es necesario.

Ejercicios de electroneumtica

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MTODO PASO A PASO

El mtodos paso a paso y cascada encuentran suaplicacin en aquellos sistemas que tienenrepeticin de estados y/o cuentan con ms de dosgrupos

1. Elaborar croquis de situacin.a. Elaborar diagrama de movimientos.b. Establecer la secuencia abreviada.

Descomponer la secuencia en grupos de tal forma que en unmismo grupo no se encuentren movimientoscomplementarios del mismo cilindro.

2. Identificar cmo operan los sensores (permiso o cambio degrupo).

4. Dibujar cilindros y vlvulas de mando(preactuadores).

5. Dibujar letras para identificar inicio y final decarrera.

6. Asignar identificadores a cada una de lossolenoides de las vlvulas ( Y1, Y2, ...)

7. Construir el sistema de control. Repetirlo el mismo nmero de

grupos8. Dibujar los obturadores (switch) que activaran a cada grupo

9. Conectar a los obturadores que activan a cada grupo los

sensores correspondientes que actan como permisos

10. Analizar los movimientos que se realizarn en cada grupo y

conectar el solenoide al grupo correspondiente.

Nota: Observar para cada grupo que solenoides requieren del permiso y cules no. Los que no

requieran del permiso, van conectados directamente al grupo y los que requieran del permiso

van conectados en serie con el sensor del permiso correspondiente