NUEVOS RETOS DE LA CONDUCCIÓN AUTÓNOMA Y …...Centro Tecnológico de Automoción de Galicia...

CTAG

30/05/2017

NUEVOS RETOS

DE LA CONDUCCIÓN

AUTÓNOMA Y

CONECTADA

Francisco Sánchez

4/10/2017 2Centro Tecnológico de Automoción de Galicia

Indice

1. Introducción

2. Retos de la conducción conectada y autónoma

3. Actividades de CTAG

4. Conclusiones


Indice

1. Introducción



4. Conclusiones


La evolución hacia el internet de las cosas

FUENTE: CISCO


Previsión ventas vehículos conectados

FUENTE: HEWLET PACKARD


Tecnologías de conectividad

FUENTE: IHS AUTOMOTIVE


De los sistemas ADAS hacia la conducción automatizada


La conducción automatizada

• Motivación

El coche automatizado tiene un enorme potencial para mejorar la seguridad (el error

humano está presente en el 90% de los accidentes) la fluidez y la eficiencia del tráfico

rodado, proporcionando mayor confort y posibilidades de aprovechamiento del

tiempo

• Escenarios de introducción


Una carrera imparable


Niveles de automatización


Principales tendencias – El vehículo conectado y autónomo

HYBRIDATION AND ELECTRIFICATION

AUTOMATED AND AUTONOMOUS DRIVING

CONNECTIVITY


Indice

1. Introducción



4. Conclusiones


Los retos de la conducción autónoma y conectada

Testing and Validation

Legislation HMI and Human Factors

Sensors and perception Functions and control

Road and infrastructure adaptationConnectivity


Sensores y percepción

• Objetivos:

- posicionar el vehículo con alta precision en su

entorno

- Detectar objetos estáticos y dinámicos en el

entorno de conducción y predecir su

comportamiento

• Nueva generación de sensors de altas

prestaciones y a costes asequibles.

Tecnologías: lidar, radar, visión,

ultrasonidos, GNSS, C2X, …

• Nueva generación de mapas digitales

• Fusión y percepción

• Arquitecturas redundantes

• Seguridad Funcional


Funciones y control dinámico del vehículo

• Objetivos:

- Mission planning, Maneuver planning,

trajectory planning (cubriendo

requerimientos y casos de uso definidos)

- Control longitudinal y lateral con una

dinámica vehicular precisa y segura

• Nueva generación de actuadores

• Arquitectura determinista

• Seguridad funcional


HMI y factor humano

• Objetivo: Adaptación del puesto de

conducción para la convivencia de

la conducción convencional y la

conducción automatizada

• Análisis de los posibles modos de

interacción entre el usuario y las

funciones automatizadas del

vehículo

• Nuevas tecnologías en juego


La conectividad

• Vehículos inteligentes en carreteras

e infraestructuras inteligentes

• Redes híbridas de comunicación

• V2X (V2C, V2I,V2VRU, …)

• Servicios cooperativos día 1 y día

1,5

• Servicios de conectividad para el

vehículo automatizado

• IoT

• Inteligencia artificial

• Cloud Computing

• Privacidad de datos

• Ciber-seguridad


Legislación

• Adaptación de la legislación, basada en la

Convención de Viena de 1968, para permitir la

circulación y homologación de vehículos

automatizados de nivel 3 o superiores.

• Trabajo conjunto para armonizar esfuerzos y

soluciones a nivel internacional

- Adaptar el marco legal y regulatorio para permitir

pruebas de vehículos automatizdos

- Adaptar el marco legal y regulatorio para para permitir

la comercialización y el uso de de vehículos

automatizados

- Clarificar roles y responsabilidades

• España no ha ratificado la Convención de Viena

• DGT ha publicado en Noviembre de 2015 una

instrucción con los requisitos específicos para la

realización de pruebas en carretera abierta de

vehículos automatizados hasta nivel 5


Validación

CAD Scenarios

and use-casesValidation based on

simulation tools

Digital

validation

Proving ground

validation

Open road

validation


Infraestructuras

• Objetivo: facilitiar el despliegue de la nueva generación

de vehículos automatizados y conectados, y generan

nuevos modelos de negocio

• Señalización

• Diseño de carriles de incoporación y salida

• Zonas de parada de emergencia

• Balización e iluminación adaptativa

• Carriles adaptativos

• Mapas de alta definición

• Incorporación y despliegue de tecnologías de

comunicación

- Servicios cooperativos V2X

- Servicios de información en tiempo real para el vehículo

automatizado (avisos cooperativos, horizonte electrónico,

mapas HD, corrección diferencial de posicionamiento,

sensado cooperative, cruces y semáforos inteligentes, …)

• Gestión inteligente de la movilidad


Infraestructuras. C-ITS


Indice

1. Introducción



4. Conclusiones


CTAG. Datos generales

CTAG: Fundación privada sin ánimo de lucroque ofrece servicios tecnológicosespecializados de I+D+i en el ámbitodel automóvil y del transporte

Divisiones Operativas:

Ingeniería de Materiales, Confort y Procesos

Ensayos NVH y Medioambientales

Seguridad Pasiva

Electrónica y Sistemas Inteligentes de Transporte

Innovación Tecnológica

Plantilla: 700 personas

Inversión aucumulada: 50 Milliones €

Cifra de negocio: 33 Millones €


CTAG. División de Electrónica & ITS


SISCOGA4CAD Testbed. Visión global


SISCOGA4CAD Testbed. Centros de Gestión (DGT y Vigo)


SISCOGA4CAD Testbed. Laboratorios de CTAG

../VII SIMPOSIO INTELLIGENT VEHICLES STA/Videos/interactive_simulador.avi

E:/CTAG MASTER SPA h264.mov


SISCOGA4CAD Testbed. Pistas de CTAG


SISCOGA4CAD Testbed. Corredor inteligente

• ITS Corridor of more than 130

Km of Urban (Vigo) and

Interurban roads (AP9, A52, A55)

• ITS G5: 80 RSUs

• Cellular: 3G/4G and LTE/V2X, 5G

• Connected with Portuguese ITS

Corridor


SISCOGA4CAD Testbed. Arquitectura híbrida


SISCOGA4CAD Testbed. Mapas de alta definición


SISCOGA4CAD Testbed. Gestores y socios


SISCOGA4CAD Test- bed. Instrucción DGT

DGT instruction for testing CAD prototypes


R&D FOT PILOT DEPLOYMENT

SISCOGA NATIONAL FOT

SISCOGA DRIVE-C2X FOT

COMPASS4D PILOT

CO-GISTICS

SCOOP

2011 2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020

AUTOPILOT

C-ROADS-SPAIN

C-MOBILE

CONCORDA

SISCOGA4CAD Test- bed. Proyectos


SISCOGA4CAD Test- bed. DRIVE-C2X

Intuitividad del HMI

4.223.89

4.22 4.22

0

1

2

3

4

5

Accidente Retención Obras en la

carretera

Meteorología

adversa

Va

lora

ció

n

Utilidad de las funciones

4.11 4.223.67

2.89

0

1

2

3

4

5

Accidente Retención Obras en la

carretera

Meteorología

adversa

Va

lora

ció

n

Variación de la velocidad normalizada

-11%-12%

-6%

-15

-10

-5

0

5

10

15

antes del aviso después del aviso antes del evento en el evento

Variació

n


SISCOGA4CAD Test- bed. COMPASS4D

Emergency vehicle priority service

1.1 Plan de pruebas

Inicio

Llegada

Desvío bordeando Alcampo.


SISCOGA4CAD Test- bed. C-ROADS Spain

• Period: June 2017 – May 2020

• CEF- 27332283 EC Project

• Extension of corridor infrastructure interurban and

urban areas, 130 km interurban roads (10km

extension) and 20 km of urban roads (25 new RSUs)

• Services deployed through hybrid communication :- All Day 1 C-ITS services: from (1) to (13)

- Day 1.5 C-ITS Services: (14) and (16) to (20)

• Fleet:- 30 buses, 15 taxis, 5 Emergency Vehicles, 30 Private cars

• Main Goals

- Enable the take up of C-ITS under the definition of EC

harmonized criteria (through C-Roads Platform forum)

- Extending the availability of C-ITS through increasing equipped

infrastructure and number of users.

- Ensure interoperability among EC countries through the

harmonization of C-ITS services criteria and standardization

(specific cross tests with C-Roads Portugal action)


SISCOGA4CAD Test- bed. CONCORDA


SISCOGA4CAD Test- bed. CONCORDA

Pruebas iniciales “Cooperative Highway Chauffeur” en CTAG


SISCOGA4CAD Test- bed. AUTOPILOT

• Period: Jan 2017 – Dec 2019

• H2020 – 731993 EC Project

• Pilot Testing

• Use cases tested:

- Urban Autopilot

- Automated Valet Parking

• Main Goals

- Enhancing of Automated driving

Functions providing relevant information

through IoT Architectures and Platforms

- Adaptation and testing of 3 vehicles

- Urban roads and city parking lot testing

- Use of Hybrid connectivity technologies.



First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities



First initial tests Urban Autopilot at CTAG facilities. Cooperative Sensing



Example of first initial tests Automated Valet Parking at CTAG facilities


Infraestructuras. Proyecto VIRIATO (CTAG-FERROVIAL)


Indice

1. Introducción



4. Conclusiones

Centro Tecnológico de Automoción de Galicia 4/10/2017 47

Muchas Gracias


SISCOGA4CAD Testbed. Objectives

• To establish SISCOGA4CAD test bed as a permanent ITS corridor and as a living-lab

located in South West Europe, to strongly support research, development and

deployment of connected and CAD functions, following a harmonised European multi-

stakeholder approach, and being part of the European reference CAD Test-beds.

• To perform different FOTs and Pilots, to test and to assess from different perspectives

(technical, user acceptance, HMI, impact studies, public awareness, infrastructure

needs, business models, …):

- Day-1 and Day-1,5 cooperative services

- Connected & Automated Driving Applications

• To perform cross-tests with the Portuguese ITS Corridor to assure interoperability at

different Member States

• To contribute to the European leadership position in the CAD domain and to support

National Mobility Strategies in relation to CAD.

• To include different communication technologies in a hybrid approach and different

road environments (urban, interurban, rural, dedicated)

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